Instrumentacin Industrial

ResumenMediante el siguiente informe se

pretende identificar el funcionamiento bsico y
tcnico de los lazos de control a los que se
refieren los sistemas de llenado de dos tanques.
Introduccin.
Con este trabajo se pretende dar una explicacin
del
funcionamiento general y tcnico de
siguientes sistemas.
Sistema de llenado de dos
tanques
comunicados internamente formado un sistema
de lazo de control cerrado.
Objetiv
Identificar los diferentes componentes que se
utilizan para llevar a cabo el sistema de lazo de
control cerrado.
Hallar y clasificar los diferentes dispositivos
hallados y mencionados en la visita guiada.
Resultados
Uno de los grandes retos que se producen en
la ingeniera es el transporte de fluidos a
grandes distancias y de
subirlos a grandes
distancias y de subir los mismos a grandes
alturas, para poder as tener acceso a los
mismos todo el tiempo.
En la visita que se realizo al laboratorio de
fluidos, se pudo observar el sistema de dos
tanques que requieren controlar el fluido entre
tanques controlando entrada, velocidad, presin,
caudal, entre
otras variables. Este control
empieza el momento de control con el PLC
inicia la toma de datos para controlar el
llenado, apertura de vlvulas, velocidad de
llenado entre otras.
Mediante el llenado un dispositivo que mide la
presin del tanque con relacin a la altura del
agua
menda
una seal emitida por un
presostato que le da una seal al PLC y este
nos da una seal de nivel constante en que va.
Cuando este llega a su capacidad nominal
entonces permite desplazar el agua para el
tanque numero dos, controlando el nivel, caudal,
fluido y presin para lograr un balance de
llenado entre ellos.

El control lgico programable (PLC), es

importante por que en todos los procesos de
produccin,
experimentan
un
secuencia
repetitiva y fija de operaciones que evalan
pasos y decisiones lgicas. Un PLC es usado
para controlar tiempo y regular la secuencia.
Ejemplo: Los procesos de produccin que son
controlados
usando
PLC,
entre
estos
encontramos secuencias manipuladoras de
metal, lneas de ensamblado de produccin,
productos de procesos qumicos, control de
trenes, control de llenado de tanques, entre
muchos otros.
Electrovlvula: Una electrovlvula tiene dos
partes fundamentales, el solenoide y la vlvula.
El solenoide convierte energa elctrica en
energa mecnica para actuar la vlvula. Existen
varios tipos de electrovlvulas, en algunas
electrovlvulas el solenoide acta directamente
sobre la vlvula, proporcionando toda la energa
necesaria para su movimiento. Es corriente que
la vlvula se mantenga cerrada por la accin de
un muelle, y que el solenoide la abra venciendo
la fuerza del muelle, esto quiere decir que el
solenoide debe estar activado y consumiendo
energa mientras la vlvula esta abierta.
Vlvula mariposa: Es un dispositivo electro
neumtico, ya que relaciona por una seal
elctrica dando paso a una seal neumtica
comportndose como un conversor de seales,
bien sea para manejar altos estndares donde
se requiera mayor fuerza que la que pueda
ocasionar siempre un solenoide.
En el proceso visto en la visita se observo que al
abrir el flujo de aire se toma una posicin de la
valvula y luego de producirse una seal, esta
abre el paso del flujo de agua.
DENSMETRO

Un densmetro,
es
un instrumento
de
medicin que sirve para determinar la densidad
relativa de los lquidos sin necesidad de calcular
antes su masa y volumen. Normalmente, est
hecho de vidrio y consiste en un cilindro hueco
con un bulbo pesado en su extremo para que
pueda flotar en posicin vertical. El trmino
utilizado en ingls es hydrometer; sin embargo,
en espaol, un hidrmetro es un instrumento
muy diferente que sirve para medir el caudal, la
velocidad o la presin de un lquido en
movimiento.
El densmetro se utiliza tambin en la enologa
para saber en qu momento de maceracin se
encuentra el vino. En el caso del alcohol el que
se utiliza para medir, es el alcoholimetro de Gay
Lussac, con este se determina los grados Gay
Lussac para determinar estos grados.

