Analisis Matricial de Uribe

ANLISIS MATRICIAL
413
11.1 RESEA HISTRICA
n el captulo 3 se mencion que durante el perodo 1945-1955 aparecieron los

primeros artculos referentes a un nuevo mtodo de anlisis que utilizaba matrices de flexibilidad o de rigidez de la estructura.
Aunque el mtodo de distribucin de momentos haba permitido durante 20 aos
la solucin adecuada de problemas altamente indeterminados, la industria aeronutica se
enfrentaba entonces a la necesidad de obtener resultados rpidos y exactos del comportamiento estructural de los aviones de reaccin. Tambin en otros campos de la ingeniera
estructural, empezaba a hacerse sentir la urgencia de contar con mtodos eficientes que
permitieran ejecutar diseos cada vez ms complejos.
Por la misma poca empezaron a comercializarse las computadoras digitales. La feliz
coincidencia de poder plantear el comportamiento de una estructura mediante matrices y
de poder manejar fcilmente dichas matrices mediante la computadora, hizo que se
desarrollaran extraordinariamente los mtodos matriciales, hasta constituir la herramienta
ms poderosa con que cuenta hoy en da el ingeniero para analizar todo tipo de
estructuras.
Estos mtodos presentan las dos modalidades vistas anteriormente: fuerzas y desplazamientos, segn sean unas u otros las incgnitas principales. Originalmente, Levy
(referencia 11.1) demostr cmo poda plantearse matricialmente un mtodo de fuerzas
para analizar estructuras de aviones con alto nmero de redundantes. A su artculo siguieron otros de Lang y Bisplinghoff (referencia 11.2), Langefors (referencia 11.3), Wehle y
Lansing (referencia 11.4) y Rand (referencia 11.5). Todos ellos involucraban una matriz
de flexibilidad de la estructura como elemento bsico para resolver el problema.
Un poco ms tarde el mismo Levy (referencia 11.6) hizo un primer intento de analizar
aviones a altas velocidades mediante un mtodo matricial de desplazamientos, en el que
se presentaba la matriz de rigidez de la estructura, sugiriendo que podran obtenerse
algunas ventajas al seguir este nuevo enfoque; a la misma conclusin lleg Schuerch
(referencia 11.7). Pero el verdadero vuelco desde el punto de la ingeniera civil se produjo
con la aparicin del artculo escrito por Turner, Clough, Martin y Topp (referencia 11.8),
del que ya se hizo mencin. A partir de entonces, la mayora de los esfuerzos se han
dirigido a desarrollar el mtodo de la rigidez, por su mayor potencial de utilizacin en
414
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
combinacin con la computadora. Consecuentemente, a l se le dar mayor nfasis en los

siguientes artculos.
11.2 CONCEPTOS GENERALES
Bsicamente los mtodos matriciales consisten en remplazar la estructura continua real
por un modelo matemtico de elementos estructurales finitos, cuyas propiedades pueden
expresarse en forma matricial.
Al igual que en los mtodos tradicionales, el modelo idealizado se configura de manera
un poco arbitraria por el analista. A continuacin se calculan las propiedades elsticas de
cada elemento mediante la teora de un medio elstico continuo, se efecta el ensamblaje
de las propiedades estructurales del conjunto y se procede entonces a resolver la estructura. Naturalmente, al disminuir el tamao de los elementos se incrementa la convergencia
entre el comportamiento del modelo y el de la estructura continua original.
El proceso de anlisis se puede considerar como el estudio de cuatro etapas bien definidas, a saber:
1.
2.
3.
4.
Accin sobre la estructura

Accin sobre los elementos
Respuesta de los elementos
Respuesta de la estructura
Por accin se puede entender una fuerza o un desplazamiento impuestos sobre la estructura. A su vez, sta responde con desplazamientos o fuerzas respectivamente.
El primer caso se puede ilustrar fcilmente con el anlisis de la cercha de la figura 11.1,
sometida a las cargas P1 y P2, que constituyen la accin sobre ella (figura a).
Como resultado de dicha accin sobre la estructura, los elementos se ven sometidos a
fuerzas axiales (Sij)de tensin o compresin (figura b).
La respuesta de cada uno de los elementos a las fuerzas axiales anteriores es un alargamiento o acortamiento como los s1-4 y s2-4 mostrados en la figura c.
Como todos los elementos estn conectados e integran un conjunto, el resultado final ser
un desplazamiento de los nudos libres de la estructura, 1x, 1y y 2, que constituye su
respuesta (figura d).
La relacin existente entre accin y respuesta se puede representar matricialmente en la
forma
o
[] = [C][ F]
(11.1)
[ F] = [ K] []
(11.2)
en donde [ C] recibe el nombre de matriz de flexibilidad de la estructura y [ K] el de

matriz de rigidez de la misma. La ecuacin (11.1) corresponde a la modalidad de mtodo
de las fuerzas, mientras que la ecuacin (11.2) sirve de base al mtodo de los desplazamientos.
ANLISIS MATRICIAL
415
Figura 11.1 Etapas del proceso de anlisis estructural.
El significado fsico de los trminos de la matriz [C] se puede comprender fcilmente

recordando el significado de los coeficientes de influencia vistos en el clculo de deflexiones, denominados ij en el captulo 4. En el caso de una estructura estable sometida
a cargas F1, F2, ... Fn, actuando en los puntos 1, 2, ..., n, suponiendo que es aplicable el
Principio de superposicin, el correspondiente conjunto de desplazamiento estar
representado por 1, 2, ... n.
En el nudo i:
1 = ci1 F1 + ci2 F2 + ... + cin Fn
(11.3)
en donde cij representa la deflexin en el nudo i, en la direccin de la carga aplicada en i,

producida por una carga unitaria aplicada en el nudo j.
Al escribir todas las ecuaciones de deflexin de los nudos de la estructura y agruparlas en
forma matricial, se obtiene la matriz de flexibilidad [C] vista antes, o sea:
1 c11
c
2 21
. .

. = .
. .

. .
. .

n c n1
c12 . .
c 22 .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
cn2
c1n F1
c 2 n F2
. .

. .
. .

. .
. .

cnn Fn
(11.1a)
416
La matriz de flexibilidad es muy til en el estudio de la respuesta dinmica de la

estructura; de ah su importancia. Despejando el vector de fuerzas [ F] en la ecuacin
(11.1), se obtiene:
[F] = [C]1 []
(11.2a)
y si se compara esta ecuacin con la ecuacin (11.2) es evidente que:
[C]1 = [K ]
(11.4)
[K ]1 = [C]
(11.5)
y por consiguiente:
o sea que la matriz de rigidez es el inverso de la matriz de flexibilidad y viceversa.

Si se expande la ecuacin (11.2), se obtiene:
F1 k 11
F k
2 21
. .

. = .
. .

. .
. .

Fn k n1
k 12
k 22
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
k n2
k 1n
k 2 n
.
.
.
.
.
k nn
1

2
.

.
.

.
.

n
(11.2a)
y suponiendo que se obliga a la estructura a adquirir una posicin deformada tal que 1 = 1
mientras que 2 = 3 = ... n = 0, resulta:
F1
F2
Fn
= k 11
= k 21
.
.
.
.
= k n1
o sea que la primera columna representa las fuerzas necesarias para producir una
deflexin unitaria en el nudo 1, sin que se muevan los otros nudos. Similarmente, la columna 2 representa las fuerzas necesarias para que el nudo 2 tenga una deflexin unitaria
y todos los dems permanezcan en su sitio, y as sucesivamente.
Como en cada caso la estructura debe permanecer en equilibrio, es de esperar que la suma
de los trminos de cada columna sea igual a cero, condicin til para verificar la
ANLISIS MATRICIAL
417
formulacin de la matriz de rigidez. Por otra parte, entender el significado fsico de los
trminos de la matriz de rigidez puede facilitar considerablemente su deduccin.
Otra propiedad importante surge al considerar el Teorema recproco, ya que al igualar el
trabajo producido en una estructura elstica lineal por una fuerza Fi al recorrer el
desplazamiento producido por otra fuerza Fj con el producido por esta ltima al recorrer
el desplazamiento causado por la primera, se obtiene:
Fi (c ij Fj ) = Fj (c ji Fi )
(11.6)
cij = cji
(11.7)
y al simplificar queda:
de donde se concluye que la matriz de flexibilidad [C] es simtrica, y como la matriz de
rigidez [K] es igual a su inverso (ecuacin 11.4), se deduce que sta tambin es simtrica.
En el artculo siguiente se desarrollar el mtodo de los desplazamientos para un elemento estructural muy simple: el resorte elstico.
11.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN RESORTE ELSTICO

En la figura 11.2 se presenta un resorte elstico sometido a fuerzas F1 y F2 que siguen la
direccin de su eje.
Figura 11.2 Resorte elstico.
1 y 2 representan los desplazamientos nodales en la direccin de dichas fuerzas y la k

es la constante del resorte.
Por definicin, la matriz de rigidez ser del tipo mostrado en la expresin siguiente:
F1 k 11
=
F2 k 21
k 12 1

k 22 2
(11.8)
y para encontrar los valores de los diferentes trminos se puede utilizar el concepto fsico
visto atrs:
Caso a
Para 1 = 1 y 2 = 0, de la ecuacin (11.8) se obtiene:
F1 = k11 1 + k12 2 = k11
(a)
F2 = k21 1 + k22 2 = k21
(b)
418
Pero por la fsica se sabe que:

F1 = k 1 = k
(c)
F2 = F1 = k
(d)
De ah que al igualar las expresiones (a) y (c), y (b) y (d), respectivamente, queda:
k11 = k
k21 = k
Caso b
Para obtener la segunda columna se hace 2 = 1 y 1 = 0
De la ecuacin (11.8)
F1 = k11 1 + k12 2 = k12
(e)
F2 = k21 1 + k22 2 = k22
(f)
F2 = k 1 = k
(g)
F1 = F2 = k
(h)
Por otra parte:
Comparando (e) con (h) y (f) con (g), resulta:

k12 = k,
k22 = k
Por consiguiente, la matriz de rigidez del resorte ser:
[K ] =
k
1
= k
k
1
1
1
(11.9)
11.4 ENSAMBLAJE DE RESORTES

Considerando ahora los dos resortes de la figura 11.3, con constantes ka y kb, se tiene:
Figura 11.3 Resortes ensamblados en serie.
ANLISIS MATRICIAL
419
F1 k 11

F2 = k 21

F3 k 31
k 12
k 22
k 32
k 13
k 23
k 33
1

2

3
(11.10)
al desarrollarla, se obtiene
F1 = k11 1 + k12 2 + k13 3
(a)
F2 = k21 1 + k22 2 + k23 3
(b)
F3 = k31 1 + k32 2 + k33 3
(c)
y procediendo de modo anlogo al anterior:

Caso a
Haciendo 1 = 1, 2 = 3 = 0
Por las ecuaciones (a), (b) y (c):

F1 = k11 1 = k11
F2 = k21 1 = k21
F3 = k31 1 = k31
Pero:
F1 = ka 1 = ka
F2 = F1 = ka
F3 = 0
pues el resorte (b) no sufre deformacin.
De ah que al comparar estas ecuaciones con las anteriores:
k11 = ka, k21 = ka,
Caso b
Se tiene 2 = 1, 1 = 3 = 0
k31 = 0
(d)
420
Ahora, de (a), (b) y (c):

F1 = k12 2 = k12
F2 = k22 2 = k22
F3 = k32 2 = k32
Pero, por otra parte:
F2 = (ka + kb) 2 = (ka + kb)
F1 = ka 2 = ka
F3 = kb 2 = kb
Por consiguiente:
k12 = ka,
k22 = ka + kb,
k32 = kb
(e)
Caso c
Considerando 3 = 1, 1 = 2 = 0, finalmente para este caso:
F1 = k13 3 = k13
F2 = k23 3 = k23
F3 = k33 3 = k33
Pero de fsica:
F1 = 0
F2 = F3 = kb 3 = kb
F3 = kb
De ah se obtiene:
k13 = 0 ,
k23 = kb ,
k33 = kb
(f)
y reemplazando los valores de (d), (c) y (f) en la ecuacin (11.10) se logra la matriz de
rigidez [ K] a + b del conjunto:
1
ka
[K ] a +b = k a
0
2
ka
ka + kb
kb
3
0
k b
k b
(11.11)
En la parte superior se han escrito los desplazamientos correspondientes a cada columna,

pues obviamente la matriz de rigidez vara segn sea el orden en que se hayan tomado
fuerzas y desplazamientos.
ANLISIS MATRICIAL
421
Obsrvese que de nuevo la suma de los trminos de cada columna da cero y que la matriz
es simtrica, como era de esperar.
11.5 OBTENCIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ POR SUPERPOSICIN
La ecuacin (11.11) se puede obtener tambin por superposicin de las matrices de rigidez originales, como se demuestra a continuacin.
Figura 11.4 Ensamblaje por superposicin.
Aplicando la ecuacin (11.9) a los resortes (a) y (b) de la figura 11.4 se obtiene:
1
ka
k a
[K ]a =
k a
k a
kb
k b
k b
k b
[K ]b =
estas matrices no se podran sumar directamente por no ser compatibles, pero este problema se soluciona fcilmente mediante la adicin adecuada de columnas y filas de ceros,
como se muestra en seguida.
1
ka
[K ]a = k a
0
k a
0
0
[K ]b = 0
0
0
kb
ka
0
k b
kb
k b
Sumando ahora las dos matrices trmino por trmino, se obtiene:
[ K]a + [ K] b
1
ka
= k a
2
ka
ka + kb
kb
3
0
k b = [ K] a + b
kb
Como se ve, este proceso es mucho ms fcil y rpido que el del artculo anterior, y el ser
vlido en todos los casos lo hace muy apropiado para mecanizacin. Por eso es el
422
utilizado en la mayora de los programas comerciales de uso comn. En algunos textos se

le denomina Mtodo de la rigidez directa.
11.6 MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS
Se denomina as la matriz que proporciona directamente las fuerzas internas en cada uno
de los elementos del sistema, a partir de los desplazamientos nodales. Modificndola de
manera adecuada se puede lograr una Matriz de esfuerzos unitarios, o simplemente Matriz de esfuerzos.
Una vez encontrados los desplazamientos de los nudos, se puede averiguar la deformacin que experimenta cada miembro. stas se pueden suponer como causadas por un
sistema de fuerzas nodales equivalentes.
[ Fe ] = [ K] []
(11.12)
Para el resorte se tendra:
Fie k k i
e =

k j
Fj k
Fie = k i k j
(a)
Fje = k i + k j
(b)
Considerando ahora los diagramas de cuerpo libre correspondientes,
Figura 11.5 Fuerzas nodales equivalentes y fuerzas internas.
se observa que a una fuerza Fie positiva corresponde una fuerza interna Sij de compresin,
mientras que a una fuerza Fje positiva corresponde una fuerza interna Sij, en el resorte, de
tensin.
En consecuencia, para ser compatibles con la convencin de considerar las tensiones
positivas y las compresiones negativas, se define:
Sij = Fje
(11.13)
y por la ecuacin (b) anterior:

S ij = [ k
i
k ]ij
(11.13a)
ANLISIS MATRICIAL
423
que es la matriz de fuerzas internas buscada.

El proceso completo se ilustrar con el siguiente ejemplo.
Ejemplo 11.1
Resuelva la estructura mostrada, esto es, encuentre reacciones, desplazamientos y fuerzas

internas.
ka= 600 kN/m
kb = 200 kN/m
Solucin
El planteamiento matricial queda as: [ F] = [ K] [ ]
F1 600

F2 = 600
F
0
3
600
800
200
0
200
200
1

2

3
(a)
Obsrvese que si no se estableciese ninguna restriccin en los apoyos, no podra invertirse

la matriz [ K] , pues su determinante vale cero. Evidentemente el problema no tendra
solucin, pues la estructura sera estticamente inestable.
Al separar en la ecuacin (a) las fuerzas conocidas de las desconocidas y partiendo en
forma apropiada la matriz [ K] , se obtiene:
F1 600

F2 = 600
F3
0

600
800
200
0 1

200 2
200 3
(b)
De tal manera que:

F1 600
F = 600
2
600
=
600
600 1 0
+
[ = 0]
800 2 200 3
600 1

800 2
(c)
y despejando los desplazamientos:

1 600
= 600
2
600 F1
1 F
= [A ] 1
800 F2
F2
(d)
424
el determinante de [ A] vale:
A = 600 800 600 600 = 120000

800
[A]c =
600
600
a
= [ A]
600
[A]1 =
1 / 150 1 / 200
1 / 200 1 / 200
Por consiguiente, para cualquier hiptesis de carga:
1 1 / 150 1 / 200 F1
=

2 1 / 200 1 / 200 F2
(e)
y para la hiptesis dada:
1 1 / 150 1 / 200 50 0.2333 m

=
2 1 / 200 1 / 200 20 0.1500 m

o sea que el nudo 1 se ha desplazado 0.2333 m hacia la derecha (sentido positivo de las x)
y el nudo 2, 0.1500 m en la misma direccin.
Para encontrar la reaccin, F3, se utiliza la parte inferior de la ecuacin (b):
[ F3 ] = [0
1
200] + 200 [ 3 = 0]
2
0.2333
= [0 200]
= 30kN
0.1500
en que el signo negativo indica que la fuerza es hacia la izquierda. Aplicando ahora a cada
resorte las ecuaciones (11.13), se obtendrn las fuerzas internas en los mismos:
Sij = [ k
i
k ]ij
j
0.2333
S12 = [ 600 600]
= 50kN
0.1500
(c)
0.1500
S 23 = [ 200 200]
= 30kN
0
(c)
Como ambas fuerzas dan negativas, se sabe que ambos resortes estn sometidos a compresin.
ANLISIS MATRICIAL
425
Una comprobacin esttica del problema indica que efectivamente los valores encontrados son las respuestas buscadas.
11.7 SISTEMAS DE COORDENADAS
Tanto para la estructura como para los miembros se utilizan sistemas de coordenadas
ortogonales, cartesianas y de mano derecha. Es preciso distinguir entre el sistema de coordenadas generales, globales o de la estructura y el sistema de coordenadas particulares,
locales o del elemento.
Coordenadas generales o de la estructura
Este sistema se denomina as porque a l se refieren todos los datos de la estructura en su
conjunto, tales como la posicin de los nudos, las cargas que actan sobre ellos, sus
desplazamientos y las reacciones de los apoyos. Con el fin de utilizar en los programas
los mismos procesos, conviene utilizar dos sistemas de coordenadas generales. El primero
es aplicable a las armaduras y prticos y el segundo, que est rotado 90 con respecto al
primero, se utiliza en el anlisis de parrillas. La representacin grfica de ambos sistemas
se indica a continuacin:
Figura 11.6 Sistemas de ejes generales.
Coordenadas particulares o del elemento

