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MODULACION ANGULAR

Posibilidad de trasmitir informacion haciendo


variar el angulo de una portadora.
(t) = Acos[(t)] ; i = d/dt.
Tcnica de modulacin donde el ngulo de la
portadora se hace variar con la seal moduladora:
se llama Mod. Angular. Existen 2 posibilidades

Modulacin de Fase (PM);

Modulacin de frecuencia (FM)

MODULACIN ANGULAR
Modulacin de fase:PM
(t)= ct + kpm(t)
PM(t)=Acos[ct + kpm(t)]
(1)
i = d/dt= c+ kp d/d[m(t)]
En PM el ngulo de fase vara linealmente con la
seal modulante m(t).
Modulacion en frecuencia (FM):
i= c + kfm(t)
(t ) ct k f m( )d

FM (t ) A cos ct k f m( )d

(2)

Modulacin angular
Comparando las ecuaciones (1) y (2) vemos
que PM y FM son inseparables.
En FM el ngulo de fase de la portadora
vara en forma lineal con la integral de la
seal moduladora. Primero se integra y
luego se usa para modular la fase de la
portadora y se obtiene FM.

Mod. angular
Ejemplo Trazar las ondas de FM y PM para la seal m(t)
que se muestra. kf 2105 Y k 10
fc=100 Mhz
p
PARA FM:

kf
fi fc
m (t )
2

( fi )max 108 105 | m(t) |max100.1Mhz


( fi )min 108 105 | m(t ) |min 99.9Mhz

PARA PM: derivando la seal m(t):


*

( fi )min 10 5 | m(t) |max 108 105 100.1Mhz


8

kp *
fi fc
m (t )
2

( fi )min 10 5 | m(t) |min 108 105 99.9Mhz


8

Cont. Mod. Angular

Cont....Modulacin angular
Ejemplo de modulacion FM y PM

Seales de FM y PM

Corrimiento de frecuencia en FM solo ocurre cuando


varia la amplitud de la seal moduladora

Relacion entre: desv. Frec/|m(t)| ; desv. Frec/frec. M(t)

Cont...Mod. Angular
Como las modulaciones de frecuencia y de fase estn muy
relacionadas, cualquier variacin de fase producir
necesariamente una variacin de frecuencia y viceversa.
La diferencia entre PM y FM es la naturaleza de la
No se puede mostrar la imagen en este momento.

dependencia en la seal moduladora.

mf

mp
Mod.fase

FM(t)

mp

.d/dt

mf

PM(t)

Ancho de banda en seales moduladas en angulo


Definimos:

a (t )

( t ) Ae

m ( )d

Ae

j [ c t k f a ( t )]

jk f a (t )

jct

FM

k nf

k j 2
FM (t ) A[1 jk f a(t )
a (t ) ..... j n a n (t ) ...]e jct
2|
n|

FM (t ) Re[

FM

(t )]

k 2f 2
k 3f 3
FM (t ) A[cosct k f a(t ) senct a (t ) cosct a (t ) sen...]
2|
3|

FM (t ) A[cos ct k f a(t ) sen ct ]


Si |kfa(t)| << 1

MP (t ) A[cosct k p m(t )senct ]

Cont...Modulacion angular
Generacin de onda FM y PM

PM

FM

FM de banda ancha

Si en la ecuacin anterior no se cumple | Kfa(t)| << 1:


El ancho de banda sera infinito lo cual tampoco es prctico
Ya que la potencia en FM reside en La banda finita.
De esta manera la frec.inst. vara desde c-kfmp hasta
c+kfmp. Se supone que |m(t)|=mp.
Ya que i vara dentro de este rango se justifica suponer que
el espectro de la onda modulada est dentro de este rango.
Entonces el ancho de banda de la FM resulta.

i c k f m(t )
k f mp
f

1
k f mp
2

B FM 2 f

2 BFM 2 k f m p

Desviacin max. De c

f: Max. Desv. De c

si f >>B

Cont...FM
Muestreo: Ts=1/2B, s= 4B
El espectro de cada pulso ocupa la banda i- 4B a i+ 4B
Elespectro de toda la onda FM: c-kfmp-4 B
2BFM=2Kfmp+8 B
BFM=2(f + 2B)
Si f >>B
BFM=2 f

Mejor estimacin en
banda angosta
BFM=2 (f+B)
Regla de CARSON

c+kfmp+4 B

Cont.......FM
f
Indice de modulacin ():

B
f: desviacin de frecuencia
B: frecuencia mxima de la seal modulante
Combinando con las ecuaciones anteriores se obtiene

BFM 2 B ( k )

K vara entre 1 y 2
dependiendo del valor de .