BALANZA HIDROSTTICA
Una balanza hidrosttica es un mecanismo
experimental destinado al estudio de la fuerza de
impulso ejercida por fluidos sobre los cuerpos en
ellos inmersos. Fue inventada por Galileo
Galilei el 17 de diciembre de 1585. Su
funcionamiento se basa en el principio de
Arqumedes y est especialmente concebida
para la determinacin de densidades de slidos
y lquidos.

BALANZA.
Palanca de primer gnero de brazos iguales que
mediante el establecimiento de una situacin de

equilibrio entre los pesos de dos cuerpos permite

medir masas. Al igual que una romana, o
una bscula, es un instrumento de medicin que
permite medir la masa de un objeto.
La principal utilidad de las balanzas es pesar los
alimentos que se venden a granel, al peso:
carne, pescado, frutas, etc.
Otro uso importante de las balanzas es para
pesar pequeas cantidades de masa que se
utiliza en los laboratorios para hacer pruebas o
anlisis de determinados materiales. Estas
balanzas destacan por su gran precisin.
En los hogares tambin hay, a menudo,
pequeas balanzas para pesar los alimentos que
se van a cocinar segn las indicaciones de las
recetas culinarias.

Una variante de balanza hidrosttica es

la Balanza de Mohr-Westphal que la sustituy
rpidamente tras su invencin al ser ms precisa
y sencilla de usar.
Hoy en da estas dos balanzas casi no se utilizan
en laboratorios. En su lugar se emplea
el picnmetro o medidores digitales, que son
mucho ms precisos.

BALANZA DE MOHR-WESTPHAL.
Balanza de Mohr-Westphal. Es un dispositivo
que
se
emplea
para
la
medida
de densidades de lquidos. Tambin se puede
utilizar para determinar el Westphal de la
densidad de minerales slidos. Consiste deforma
general en un cilindro con el lquido del que se
desea determinar la densidad, un vaso de
precipitados, un peso que contiene un
termmetro de mercurio insertado y un leal.

PROBETA
Una Probeta Graduada es un instrumento de
laboratorio que se utiliza, sobre todo en anlisis
qumico, para contener o medir volmenes de
lquidos de una forma aproximada. Es un
recipiente cilndrico de vidrio con una base
ancha, que generalmente lleva en la parte
superior un pico para verter el lquido con mayor
facilidad. Las probetas suelen ser graduadas, es
decir, llevan grabada una escala (por la parte

exterior) que permite medir un determinado

volumen, aunque sin mucha exactitud. Cuando
se requiere una mayor precisin se recurre a
otros instrumentos, por ejemplo las pipetas.

Utilizacin
Se emplean para medir determinados volmenes
de lquidos o soluciones en los casos en que no
se necesite mucha exactitud.
Se aade lquido hasta que el menisco coincida
con un determinado nivel. Las dos formas
conveniente de graduar una probeta son:
Cuando est marcada con un solo nmero, cada
lnea indica el volumen del lquido que
contendra la probeta si el fondo del menisco
coincidiera con dicha lnea.
En las probetas que tienen dos nmeros en cada
lnea de graduacin, el segundo nmero indica
el volumen del lquido que tendra que aadirse
al lquido de la probeta para obtener un volumen
igual a su capacidad total de aforo

PICNMETRO
El Picnmetro es un instrumento de medicin
muy usado en el laboratorio de Qumica. Es un
pequeo envase de vidrio que tiene una tapa
biselada en el cual se encuentra un capilar. El
Picnmetro se le utiliza para medir las
densidades de los lquidos y de slidos.