Todas las propiedades de los elementos, como las dimensiones y momentos de inercia, al
igual que las cargas aplicadas sobre los mismos y las fuerzas internas a que se ven
sometidos, deben referirse al sistema particular de coordenadas de cada uno de ellos, que
es definido por el usuario al asignarle una orientacin al elemento, es decir, al indicar
cul es su nudo inicial y cul el final. Se supone entonces que el sentido positivo del eje X
local, va del nudo inicial al nudo final; los otros ejes locales quedan automticamente
definidos por la regla de la mano derecha.
Cuando se trata de una estructura en un plano, basta un solo ngulo para expresar la relacin entre ambos sistemas de coordenadas, global y local, como se muestra en seguida:
426
Figura 11.7 Relacin entre ejes para estructuras planas.
En cambio, para estructuras en el espacio, la relacin entre ambos sistemas se expresa

mediante los tres ngulos direccionales:
Figura 11.8 Relacin entre ejes para estructuras en el espacio.
En resumen, todo lo que se refiere a nudos deber expresarse en coordenadas globales y

todo lo relacionado con elementos deber referirse a las coordenadas locales correspondientes. Lo mismo es aplicable a los diferentes resultados.
Para ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, es necesario que las matrices de
rigidez individuales estn referidas al sistema de coordenadas generales.
En el artculo siguiente se desarrollar la solucin general por el mtodo de los desplazamientos, para cualquier estructura reticular.
11.8 SOLUCIN GENERAL POR EL MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS
Pasando ahora al caso general de cualquier estructura, el planteamiento matricial de la
misma por el mtodo de los desplazamientos:
[ F] = [ K][]
conduce despus de una reordenacin adecuada a una expresin de la forma siguiente:
ANLISIS MATRICIAL
11.12
441
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE CERCHA ESPACIAL
Las cerchas espaciales son difciles de analizar por los mtodos tradicionales, especialmente en lo referente a su estabilidad. En el mtodo matricial de los desplazamientos, el
no poder invertir la matriz [ K nn ] por tener su determinante igual a cero, es signo automtico de inestabilidad.
Siguiendo el mismo procedimiento descrito en el numeral 11.10 para las cerchas planas,
se empieza por expandir la matriz de rigidez del elemento sometido a carga axial, pues
ahora, al estar ste arbitrariamente orientado en el espacio, cada nudo tiene tres grados de
libertad; en consecuencia, la matriz de rigidez total debe quedar de 6 6.
Considerando el elemento de la figura 11.11, en el que se sigue utilizando la barra para
designar los trminos referidos al sistema de ejes locales, se tendr:
Figura 11.11 Barra prismtica sometida a carga axial, arbitrariamente orientada en el espacio.
Xi
1

0
Yi
Z i AE 0
=
L 1
X j
Y j
0

0
Z j
0
0
0
0
0
ui
v
i
wi

uj
vj

w j
(11.34)
Los sistemas de coordenadas locales y generales estn relacionados mediante ngulos que
se denominarn como sigue (referencia 11.9):
442
x x = ngulo entre X y X
x y = ngulo entre X y Y
(11.35)
z y = ngulo entre Z y Y
Las fuerzas nodales resultan entonces relacionadas mediante las ecuaciones:
X = X cos x x + Y cos y x + Z cos z x

Y = X cos xy + Y cos yy + Z cos zy
(11.36)
Z = X cos xz + Y cos yz + Z cos zz

Para simplificar la escritura se definen los siguientes trminos:
x = cos xx
y = cos xy
z = cos xz
x = cos yx
y = cos yy
z = cos yz
x = cos zx
y = cos zy
z = cos zz
(11.37)
Fcil de recordar, pues siempre se refiere a x, a y y a z, y el subndice define el

segundo eje. Con esta notacin las ecuaciones (11.36) se pueden escribir para los dos
nudos como sigue:
X i x

Yi y

Zi z
= 0
X j
Y j 0

Z j 0
x
y
z
x
y
z
x
y
z
0 X
i
0 Y
i

0 Zi

X j
x
Yj
y

Z j
z
(11.38)
o en forma simplificada:
[ X ] = [T] [X]
Reemplazando ahora las ecuaciones (11.38) y (11.34) en la ecuacin (11.28):
[K]
= [T]
[K] [T]
se obtiene la matriz de rigidez del elemento de cercha espacial en coordenadas generales:
ANLISIS MATRICIAL
443
ui
2x
x x
AE x x
K=
L 2
x

x x

x x
vi
wi
uj
x
x
2
x
wj
SIMTRICA
x x
x

2
x x
x x
x
vj
x
x
y observando que todos los subndices corresponden al eje X , se pueden eliminar, con lo
cual la ecuacin anterior queda:
ui

AE
K=
L 2

vi
wi
uj
vj
wj
SIMTRICA
(11.39)
donde se debe recordar que , y son los cosenos direccionales del eje X , con
respecto a los ejes X, Y y Z, respectivamente.
Una vez determinadas las matrices de rigidez [K]ij para cada elemento de la estructura
mediante la ecuacin (11.39), se procede a ensamblar la matriz de rigidez total y se
contina el proceso en la misma forma vista para las cerchas planas.
11.13 MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS DE UN ELEMENTO DE CERCHA ESPACIAL
La matriz de transformacin [ T ] definida en la ecuacin (11.23a) se puede utilizar con las

ecuaciones (11.13) y (11.19) para obtener la matriz de fuerzas internas de un elemento,
arbitrariamente orientado en el espacio, y sometido a carga axial.
Sin embargo, es mucho ms fcil extender la ecuacin (11.33), de manera que cubra el
caso espacial, lo cual se logra por observacin directa de sus trminos ya que el sen x
utilizado en ella, equivale al cos y empleado ahora.
444
En consecuencia, la nueva matriz de fuerzas internas queda as:
u j u i
AE
Sij =
[ ]ij v j v i
L
w w
i
j
(11.40)
Su aplicacin permite encontrar las fuerzas internas en todos los elementos de cualquier
cercha espacial.
Ejemplo 11.4
Resuelva la estructura que se muestra a continuacin (adaptado de la referencia 11.9).
Mdulo de elasticidad:
E = 210 kN/mm2
Cuadro de reas:
Barra
12
13
14
16
23
24
25
35
36
45
46
56
rea (mm2)
2000
2000
4000
5000
2000
5000
4000
5000
4000
1000
1000
1000
ANLISIS MATRICIAL
445
Cargas aplicadas (kN):

Nudo
1
2
3
Fx
100.0
50.0
40.0
Fy
150.0
30.0
20.0
Fz
120.0
100.0
60.0
X
2250
3750
5250
0
3750
7500
Y
6000
6000
6000
0
0
0
Z
4800
2400
4800
6000
0
6000
Coordenadas de los nudos (mm):

Nudo
1
2
3
4
5
6
Solucin
Con los datos anteriores se procede a elaborar los siguientes cuadros. Los miembros se
han designado de manera que el primer nmero corresponde al nudo inicial, y el segundo
al nudo final.
Miembro
12
13
23
45
46
56
16
24
35
14
36
25
rea
mm2
2000
2000
2000
1000
1000
1000
5000
5000
5000
4000
4000
4000
X
mm
1500
3000
1500
3750
7500
3750
5250
3750
1500
2250
2250
0
Y
mm
0
0
0
0
0
0
6000
6000
6000
6000
6000
6000
Z
mm
2400
0
2400
6000
0
6000
1200
3600
4800
1200
1200
2400
Longitud
mm
2830
3000
2830
7075
7500
7075
8062
7939
7829
6519
6519
6462
.5300
1.0000
.5300
.5300
1.0000
.5300
.6512
.4724
.1916
.3551
.3451
0
0
0
0
0
0
0
.7442
.7558
.7664
.9204
.9204
.9285
.8481
0
.8481
.8481
0
.8481
.1488
.4534
.6131
.1841
.1841
.3714
446
Miembro
12
13
23
45
46
56
16
24
35
14
36
25
AE 2
L
41.69
140.00
41.69
8.34
28.00
8.34
55.23
29.51
4.92
15.35
15.35
0
AE
L
148.41
140.00
148.41
29.68
28.00
29.68
130.24
132.26
130.41
128.85
128.85
129.99
AE 2
L
0
0
0
0
0
0
72.14
75.54
78.77
109.15
109.15
112.06
AE 2 AE
L
L
106.74
0
0
0
106.74
0
21.35
0
0
0
21.35
0
2.88 63.12
27.20 47.21
50.41 19.69
4.37 40.93
4.37 -40.93
17.93
0
AE
L
66.71
0
66.71
13.34
0
13.34
12.62
28.33
15.75
8.19
8.19
0
AE
L
0
0
0
0
0
0
14.43
45.33
63.02
21.83
21.83
44.82
Con los valores de los cuadros se evalan ahora las matrices de rigidez de todos los
miembros, referidas a coordenadas generales, cuidando de calcular nicamente los trminos de las columnas indispensables, es decir, las que corresponden a los nudos libres.
As, se obtiene para el miembro 1 2:
u1
41.69
0
66.71
[K 12 ] =
41.69
0
66.71
v1
0
0
0
0
0
0
w1
u2
v2
66.71 41.69 0
0
0
106.74
66.71
66.71
41.69
0
0
106.74 66.71
0
0
0
0
0
w2
66.71
0
106.74
66.71
0
106.74
y similarmente para los otros elementos:

u1
v1 w 1
140.00 0 0
0
0 0
0
0 0
[K 13 ] =
140.00 0 0
0
0 0
0
0 0
u3
v3 w 3
140.00 0 0
0
0 0
0
0 0
140.00 0 0
0
0 0
0
0 0
u1
v1
w1
u3
v3
w3
u1
v1
w1
u2
v2
w2
ANLISIS MATRICIAL
447
u2
v2
w2
u3
v3
w3
66.71 41.69 0
66.71
41.69 0
0
0
0
0
0
0
.71 0
106.74 66.71 0 106.74
[K 23 ] = 66
66.71
41.69 0
66.71
41.69 0
0
0
0
0
0
0
66.71 0
106.74
66.71 0 106.74
u1
v1
w1
12.62
55.23 63.12
63.12
72.14 14.43
12.62 14.43
2.88
[K 16 ] = 55
.23
63.12 12.62
63.12 72.14
14.43
14.43 2.88
12.62
u1
v1
w1
u6
v6
w6
u2
v2
w2
47.21 28.33
29.51
47.21
75.54 45.33
.33 45.33
27.20
[K 24 ] = 28
28.30
29.51 47.21
47.21 75.54
45.33
45.33 27.20
28.33
u2
v2
w2
u4
v4
w4
u3
v3
w3
19.69
15.75
4.92
19.69
78.77
63.02
63.02
50.41
[K 35 ] = 154..75
92 19.69 15.75
19.69 78.77 63.02
15.75 63.02 50.41
u3
v3
w3
u5
v5
w5
u2
v2
w2
u3
v3
w3
448
u1
v1
w1
40.93 8.19
15.35
40.93
109.15 21.83
19 21.83
4.37
[K 14 ] = 158..35
40.93
8.19
40.93 109.15
21.83
21.83 4.37
8.19
u1
v1
w1
u4
v4
w4
u3
v3
w3
8.19
15.35 40.93
40.93
109.15 21.83
19 21.83
4.37
[K 36 ] = 158..35
40.93 8.19
40.93 109.15
21.83
21.83 4.37
8.19
u3
v3
w3
u6
v6
w6
u2
v2
w2
0
0
0
0
112.06
44.82
[K 25 ] = 00 440.82 170.93
0 112.06 44.82
44.82 17.93
0
u2
v2
w2
u5
v5
w5
El siguiente paso es el ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura.

Como los tres apoyos 4, 5 y 6 son de segundo gnero, no tienen ningn desplazamiento y
basta ensamblar las porciones [ K nn ] y [ K an ] de la matriz de rigidez total, para luego
aplicar las ecuaciones simplificadas (11.17) y (11.18). Este proceso se lleva a cabo en las
pginas siguientes.
ANLISIS MATRICIAL
449
450
ANLISIS MATRICIAL
451
ANLISIS MATRICIAL
427
Fn K nn
F = K
a an
K na
K aa
n

a
(11.14)
en donde:
[F ]
[F ]
son las reacciones de los apoyos (desconocidas)
[ n ]
el vector de desplazamientos de los nudos libres (desconocidos) y
[ a ]
los desplazamientos de los apoyos (conocidos y generalmente iguales a cero)
es el vector de cargas aplicadas (conocidas)
Expandiendo entonces la ecuacin (11.14), se obtiene:
[ Fn ] = [ K nn ] [ n ] + [ K na ] [ a ]
(a)
[ Fa ] = [ K an ] [ n ]
(b)
+ [ K aa ] [ a ]
y despejando de la primera el vector [ n ]
[ n ] = [ K nn ] 1 [ Fn ] [ K nn ] 1 [ K na ] [ a ]
(11.15)
reemplazando este valor en la ecuacin (b)
[ Fa ] = [ K an ] [ K nn ] 1 [ Fn ] [ K an ] [ K nn ] 1 [ K na ] [ a ] + [ K aa ] [ a ]
y factorizando por [ a ] :
[ Fa ] = [ K an ] [ K nn ] 1 [ Fn ] + [[ K aa ] [ K an ][ K nn ] 1 [ K na ]] [ a ]
(11.16)
Las ecuaciones (11.15) y (11.16) constituyen la base de la solucin matricial de una

estructura por el mtodo de los desplazamientos.
En el caso muy comn de desplazamientos nulos en los apoyos, en la direccin de las
reacciones, el vector [ a ]resulta igual a cero y las ecuaciones (11.15) y (11.16) se reducen
a:
[ n ] = [ K nn ] 1 [ Fn ]
[ Fa ] = [ K an ] [ K nn ] 1 [ Fn ]
(11.17)
(11.18)
Una vez averiguados los desplazamientos mediante las ecuaciones (11.15) o (11.17) se
pueden conocer las fuerzas internas mediante la Matriz de fuerzas internas corres-
428
pondiente al tipo de elementos de la estructura que se vern ms adelante, con lo cual

queda completo el anlisis.
En resumen, el calculista deber efectuar los siguientes pasos:
1.
Identificar la estructura, numerar los nudos y determinar la orientacin de los

elementos.
2.
Calcular los trminos de las matrices de rigidez de los miembros, referidas a coordenadas generales.
3.
Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, reordenndola para que queden

separadas de una vez las fuerzas en los nudos libres y las reacciones de los apoyos.
4.
Partir la matriz ensamblada y calcular los desplazamientos desconocidos.
5.
Calcular las reacciones y verificar el equilibrio general de la estructura.
6.
Calcular las fuerzas internas utilizando las matrices individuales y verificar, finalmente, el equilibrio de los nudos.
Conviene ahora desarrollar las matrices de rigidez de las diversas clases de miembros que
componen las estructuras reticulares.
11.9 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA PRISMTICA SOMETIDA A TENSIN
O COMPRESIN SIMPLE
Figura 11.9 Barra prismtica sometida a tensin simple.
En la figura 11.9 se presenta una barra prismtica sometida a tensin simple. En Resistencia de materiales se vio que dicha barra experimenta una elongacin dada por:
FL
AE
AE
despejando se obtiene:
F=
L
completamente anloga a la obtenida para el resorte elstico si considera una constante
del resorte equivalente:
=
ke =
AE
L
(11.19)
ANLISIS MATRICIAL
429
En consecuencia, se puede escribir que la matriz de rigidez de una barra sometida a

tensin o compresin simple, est dada por:
i
AE
L
[ K] = AE
AE
L
=
AE
L
1
AE
L
1
(11.20)
Como es bien sabido, la mayor aplicacin de tales barras se encuentra en las armaduras o
cerchas, bien sea planas o espaciales. Al ensamblarlas en dichas estructuras quedan
orientadas de modo diferente y para poder efectuar el ensamblaje de la matriz de rigidez
por el mtodo de superposicin visto en el numeral 11.5, es necesario modificar la
ecuacin (11.20) para referir todas las fuerzas y desplazamientos a un sistema comn de
ejes, que se denominan ejes de la estructura o ejes generales. En el numeral siguiente se
presenta la transformacin correspondiente a barras de armadura planas.
11.10 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE CERCHA PLANA

En general, los elementos de cercha plana son elementos arbitrariamente orientados, que
se consideran sometidos nicamente a tensin o compresin simple. En la figura 11.10 se
presenta un elemento tal, cuyo eje principal X forma un ngulo con el eje X de un
sistema de referencia, que se llamar sistema de ejes generales (o de la estructura). La
barra servir para distinguir los trminos relacionados con el sistema de ejes locales (o
ejes del elemento).
Figura 11.10 Elemento de cercha arbitrariamente orientado en un plano.
En trminos de coordenadas locales se tena:

X i AE 1
=
X j L 1
1 ui

1 u j
Como en coordenadas generales existen cuatro componentes de deflexin, se empieza por

expandir la ecuacin anterior a:
430
X i
1

Y i = AE 0
X j
L 1

Y j
0
0 u i

0 v i
0 u j

0 v j
(11.21)
que se puede escribir en forma compacta como:
[F]
[ K ][ ]
(11.21a)
De la figura se observa que:

X i = X i cos + Yi sen
Y i = X i sen + Yi cos
(11.22)
X j = X j cos + Y j sen
Y j = X j sen + Yj cos
que se puede expresar en forma matricial, as:
X i
c

Y i = AE s
X j
L 0

Y j
0
s
0
c
0
0
c
0 s
0 X i

0 Yi
s X j

c Yj
(11.23)
en donde c = cos , y s = sen , o en forma compacta:
[ F] =[T][ F]
(11.23a)
De ah que la ecuacin (11.23) nos define una matriz de transformacin [ T ] . Despejando el vector
[ F ] se obtiene:
[ F ] = [ T ] 1 [ F ]
(11.24)
En lgebra lineal se demuestra que para sistemas de coordenadas ortogonales la matriz de

transformacin [ T ] resulta ortogonal y como consecuencia:
[ T ] 1
[ T ]T
(11.25)
con lo cual se simplifica mucho el proceso.