Banda ancha >>1


Banda angosta <<1

Cont....FM
FM modulado por un tono senoidal

m(t) = cosmt luego


a(t)= (/ m)senmt
j c t

FM (t ) Ae

FM (t ) Ae

k f
m

sen m t

j [ ct sen mt ]
cn

como

Ae

j c t

f
k f

fm
m
m

[e

jsen mt

El termino exponencial dentro del corchete es peridico 2/m por


lo tanto se puede expresar mediante la serie exponencial de fourier.

jsenmt

Cne

jnmt

donde

m
Cn
2

Haciendo cambio de variables mt=x

Cn

j ( senx nx )

dx

/m

e jsen mt e j mt dt

/ m

Esta integral no puede ser


evaluada en forma cerrada. Mas
bien se tabula y se representa
mediante las funciones de bessel
Jn() 1era clase y ensimo orden.

Cont.......FM
Jn(): Funcion de Bessel de 1era.Clase y ensimo orden.
e

jsenmt

Jn ()e
n

jnmt

FM ( t ) A

FM

(t ) A

J n ( ) e j ( ct n m t )

J n ( ) cos( c n m ) t

La seal modulada tiene una componente de portadora y un numero


infinito de bandas laterales c m, c 2m, c 3m, ............ cn m
Jn(): es la intensidad de la ensima banda lateral (cn m).
Jn()decrece conforme
.n aumenta. Jn() es des
Preciable para n> +2.

BFM 2nfm 2( 2) fm
BFM 2(f 2B)

Espectro de frecuencia de una seal FM

Bandas laterales significativas para indices diferentes

Grafica de J n ( ) Vs n

Tabla de Bessel
Funciones de Bessel de 1era. Clase y ensimo orden

Grafica

J n( )

Vs.

Graficando la intensidad Vs indice de modulacin

Ceros de las funciones de Bessel


Valor de cuando

Jn () 0

Modulacin de fase-MP
Todos los resultados que derivan para FM se aplican para MP.

k p m ,p

En donde:

donde

BFM 2(f kB)

En FM: =kfmp
En MP: =kpmp

B MP

m [m(t)]max
,
p

1<k<2

k p m ,p
2[
kB ]
2

Observe que mp depende fuertemente del espectro de m(t) ocasionando


rpidas variaciones, dando un valor alto de mp.
Ancho de banda en FM es independiente del espectro de m(t)

Ejemplo:

MP es dependiente

m(t ) cosmt

Por lo tanto

entoces

m(t).

m ' ( t ) m sen m t

( )FM k f mp k f ()MP kpm'p mkp

Potencia promedio de una onda de modulacin angular

La potencia total en una onda modulada FM(t) es igual


a la potencia de la portdora sin modular.
La potencia de FM(t) es independiente de la seal m
odulante, ndice de modulacin y desviacin de frec.
V

donde Vc voltaje de pico de porta.


P
2

2 R

Vc 1 1
Pt
[ cos( 2 c t 2 ( t ))]
R 2 2

La potencia promedio del 2do trmino es cero


2
entonces
Vc
Pt

2 R

Cont.....Potencia

La potencia total modulada:

Pt Pc P1 P2 P3 ....... Pn
2

2
1

Vc
(Vn )
(V )
(V2 )
Pt
2
2
.... 2
2R
2R
2R
2R
Pt

Potencia total modulada

Pc

Potencia portadora modulada

P1
P2

Potencia del 1er conjunto de bandas laterales


Potencia del 2do conjunto de bandas laterales

Ejemplo
Un modulador FM con un indice de modulacin =1 una seal
modulante Vm (t ) Vm sen( 2 1000t ) y una portadora sin modular
5
V
(
t
)

