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Descripcin general
El SAA 1027 es un circuito integrado bipolar diseado para manejar un motor de cuatro fases y dos bobinas
(estator). El circuito consiste de un contador bidireccional de cuatro estados y un convertidor de cdigo para
manejar las cuatro salidas en la secuencia requerida para controlar un motor paso a paso.
Caractersticas
VCC
9.5 a 18 V
ICC
tip.
4.5 mA
VIH
mn.
7.5 V
VIL
mx.
4.5 V
IIL
typ.
30 A
IOL
mx.
500 mA
Tamb
-20 a +70 C
Fig. 1 Diagrama de bloques. Los bloques sealados HNIL/CML son etapas de entrada de alta inmunidad al
ruido, el bloque sealado CTR2 es un contador sncrono bidireccional de 2-bits (4-estados) y el bloque
sealado X/Y es un convertidor de cdigo. C es la entrada de contaje, M es la entrada de modo para
seleccionar el contaje creciente o decreciente, y R es la entrada de reset que inicializa el contador a cero.
Patillaje
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
n.c.
no conectado
R
M
RX
VEE1
Q1
n.c.
Q2
Q3
n.c.
Q4
VEE2
VCC2
VCC1
C
n.c.
entrada de reset
entrada de modo
resistencia externa
tierra / masa
salida 1
no conectado
salida 2
salida 3
no conectado
salida 4
tierra / masa
alimentacin positiva
alimentacin positiva
entrada de contaje
no conectado
Descripcin funcional
Entrada de contaje C (pin 15)
Las salidas cambian de estado despus de cada flanco de subida de la entrada de contaje (paso de nivel bajo
a nivel alto).
Entrada de modo M (pin 3)
Con la entrada de modo la secuencia de las seales de salida, y por tanto el sentido de giro del motor, puede
ser elegida, tal y como muestra la siguiente tabla:
Secuencia
contaje
M=B
M=H
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
A = NIVEL ALTO
B = NIVEL BAJO
Entrada de reset (pin 2)
Un nivel BAJO en la entrada R inicializa el contador a cero. Las salidas toman el valor mostrado en la lnea
ms superior de la tabla anterior.
Si este pin no es empleado la entrada R debe ser conectada a la alimentacin.
Resistencia externa RX (pin 4)
El pin R4 conectado a la resistencia externa RX establece la base de los transistores de salida. Su valor debe
ser elegido de acuerdo con lo requerimientos de la corriente de salida (Fig. 5).
Salidas Q1 a Q4 (pins 6, 8, 9, y 11)
El circuito posee salidas en colector abierto. Para prevenir daos de sobrecarga por tensiones de salida las
salidas estn protegidas pro diodos conectados a V CC2, pin 13. Las corriente ms altas de salida determinan
la disipacin total de potencia (Fig. 3).
Valores
Valores lmite de acuerdo con el sistema mximo absoluto (IEC 134)
VCC1;VCC2
VI
IRX
IOL
Ptot
Tstg
Tamb
mx. 18 V
mx. 18 V
mx. 120 mA
mx. 500 mA
ver Fig.4
-40 a +125 C
-20 a +70 C
Caractersticas
VCC = 9.5 a 18 V; VEE = 0 V; Tamb= -20 a +70 C a menos que se especifique otra.
Parmetro
smbolo
mn.
tp.
mx.
unidad
4.5
6.5
mA
VIH
VIL
7.5
-
4.5
V
V
IIH
-IIL
1
30
A
A
VRX
4.5
VOL
VOL
500
700
1000
-
mV
mV
IOL
-IOH
500*
50
mA
A
Fig.6 Aplicacin tpica del SAA1027 como un controlador de un motor paso a paso.