La misma relacin que existe entre las fuerzas F y F se presenta entre los desplazamientos respectivos y . Por tanto, se puede escribir:
[ ]=[ T ][ ]
(11.26)
en donde [ T ] es la misma matriz de transformacin definida en la ecuacin (11.23).
ANLISIS MATRICIAL
431
Reemplazando ahora las ecuaciones (11.25) y (11.21a) en la ecuacin (11.24), se llega a:
[ F ] = [ T ]T
[ F] = [T] [ K][]
T
y reemplazando en la ltima expresin el valor dado por la ecuacin (11.26), resulta:
[ F ] = [ T ]T [ K ] [ T ] [ ]
(11.27)
Si se compara esta expresin con la ecuacin (11.2),
[ F ] = [ K ][ ] , inmediatamente
se concluye que:
[ K ] = [ T ]T [ K ] [ T ]
(11.28)
expresin completamente general para sistemas de ejes ortogonales. Para elementos estructurales distintos de los utilizados en cerchas, los valores de [ K] y [ T ] sern diferentes; por lo dems, el desarrollo conduce a la misma ecuacin (11.28).
Reemplazando ahora las matrices definidas en las ecuaciones (11.23) y (11.21) en la
expresin (11.28) y efectuando las operaciones matriciales indicadas, resulta finalmente
la matriz de rigidez de un elemento de cercha, arbitrariamente orientado, en coordenadas
generales:
ui
c2
cs
[K ] = AE 2
L c
cs
vi
uj
vj
cs
c 2
cs
cs
c2
s 2
cs
cs
s 2
cs
s2
(11.29)
en donde:
c2 = cos2 ,
s2 = sen2
y cs = (cos ) (sen )
Al analista se le presenta entonces la alternativa de plantear directamente la matriz de

rigidez del elemento, referida a coordenadas generales, mediante la ecuacin (11.29), o de
plantearla referida a coordenadas locales, ecuacin (11.20), y transformarla a coordenadas
generales utilizando para esto la ecuacin (11.28) y la matriz de transformacin (ecuacin
11.23) correspondiente. Para sistematizar el proceso se empieza por definir el orden de la
matriz de la estructura total, dndole a cada trmino valor cero.
A medida que se calculan los [ K] ij de los diferentes elementos, se van superponiendo a
dicha matriz inicial, de tal manera que al cubrirlos todos queda automticamente
ensamblada la matriz de rigidez [ K] de la estructura total.
432
Se procede entonces a analizar las condiciones de los apoyos y a reordenar segn ellas la
matriz [ K] obtenida anteriormente para que quede en forma acorde con la ecuacin
(11.14), y se resuelve el problema mediante la aplicacin directa de las ecuaciones
(11.15) y (11.16).
En ocasiones es posible evitar, o al menos minimizar, el reordenamiento de la matriz [ K]
mediante una numeracin adecuada de los nudos; por ejemplo, dejando los apoyos de
ltimos.
11.11 MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS DE UN ELEMENTO DE CERCHA PLANA
Suponiendo de nuevo que las deformaciones del elemento ij, arbitrariamente orientado en
el plano, son producidas por unas fuerzas nodales equivalentes, y de acuerdo con lo
discutido en el numeral 11.6, se tiene, segn las ecuaciones (11.13) y (11.19), que:
AE AE
Sij =
L ij
L
ui
u
j
(11.30)
que se puede expandir a la forma siguiente:
S ij =
AE
[ 1
L
ui
v
i
0]
u j

v j
(11.31)
pero segn la ecuacin (11.26):
[ ]=[ T ][ ]
De ah que reemplazando esta expresin y la ecuacin (11.23) en la ecuacin (11.31), se
obtiene:
Sij =
AE
[ 1
L
S ij = AE [ c
L
c
s
0]
0
u i

v i
s]ij
u
j
v
j
s
0
c
0
0
c
0 s
0
0
s
u i
v
i
u j

v j
(11.32)
ANLISIS MATRICIAL
433
que constituye la matriz de fuerzas internas del elemento de cercha plana. Una forma
alterna de escribir la ecuacin (11.32) es la siguiente:
Sij =
AE
[c
L
u j u i
s ]ij
v j v i
(11.33)
en donde el ltimo vector corresponde a los desplazamientos relativos de los extremos del
elemento en consideracin.
A continuacin se ilustrar todo el proceso mediante un ejemplo simple.
Ejemplo 11.2
Se pide resolver por completo la estructura mostrada en la figura para cualquier hiptesis
de carga, en particular para las cargas mostradas. Todos los elementos estn hechos del
mismo material.
Solucin
Se comienza por numerar los nudos y asignar a los elementos un sentido positivo
arbitrario, pero sobrentendiendo que el sentido positivo va del nudo i al nudo j. Esto se ha
hecho en la siguiente figura:
434
Obsrvese que el nudo libre se ha dejado de primero, seguido del apoyo inferior que
ofrece una restriccin, y de ltimo se ha dejado el apoyo superior que est restringido en
ambos sentidos.
La formulacin matricial queda as:
X1

Y1
X
2 =
Y2

X 3
Y
3
6x6
u 1

v1
u
2
v 2

u 3
v
3
(a)
Para determinar fcilmente las matrices de rigidez de los elementos, conviene elaborar el
siguiente cuadro:
Elemento
12
13
23
180
135
90
cos
1
sen
0
2/2
2/2
cos2
1
1/2
0
sen2
0
1/2
1
cos sen
0
1/2
0
A/L (mm)
1
1
1
y de ah y la ecuacin (11.29):
u1
[ K ]12
=E
v1
u2
u1
1/ 2
1 / 2
[K ]13 = E
1 / 2
1/ 2
u2
[K ]23 = E
0
0
0
0
v1
u3
1/ 2
1/ 2
1/ 2
1/ 2
1/ 2
1/ 2
1/ 2
1/ 2
v2
u3
v3
0
1
0
1
0
0
0
0
0
1
0
v2
0
0
u1
v1
(b)
u2
v2
v3
1/ 2
1 / 2
1/ 2
1/ 2
u2
v2
u3
v3
u1
v1
u3
v3
(c)
(d)
ANLISIS MATRICIAL
435
Ensamblando ahora la matriz [ K] por superposicin:
[ K]
[ K]12 + [ K]13 + [ K]23
se expande cada una de las matrices (b), (c) y (d) y luego se suman, o simplemente se van
sumando los trminos respectivos en las casillas correspondientes, como se muestra ac:
u1
K=E
1+1/2
1/2
1
v1
u2
v2
1/2
1/2
u3
v3
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2
1
1/2
1+1/2
(e)
1
1/2
1/2
1/2
1/2
Ntese que en este caso particular, AE/L resulta constante para todos
los elementos, lo cual facilita la superposicin. Efectuando las operaciones indicadas en
la ecuacin (e) y reemplazando la expresin resultante en la ecuacin (a), queda:
u1
X1
3/ 2
Y
1 / 2
1
X2
1
= E
0
Y2
X
1 / 2
3
1 / 2
Y3
v1
u2
v2
u3
1/ 2
1/ 2
1/ 2
1/ 2
1/ 2
1/ 2
1/ 2
1/ 2
v3
1/ 2 u1

1 / 2 v1
0 u 2

1 v2
1/ 2 u 3

3 / 2 v 3
(f)
Considerando ahora las condiciones de los apoyos, se procede a reordenar la expresin

anterior intercambiando la tercera fila con la cuarta, y por consiguiente las columnas
respectivas. Resulta entonces:
u1
X1
3/ 2
Y
1 / 2
1
X2
0
= E
Y2
1
X
1 / 2
3
1 / 2
Y3
v1
1/ 2
v2
0
u2
u3
1 1/ 2
1/ 2
0
0
0
1
0
0
0
1
1/ 2
0
0
1/ 2
1/ 2
0
1
0
0
1/ 2
1/ 2
v3
1/ 2 u1

1 / 2 v1
1 u 2

0 v2
1/ 2 u 3

3 / 2 v 3
en donde la particin se ha hecho conforme a las definiciones de la ecuacin (11.14).
(g)
436
La ecuacin (g) sirve de base para resolver el caso general, pues basta aplicarle las
ecuaciones (11.15) y (11.16). Para el caso particular en consideracin, procediendo directamente:
X1
3/ 2

Y1 = E 1 / 2
Y2
1/ 2
u1
3/ 2
1
v1 = 1 / 2
E
v 2
0 u1
1

0 v1 + E 0
0
1 v 2
1/ 2
1/ 2
0
0
0
1
1/ 2
1/ 2
1/ 2
0
1 / 2 u 2 = 0
1 / 2 u 3 = 0
1 v 3 = 0
X 1
1 1 0 40 10 / E
1
Y1 = E 1 3 0 50 = 110 / E
Y2
0 0 1 0 0
(h)
Para obtener las reacciones, a partir de (g):

X 2
0
0 u 1
1
1

0 v1 + E 0
X 3 = E 1 / 2 1 / 2
Y
1 / 2 1 / 2 1 v
0
2
3
0
0
1
= E 1 / 2 1 / 2
0
1 / 2 1 / 2 1
0
0
1 / 2 1 / 2
1 / 2 3 / 2
u 2 = 0
v 2 = 0 =
v = 0
3
10 / E 10kN
110 / E = 50kN
0 50kN
(i)
Colocando estos valores en un diagrama de cuerpo libre de la estructura total, se comprueba que la estructura est en equilibrio.
Fx = 0
Fy = 0
M = 0
Para calcular las fuerzas internas en las barras se acude al cuadro base, a la ecuacin
(11.33) y a los resultados obtenidos en (h), llegndose a:
S1 2 = E [ 1
0 + 10 / E
0]
= 10kN
0 + 110 / E
(C)
ANLISIS MATRICIAL
437
2
S1 3 = E
2
S 2 3 = E [0
0 + 10 / E
= 50
0 + 110 / E
2 kN
(T)
0 0
1]
=0
0 0
De los diagramas de cuerpo libre adjuntos se ve fcilmente que dichos valores son correctos.
Ejemplo 11.3
Resuelva completamente la estructura mostrada. El material es acero estructural con

E = 200 kN/mm2. Las reas estn dadas entre parntesis en mm2.
Solucin
Se empieza por numerar los nudos y asignarles un sentido a las barras (figura superior
derecha). Obsrvese que se han numerado de ltimos los nudos libres para minimizar el
reordenamiento de la matriz de rigidez. A continuacin se elabora el cuadro de funciones
trigonomtricas:
Elemento
13
14
32
42
43
36.87
0
36.87
0
90
cos
0.8
1
0.8
1
0
sen
0.6
0
0.6
0
1
cos2
0.64
1
0.64
1
0
utilizando este cuadro y la ecuacin (11.29):
sen2
0.36
0
0.36
0
1
cos sen A / L (mm)

0.48
2
0
1
0.48
3
0
1
0
1
438
u1
v1
u3
v3
0.96 1.28 0.96
1.28
0.96
0.72 0.96 0.72
K 13 = E
1.28 0.96
1.28
0.96
0.96
0.72
0.96 0.72
u1
1
0
K 1 4 = E
1
v1 u 4
0 1
0
0
0
0
1
0
v4
0
0
0
u1
v1
u3
v3
u1
v1
u4
v4
u3
v3
u2
v2
1.44
1.92 1.44 1.92
1.44
1.08
1.44 1.08
K 3 2 = E
1.92
1.44
1.92 1.44
1.08
1.44 1.08 1.44
u4
1
0
K 42 = E
1
v4
0
0
0
0
u2
1
0
1
0
v2
0
0
0
u4
v4
u2
v2
u4
0
0
K 4 3 = E
0
v4
0
u3
0
1
0
1
0
0
0
v3
0
1
0
u4
v4
u3
v3
u3
v3
u2
v2
y ensamblando por superposicin, teniendo cuidado de hacerlo de una vez en el orden

apropiado:
ANLISIS MATRICIAL
439
u2
u3
v3
u4
1.92
1
1.92
1.92
1.44
1.28
1.92
0.96
1.44
0.96
1.44
0.72
1.08
1
1.44
K=E
v4
1.44
0.96
1.44
0.72
1.08
v2
1.28
0.96
1.44
0.96
0.72
1.08
u2
u3
v3
1
1
1
0.96
v1
1.44
1.28
u1
u4
v4
u1
1
1
1.28
1
0.96
0.96
0.72
1.08
v1
v2
de manera que la ecuacin matricial con el orden correcto queda as:

X 2 = 0
2.92
1.92
X = 40
3
Y3 = 30
1.44
X 4 = 0 = E 1
Y4 = 200
0
X1
Y
0
1
1.44
Y2
1.92
1.44 1
3.20 0.48
1.28
0.48
2.80
0 1 0.96
1.28 0.96 1
2.28
0.96 0.72
0.96
1.44 1.08
0 1.44 u2
0.96
1.44 u3
0.72 1.08 v3
0
0 u4
0
0 v4
0.96
0 u1 = 0
0.72
0 v1 = 0
0
1.08 v2 = 0
Efectuando la particin en la forma establecida e invirtiendo (vase apndice C):

u 2
2.92
u
3 1 1.92
v3 =
1.44
E
u 4
1
v 4
1
1
= 1.333
E
1
1.333
1.92
1.44
3.20
0.48
0.48
2.80
1
0.826
1.333
0.580
1
0.580
0.580
0.500
1.468
0.667
0.667
1
0.580
1.468
0.667
0
0
1
0
1
40
30 =
200
1.333
0 1.333
0.580 40 0.658
1.468 30 = 1.364

0.667
0 0.667
2.468 200 2.363
mm
440
Ahora se pueden calcular las reacciones:

X1
0
0
Y1 = 200
Y
1.44
2
1.28
0.96
0.96
0.72
1.44
1.08
0
0
0
1.333
0.658
40.0
1.364 = 70.1
kN
100
.
2
0
.
667

2.363
Finalmente, se calculan las fuerzas internas:

0.658 0
S13 = 200 [1.6 1.2]
= 116.8 kN
1.364 0
0.667 0
S1 4 = 200 [1 0]
= 133.4 kN
2.363 0
(C)
(T)
1.333 0.658
S 3 2 = 200 [2.4 1.8]
= 167.0 kN
0 + 1.364
.
0.667
1333
S 4 2 = 200 [1 0]
= 133.2 kN
0 + 2.363
S 43 = 200 [0
0.658 0.667
1]
= 199.8 kN
1.364 + 2.363
(C)
(T)
(T)
Los siguientes diagramas prueban la bondad de estas respuestas:
Fx = 0
Fx = 0
Fx = 0.2 kN
Fy = 0 .3 kN
Fy = 0
Fy = 0.2 kN
M1 = 1.6 kNm
Fx = 0.4 kN
Fy = 0
u1
X 1 = 100 252.27
Y = 150 22.19

1
Z 1 = 120 62.28

X 2 = 50 41.69
Y2 = 30
0

Z 2 = 100 66.71
X = 40 140.00

3
0
Y3 = 20
Z = 60
0
3
=
X 4 = ? 15.35

40.93
Y4 = ?
Z 4 = ?

8.19

0

X 5 = ?

Y = ?
0
5

0

Z 5 = ?
55.23
X = ?

6
63.12
Y6 = ?

12.62
Z 6 = ?
v1
w1
u2
v2
w2
u3
v3
w3
22.19
62.28
41.69
66.71
140.00
182.19
36.26
36.26
113.99
66.71
106.74
66.71
112.89
47.21
28.33
41.69
47.21
187.60
0.51
106.74
28.33
0.51
258.61
66.71
41.69
66.71
201.96
21.24
21.24
187.92
66.71
106.74
90.65
41.19
40.93
8.19
29.51
47.21
28.33
109.15
21.83
47.21
75.54
45.33
21.83
4.37
28.33
45.33
27.20
4.92
19.69
112.06
44.82
19.69
78.77
44.82
17.93
15.75
63.02
63.12
12.62
15.35
40.93
72.14
14.43
40.93
109.15
14.43
2.88
8.19
21.83
Y resolviendo para los desplazamientos desconocidos mediante la inversin de [ Knn ]:
0 u1 = ?
0 v1 = ?
0 w1 = ?
66.71 u 2 = ?
0 v 2 = ?
106.74 w2 = ?
90.65 u 3 = ?
41.19 v3 = ?
161.52 w3 = ?
0 u 4 = 0
0 v 4 = 0
0 w4 = 0
15.75 u 5 = 0
63.02 v5 = 0
50.41 w5 = 0
8.19 u 6 = 0
21.83 v 6 = 0
4.37 w6 = 0
u1 0.014739 0.003647 0.009216 0.000004 0.000001 0.000001 0.014740 0.003686 0.009214 100 0.8043
v 0.003647 0.007680 0.008586 0.003547 0.000899 0.002216 0.003648 0.000912 0.002280 150 0.0331
1
w1 0.009216 0.008586 0.037289 0.017731 0.004492 0.011079 0.009216 0.002305 0.005762 120 4.4634

u2 0.000004 0.003547 0.017731 0.034169 0.008589 0.003626 0.000005 0.003834 0.017490 50 2.2263
v2 = 0.000001 0.000899 0.004492 0.008589 0.007490 0.000876 0.000001 0.000958 0.004372 30 = 0.7276

w2 0.000001 0.002216 0.011079 0.003626 0.000876 0.013346 0.000000 0.002395 0.010928 100 2.7318
u 0.014740 0.003648 0.009216 0.000005 0.000001 0.000000 0.021883 0.005472 0.013679 40 0.7518
3
v3 0.003686 0.000912 0.002305 0.003834 0.000958 0.002395 0.005472 0.007740 0.008211 20 0.3669
w 0.009214 0.002280 0.005762 0.0174980 0.004372 0.010928 0.013679 0.008211 0.030407 60 1.7722
3
mm
Conocidos los desplazamientos, la ecuacin (11.18) permite averiguar las reacciones:

8.19 29.51 47.21
28.33
0
0
0 0.8043 159.00
X 4 15.35 40.93
Y
21.83 47.21 75.54
45.33
0
0
0 0.0331 307.94
4 40.93 109.15
Z 4 8.19
21.83 4.37
28.33
45.33 27.20
0
0
0 4.4634 131.21

0
0
0
0
0
4.92 19.69 15.75 2.2263 16.99
X 5 0
Y = 0
0
0
0
112.06 44.82 19.69 78.77 63.02 0.7276 = 271.97
5

0
0
0
44.82 17.93 15.75 63.02 50.41 2.7318 135.98
Z5 0
X 55.23
63.12 12.62
0
0
0
40.93 8.19 0.7508 32.00
15.35
6

14.43
0
0
0
40.93 109.15
21.83 0.3669 64.03
Y6 63.12 72.14
Z 12.62
14.43 2.88
0
0
0
21.83 4.37 1.7722 12.81
8.19
6
kN
Conviene ahora verificar el equilibrio de la estructura, considerando el cuerpo libre total. Se obtiene:
Fx = 100 + 50 40 159.00 + 16.99 + 32.00 = 0.01 kN

Fy = 150 30 20 + 307.94 + 271.97 64.03 = 0.00 kN
Fz = 120 100 60 + 131.21 + 135.98 + 12.81 = 0.00 kN
i
M o = Fi ri = Fix
j
Fiy
rix
riy
k
i
j
k
i
j
k
Fiz = 100.0 150.0 120.0 + 50.0 30.0 100.0 +
2250 6000 4800
3750 6000 2400
riz
i
j
k
i
j
k
i
j
+ 40.0 20.0 60.0 + 159.00 307.94 131.21 + 16.99 271.97
5250 6000 4800
0
0
0
3750
0
k
i
j
k
135.98 + 32.00 64.03 12.81
0
7500
0
6000
= (1440000 + 528000 + 264000 1847640 + 0 384180) i + (750000 495000 123000 + 954000 + 509920 95920) j +
(262500 + 412500 135000 + 0 1019890 + 480220) k = 180 i + 0 j + 330 k
cuya magnitud es:
Mo =
(0.18)2 +0+(0.33)2 = 0.38 kNmm < 0.4 kNm
comprobndose as que el error de cierre en la estructura total es insignificante.