10
sen
(
2

5
x
10
t)
c

Determine:
A) El nmero de conjunto de bandas laterales
B) Sus amplitudes
C) Dibuje el espectro de frecuencia.
D) Si la carga es de 50 ohmios determine la potencia de portadora sin
modular y la potencia total sin modular.
Pc

10 2

1W
2 ( 50 )

7 .7 2
Pt
2
2 ( 50 )

( 4 .4 ) 2
2 ( 50 )

(1 . 1 ) 2
( 0 .2 ) 2
2
2
2 ( 50 )
2 ( 50 )

Pt 1 . 0051 W

Pre-enfasis/de-enfasis

Cont.....pre-enfasis/de-enfasis
Mejora la relacin seal /ruido en los receptores:
* Amplificar la seal modulante en el extremo superior del
espectro antes del proceso de la modulacin (pre-enfasis).
* Atenuar las altas frecuencias a la salida del receptor (deenfasis).

* En radiodifusin FM : La cte de tiempo 1 es de 75 usg de


modo que f1 ocurre a 2.12 KHZ, y f2 ocurre por encima del
espectro de banda base de la seal modulante.

Generacion de seales FM
Metodo indirecto de Armstrong
.m(t)

FM banda

Multiplicadores de

angosta

frecuenica

FM de banda ancha

Ejem: un dispositivo de ley cuadrtica multiplica por 2

e o ( t ) e i ( t )

ei (t ) FM (t ) cos[ c k f m( )d

1 1
eo (t ) cos 2 c t k f

2 2

m
(

)
d

Cualquier dispositivo no lineal presenta la caracterstica

la salida
2
n

eo (t) ao a1ei (t) a2ei (t) ....anei (t)

Tendr c, 2c,......,nc con desviaciones de frecuencia


f, 2f,.........,nf, respectivamente

Trasmisor FM indirecto Armstrong

Se elige f= 25 Hz para mantener <<1 como se requiere en banda angosta.


El espectro de frecuencia de banda base 50 Hz-15KHz, =25/50 para que sea FM de banda angosta.
Para alcanzar f= 75 KHz. Se necesita un multiplicador de 75000/25=3000. Esto puede lograrse con
etapas multiplicadoras de 64*483072.

Cont.............Trasmisor FM indirecto
.

Si se multiplica directamente la portadora 200Khz *3072600 Mhz.


Esta dificultad se puede superar:

Ventaja de FM indirecto: los Txs son mas estables en frecuencia.


Desventaja : Caracterstica de capacitancia de los varactores no son lineales. Para
disminuir la distorsin en la forma de onda modulada debe mantenerse a la amplitud de
la seal modulante en un valor pequeo. Esto limita la desviacin de fase a valores
pequeos y sus usos a FM de banda angosta.

Cont......Tx de Armstrong

Cont....Tx. De Armstrong

Para el Tx de Armstrong y la port. Desplazada en fase Vc y los componentes


mostrados en el diagrama fasorial:
A) determine la fase de pico de la portadora en radianes y en grados.
B)Desviacin de frecuencia para una frecuencia modulante de 15KHZ.

Vm Vusf Vlsf 0.0048 0.0048 0.0096

Desviacin de fase de pico es el dice de modulacin y se determina:

m a tan( 0 . 0096 / 10 ) 0 . 055

F mf

0 . 055 x
0 . 00096 rad
180

0 . 00096 x15 Khz 14 . 4 HZ

ft 5208x200KHZ 1041.6Mhz
f1 72x200KHZ 14.4Mhz
m 72 x 0 . 00096 0 . 06912 rad

f 72 x 14 . 4 Hz 1036 . 8 HZ

Trasmisor directo de FM
Tx de Crosby: A la entrada del modulador:
75Khz
f 4166.7Hz
4166.7Hz m

0.2778
18
fm
15Khz
En la antena:
y
f 75Kc
m 0.2778 *18 5
f

91 ..8 Mhz

m 0.2778 *18 5

Estandares para FM de la FCC

Receptor de FM
Receptor

Limit. Y Ckto de enfasis: Contribuye a una


mejora en S/R

1er. FI: 10.7 Mhz: para un buen rechazo de frec. Imagen


2do FI: 455Khz: Las etapas de FI tienen buena ganancia

FM ESTEREO

Receptor FM stereo
Rx.