Normalmente para la determinacin de la

densidad de algunos productos especiales como
las pinturas, se utilizan picnmetros metlicos. Si
el frasco se pesa vaco, luego lleno de agua, y
luego lleno del lquido problema, la densidad de
ste puede calcularse sencillamente.
Para llenar el picnmetro se quita el tapn
esmerilado, que est hueco o perforado, se
aade la muestra con una probeta pequea, se
rellena el picnmetro con agua destilada y se
tapa. El lquido subir por el interior del tapn
hasta el capilar. Puede ocurrir que incluso
rebose,
en
cuyo
caso
se
secara
cuidadosamente por fuera procurando que el
lquido llene totalmente el tapn o que el exceso
se pueda medir con el capilar. As se determina
el volumen de la muestra contenido en el
recipiente.
Algunos picnmetros, menos precisos, no tienen
tapn, sino un cuello largo aforado; en este caso,
el picnmetro se llenara hasta el enrase
marcado en el cuello y de esta forma se
conocera el volumen del lquido. La masa del
lquido se determina por diferencia entre
la masa del picnmetro lleno y vaco, y la
densidad del lquido ser el cociente entre su
masa y el volumen que ocupa.
Para el caso de la densidad de un slido cuyo
tamao ha de ser adecuado a las dimensiones
del picnmetro pesando el picnmetro con el
slido y rellenando con agua destilada podemos
obtener el volumen del slido si adems hemos
calculado el volumen del picnmetro. Por otra
parte, una vez obtenida la masa del slido
podemos calcular su densidad. En este ltimo
caso el tamao del slido ha de ser adecuado a
las dimensiones del picnmetro y el slido no ha
de reaccionar con el agua.

CONCLUSIONES

Utilizacin
Se emplean para medir densidad de un fluido.

En la visita al laboratorio, se observaron

diferentes dispositivos que controlan
otros equipos por medio de seales
elctricas o mecnicas, con el fin de
reconocer y registrar datos en los
equipos, para ser visualizados por los
operarios.
Todos
estos
equipos
conectados forman un sistema de control
de lazo cerrado, emitiendo cada uno
seales para as poder completar la serie
de control.

La ejecucin del informe de laboratorio

nos permite verificar medir variedad de
procesos y ser controlados. Y por medio
de estos encontrar graficas, ecuaciones
y otras variables que nos dan exactitud
del proceso realizado y del control del
mismo en todas sus fases.
En esta visita se vieron cantidad de
equipos desconocidos y no se tienen en
cuenta en la redaccin de este informe
por su complejidad y falta de
informacin.

CALCULOS

1.

2. Tomando como valor real de densidad del

agua
determin la incertidumbre de la medidicin:

se

Las causas probables son:

Error o des calibracin de los

instrumentos de medicin.
Error en la lectura de las mediciones
realizadas.
Baja precisin en los instrumentos
utilizados.

3. Al realizar la grfica de Presin Vs Altura del

lquido y posteriormente se realiza una regresin
lineal (Ver Anexo 1), se calculo la pendiente de la
recta:

4.

h=

h=

P+270
10663

6570.45+270
10663

h=0.64 m
5. La expresin matematica que relaciona la
presin como una funcin de salida del
transmisor es:

La pendiente de la recta dividido la aceleracin

de la gravedad es:

y=

10663 x 270
9.81

P=

I 3.826
10663

P=

9.63.826
10663

P=5774

h=

5774+270
10663

h=0.56 m

Resumen Primer Laboratorio

Se
visualizan
dos
tanques
cilndricos interconectados, a los
cuales se les controla el nivel. Para
ello se hace uso de diferentes
dispositivos tales como: Medidores
de nivel, bombas (monofsica y
trifsica), vlvulas, electrovlvulas,
medidores de caudal.
En uno de los tanques el medidor
de caudal funciona debido al
empuje que ejerce el fluido sobre
una masa suspendida en el interior
de un vaso cnico graduado en lpm
y gpm. En la tubera existente entre
los dos tanques se mide el caudal
con una placa perforada con sus
respectivos medidores de presin,
se controla el flujo de agua con una
vlvula tipo mariposa de 90 de
giro, con actuador neumtico de
doble efecto.

El nivel se visualiza en uno de los

tanques debido a un indicador de
imanes que rotan en un escala
graduada a medida que el imagen
que se desplaza en funcin del
nivel, los hace rotar y debido a que
en una de sus caras el color es
diferente se visualizan todos los
imanes del mismo color hasta
donde se ubica el nivel mximo. En
el otro tanque cuando el nivel llega
a su punto mximo empuja un
flotador que cierra el circuito y
debido a esto se cierra la
electrovlvula
que
permite
el
llenado.
Existe tambin un dispositivo medidor
de presin diferencial con salida de 420mA, que permite conocer el nivel del
fluido, la seal es interpretada por un
PLC y se puede visualizar en un
monitor.