Luego se calculan las fuerzas internas que debe soportar cada barra, mediante la ecuacin (11.40):
u j u i
AE
Sij =
[ ]ij v j v i
L
w w
i
j
452
Al hacerlo se obtienen los siguientes valores:
2.2263 0.8043
S12 =148.41[0.5300 0 0.8481] 0.7276 0.0331 = 106.09 kN (C)
2.7318 + 4.4634
0.7508 0.8043
S13 =140.00 [1.000 0 0] 0.3669 0.0331 = 7.50 kN
1.7722 + 4.4634
(C)
0.7508 2.2263
S 23 =148.41[0.5300 0 0.8481] 0.3669 + 0.7276 = 4.71 kN (T)
1.7722 + 2.7318
S 45 = 29.68 [0.5300 0 0.8481 ]
S 46 = 28.00 [ 1000
.
S 56
0
0 = 0 kN

0
0
0 0 ] 0 = 0 kN
0
0
= 29.68 [0.5300 0 0.8481] 0 = 0 kN

0
0 0.8043
S16 =130.24[0.6512 0.7442 0.1488 ] 0 0.0331 = 21.52 kN (T)
0 + 4.4634
0 2.2263
S 24 =132.26 [ 0.4724 0.7558 0.4534 ] 0 + 0.7276 = 230.19 kN (T)
0 + 2.7318
0 0.7508
S 35 =134.12[ 0.1916 0.7664 0.6131] 0 0.3669 = 88.72 kN (C)
0 + 1.7722
ANLISIS MATRICIAL
453
0 0.8043
S14 =128.85[ 0.3451 0.9204 0.1841] 0 0.0331 = 145.57 kN (T)
0 + 4.4634
0 0.7508
S36 =128.85[0.3451 0.9204 0.1841] 0 0.3669 = 52.16 kN (T)
0 + 1.7722
0 2.2263
S 25 =129.99[0 0.9285 0.3714 ] 0 + 0.7276 = 219.70 kN (C)
0 + 2.7318.
Finalmente, se verifica el equilibrio de cada nudo. Para ello es necesario encontrar primero las componentes de las fuerzas internas en cada barra, utilizando los cosenos direccionales calculados en la pgina 445. Los resultados figuran en los siguientes cuadros:
Miembro
12
13
14
16
23
24
25
35
36
45
46
56
SX
SY
*
56.23
0
7.50
0
50.24 133.98
14.01 16.02
2.50
0
108.74 173.98
0
203.99
17.00
68.00
18.00 48.01
0
0
0
0
0
0
SZ
89.97
0
26.80
3.20
4.00
104.37
81.60
54.39
9.60
0
0
0
Notas: * El signo corresponde al nudo inicial

** C = Compresin
T = Tensin
Esf
C**
C
T
T
T
T
C
C
T
kN
Con estos valores y los de las cargas aplicadas se comprob el equilibrio de los nudos
superiores, obtenindose:
Nudo
1
2
3
Fx
0.04
0.01
0.00
Fy
0.00
0.01
0.01
Fz
0.03
0.00
0.01
kN
Se deja al lector interesado la verificacin del equilibrio en cada uno de los apoyos, con lo
cual quedara completamente solucionado el problema.
454
11.14 COMENTARIOS SOBRE INESTABILIDAD E INDETERMINACIN

En el numeral 11.11 se indic que una configuracin inestable de la estructura quedaba
detectada en forma automtica con el mtodo de los desplazamientos, al no poder invertir
la matriz [ Knn ] . Esta es una de las ventajas inherentes al mtodo.
Otra ventaja radica en que, como se puede observar, no se ha hecho mencin en absoluto
de si la estructura es o no estticamente determinada. Es evidente que por tratarse de un
mtodo en que los desplazamientos nodales son las incgnitas principales, cuanto ms
indeterminada sea una estructura dada desde el punto de vista externo, ms fcil ser su
solucin, pues ms pequea queda la matriz [ Knn ] y ms rpida ser su inversin. El
ejemplo siguiente ilustra este hecho.
Ejemplo 11.5
Resuelva la misma estructura del ejemplo 11.3, pero suponiendo ahora que ambos apoyos
son de segundo gnero.
reas
1 3:
10000
mm2
1 4:
4000
mm2
3 2:
15000
mm2
4 2:
4000
mm2
4 3:
3000
mm2
E = 200 kN/mm2
Solucin
El proceso de ensamblaje de la matriz de rigidez es idntico al visto anteriormente.
Como los desplazamientos de los apoyos son nulos, basta con considerar la porcin
siguiente:
0
X 3 = 40
3.20 0.48
Y = 30
0.48
2.80
0
3
X 4 = 0
0
0
2
1
0
Y4 = 200 = E 0
X
1.28 0.96 1
1
0
Y1
0.96 0.72
X
1.92
1.44 1
2
0
Y2
1.44 1.08
0 u 3

1 v 3
0 u 4

1 v 4

0
0
0
ANLISIS MATRICIAL
455
Tomando la parte superior:
X 3 = 40
30
Y3 =
X =
=E
0
4
Y4 = 200
u3
v3
3.20 0.48
0.48
2.80
0
0
1
0
u4
0
0
2
0
v4
0 u 3

1 v 3
0 u 4

1 v 4
y reordenando para invertir por partes:
0
X 3 = 40
3.20 0.48
Y = 30
0.48
2.80 1
3
=E
Y4 = 200
0
1
1
0
0
0
0
X 4 =
[0 ] =
E [0
0
0
0
u 3

0] v 3 + 2 E [ u 4 ]
v
4
u4 = 0
Por consiguiente:
0 u 3
40
3.20 0.48
30 = E 0.48
v
2
.
80
3
200
0
1
1 v 4
y despejando:
1
u 3
0
3.20 0.48
1
2.80 1
v 3 = E 0.48
v
0
1
1
4
40
30
200
.3266 .0868 .0868 40

1
=
.0868 .5788 .5788 30
E
.0868 .5788 1.5788 200
8.46 10 3
= 0.474
mm
1.475
u 3
v
3
v 4

u 4
456
Reemplazando estos valores:
X1
1.28 0.96 1
Y
0
1 = 200 0.96 0.72
X 2
1.92
1.44 1

0
1.44 1.08
Y2
0
0
0
0.008 93.2
0.474 69.9
0
133.3
1.475 99.9 kN
Haciendo el diagrama de cuerpo libre de la estructura total:

Fx
= 0.1 kN
Fy
= 0.2 kN
M1 =
0.8 kNm
En cuanto a fuerzas internas:

S1 3 = 400
S1 4 = 200
[ 0.8
[1
S 32 = 600 [ 0.8
S 4 2 = 200 [ 1
S 43 = 200 [ 0
0.6
0.6 ]
0.008 0
= 116.5 kN
0.474 0
00
= 0
1475
.
0
0 + 0.008
= 166.6 kN
0 + 0.474
(C)
(C)
00
= 0
0 + 1475
.
0.008 0
= 200.2 kN
1]
0.474 + 1.475
(T)
verificndose el equilibrio de todos los nudos con un error de cierre mximo de 0.3 kN.
ANLISIS MATRICIAL
457
11.15 DEFECTOS DE FABRICACIN Y ESFUERZOS TRMICOS EN ARMADURAS

Es sabido que los defectos de fabricacin y los cambios de temperatura producen fuerzas
internas en las estructuras indeterminadas, aun cuando no haya cargas externas actuando
sobre ellas. Para encontrar su magnitud pueden utilizarse el Principio de superposicin y
el concepto de carga equivalente.
En la figura 11.12 se ha representado una estructura indeterminada, cuyos elementos
considerados aisladamente han sufrido cambios en longitud ( o14 , o2 4 , o34 ) por
causas diferentes de las cargas aplicadas. Por ejemplo, stas seran las magnitudes del
defecto de fabricacin en cada una o de su elongacion trmica, calculada mediante la
ecuacin:
oij = [ L ( T ) ]ij
en donde:
L
T
=
=
=
=
coeficiente de expansin lineal en (C)1

longitud inicial de la barra
cambio de temperatura en C
cambio en longitud producido por causas diferentes de las cargas
Si se supone que las barras estn desconectadas por un momento en el nudo 4, es claro
que sus extremos se cruzaran y no habra lugar a la aparicin de fuerzas internas; sin
embargo, podra pensarse que estas elongaciones iniciales de las barras han sido producidas por unas cargas equivalentes que causen el mismo efecto, es decir, elongaciones
idnticas. De resistencia de materiales se sabe que:
PL
AE
para los elementos considerados. Por consiguiente, las cargas equivalentes sern simplemente:
=
458
Pijo = AE ij
L
(11.41)
Figura 11.12 Estructura indeterminada sometida a cambios de longitud

por causas diferentes de cargas externas.
Si ahora se aplican a cada barra fuerzas iguales pero de sentido contrario (figura 11.12c),
los extremos 4 de las tres barras coincidirn y podrn conectarse sin ningn problema.
Esto equivale a considerar que la estructura se ha hecho fija, siendo las fuerzas Pijo las
que, aplicadas a los miembros individuales, producen tal fijacin. Como en la estructura
original no hay cargas aplicadas, estas fuerzas se eliminan aplicndoles otras fuerzas
idnticas, pero de sentido contrario; esto es, las mismas fuerzas Pijo calculadas antes, slo
que aplicadas ahora a la estructura en s (figura 11.12d), problema que ya se sabe
resolver. La superposicin de los estados (c) y (d) evidentemente ha conducido a una
estructura sin cargas externas, pero sometida a fuerzas internas obtenidas mediante la
superposicin de las dos etapas, es decir:
[S ] = [S ]( ) + [S ]( )
ij
ij
ij
el primer vector de la derecha est dado por:
[S ]( ) = [ P ]
ij
o
ij
(11.42)
mientras que el segundo se obtiene mediante la ecuacin (11.33), despus de encontrar

los desplazamientos de la estructura a partir de:
[ ] = [K ]1 [P ]
El proceso se ilustra mediante el siguiente ejemplo.
ANLISIS MATRICIAL
459
Ejemplo 11.6
Encontrar las fuerzas internas debidas a un error de fabricacin de 3 mm, por defecto de
la barra 1 4 y a un incremento de temperatura de 25C de la barra 3 4. El material es
acero con E = 200 kN/mm2 y = 0.000012/C.
reas de las barras
14
600 mm2
24
500 mm2
34
400 mm2
Solucin
Los cambios de longitud de las barras son:
14 = 0.003 m = 3 mm
24 = 0
34 = L ( T) =
= 0.000012 4000 25 = 1.2 mm
Por consiguiente, las cargas equivalentes que produciran los mismos cambios son:
600 200 ( 3)
P1o 4 = AE =
= 63.6 kN
5660
L 1 4
P2o 4 = 0
400 200 1.2

P3o 4 = AE =
= 24.0 kN
4000
L 3 4
y en la primera etapa resultaran las siguientes fuerzas internas [ecuacin (11.42)]:
S14
63.6 (T )
S = 0
24
S 3 4 ( c ) 24.0 (C) kN
que producen las siguientes reacciones:
460
X1
45.0
Y
45.0
1
X 2 = 0

Y2
0
X 3
( c ) 24.0 kN
Para obtener la matriz de rigidez en coordenadas generales conviene elaborar el siguiente
cuadro:
Elemento
cos sen cos2

14
45 0.707 0.707 0.500
24
26.57 0.894 0.447 0.800
34
0
1
0
1
sen2
0.500
0.200
0
600 200
AE
= 21.20 kN / mm
=
5660
L 14
AE = 500 200 = 22.37 kN / mm
4470
L 2 4
AE = 400 200 = 20.00 kN / mm
4000
L 3 4
y las matrices de rigidez elementales resultan as [ecuacin (11.29)]:

u1
v1
u4
v4
10.60
10.60 10.60 10.60
10.60
10.60
10.60 10.60
K 1 4 =
10.60
10.60
10.60 10.60
10.60
10.60 10.60 10.60
u2
v2
u4
v4
17
.
90
8
.
95
17
.
90
8
.
95
8.95
4.47
8.95 4.47
K 24 =
17.90
8.95
17.90 8.95
4.47
8.95 4.47 8.95
cos sen
0.500
0.400
0
ANLISIS MATRICIAL
461
u3
v3
u4
20.00 0 20.00
0
0
0
K 3 4 =
20.00 0
20.00
0
0
0
v4
0
0
0
y ensamblando estas matrices para obtener la matriz de rigidez de la estructura:

u1
v1
u2
v2
u3
10
.
60
10
.
60
0
0
0
10.60
10.60
0
0
0
0
0
17.90 8.95
0
0
0
8.95
4.47
0
[K ] =
0
0
0
0
20.00
0
0
0
0
0
10.60
10.60 17.90
8.95 20.00
8.95 4.47
0
10.60 10.60
v3
u4
v4
0 10.60
10.60 u 1
0
10.60 10.60 v1
0 17.90
8.95 u 2
0
8.95 4.47 v 2
0 20.00
0 u 3
0
0
0 v3
0
48.50 19.55 u 4
0 19.55
15.07 v 4
Las cargas aplicadas al nudo 4 en la segunda etapa del proceso se muestran a continuacin:
y el sistema total queda as, en coordenadas generales:
0
0
0
10.60
10.60 0
X1 10.60 10.60

Y
10.60
10.60
0
0
0
10.60 10.60 0
1
X2 0
0
17.90 8.95
0
17.90
8.95 0

0
8.95
4.47
0
8.95 4.47 0
Y2 = 0
X
0
0
0
0
20.00 20.00
0 0

3
10.60 17.90
8.95 20.00
48.50 19.55 u 4
21.0 10.60
45.0 10.60 10.60
8.95 4.47
0
19.55
15.07 v 4

Por consiguiente:
21.0 48.50 19.55
45.0 = 19.55
15.07
u 4

v 4
462
Y despejando los desplazamientos desconocidos:

1
u 4 48.50 19.55 21.0

=
15.07 45.0
v 4 19.55
Al efectuar las operaciones indicadas se obtiene:
1
u 4 0.0432 0.0561 21.0

v = 0.0561 0.1391 45.0 =

1.62
5.08
mm
Y reemplazando estos valores:
10.60
X1
10.60
Y
10.60 10.60
1
X 2 = 17.90
8.95

Y2
8.95 4.47
X
0
3 ( d ) 20.00
1.62
5.08
36.7
36.7
= 16.5
8.2
32.4
kN
En cuanto a las fuerzas internas, al aplicar la ecuacin (11.33):
S1 4
14.99 14.99 1.62 0
51.9
S 24 = 20.00 10.00 5.08 0 = 18.4

S34
32.4 kN
0
( d ) 20.00
Superponiendo ahora las dos etapas, se obtienen los resultados siguientes:
X1 8.3

Y1 8.3
X = 16.5
2
Y2 8.2

X 3 8.4 kN
S14 11.7 (T )
S 24 = 18.4 (C)
S 8.4 (T )
kN
3 4
comprobndose con ambas figuras que tanto las reacciones como las fuerzas internas
definitivas estn en equilibrio.
Si se hubiera querido combinar estas fuerzas con las debidas a cargas externas aplicadas
en el nudo 4, habra bastado sumar stas con las equivalentes en la segunda etapa del
proceso, al evaluar los valores de u4 y v4. El resto del proceso sera idntico.
ANLISIS MATRICIAL
463
La extensin del problema al caso de armaduras espaciales se puede hacer simplemente

dando la consideracin debida a las ecuaciones involucradas para asegurarse de que
contemplan las tres dimensiones. Esto implica bsicamente el uso de las ecuaciones
(11.39) y (11.40), en lugar de las utilizadas en este ejemplo.
Con lo anterior se puede considerar concluido el estudio de las armaduras y pasar a
analizar aquellos elementos prismticos que se hallan sometidos primordialmente a
flexin, y que genricamente se denominarn vigas.
11.16 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO PRISMTICO SOMETIDO
EN SUS EXTREMOS A FLEXIN Y CORTE
El estudio de las vigas se iniciar con el de un elemento prismtico sometido en sus extremos a flexin y corte. Posteriormente se incluir el efecto de cargas axiales y el de cargas
repartidas, actuando entre los extremos del mismo en uno de los planos principales y
perpendicularmente a su eje longitudinal.
En la figura 11.13 est representado un elemento tal, con las fuerzas que actan sobre l y
su sistema de coordenadas locales.
Figura 11.13 Elemento sometido a flexin y corte en sus extremos.
El planteamiento matricial del problema resulta en:

Yi k 11

M i k 21
Y = k
j 31
M j k 41

k 12
k 13
k 22
k 23
k 32
k 33
k 42
k 43
k 14 v i

k 24 i
k 34 v j

k 44 j
(11.43)
Recordando el significado fsico de los trminos de cada columna de la matriz de rigidez,

se determinan las fuerzas que mantienen la estructura en equilibrio en cada una de las
situaciones de la figura 11.14. Para ello resulta muy til el mtodo de la viga conjugada,
como se recordar de lo visto en la deduccin del mtodo de Cross (numerales 6.4 a
6.6).
464
Figura 11.14 Significado fsico de los trminos de la matriz de rigidez de un elemento

prismtico sometido a flexin y corte. En todos los casos los desplazamientos nodales
no indicados explcitamente son cero.
Ensamblando los trminos correspondientes a las cuatro columnas, con debida consideracin a la convencin de signos adoptada (fuerzas hacia arriba y momentos antihorarios
son positivos), se obtiene la matriz de rigidez del elemento:
vi
12EI
L3
6EI
2
[K ] = L
12EI
L3
6EI
L2
i
6EI
L2
4EI
L
6EI
2
L
2EI
L
vj
12EI
3
L
6EI
2
L
12EI
L3
6EI
2
L
j
6EI
vi
L2
2EI
i
L
6EI
2 vj
L
4EI
L j
(11.44)
De nuevo se observa que la matriz [ K] es simtrica y que la suma de los trminos Y

correspondientes a cualquier columna da cero. No ocurre lo mismo con los trminos M,
puesto que en el equilibrio de momentos entran tambin las fuerzas de corte.
Ejemplo 11.7
Encuentre para la estructura mostrada: a) las reacciones; b) la rotacin en el apoyo B.
ANLISIS MATRICIAL
465
EI = 7290 kNm2
Solucin
Como no piden el desplazamiento en C, se puede reemplazar la viga dada por la siguiente
viga equivalente:
EI / L = 7290 / 4.5 = 1620 kNm
EI / L2 = 7290 / (4.5)2 = 360 kN
EI / L3 = 7290 / (4.5)3 = 80 kN/m
y aplicando la ecuacin (11.44):
30 6480
Y

= 2160
A
M A
3240

YB 20 2160
2160
960
3240
2160
2160
960
6480
2160
2160
960
2160
960
expandiendo el primer rengln:

0
[ 30] = [2160 3240 2160] 0 + 6480 [ B ]
0
B = 30 / 6480 = 0.00463 rad
y reemplazando este valor en los tres ltimos:
YA
2160
10.0
M A
= 3240 [ 0.00463] = 15.0
YB 20 2160
10.0 kN
o sea
YA = 10.0 kN
MA = 15.0 kNm
YB = 30 kN
con lo cual queda resuelto totalmente el problema.
v = 0
A
A = 0
v B = 0
466
Ejemplo 11.8
En el problema anterior, encuentre la deflexin y rotacin del punto C.
Solucin
En este caso es necesario trabajar con la viga original y considerar dos elementos: AB y
BC. Como no piden averiguar las reacciones, se pueden eliminar los trminos correspondientes a desplazamientos nulos; queda entonces:
Para el tramo AB:
[ M BA ] = [6480] [ B ]
Para el tramo BC:
EI / L = 7290 / 1.5 = 4860 kNm
EI / L2 = 7290 / (1.5)2 = 3240 kN
EI / L3 = 7290 / (1.5)3 = 2160 kN/m
y por lo tanto:
M BC 19440

YC = 19440
M CB 9720
19440
25920
19440
9720
19440
19440
B

vc
c

Superponiendo ahora y teniendo en cuenta que en B no se ha aplicado ningn momento

externo y por consiguiente MBA + MBC = 0:
0 25920
20 = 19440

0 9720
19440
25920
19440
9720
19440
19440
B

vc
c

y despejando los desplazamientos desconocidos:
B
1.543 2.315 1.543
v =10 4 2.315 5.015 3.858
c
c
1.543 3.858 3.601
0 0.00463 rad
20 = 0.01003 m

0 0.00772 rad
El primer valor coincide con el obtenido anteriormente. Los otros dos se pueden verificar
empleando la viga conjugada y las reacciones encontradas antes:
ANLISIS MATRICIAL
467
C = 1 1 120 6 1 135 4.5 = 0.00772 rad

EI 2
2
v C = 1 360 2 6 303.75 (1.5 + 3) = 0.01003 m
EI
3
que confirma la validez de las respuestas obtenidas.
Ejemplo 11.9
Resuelva la viga mostrada y halle su flecha mxima. EI es constante.
Solucin
Al aplicar la ecuacin (11.44) a los elementos de la figura derecha, se obtiene:
Y12
M
12 = EI
Y21
M 21
96 / L3
24 / L2
96 / L3
2
24 / L
Y23
M
23 = EI
Y32
M 32
96 / L3
2
24 / L
96 / L3
2
24 / L
24 / L2
24 / L2
4 / L
24 / L2
8/ L
v1 = 0
= 0
1
v 2
2 = 0
96 / L3
24 / L2
96 / L3
24 / L2
24 / L2
4/L
24 / L2
8/ L
v 2
= 0
2
v 3 = 0
3 = 0
24 / L2
96 / L3
8/ L
24 / L2
24 / L2
96 / L3
4/L
24 / L2
8/ L
24 / L2
4/ L
en donde se ha tenido en cuenta la simetra para establecer que 2 = 0. Ensamblando ahora

en el orden apropiado para obtener la matriz de rigidez de la estructura y sabiendo que:
Y21 + Y23 = P
M21 + M23 = 0
se llega a la siguiente expresin:
468
P
Y
12
M 12 = EI
Y32
M
32
192 / L3
96 / L3
24 / L2
3
96 / L
24 / L2
96 / L3
24 / L2
96 / L3
24 / L2
8/ L
24 / L
96 / L3
96 / L3
24 / L2
24 / L2
24 / L2
8 / L
v 2
v = 0
1
1 = 0
v 3 = 0
= 0
3
en donde se han eliminado la fila y la columna correspondiente a 2 por resultar

inoficiosa.
Expandiendo la primera fila:
[ P] = EI [192 / L3 ] [v 2 ]
3
v 2 = PL
192 EI
y reemplazando este valor en la segunda parte:
Y12 96 / L3
M
2
12 = 24 / L
Y32 96 / L3
M 32 24 / L2
P/2
PL3 PL / 8
=
192EI P / 2
PL / 8
obviamente estos valores no son otros que las reacciones y momentos de empotramiento.
Ejemplo 11.10
Resuelva completamente la viga mostrada (tomado de la referencia 11.9).
Solucin
Eliminando las columnas correspondientes a desplazamientos nulos, el planteamiento
matricial para los dos elementos separados queda as:
Y12
M
12 = EI
Y21
M 21
54 / L2
12 / L
324 / L3
54 / L2
54 / L2
324 / L3
6/L
54 / L2
54 / L2
6/L
54 / L2
12 / L
v1 = 0
v 2
ANLISIS MATRICIAL
469
Y23
M
23 = EI
Y32
M 32
81 / 2L3
2
27 / 2L
81 / 2L3
2
27 / 2L
27 / 2L2
3 / L
27 / 2L2
6 / L
27 / 2L2
6/L
27 / 2L2
3/ L
v 2
v 3 = 0
Superponiendo ahora los dos elementos en el orden apropiado, resulta:
729 / 2L3
P
M
2
81 / 2L

54 / L2
0
= EI
2
27 / 2L
0
324 / L3
Y
1
3
81 / 2L
Y3
81 / 2L2
54 / L2
27 / 2L2
18 / L
6/L
3/ L
6/L
12 / L
6/L
3/ L
2
54 / L
27 / 2L2
54 / L
0
0
27 / 2L2
v 2
v = 0
1
v 2 = 0
Tomando ahora la parte superior:
P
M
= EI
0

0
729 / 2L3
2
81 / 2L
54 / L2
2
27 / 2L
81 / 2L2 54 / L2 27 / 2L2 v 2

18 / L
6/L
3 / L 2
6/L
12 / L
0 1

3/ L
0
6 / L 3
y por particin:
54 / L2
0
=
EI
0
2

27 / 2L
6 / L
3 / L
0
v 2
12 / L
+ EI
6 / L
0
2
1
1
1
=
EI
3
0
54 / L2
12 / L
EI
27 / 2L2
0
L / 6
1
=
EI
0
54 / L2
L / 12
EI
0
2
6 / L
27 / 2L
9 / 2L 1 / 2
=
9 / 4L 1 / 2
1

3
6 / L
3 / L
v 2

2
6 / L
3 / L
v 2

2
v 2

2
y de la primera parte:
729 / 2L3
P
M = EI
2

81 / 2L
P 729 / 2L3
M = EI
2
81 / 2L
81 / 2L2
18 / L
54 / L2
v 2
+ EI
2
6/L
2187 / 8L3
81 / 2L2
+
EI
18 / L
81 / 4L2
27 / 2L2 9 / 2L 1 / 2
3 / L 9 / 4L 1 / 2
81 / 4L2 v 2

9 / 2L 2
v 2

2
470
729 / 8L3
= EI
2
81 / 4L
v 2 1 729 / 8L3
=
2
2 EI 81 / 4L
=
81 / 4L2
27 / 2L
v 2

2
1
81 / 4L2 P
27 / 2L M
3
2
1 4L / 293 2L / 81
EI 2L2 / 81
L / 9
P
M

que equivale a:
v2 =
4 L3
2 L2
P +
M
243EI
81EI
2 =
2 L2
L
P+
M
81EI
9 EI
se tena:
1 9 / 2L 1 / 2 4L3 / 243EI 2L2 / 81EI

=
2
L / 9EI
3 9 / 4L 1 / 2 2L / 81EI
5L2 / 81EI L / 18EI
=
2
4L / 81EI L / 9EI
P
M

P
M

por consiguiente:
1 =
3 =
5L2
L
P +
M
81EI
18EI
4 L2
L
P
M
81EI
9 EI
En cuanto a las reacciones:
Y1
Y = EI
3
324 / L3
3
81 / 2L
54 / L2
27 / 2L2
1 / L P
2 / 3
=

1 / 3 1 / L M
o sea que:
Y1 =
2
M
P +
3
L
4L3 / 243 2L2 / 81
54 / L2
0 1 2L2 / 81
L / 9 P
0 27 / 2L2 EI 5L2 / 81
L / 18 M
2
4L / 81 L / 9
ANLISIS MATRICIAL
Y3 =
471
1
M
P
3
L
que fcilmente se pueden verificar por esttica. Naturalmente, el proceso de inversin

poda haberse efectuado directamente, en cuyo caso:
81 / 2L2
v 2
729 / 2L3

2
2 = 1 81 / 2L
1 EI 54 / L2

2
3
27 / 2L
18 / L
6/L
3/ L
54 / L2
27 / 2L2
6/L
3 / L
12 / L
0
0
6 / L
4L3 / 243 2L2 / 81 5L2 / 81 4L2 / 81
2
L/9
L / 18
L / 9
1 2L / 81
=
EI 5L2 / 81
L / 18
L/3
L / 6
2
L / 3
4L / 81 L / 9 L / 6
P
M

0

0
P
M

0

0
que equivale a lo obtenido anteriormente. Obsrvese que para el caso particular de las
cargas dadas habra bastado con calcular las dos primeras columnas de la matriz inversa.
Ejemplo 11.11
Resuelva la estructura de la figura. Para la viga, EI = 6400 kNm2 y la constante del

resorte es k = 10000 kN/m. (Tomado de la referencia 11.9).
Solucin
Las condiciones de apoyo son:

v1 = v3 = v4 = 4 = 0
Escribiendo las matrices de rigidez individuales se tiene:
Para el elemento 1 2, = 90
Y12 1000 10000

Y = 1000 10000
21
v1
v
2
472
Para las vigas:
Y23 1200

M 23 = 2400
Y 1200
32
M 32 2400
2400
6400
2400
1200
2400
1200
3200
2400
Y34 1200

M 34 = 2400
Y 1200
43
M 43 2400
2400
1200
6400
2400
2400
1200
3200
2400
2400
3200
2400
6400
v 2

2
v
3
3
2400
3200
2400
6400
v 3

3
v
4
4
y ensamblando por superposicin, despreciando las columnas correspondientes a los

desplazamientos nulos y teniendo en cuenta que Y21 + Y23 = Y2 = 50 kN,
M23 = M2 = 80 kNm, Y32 + Y34 = Y3 y M32 + M34 = M3 = 0:
Y2 = 50 11200
M = 80
2
2400
M 3 = 0 2400

Y12
= 10000
Y
1200
3

0
Y43

M

0
43

2400
6400
2400
3200
3200
12800
2400
2400
3200
v 2
2
3
v1 = 0
v = 0
3
v 4 = 0
= 0
obsrvese que el orden se escogi de tal manera que no es necesario reordenar. Por
consiguiente:
v 2 11200 2400 2400 1 50

2 = 2400 6400 3200 80

2400 3200 12800 0

9.831 3.160 1.053

50
5
= 3.160
1.887 4.12610 80 =
1.053 4.126
0
9.041
0.00744 m
= 0.01668 rad
0.00277 rad
ANLISIS MATRICIAL
473
y reemplazando estos valores para encontrar las reacciones:
Y1 10000
0

2400
Y3 = 1200
Y 0
0
4
0
M 4 0
2400
3200
74.44 kN
0.00744
0.01668 = 31.10 kN
6.66 kN
0.00277
8.88 kN m
y haciendo el diagrama de cuerpo libre:

Fy = 0 kN
M4 = 0 kNm
que demuestra equilibrio perfecto.

Ejemplo 11.12
Resuelva completamente la viga mostrada.

Dimensiones (b h): 300 400 mm
Mdulo de elasticidad: 19 kN/mm2
Solucin
Se empieza por numerar los nudos y orientar los miembros:
EI = 19 106
0.3 (0.4 )
= 30400 kNm2
12
3
Luego se evalan las matrices de rigidez individuales; como v1 = 1 = v3 = 0, no es

necesario escribir las columnas correspondientes a dichos desplazamientos. La ecuacin
[ F] = [ K] [] queda entonces, para cada elemento, as:
v1 1
v2
Y
12
13510

20270
M 12 =
Y
13510
21
20270
M 21
2
20270
20270
20270
40530
v1 = 0
1 = 0
2
2
474
v2
Y23 13510

M 23 = 20270
Y 13510
32
M 32 20270
2
20270
v3
40530
20270
20270
3
20270
20270
20270
40530
v 2
v = 0
3
Obsrvese de nuevo que no se han calculado algunas columnas por cuanto dicho clculo
resulta inoficioso, ya que corresponden a desplazamientos nulos.
Ensamblando ahora con un ordenamiento apropiado:
Y2 = Y21 + Y23 13510
13510
M 2 = M 21 + M 23 20270
= 20270
20270
M = M
32
2

Y1 = Y12
13510
M = M
20270
12

1
Y3 = Y32
13510
20270
20270
20270
40530
20270
40530
20270
40530
20270
20270
20270
20270
v 2
v1 = 0
= 0
1
v 3 = 0
que al efectuar las sumas y reemplazar por los valores conocidos se convierte en:
50 20270
0
0

0 20270
=
Y1 13510
M 20270
1
Y3 13510
0
81060
20270
20270
20270
20270
20270
20270
40530
0
0
20270
v 2
2
3
v1 = 0
= 0
1
v 3 = 0
y de ah se pueden despejar los desplazamientos, bien sea por inversin o por eliminacin:
1
v 2 27020
0
20270

81060 20270
2 = 0
20270 20270 40530
50 3.240 10 3 m
0 = 4.631 10 4 rad

0 1.851910 3 rad
Reemplazando ahora estos valores en las matrices individuales, se obtiene:
ANLISIS MATRICIAL
475
Y12 = Y1 34.49 kN
M = M
56.29 kN m
1
12
=
Y21
34.39 kN

M 21
46.90 kN m
Y23
15.62 kN
M

23
= 46.91 kN m
Y32 = Y3 15.62 kN

M 32 = M 3 0 kN m
verificndose el equilibrio del nudo 2 y el momento nulo en el apoyo 3. Dibujando el

diagrama de cuerpo libre de toda la estructura para comprobar el equilibrio general:
Fy = 0.01 kN
M1 = 0.01 kNm
Para terminar, se dibujan los diagramas de corte y momento y la elstica aproximada de la

viga:
Obsrvese que debido a la asimetra de la estructura no fue posible averiguar la deflexin

mxima que evidentemente se presenta entre los puntos 2 y 3.
476
Ejemplo 11.13
Resuelva la misma viga del ejemplo anterior, pero con las siguientes cargas:
EI = 30400 kNm2
Solucin
Como hay dos cargas puntuales, es necesario considerar tres tramos. Numerando los
nudos de izquierda a derecha y dndoles a los miembros la misma orientacin:
v1 1
Y12
M
12 =
Y21

M 21
v2
45600
45600
45600
45600
v2
Y23 45600
M
23 = 45600
Y32 45600

M 32 45600
v3
Y34 45600
M
34 = 45600
Y43 45600

M 43 45600
2
45600
30400
45600
60800
v1 = 0
= 0
1
v 2
2
45600
v3
45600
60800
45600
45600
45600
30400
45600
3
45600
60800
45600
30400
v4
3
45600
30400
45600
60800
4
45600
30400
45600
60800
v 2

2
v 3

3
v 3

3
v 4

4
Ensamblando con un ordenamiento adecuado, la parte [ Fn ] = [ K nn ] [ n ] queda as:
ANLISIS MATRICIAL
477
45600 45600
45600 45600 45600 45600
45600 60800
45600 60800 45600 30400
45600 45600 45600 45600
45600
45600
45600 30400 45600 60800
45600
60800
45600
30400
Y2 = Y21 + Y23
M2 = M21 + M23
Y3 = Y32 + Y34
M3 = M32 + M34
M4 = M43
v2
2
45600
v3
30400
60800
3
4
Efectuando las sumas y reemplazando los valores conocidos:
100 91200
0
0
50 = 45600

0 45600
0
0
0
121600
45600
45600
45600
91200
45600
30400
0
30400
0
0
45600
121600
30400
0
0
45600
30400
60800
v 2

2
v 3

3

4
Y resolviendo este sistema para hallar los desplazamientos, se obtiene:

v2 = 5.442 103 m
2 = 3.046 103 rad
v3 = 6.985 103 m
3 = 1.706 103 rad
4 = 4.386 103 rad
Reemplazando estos valores en las matrices individuales y efectuando las multiplicaciones respectivas, se obtienen las fuerzas internas en cada tramo:
Y12 = 109.3 kN
Y23 = 9.3 kN
Y34 = 40.7 kN
M12 = 155.6 kNm
M23 = 63.0 kNm
M34 = 81.5 kNm
Y21 = 109.3 kN
Y32 = 9.3 kN
Y43
M21 = 63.0 kNm
M32 = 81.5 kNm
M 43 = 0
= 40.7 kN
kNm
comprobndose el equilibrio en los nudos 2 y 3 y el momento nulo en el nudo 4. Verificando ahora el equilibrio general:
Fy = 0.0 kN
M1 = 0.2 kNm
478
Finalmente se dibujan los diagramas de corte y de momento, y la elstica aproximada:
Obsrvese que la deflexin mxima se presenta en el tramo intermedio y no se puede

averiguar directamente por este mtodo.
11.17 VIGAS CON CARGAS REPARTIDAS
El procedimiento empleado en los ejemplos anteriores sirve para resolver vigas con
cargas concentradas, pues los tramos de viga comprendidos entre los puntos de aplicacin
de las cargas estn sometidos nicamente a flexin y corte en sus extremos. No sucede as
cuando la carga es repartida, ya que entonces el corte vara continuamente dentro del
tramo y la relacin entre fuerzas y desplazamientos no es la indicada por la ecuacin
(11.44). Sin embargo, el problema se podra resolver en forma aproximada, reemplazando
la carga repartida por varias cargas concentradas, equivalentes en magnitud. Naturalmente, el error disminuye en la medida en que se emplee un mayor nmero de cargas,
pero esto requiere a su vez que se aumente el nmero de tramos y, en consecuencia, la
magnitud del problema, ya que cada tramo introduce dos grados adicionales de libertad.
Esto hace que para una estructura grande tal aproximacin no tenga importancia prctica,
pues consume demasiada memoria de la computadora.
Afortunadamente, el problema de las cargas repartidas se puede tratar en forma similar a
la utilizada en armaduras, para el caso de efectos de temperatura o errores de fabricacin.
En efecto, al considerar la viga de la figura 11.15a, sometida a las cargas repartidas
mostradas, es evidente que cada tramo, si estuviera solo, se deformara como se indica en
la figura (b) y su ensamblaje sera imposible, puesto que la continuidad de la viga exige
que las rotaciones de todos ellos sean iguales en los nudos comunes.
Es evidente que si a cada tramo cargado se le aplican las reacciones de empotramiento,
como se muestra en (c), ya no habr problema para efectuar el ensamblaje; no obstante,
ser necesario aplicar a la estructura ensamblada en estas condiciones unas fuerzas
iguales en magnitud y de sentido opuesto a las de empotramiento, con el fin de lograr, al
efectuar la superposicin, la equivalencia de los dos sistemas. Esto se ilustra en la seccin
ANLISIS MATRICIAL
479
(e) de la misma figura. Como la ltima viga qued sometida nicamente a cargas en los
apoyos, es posible resolverla con el procedimiento visto anteriormente para tramos sometidos
slo a flexin y corte en sus extremos.
Figura 11.15 Reemplazo de una viga continua con cargas sobre los tramos por un sistema
equivalente con cargas concentradas en los apoyos.
Matemticamente, la superposicin se puede expresar as:
[F] = [F]F + [K ] []
(11.45)
que una vez ordenada permite partirla y escribir:

[F]n = [F]Fn + K nn K na n
a
(11.46)
Cuando los desplazamientos de los apoyos son cero, la ecuacin anterior se reduce a:
[F]n = [F]Fn + [K nn ] [ n ]
(11.47)
y despejando los desplazamientos libres:
[ n ] = [K nn ]1 [F F F ]n
(11.48)
480
Como los desplazamientos de la primera etapa, o sea la de la estructura con nudos fijos,
son nulos, los desplazamientos encontrados con la ecuacin (11.48) resultan idnticos a
los de la estructura original.
Despus de hallar [ n ] , las reacciones de los apoyos se calculan as:
[F]a = [F]aF + [K an ][ n ]
(11.49)
y finalmente se encuentran las fuerzas internas en cada tramo mediante la ecuacin:
[F]ij = [F]ijF + [K ]ij []ij
(11.50)
Puede observarse la analoga que existe con los procesos iterativos de Cross, Kani y
Takabeya, en que se parte de la estructura fija, representada ac por el primer trmino del
lado derecho de las ecuaciones (11.45), (11.46), (11.47) y (11.49), y en que el proceso
iterativo tiene por objeto evaluar el segundo trmino del lado derecho de dichas
ecuaciones, o sea el efecto de los giros en los apoyos.
Ejemplo 11.14
Resuelva la viga mostrada, utilizando un solo tramo y el procedimiento indicado en el

artculo anterior.
EI = 30400 kNm2
Solucin
En primer lugar se numeran los nudos y se asigna una orientacin al tramo. Luego se
calculan las reacciones de empotramiento, que para una viga con esas cargas son:
F
M 12
=
100 16 2 + 50 4 4
= 111.1 kNm
36
M F21 =
100 4 4 + 50 16 2
= 88.9 kNm
36
ANLISIS MATRICIAL
Y12F =
Y21F =
481
100 4 + 5 2 + (111.1 88.9 )

= 87.0 kN
6
100 2 + 50 4 (111.1 88.9 )

= 63.0 kN
6
y empleando la ecuacin (11.44) para evaluar la matriz de rigidez, el planteamiento

matricial queda as:
Y1
M
1 =
Y2

M 2
5067
10133
5067
20267
v1 = 0 87.0
= 0
1
+ 111.1
v 2 = 0 63.0
2
88.9
en que se ha omitido el clculo de las columnas 1, 2 y 3 por ser innecesario para la

solucin del problema. Despejando 2 o empleando la ecuacin (11.48):
[ ] = [20267] [88.9] = 88.9 / 20267 = 4.3864 10

1
rad
que prcticamente coincide con el valor obtenido antes.

