REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD FERMN TORO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE COMPUTACIN
CABUDARE, EDO. LARA

Integrantes:
Bianca Gonzlez
Ctedra: Teora de Control I

Segn las bases impuestas por el Docente

Seal de Referencia o
Entrada de Referencia

Seal externa de control. Posicin que esta directamente

relacionada con la seal de salida.

Controlador

Dispositivo encargado de comparar el valor de referencia

con el valor de la realimentacin.

Elemento Final de
Control

Realiza la accin directa sobre el proceso.

Planta

Es el lugar donde se desea realizar la accin de control.

Elementos
de
Realimentacin

Elementos que permiten el control automtico de un

sistema.

Salida

Es el valor real en cada instante que toma la seal que

pretendemos controlar.

Se presenta el siguiente
Grfico, donde se ubica la
conversin automtica de un
control de temperatura de un
intercambiador
de
calor,
usando vapor como medio
calefactor

Entrada de
Referencia
Agua
Fra
+

Controlador

Elemento Final de Control

VALVULA DE
VAPOR

TRANSDUCTOR

Temperatura del
Ambiente

Variable
Manipulada

Elemento de Realimentacin

Planta

TANQUE DE AGUA

TERMMETRO

Salida Agua Caliente

En la imagen se presenta tal y

como es un sistema de control de
Temperatura
u
aire
acondicionado de una habitacin.
Este puede ser accionado tanto
por el usuario como por un
termostato en dicho aparato
elctrico.

Temperatura
Exterior
Entrada de
Referencia

Controlador

Temperatura
Deseada
+

Elemento Final de Control

AIRE
ACONDICIONADO

POTENCIOMETRO

Variable
Manipulada

Planta

HABITACIN

Elemento de Realimentacin
TERMMETRO

Salida

Temperatura Interior
de la Habitacin

Se presenta el siguiente grfico. El

mismo ilustra el funcionamiento de
un controlador de presin en un
horno.
Se supone que el mismo posee un
regulador, el cual controla la presin
del mismo.

Chimenea
Entrada de
Referencia

Controlador

Presin
Deseada

COMBUSTIBLE
Y AIRE

Elemento Final de Control

ACCIONADOR
REGULADOR

CONTROL
DEL HORNO

Elemento de Realimentacin
MEDIDOR DE
PRESIN

Salida Presin Actual

Planta

El acto aparentemente simple, de

sealar un objeto con el dedo requiere
de un sistema de control biolgico, el
cual consiste, primordialmente, de los
ojos, el brazo, la mano y el dedo, y el
cerebro. La entrada es la direccin
precisa del objeto (en movimiento o
no) respecto de alguna referencia, y la
salida es la direccin real sealada en
relacin con la misma referencia.

Luz
Entrada de
Referencia
Direccin
precisa del
Objeto

Controlador

Elemento final de Control

REFERENCIA
DE UBICACIN

OJOS, BRAZO,
MANO

DEDO
SEALADOR

Elemento de Realimentacin
CEREBRO

Salida

Direccin Real
Sealada del Objeto

Planta

Una torre sirve de sostn a un Rotor con

palas que genera fuerzas aerodinmicas,
similares a las producidas en las alas de
los aviones, a fin de hacer girar el eje
principal.
El
engranaje
multiplicador proporciona al eje de
potencia la velocidad adecuada para
hacer funcionar las muelas, una bomba
de agua o (tal como funciona en un
molino de viento) un generador
elctrico. Los sistemas de control, el
molinete en este caso, orientan el rotor
en la direccin del viento, ajustan la
potencia y evitan que el molino gire con
excesiva velocidad. Los modelos
actuales solamente han conseguido
modificar la tecnologa para llevar a
cabo tales funciones.

Entrada de
Referencia

Elemento Final
de Control

Controlador
ENGRANAJE
MULTIPLICADOR

Direccin
del Viento +

GENERADOR
ELCTRICO

MOLINETE
ORIENTADOR

Planta
Elementos de Realimentacin

Medidor

REGULADOR
O
TRANSDUCTOR

MOLINO

SENSOR DE
AJUSTE DEL
VIENTO

Salida

Movimiento
Del Brazo