El vector de reacciones ser entonces:
Y1 5067
87.0 109.2 kN
M = 10133 4.3864 10 3 + 111.1 = 155.6 kN m
1

Y 2 5067
63.0 40.8 kN
que de nuevo coincide, desde el punto de vista prctico, con el encontrado anteriormente.
Con esto queda terminada la solucin, ya que la estructura consta de un solo miembro y,
por tanto, sus fuerzas internas coinciden con las reacciones.
Ejemplo 11.15
Resuelva completamente la viga indicada, cuya seccin mide 300 350 mm.
E = 19 kN/mm2.
Solucin
Se empieza por numerar los nudos y se les asigna a los miembros sentido positivo de
izquierda a derecha. Luego se calculan las reacciones de empotramiento y las cargas
que.actan sobre el nudo 4 por efecto del voladizo:
482
F
M 12
=
100 16 3
= 98.0 kNm
49
M 21F =
Y12F =
100 9 4
= 73.5 kNm
49
100 4 + (98.0 73.5)

= 60.6 kN
7
Y21F = 100 60.6 = 39.4 kN

F
M F23 = M 32
=
25 36
= 75.0 kNm
12
Y23F = Y32F = 25 3 = 75.0 kN

M 34F = M 43F =
100 6
= 75.0 kNm
8
Y34F = Y43F = 100 / 2 = 50.0 kN

Y4 v = 0.5 30 1.5 = 22.5 kN
M 4 v = 22.5 0.5 = 11.25 kNm

Ahora se utiliza la ecuacin (11.44) para evaluar la matriz de rigidez de cada elemento.
EI = 19 10 6 0.3 (0.35) / 12 = 20370 kNm2
3
El planteamiento bsico para cada uno queda entonces as:

v1 1 v2
Y12
M
12 =
Y21

M 21
v2
Y23
M
23 =
Y32

M 32
2
3395
13580
3395
6790
2
2494
5820
2494
11640
v3
v1 = 0 60.6
= 0
1
+ 98.0
v 2 = 0 39.4
2
73.5
3
3395
6790
3395
13580
v 2 = 0 75.0
2
+ 75.0
v 3 = 0 75.0
3
75.0
ANLISIS MATRICIAL
483
v3
Y34
M
34 =
Y43

M 43
3
3395
v4
13580
3395
6790
4
3395
6790
3395
13580
v 3 = 0 50.0
3
+ 75.0
v 4 = 0 50.0
4
75.0
A continuacin se ensamblan los tres elementos en tal forma que la matriz [ K] quede de
una vez ordenada, como se muestra en seguida.
En ella se tuvo en cuenta que:
Y1 = Y12
Y2 = Y21 + Y23
Y3 = Y32 + Y34
M2 = M21 + M23
M3 = M32 + M34
Y4 = Y43 + Y4v
M1 = M12
M4 = M43 + M4v
y por consiguiente:
M 2 = 0
25220
M = 0
6790
3

M 4 = 1.12
0

Y1
= 2494
M 1
5820

Y2
901
M
3395
2

0
Y4 2.25
6790
27160
6790
0
0
3395
0
3395
0
6790
13580
0
0
0
3395
3395
1.5
2
0

3 75.0
60.6
4 +
98.0
114.4
125.0
50.0
Despejando los desplazamientos desconocidos:
2
=
3
4
0
25220 6790
6790 27160 6790
0
6790 13580
4.296
= 1227
.
0.614
1227
.
4.559
2.279
.
15
0 =
638
.
0.614
. 3.271 10
15
2.279 10 5 0 = 1436
.
10 3
3
638
8.503
.
5.416 10
radianes
484
Substituyendo estos valores en la parte inferior de la ecuacin anterior, se obtienen las

reacciones:
Y1 = 61.4 kN
M1 = 99.9 kNm
Y2 = 109.8 kN
Y3 = 142.3 kN
Y4 = 59.0 kN
Con estos valores se puede comprobar el equilibrio general de la estructura:
Fy = 61.4 + 109.8 + 142.3 + 59.0 100 25 6 100 +

0.5 1.5 30 = 0.0 kN
M1 = 59.0 19 + 142.3 13 + 109.8 7 + 99.9 +

22.5 19.5 100 16 150 10 100 3 = 0.6 kNm
que se puede considerar aceptable.
Finalmente, se utilizan las ecuaciones bsicas de los elementos para encontrar sus fuerzas
internas:
Y21 2494
39.4 38.6 kN
[3.27110 4 ] +
=
M
11640
73
.
5
69.7 kN m
21
Y23 3395
M
23 = 13580
Y32 3395

M 32 6790
3395
75.0 71.2 kN
4
6790 3.271 10 75.0 69.7 kN m
=
+
3395 1.436 10 3 75.0 78.8 kN

13580
75.0 92.3 kN m
Y34 3395 3395
M 34 = 13580 6790
Y 3395 3395
43
M 43 6790 13580
50.0 63.5 kN

1.436 10 75.0 92.3 kN m
+
=
3
5.416 10 50.0 36.5 kN

75.0 11.2 kN m
3
En consecuencia, los diagramas de fuerzas internas y la elstica aproximada quedan as:
ANLISIS MATRICIAL
485
Ejemplo 11.16
Estudiar en la siguiente viga el efecto de un asentamiento diferencial de 1.5 cm en el

apoyo B.
Inercias
AB y CD: 28125 104 mm4
225000 104 mm4
BC:
E:
21.9 kN/mm2
Solucin
Se numeran los nudos y a los miembros se les asigna sentido positivo de izquierda a
derecha:
(EI)12 = (EI)34 = 21.9 106 28125 108 = 6160 kNm2

(EI)23 = 21.9 225000 108 = 49280 kNm2
Como no existen cargas sobre los miembros, las fuerzas de empotramiento son cero y la
ecuacin [ F] = [ K] [ ] queda entonces, para cada elemento, as:
486
v1
Y12

M 12 =
Y
21
M 21
1
v2
4110 2740
8210 4110
4110
2740
4110 4110
2
4110
4110
4110
8210
v1 = 0
v = 0.015
2
v2
2
v3
3
Y
23 2740 8210
8210 v 2 = 0.015
16420 2
M 23 = 8210 32850
Y 2740 8210
8210 v 3 = 0
32
32850 3
M 32 8210 16420
v3
Y34

M 34 =
Y
43
M 43
3 v4
4
4110
4110 v 3 = 0
8210
4110 3
4110
4110 v 4 = 0
4110
8210 4
Y ensamblndolas en forma ordenada, resulta la ecuacin siguiente:
0
0 4110
M1 = 0 8210 4110
1
M = 0
0 4100
2
4110 41060 16420
2
M 3 = 0
0 16420 41060 4110 8210 3

0
0 4110 8210
0 4
M 4 = 0 =
v
=
0
.
015
Y
4110 4110
0
0 2740
2
0 5480
Y2
4110 4100 8210
Y

0 8210 4100 4110 2740
3

0
0 4110 4110
0

Y4
Efectuando las operaciones de la porcin superior, resulta:
0
0 1 61.6
0 8210 4110

0 4110 41060 16420
0 2 61.5
=
+
0
0 16420 41060 4110 3 123.2

0
0 4110 8210 4
0
0
De ella se puede despejar el vector de giros desconocidos, que equivale a aplicar la
ecuacin (11.15):
ANLISIS MATRICIAL
487
[ n ] = [K nn ]1 [ [Fn ] [K na ] [ a ] ]
(11.15)
Y resolviendo este sistema se obtiene:
1 8.134 10 3

3
2 1.261 10
=
2.628 10 3
3
1.316 10 3
4
radianes
Para evaluar las reacciones se reemplazan estos valores y el de v2 en la porcin inferior de

la matriz general. Los resultados son:
Y1 4110
Y 4110
2 =
Y3
0

0
Y4
4110
4100
8210
8210
4100
4110
0 1 2740
0 2 5480
+
[ 0.015] =
4110 3 2740

4110 4
0
12.85
22.02
=
14.56
5.39 kN
El siguiente paso es verificar el equilibrio general:
Fy = 0.00 kN
M1 = 0.30 kNm
que se considera aceptable. Por ltimo se calculan las fuerzas internas de los elementos
con las ecuaciones bsicas de cada uno:
2740
Y21 4110
M = 4110 4110
21
8210
Y23 2740
M
23 = 8210 32850
Y32 2740 8210

16420
M 32 8210
4110
8210
0.008134
0.015
= 12.85 kN
38.57 kN m
0.001261
8210
16420
8210
32850
9.17
0.015
0.001261 = 38.57
9.17
0.002628
16.11
kN
kN m
kN
kN m
488
Y34 4110
=
M 34 8210
4110
4110
0.002628 5.39 kN
0.001316 =
16.16 kN m
Finalmente, con estos valores pueden dibujarse todos los diagramas:
11.18 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO PRISMTICO SOMETIDO EN SUS

EXTREMOS A FUERZA AXIAL, FLEXIN Y CORTE
Si se incluye ahora una fuerza axial, se tendr el caso de una viga prismtica de un prtico
plano, cuya representacin esquemtica se puede ver en la figura 11.16.
Figura 11.16 Elemento sometido en sus extremos a fuerza axial,

flexin y corte (viga tpica de un prtico plano).
Su planteamiento matricial est dado por la siguiente ecuacin:
ANLISIS MATRICIAL
489
X i k 11

Yi k 21

M i k 31
=
X j k 41

Yj k 51

M j k 61
k 12
k 13
k 14
k 15
k 16
k 22
k 23
k 24
k 25
k 26
k 32
k 33
k 34
k 35
k 36
k 42
k 43
k 44
k 45
k 46
k 52
k 53
k 54
k 55
k 56
k 62
k 63
k 64
k 65
k 66
u i

v i

i
(11.51)
u j

v j

j
Para averiguar los trminos de la matriz de rigidez correspondiente se puede utilizar la

definicin del significado fsico de cada columna o, si se desprecian los efectos de
segundo orden, superponer los dos casos ya vistos, como se indica en la figura 11.17.
Figura 11.17 Equivalencia por superposicin de una viga sometida

a fuerza axial, flexin y corte.
Siguiendo este ltimo procedimiento, se empieza por expandir los planteamientos

fundamentales, con base en las ecuaciones (11.20) y (11.44), para que sean compatibles.
El correspondiente a fuerza axial queda entonces as:
X i AE
L

Y
i

M i 0
=
X AE
j
L
Y
j 0

Mj 0

y el de corte y flexin:
AE
L
AE
L
0 u i
0 vi
0 i
u
0 j
v
0 j
0 j
490
Xi
Y
i
M i
X j
Y
j
M j
0
0

0 12EI
L3

6EI
0
L2
=
0
0

0 12EI

L3

6EI
0
L2

0
6EI
L2
4EI
L
0
6EI
L2
2EI
L
0
0
0
0
0
0
0
12EI
L3
6EI
L2
0
12EI
L3
6EI
L2
0
6EI
L2
2EI
L
0
6EI2
L
4EI
u i
v
i
u j
v
j
Ahora s se puede efectuar su superposicin, obtenindose:

X i AE
L

Yi 0

M
i 0
=
X AE
j L

Y j 0

M j 0

AE
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
12EI
L3
6EI
L2
AE
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
2EI
L
0
0
0
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
2EI
L
6
EI
2
L
4EI
L
0
u i

v i

i

u
j

v j

j

(11.52)
Y si se compara esta ecuacin con la (11.51) se ve que la matriz de rigidez buscada es:
ANLISIS MATRICIAL
491
vi
12EI
L3
6EI
2
L
6EI
L2
4EI
L
ui
AE
L
[K ] =
AE
L
vj
AE
L
12EI
L3
6EI
2
L
6EI
2
L
2EI
L
0
0
AE
L
12EI
L3
6EI
L2
uj
6EI
L2
2EI
L
0
0
12EI
L3
6EI
2
L
6EI
2
L
4EI
L
(11.53)
Esta matriz se puede aplicar directamente a cualquier viga horizontal de un prtico plano.
Constituye, adems, para cualquier viga con orientacin diferente, la matriz de rigidez
bsica referida al sistema de ejes locales, que se emplea en el triple producto de
transformacin al sistema de ejes generales explicado ms adelante.
11.19 EVALUACIN DIRECTA DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA COLUMNA
PRISMTICA, VERTICAL, REFERIDA AL SISTEMA DE EJES GENERALES
O DE LA ESTRUCTURA
Cuando el elemento prismtico del artculo anterior est orientado verticalmente, constituye la columna tpica de un prtico plano. Para poder resolver prticos ortogonales, sin
utilizar matrices de transformacin, conviene entonces deducir la matriz de rigidez de las
columnas, refirindola directamente al sistema de coordenadas generales. Esto se logra
fcilmente utilizando el significado fsico de los trminos de cada columna, como se
ilustra en la figura 11.18. Tomando de ella las fu erzas respectivas, resulta:
X i 12EI
3
L
Yi
0

M 6EI
i L2
X = 12EI
j 3
Y L
j 0

M j 6EI
L2
0
AE
L
0
0
AE
L
0
6EI
L2
0
12EI
L3
0
4EI
L
6EI
L2
0
6EI
L2
12EI
L3
0
2EI
L
6EI
L2
0
AE
L
0
0
AE
L
0
2EI
L
6EI
L2
0
4EI
L
6EI
L2
0
u i

v i

i
u
j
v
j

j

(11.54)
492
Figura 11.18 Fuerzas correspondientes a cada columna de la matriz de rigidez de un elemento

vertical de prtico plano.
ANLISIS MATRICIAL
493
o sea que la matriz de rigidez de una columna vertical de un prtico plano es:
12 EI
L3
6EI
2
[ K ] = 12LEI
3
L
0
6EI
2
L
vi
ui
0
AE
L
0
0
AE
L
0
6EI
L2
uj
vj
12 EI
L3
j
6EI
ui
L2
0 vi
2 EI
i
L
6EI
uj
L2
0 vj
4 EI
j
L
AE
L
4 EI
L
6EI
L2
6EI
L2
12 EI
L3
AE
L
2 EI
L
6EI
L2
0
0
(11.55)
Usando las ecuaciones (11.52) y (11.54) se puede resolver cualquier prtico plano
ortogonal. Tanto las cargas nodales originales como las correspondientes a fuerzas de
empotramiento equivalentes, si hay cargas sobre los miembros, debern referirse tambin
al sistema de ejes generales. Todo esto se ilustra con los ejemplos siguientes.
Ejemplo 11.17
Resuelva el prtico siguiente:
Viga:
300 350 mm
Columna:
300 400 mm
E:
19 kN/mm2
Solucin
Se numeran los nudos, comenzando por el nudo libre para facilitar el ordenamiento, y se
orientan los elementos en forma compatible con las figuras 11.16 y 11.18, as:
494
Para evaluar la matriz de rigidez de cada elemento conviene elaborar el siguiente cuadro
(kilonewtons y metros):
Elemento AE/L
13
498750
21
570000
EI
20360
30400
2 EI/L
10180
15200
6 EI/L2
7640
11400
4 EI/L
20360
30400
12 EI/L3
3820
5700
Las reacciones de empotramiento son:

Y13F = Y31F = (30 4 ) / 2 = 60.0 kN
F
F
M 13
= M 31
= (30 16) / 12 = 40.0 kN m
F
X F21 = X 12
= (10 4 ) / 2 = 20.0 kN
F
M F21 = M 12
= (10 16 ) / 12 = (40 / 3) kN m
Conocidos estos valores, se aplican las ecuaciones (11.50), (11.53) y (11.55), obtenindose entonces para la viga:
u1
X 13 498750
Y
0
13
M 13
0
=
X 31 498750
Y
0
31
0
M 31
y para la columna:
v1
u3
3820
7640
7640
20360
3820
7640
7640
10180
v3 3
0
u 1

60.0
1

1
40.0
+
u
=
0
0
3

v = 0
60.0
3

3 = 0 40.0
ANLISIS MATRICIAL
495
u2 v2
X 21
Y
21
M 21
=
X12
Y12

M 12
11400
0
30400
11400
0
15200
u1
v1
5700
0 11400 u 2 = 0 20.0
0 570000
0 v 2 = 0 0
11400
0
15200 2 40 3
5700
0
11400 u 1 20.0
0
570000
0 v1 0
11400
0
30400 1 40 3
Como las reacciones son iguales a las fuerzas internas en uno de los extremos de las
barras respectivas, basta con ensamblar la parte correspondiente a los desplazamientos
desconocidos. Al hacerlo, se llega a:
X1 = X13 + X 12 = 0 504450

0
Y1 = Y13 + Y12 = 0
M = M + M = 0 = 11400
13
12
1

M = M = 0
11400
21
2
11400
573820
7640
7640
50760
15200
11400
0
15200
30400
u 1 20.0

v1 60.0
=
80 / 3
1
40 / 3
2
Y de ah se despeja el siguiente sistema que se puede resolver por inversin o por eliminacin gaussiana.
504450
11400
11400
0
573820
7640
0
11400
7640
50760
15200
11400
0
15200
30400
u 1 20.0

v1 60.0
= 80 / 3
1
40 / 3
2
Utilizando este ltimo procedimiento, se obtiene:

u1 = 5.515 105 m
v1 = 9.853 105 m
1 = 4.532 104 rad
2 = 2.327 104 rad
Las fuerzas internas y reacciones se calculan reemplazando estos valores en las ecuaciones de los miembros individuales (pginas 494 y 495):
496
X13 498750
Y
0
13
M 13
0
=
X 31 498750
Y
0
31
0
M 31
0
3820
7640
0
3820
7640
27.51
3.84
9.98
=
+
27.51
3.84
5.37
X 21
Y
21
M 21
=
X
12

Y12

M 12
0
0
60.0
7640
5.515 10 5
20360
40
.
0
5
=
9.853 10 +
0
0
4.532 10 4
60.0
7640
10180
40.0
0 27.51 kN
60.0 56.16 kN

40.0 30.02 kN m
=
0 27.51 kN
60.0 63.84 kN

40.0 45.37 kN m
5700
570000
30400
11400
11400
5700
570000
15200
11400
11400
11400
0
15200
11400
0
30400
7.50 20.0 12.50 kN

56.16 0 56.16 kN

13.33 40 / 3 0
kN m
=
=
+
7.50 20.0 27.50 kN
56.16 0 56.16 kN

16.69 40 / 3 30.02 kN m
20.0
2.327 10 0

10 5 40 / 3
5515
.
=
+
9.853 10 5 20.0
4.532 10 4 0
40 / 3
4
Con estos valores se puede verificar el equilibrio general:
Fx = 0.01 kN
Fy = 0.00 kN
M2 = 0.03 kNm
ANLISIS MATRICIAL
497
Finalmente se dibujan los diagramas:
Ejemplo 11.18
Analice el prtico de la figura por el mtodo matricial de los desplazamientos.

Dimensiones b h (mm)
Viga:
300 500
Columnas: 300 300

E:
19 kN/mm2
Solucin
Se empieza por numerar los nudos y orientar los elementos como se indica a continuacin:
498
Se comenz por los nudos libres para facilitar el ordenamiento. El cuadro auxiliar de propiedades (en kilonewtons y metros) resulta as:
Elemento
12
31 y 42
AE/L
475000
570000
EI
59380
12820
4 EI/L 6 EI/L2 12 EI/L3

39580
9900
3300
17100
8550
5700
2 EI/L
19790
8550
Las reacciones de empotramiento en la viga, nico miembro cargado, son:
25 6
= 75.0 kN
2
25 36
F
M12
= M F21 =
= 75.0 kN m
12
Y12F = Y21F =
De manera que las ecuaciones individuales para cada miembro resultan como se indica en
seguida. Para la viga:
v1
1
u2
v2
2
u1
X12 475000
Y
0
12
M12
0
=
X 21 475000
Y21
0

0
M 21
0
3300
9900
0
0
9900
39580
0
475000
0
0
475000
0
3300
9900
0
3300
9900
9900
19790
0
0
3300
9900
y para las columnas:

u1
u3 v3 3
X 31
5700

Y31
0
M
8550
31 =
X
5700
13
0
Y13
8550
M 13
u4 v4 4
X 42

Y42
M
42 =
X
24
Y24
M 24
u2
v1
0
570000
0
0
570000
0
0
9900
19790
0
9900
39580
1
8550
0
8550
8550
0
17100
u 3 = 0
v 3 = 0
= 0
3
u
1
v1
v2
5700
570000
8550
5700
570000
8550
8550
0
8550
8550
0
17100
u 4 = 0
v 4 = 0
= 0
4
u
v 2
u 1 0
v
1 75.0
1 75.0
+
u 2 0
v 2 75.0

2 75.0
ANLISIS MATRICIAL
499
Ensamblando ahora la parte correspondiente a los nudos libres, se obtiene:

X1
Y
1
M1
X 2
Y2
M 2
= X12 + X 13 = 0
= Y12 + Y13 = 0
= M 12 + M 13 = 0
=
= X 21 + X 24 = 0
= Y21 + Y24 = 0
= M 21 + M 24 = 0
u1
480700
8550
=
475000
1
8550
u2
475000
573300
9900
3300
9900
56680
9900
480700
3300
9900
573300
9900
19790
8550
9900
8550
475000
573300
9900
3300
9900
56680
9900
480700
3300
9900
573300
9900
19790
8550
9900
v1
v2
0
0
9900
19790
8550
9900
56680
u 1 0
v
1 75.0
1 75.0
+
u 2 0
v 2 75.0

2 75.0
0
9900
19790
8550
9900
56680
u 1 0
v
1 75.0
1 75.0
=
u 2 0
v 2 75.0

2 75.0
que equivale a:
480700
8550
=
475000
Es obvio que en este momento podra aprovecharse la simetra para reducir el sistema a la
mitad, pero esto se dejar para ms adelante cuando se hable de tcnicas de condensacin.
Por tanto, resolviendo este sistema de seis ecuaciones se obtiene:
u1 =
1.823 105 m
v1 = 1.316 104 m
1 = 2.037 103 rad
u2 = 1.823 105 m
v2 = 1.316 104 m
2 =
2.037 103 rad
Y reemplazando estos valores en las ecuaciones individuales (pgina 498), y efectuando

las operaciones indicadas
500
X12 17.32 0 17.32 kN

Y
12 0 75.0 75.0 kN
M 12 40.31 75.0 34.69 kN m
=
+
=
X 21 17.32 0 17.32 kN
Y21 0 75.0 75.0 kN

M 21 40.31 75.0 34.69 kN m
X31 = X3 =
17.31
kN
Y31 = Y3 =
75.0
kN
M31 = M3 = 17.26
kNm
X13 =
17.31
kN
Y13 =
75.0
kN
M13 =
34.68
kNm
X42 = X4 = 17.31
kN
Y42 = Y4 =
75.0
kN
M42 = M4 =
17.26
kNm
X24 =
17.31
kN
kN
Y24 =
M24 =
75.0
34.68
kNm
Con estos resultados se puede verificar el equilibrio general:
Fx = 0.00 kN
Fy = 0.00 kN
M3 = 0.00 kNm
y dibujar la elstica aproximada y los diagramas de refuerzo primario y fuerzas internas:
ANLISIS MATRICIAL
501
Con lo cual queda terminado el problema.

Ejemplo 11.19
Analice el mismo prtico del ejemplo anterior cuando est sometido a la carga mostrada.
Viga:
300 500 mm
Columnas: 300 300 mm

E:
19 kN/mm2
Solucin
Es evidente que lo nico que cambia con respecto al problema anterior son los vectores
de fuerzas de empotramiento, que en este caso valen:
F
X12
= X F21 = 0
502
F
M 12
=
50 2 16
= 44.4 kN m
36
M F21 =
50 4 4
= 22.2 kN m
36
Y12F =
50 4 + (44.4 22.2)
= 37.0 kN
6
Y21F =
5 2 (4.44 2.22)
= 1.30 kN
6
Por consiguiente, al ensamblar la parte de la matriz de rigidez correspondiente a los nudos

libres y despejar queda ahora:
480700
8550
475000
0
573300
9900
0
8550
9900
56680
0
475000
0
0
480700
0
3300
9900
0
3300
9900
9900
19790
0
8550
573300
9900
0
9900
19790
8550
9900
56680
Resolviendo el sistema, resulta:

2.627 104 m
v1 = 5.883 105 m
u1 =
1 = 1.074 10
u2 =
2.465 10
v2 = 2.888 10
2 =
rad
m
7.348 104 rad
Volviendo a las ecuaciones individuales y efectuando:

X12 7.69 0 7.69 kN
Y

12 3.46 37.0 33.54 kN
M 12 28.26 44.4 16.14 kNm
=
=
+
X 21 7.69 0 7.69 kN
Y21 3.46 13.0 16.14 kN
M 21 7.53 22.2 14.67 kNm

X31 = X3 =
7.69 kN
Y31 = Y3 = 33.54 kN
u 1 0
v
1 37.0
1 44.4
=
u 2 0
v 2 13.0

2 22.2
ANLISIS MATRICIAL
503
M31 = M3 = 6.94 kNm

X13 = 7.69
Y13
kN
= 33.54 kN
M13 = 16.14 kNm

X42 = X4 =
7.69
kN
Y42 = Y4 =
16.46
kN
M42 = M4 =
8.39
kNm
X24 =
7.69 kN
Y24
M24 =
16.46 kN
14.67 kNm
Se puede verificar el equilibrio general:
Fx = 0.0 kN
Fy = 0.0 kN
M3 = 0.2 kNm
y dibujar los diagramas acostumbrados:
Es interesante comparar estos resultados con los obtenidos mediante mtodos que desprecian las deformaciones axiales (Cross, Kani, Takabeya, etc., pginas 226, 286 y 321).
504
Limitando la comparacin a los momentos en los extremos de los miembros y a los giros
y desplazamiento de piso, se puede elaborar el siguiente cuadro (kNm y rad):
M12
M1
M21
M24
M31
M42
1
2
Cross
Kani
(3 ciclos) (4 ciclos)
15.6
16.2
15.6
16.2
14.0
14.7
14.0
14.6
6.6
7.0
8.3
8.4
Takabeya
Matricial
(5 ciclos)
16.2
16.1
16.2
16.1
14.6
14.7
14.7
14.7
7.0
6.9
8.5
8.4
4
10.7710 10.74104
7.29104
7.35104
4
2.6210
2.63104
Del cual se puede concluir que, para fines prcticos de diseo, las diferencias son
despreciables. La mayor discrepancia que se observa con los resultados obtenidos mediante el mtodo de Cross se debe a los pocos ciclos con que se trabaj ste.
EJEMPLO 11.20
Analizar por el mtodo matricial de los desplazamientos el prtico mostrado. La viga es
de 300 mm 500 mm (b h) y las columnas de 300 mm 300 mm; E = 19 kN/mm2.
Solucin
En primer lugar se numeran los nudos y se orientan los elementos; se considera que el
voladizo sirve nicamente para transmitir la carga respectiva al nudo 1.
ANLISIS MATRICIAL
505
Luego se elabora el cuadro auxiliar:

2 EI/L 4 EI/L 6 EI/L2
Elemento
AE/L
EI
12
25
31
y
42
570000
475000
59380
59380
23750
19790
47500
39580
14250
9900
12
EI/L3
5700
3300
488600 12820
7330
14660
6280
3590
La carga causada por el voladizo sobre el nudo 1 es:

Y1 = 26 2
= 52.0 kN
52.0 1 = 52.0 kNm
M1 =
Y las reacciones de empotramiento causadas por las cargas que actan sobre los miembros:
Y12 = Y21 = 26
5
= 65.0 kN
2
M 12 = M 21 = 26
25
= 54.2 kN m
12
M 25 =
80 2 16
= 71.1 kN m
36
M 52 =
80 4 4
= 35.6 kN m
36
Y25 =
80 4 + (71.1 35.6)
= 59.3 kN
6
Y52 =
80 2 (71.1 35.6 )
= 20.7 kN
6
Las ecuaciones individuales de vigas y columnas se plantean utilizando las frmulas

11.50, 11.52 y 11.53. Resultan as:
u1
v1
1
u2
v2
2
0
0 570000
0
0
X12 570000
Y
0
5700
14250
0 5700
14250
12
M12
0 14250
47500
0 14250
23750
0
0
570000
0
0
X 21 570000
Y21
0 5700 14250
0
5700 14250
0 14250
23750
0 14250
47500
M 21
0
u 1
v
1 65.0
1 45.2
+
0
u 2
v 2 65.0

2 54.2
506
u2
X
25 475000
Y
0
25
M 25
0
=
X 52 475000
Y
0
52
0
M 52
2
0
9900
9900
39580
3300
9900
9900
19790
u1
6280
0
14660
6280
0
7330
350
0
6280
3590
0
6280
u3 v3
X 31
Y
31
M 31
=
X13
Y
13
M 13
v2
0
3300
u4 v4 4
X 42
Y
42
M 42
=
X
24
Y24

M 24
u2
3590
0
6280
3590
0
6280
u5 v5 5
v1
0
488600
0
0
488600
0
v2
0
488600
0
0
488600
0
u 2
0
2
59.3
2
71.1
u 5 = 0 0
v 5 = 0 20.7
5 = 0 35.6
6280
0
7330
6280
0
14660
u 3 = 0
v = 0
3
u 1
1
1
2
6280
0
7330
6280
0
14660
u 4 = 0
v = 0
4
4 = 0
u 2
v 2
Ensamblando todos los miembros en la parte concerniente a los nudos libres, se llega a:
X1 = X12 + X13 = 0 kN
Y1 = Y12 + Y13 = 51.0 kN
M1 = M12 + M13 = 52.0 kNm
X2 = X21 + X25 + X24 = 0 kN
Y2 = Y21 + Y25 + Y24 = 0 kN
M2 = M21 + M25 + M24 = 0 kNm
M3 = M31 = 0 kNm
ANLISIS MATRICIAL
507
Por consiguiente:
u1
v1
1
u2
v2
2
3
0
573590
0
6280
570000
0
0
6280

u1
52.0
0 494300
14250
0 5700 14250
0 v1

52.0
6280 14250
62160
0 14250 23750 7330 1

0
0 1048590
0
6280
0 u 2
0 = 570000
0
0 5700 14250
0 497600 4350
0 v 2

0
14250
23750
6280 4350 101740
0 2
0
0
6280
0
7330
0
0
0 14660 3

0
65.0
54.2
+ 0
124.3
16.9
0
que equivale a:
0
6280 570000
0
0 6280 u1
0
573590
0 494300 14250
0 5700 14250
0 v1 117.0
6280 14250 62160

0 14250 23750 7330 1 2.2
0
0 1048590
0
6280
0 u 2 =
0
570000
0 5700 14250
0 497600 4350
0 v 2 124.3
0 14250 23750
6280 4350 101740
0 2 16.9
6280
0
7330
0
0
0 14660 3
0
Resolviendo el sistema se obtiene:

u1 = 1.721 106 m
v1 = 2.353 104 m
1 = 1.815 105 rad

u2 = 1.824 106 m
v2 = 2.533 10 m
4
2 = 1.483 104 rad
508
3 = 9.814 106 rad

Reemplazando estos valores en las ecuaciones originales (pginas 505 y 506) y efectuando las operaciones indicadas, e obtiene:
X12 =
0.06 kN
X25 =
0.87 kN
Y12 =
63.25 kN
Y25 =
57.00 kN
M12 =
51.80 KNm
M25 =
62.72 KNm
X21 =
0.06 kN
X52 = X5 =
0.87 kN
Y21 =
66.75 kN
Y52 = Y5 =
23.00 kN
M21 =
60.56 KNm
M52 = M5 =
41.04 KNm
X31 = X3 =
0.06 kN
X42 = X4 =
0.92 kN
Y31 = Y3 =
115.25 kN
Y42 = Y4 =
123.76 kN
M31 = M3 =
0.00 KNm
X13 =
0.06 kN
Y13 =
115.25 kN
M13 =
0.20 KNm
M42 = M4 =
1.08 KNm
X24 =
0.92 kN
Y24 =
123.76 kN
M24 =
2.16 KNm
Con las reacciones se verifica el equilibrio general:
Fx = 0.01 kN
Fy = 0.01 kN
Y con los otros valores se dibujan los diagramas acostumbrados:
M3 = 0.28 kNm
ANLISIS MATRICIAL
509
* Calculados por esttica
EJEMPLO 11.21
Analice matricialmente la estructura siguiente (E = 19 kN/mm2):
Solucin
La estructura tiene trece grados de libertad y por lo tanto sera muy dispendioso analizarla
manualmente. Para una mejor comprensin del mtodo se detalla a continuacin la
510
formacin de las ecuaciones individuales de cada miembro y el ensamblaje de la matriz

de rigidez total.
Se empieza por numerar los nudos y por escoger una orientacin de las vigas de izquierda
a derecha y de las columnas de abajo hacia arriba, para que sean compatibles con las
utilizadas en la deduccin de las matrices de rigidez respectivas. Obsrvese que los nudos
restringidos se han dejado de ltimos, con el objeto de facilitar el ordenamiento al
ensamblar.
El cuadro auxiliar queda as:

6 EI/L2 12 EI/L3
Elemento
AE/L
EI
2 EI/L
4 EI/L
12
475000
59380
19790
39580
9900
3300
34
570000
30400
15200
30400
11400
5700
41
912000
30400
24320
48640
29180
23350
52
552730
40530
14740
29480
8040
2920
73
570000
12820
8550
17100
8550
5700
64
760000
30400
20270
40540
20270
13510
Las reacciones de empotramiento son:

Y12F = Y21F = 20 6 / 2 = 60.0 kN
F
M 12
= M F21 = 20 36 / 12 = 60.0 kN m
Y34F = Y43F = 50 / 2 + 30 4 / 2 = 85.0 kN

F
M 34
= M F43 = 50 4 / 8 + 30 16 / 12 = 65.0 kN m
Para las vigas se utilizan las ecuaciones (11.50) y (11.53):
ANLISIS MATRICIAL
511
u1
v1
u2
v2
475000
3300
9900
3300
9900
39580
9900
475000
3300
9900
3300
9900
19790
9900
0
9900
19790
0
9900
39580
v3
v4
0
X 34 570000
Y
0
5700
34
M 34
0 11400
=
0
X 43 570000
Y43
0 5700

0 11400
M 43
0
11400
30400
0
X 12 475000
Y
0
12
M 12
0
=
X 21 475000
Y21
0

0
M 21
u3
u4
570000
0
5700
0
0 11400
570000
0
11400
15200
0
0
0
11400
12500
0
11400
30400
5700
11400
u1 0
v 60.0
1
1 60.0
+
u 2 0
v 2 60.0

2 60.0
u 3 0
v 85.0
3
3 65.0
+
u 4 0
v 4 85.0

4 65.0
Para las columnas se emplean las ecuaciones (11.50) y (11.53):

u4
X 41 23350
Y
0
41
M 41 29180
=
X 14 23350
Y14
0

M 14 29180
u5 v5
X 52
Y
52
M 52
=
X 25
Y
25
M 25
v4
0
912000
0
0
912000
0
29180
0
48640
29180
0
24320
u1
23350
0
29180
23350
0
29180
u2
8040
0
2920
0
0
552730
29480
8040
8040
2920
552730
14740
8040
v2
v1
0
912000
0
0
912000
0
2
8040
0
14740
8040
0
29480
u 5 = 0
v = 0
5
u 2
1
29180
0
24320
29180
0
48640
u 4
v
4
4

u1
v1

1
512
u7 v7 7
X 73
Y
73
M 73
=
X 37
Y
37
M 37
u3
5700
0
0
570000
8550
5700
570000
8550
8550
0
8550
8550
0
17100
u4
v4
u6 v6 6
X 64
Y
64
M 64
=
X 46
Y
46
M 46
v3
13510
0
0
760000
20270
13510
760000
20270
u 7 = 0
v = 0
7
7 = 0
u 3
20270
0
20270
20270
0
40540
u 6 = 0
v = 0
6
6 = 0
u 4
Ahora se procede a ensamblar la parte [ K nn ] de la matriz de rigidez. El resultado se

presenta en la pgina siguiente. En el vector de fuerzas se ha tenido en cuenta que:
X1 = X12 + X14
= 11.0 kN
X3 = X34 + X37 = 25.0 kN
Y1 = Y12 + Y14 = 0 kN
Y3 = Y34 + Y37 = 0 kN
M1 = M12 + M14 = 0 kNm
M3 = M34 + M37 = 0 kNm
X2 = X21 + X25 = 0 kN
X4 = X43 + X41 + X46 = 0 kN
Y2 = Y21 + Y25 = 0 kN
Y4 = Y43 + X41 + Y46 = 0 kN
M2 = M21 + M25 = 0 kNm
M4 = M43 + X41 + M46 = 0 kNm

M5 = M52 = 0 kNm
ANLISIS MATRICIAL
101
0 29180 475000
0
0
0
11.0 498350
0
0 915300 9900
0 3300 9900
0

0 29180
9900 88220
0 9900 19790
0

0
0 477920
0 8040
0
0 475000
0
3300 9900
0
0 556030 9900
0

0
9900 19790
8040 9900 69060
0
0
25.0 =
0
0
0
0
0
0 575700

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
8550

0 23350
0 29180
0
0
0 570000

0 912000
0
0
0
0
0
0
0 29180
0 24320
0
0
0
0

0
0
0
8040
0 14740
0
0
0
0
0
0
23350
0 29180
0 912000
0
0
0
0
0
0
0
29180
0
0
0
0
0
24320
0
0
0
0
0
0
8550 570000
575700 11400
0
0
0
5700
0
0
11400
47500
0
0 11400 15200
606860
0 8910
5700 11400
11400 15200
0
0
0 1677700 11400
8910 11400 119580
0
0
0
11400
0
Al resolver el sistema, se obtiene:

u1 = 3.600 103 m
v1 = 0.269 10
1 = 1.613 10
u2 = 3.584 10
v2 = 0.115 103 m
2 = 1.281 103 rad
v3 = 0.120 10
3 = 1.856 10
rad
m
u3 = 1.950 103 m
m
rad
u4 = 1.898 10
v4 = 0.208 103 m
4 = 0.362 103 rad
5 = 1.618 103 rad
0 u1 0
0 v1 60.0
0 1 60.0

8040 u2 0
0 v2 60.0

14740 2 60.0
0 u3 + 0

0 v3 85.0
0 3 65.0

0 u4 0

0 v4 85.0
0 4 65.0

29480 5 0
514
Con estos valores y las matrices individuales (pginas 511 y 512) se obtienen las
reacciones y las fuerzas internas en los miembros. Estas son:
X12 = 7.74
kN
Y12 = 56.12 kN
X21 = 7.74
kN
Y21 = 63.79
kN
M21 = 42.73
kNm
M12 = 19.98 KNm

X34 = 29.75 kN
X43 = 29.75
kN
Y34 = 68.47 kN
Y43 = 101.54
kN
M43 = 81.21
kNm
M34 = 15.07 kNm

X41 = 3.23 kN
X14 = 3.23
kN
Y41 = 56.21 kN
Y14 = 56.21
kN
M14 = 19.98
kNm
M41 = 28.06 kNm

X52 = X5 = 7.77
kN
X25 = 7.77
kN
Y52 = Y5 = 63.80
kN
Y25 = 63.80
kN
M52 = M5 = 0
kNm
M25 = 42.73
kNm
X73 = X7 = 4.75
kN
X37 = 4.76
kN
Y73 = Y7 = 68.46
kN
Y37 = 68.46
kN
M73 = M7 = 0.80
kNm
M37 = 15.07
kNm
kN
X64 = X6 = 32.96 kN
X46 = 32.98
Y64 = Y6 = 157.75 kN
Y46 = 157.75 kN
M64 = M6 = 45.81
kNm
M46 = 53.15
kNm
Ahora se puede verificar el equilibrio general del prtico:
Fx = 0.01 kN
Fy = 0.01 kN
M7 = 0.11 kNm
ANLISIS MATRICIAL
515
y dibujar, finalmente, todos los diagramas:
11.20 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE PRTICO PLANO,

ARBITRARIAMENTE ORIENTADO
En el caso general, un elemento de prtico plano est sometido en sus extremos a fuerza
axial, corte y flexin y se encuentra arbitrariamente orientado con respecto al eje X de la
estructura, como se ilustra en la figura 11.19. En ella los ejes con barra son particulares,
locales o de miembro, mientras que los ejes sin barra corresponden a los globales,
generales o de la estructura.
516
Figura 11.19 Caso general del elemento de prtico plano, arbitrariamente orientado.
En la figura se observa que la relacin entre las fuerzas axiales y cortantes de los dos
sistemas es idntica a la que existe entre las fuerzas correspondientes de una armadura
plana [vanse la figura 11.10 y las ecuaciones (11.22)]; por otra parte, los momentos son
idnticos en ambos sistemas por ser vectores libres o, lo que es lo mismo, porque los ejes
Z y Z , a los cuales estn referidos, coinciden. En consecuencia, la matriz de transformacin [ T] definida por la ecuacin (11.23a):
[F] = [T] [F]

queda as:
X i cos x
sen
x
Yi
M i 0
=
X j 0
Y j 0

M j 0
sen x
cos x
0
0
0
0
1
0
0
0
0
cos x
0
0
0
sen x
0
0
0
0
0
0
0
0
sen x
0
cos x
0
0
1
Xi
Y
i
M i
(11.56)
X j
Yj

M j
Para simplificar la escritura se aprovecha la igualdad de las cofunciones de ngulos

complementarios y se definen, como antes:
= cos x
(11.57)
= cos y = sen x
518
Xi

Yi

M
i

=

Xj

Yj

M
j
6EI
6EI
AE 2 12 EI 2
AE 12 EI
AE 2 12 EI 2
AE 12 EI
+ 3
2
3 2 ui
L + L3
L L3
L
L
L
L
L

12
12
6
12
AE
12
EI
6
EI
AE
EI
AE
EI
EI
AE
EI

3
2 + 3 2
3
2 + 3 2
vi
2
2
L
L
L
L
L
L
L
L
L
6EI
6EI
4 EI
6EI
6EI
2 EI
2
2
L
L2
L
L2
L
L

AE 2 12 EI 2

AE
12
EI
6
EI
AE
12
EI
AE
12
EI
6
EI
2
2

u j
3
3
2
3
3
2
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L

AE 2 12 EI 2
6EI
AE 12 EI
AE 12 EI AE 2 + 12 EI 2 6EI
+ 3
2 v j
L
L L3
L
L
L
L3
L3
L2
L
6EI
6EI
2 EI
6EI
6EI
4 EI
j
2
L
L2
L
L2
L2
L
(11.59)
ANLISIS MATRICIAL
6EI
6EI
AE 2 12 EI 2
AE 12 EI
AE 2 12 EI 2
AE 12 EI
2
+ 3
3 2
L + L3
L L3
L
L
L
L
L
AE 2 12 EI 2
6EI
AE 12 EI
AE 2 12 EI 2 6EI
AE 12 EI
L
L
L3
L
L3
L2
L3
L3
L2
6EI
6EI
4 EI
6EI
6EI
2 EI
2
2
2
L
L
L
L
L
L
[ K ] =
AE 2 12 EI 2
6EI
AE 2 12 EI 2
6EI
AE 12 EI
AE 12 EI
3
+ 3
+ 3

L L3
L
L
L2
L
L
L2
L
L
AE 2 12 EI 2
6EI
AE 12 EI
AE 12 EI AE 2 + 12 EI 2 6EI
+ 3
2
L
L L3
L
L3
L3
L2
L
L
L
6EI
6EI
2 EI
6EI
6EI
4 EI
L
L2
L
L2
L2
L
(11.60)
520
11.21 CLCULO DE LAS FUERZAS INTERNAS EN UN ELEMENTO DE PRTICO PLANO

ARBITRARIAMENTE ORIENTADO
Las fuerzas internas en los extremos de un elemento de prtico plano se calculan fcilmente,
despus de averiguar los desplazamientos desconocidos, mediante la ecuacin (11.51) vista antes.
Sin embargo, dichas fuerzas se refieren a coordenadas generales y antes de poderlas utilizar en
diseo o en el dibujo de los diagramas respectivos es necesario transformarlas a coordenadas
locales. De nuevo, dicha transformacin puede hacerse por trigonometra o empleando la
ecuacin (11.23a):
[F ]
ij
= [T ] ij [F ] ij
y la ecuacin (11.58), que define la matriz [T]ij.

En soluciones manuales puede ser preferible calcular inicialmente todas las matrices de rigideces
referidas a ejes locales, evaluar las matrices de transformacin respectivas y efectuar el triple
producto de la ecuacin (11.28) para calcular en cada caso la matriz de rigidez referida a
coordenadas generales, en vez de aplicar directamente la ecuacin (11.60), que es difcil de
memorizar. En tales circunstancias, es ms fcil calcular las fuerzas internas transformando
primero los desplazamientos nodales respectivos mediante la ecuacin (11.26):
[]
ij
= [ T ] ij [ ] ij
y reemplazar luego estos valores en la ecuacin (11.50):
[F ]
ij
[ ]
= F
ij
[ ] [ ]
+ K
ij
ij
El proceso completo se ilustrar con el siguiente ejemplo.

Ejemplo 11.22
Resuelva por anlisis matricial el siguiente prtico. La viga tiene una seccin transversal de 300
mm 300 mm y el elemento inclinado una de 300 mm 400 mm.
E = 19 kN/mm2
ANLISIS MATRICIAL
Solucin
Se escoge la siguiente numeracin de nudos y orientacin de elementos:
Se utilizarn las ecuaciones (11.23), (11.58) y (11.59), que son fciles de recordar, para ilustrar su
aplicacin. El cuadro auxiliar de propiedades de los miembros, en kilonewtons y metros, resulta
as:
Elemento
12
31
0
53.13
1
0.6
AE/L
EI
2EI/L
4EI/L
6EI/L2
12EI/L3
0
0.8
570000
456000
12820
30400
8550
12160
17100
24320
8550
7300
5700
2920
Las fuerzas de empotramiento, referidas a coordenadas locales, se calculan como sigue:

F
X12 = X 21 = 0
Y12 = Y 21 = 120 / 2 = 60.0 kN
M 12 = M 21 = 120 3 / 8 = 45.0 kN m
F
X 31 = X13 = 0
Y 31 = Y13 = 20 5 / 2 = 50.0 kN
M 31 = M 13 = 20 5 2 / 12 = 41.67 kN m
F
Las fuerzas de empotramiento de la viga permanecen idnticas cuando se refieren a coordenadas

generales, pues ambos sistemas coinciden. Las del elemento inclinado, en cambio, deben
transformarse en un sistema equivalente. Esto puede hacerse aplicando simplemente
trigonometra:
522
F
F
X 31
= X13
= 50.0 sen = 40.0 kN
Y31F = Y13F = 50.0 cos = 30.0 kN

Los momentos coinciden en ambos sentidos:
F
F
M 31
= M 13
= 41.67 kN m
El mismo resultado se obtiene al aplicar las ecuaciones (11.23a), (11.56) y (11.58), que definen la
matriz de transformacin:
[F ] = [T] [ F ]
F
F
X 31
0.6
=0
F

Y 31 = 50.0 0.8
F
M 31
= 41.67 0
F
=
X13 = 0
0
F
0
Y13F = 50.0
M 13 = 41.67 0
Despejando:
[F ] = [T]
F
0.8
0.6
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0.6
0.8
0
0
0
0.8
0.6
0
0
0
0
0
0
F
X 31
F
Y31
F
M 31
F
X 13
YF
13F
M 13
[F ] = [T] [F ]
F
(11.23b)
y reemplazando:
F
X 31
0.6 0.8
F
0.6
Y31 0.8
F
M 31 0
0
F =
0
X 13 0
Y F 0
0
13F
0
M 13 0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.6 0.8 0
0.8
0.6 0
0
0
1
0 40.0
50.0 30.0
41.67 41.67
40.0
50.0 30.0
41.67 41.67
Por medio de las ecuaciones (11.50) y (11.53) se calculan las ecuaciones fundamentales de
ambos miembros, referidas a coordenadas locales, recordando que para la viga este sistema
coincide con el de coordenadas generales:
ANLISIS MATRICIAL
u1
X12 570000
Y
0
12
M 12
0
=
X 21 570000
Y21
0

0
M 21
v1
0
5700
8550
0
0
8550
17100
0
5700
8550
8550
8550
Para el elemento inclinado:

u3
v3
u2 v2 2
u1
u 1
0
v
60.0
1

1
45.0
+
(a)
u
=
0
0
2
v 2 = 0 60.0
2 = 0 45.0
v1
0
0 456000
0
0 u 3 = 0 0
X31 456000

0
2920
7300
0 2920
7300 v 3 = 0 50.0
Y31
M 31
0
7300 24320
0 7300 12160 3 = 0 41.67
+
0
0
456000
0
0 u1
0
X13 456000
50.0
Y
0 2920 7300
0
2920 7300 v1

13
0
7300 12160
0 7300 24320 1
M13
41.67
Efectuando ahora [ T]
273600
364800
273600
364800
(b)
K , resulta la matriz:
[ ]
2340
5840
273600
2340
1750
4380
364800
1750
7300
24320
7300
2340
5840
273600
2340
1750
4380
364800
1750
7300
12160
7300
y multiplicndola por la matriz

generales [ K] = [ T]
u3
166030
217480
5840
166030
217480
5840
[ K][T] =
v3
217480
292890
4380
217480
292890
4380
3
5840
4380
24320
5840
4380
12160
[ T] se
5840
4380
12160
5840
4380
24320
obtiene la matriz de rigidez referida a coordenadas
u1
166030
217480
5840
166030
217480
5840
v1
1
217480 5840 u 3
292890
4380 v 3
4380 12160 3
217480
5840 u1
292890 4380 v1
4380 24320 1
524
Por lo tanto, la ecuacin bsica queda as:

u3 v3 3
X 31
Y
31
M 31
=
X 13
Y13

M 13
u1
166030
217480
v1
217480
292890
5840
4380
166030
217480
217480
292890
5840
4380
1
5840
4380
12160
5840
4380
24320
u 3 = 0 40.0
v = 0 30.0
3

3 = 0 41.67
u 1
40.0
v1
30.0
1
41.67
(c)
Vale la pena sealar que como slo interesan las tres ltimas columnas de la matriz de rigidez, se
poda haber trabajado nicamente la parte correspondiente de la referida a coordenadas locales.
Ensamblando ahora la parte correspondiente al nudo libre:
X1 = X12 + X13 = 100 736030 217480 5840 u 1 40.0

Y = Y + Y = 0 = 217480 298590 4170 v + 90.0
12
13

1
1
M 1 = M 12 + M 13 = 0 5840
4170 41420 1 3.3
y efectuando:
736030 217480 5840
217480 298590 4170
5840
4170 41420
u 1 140.0
v = 90.0
1
1 3.3
Resolviendo el sistema se obtiene:

u1 = 0.356 103
v1 = 0.560 103 m
1 = 0.736 104 rad
Las reacciones se calculan reemplazando estos valores en la parte inferior de la ecuacin (a) y en
la superior de la (c):
0
0 0.000356 0 203.05 kN
X2 = X21 570000
Y = Y =
0 5700 8550 0.000560 + 60.0 = 63.83 kN
21
2
M2 = M21
0
8550 8550 0.0000736 45.0 50.42 kN m
X3 = X31 166030 217480 5840 0.000356 40.00 23.04 kN

Y = Y = 217480 292890 4380 0.000560 + 30.0 = 116.17 kN
31
3

M3 = M31
5840
4380 12160 0.0000736 41.67 45.30 kN m
ANLISIS MATRICIAL
Verificacin del equilibrio general:
FX = 0.01 kN
Fy = 0.00 kN
M3 = 0.06 kNm
Finalmente se averiguan las fuerzas internas en los miembros. En la viga slo faltan las
correspondientes al nudo 1, que se calculan con la parte superior de la ecuacin (a):
0
0
X12 570000
Y =
0 5700 8550
12
M12
0 8550 17100
0.000356 0 203.05 kN
0.000560 + 60.0 = 56.18 kN

0.0000736 45.0 38.95 kN m
Para el elemento inclinado hay dos alternativas: una es calcular las fuerzas nodales en
coordenadas generales mediante la ecuacin (c) para transformarlas luego a coordenadas locales.
La otra consiste en transformar primero los desplazamientos a coordenadas locales para aplicar
entonces la ecuacin (b). Siguiendo esta ltima:
u 1 0.6 0.8 0
v = 0.8 0.6 0
1
0
1
1 0
0.000356 0.000234 m
0.000560 = 0.000621 m

0.0000736 0.0000736 rad
y reemplazando en (b) estos valores, se obtiene:

X 31 106.76 kN

Y 31 51.27 kN
M 31 45.30 kN m
=
X 13 106.76 kN
Y 13 48.73 kN

M 13 38.95 kN m
526
Por ltimo se dibujan los diagramas:
Ejemplo 11.23
Analice el prtico de la figura. La carga sobre la viga es de 28 kN/m de proyeccin horizontal.

Dimensiones ( b h en mm)
Viga:
300 350
Columnas:
300 300
2
E = 19 kN/mm
ANLISIS MATRICIAL
Solucin
Se adoptan las siguientes numeracin y orientacin:
Los miembros tienen las siguientes propiedades:

Miembro
12
26.56
0.89443
0.44721 446100 20370
9110
18220
6110
2730
41
53.13
0.60000
0.80000 342000 12820
5130
10260
3080
1230
23
71.56
0.31623 0.94868 270370 12820
4060
8110
1920
610
AE/L
EI
2EI/L
4EI/L 6EI/L2 12EI/L3
Teniendo en cuenta que la carga sobre la viga est especificada por metro horizontal, sus fuerzas
de empotramiento son:
F
X12
= X F21 = 0
Y12F = Y21F = 28 2 = 56.00 kN

F
M 12
= M F21 =
28 16
= 37.33 kN m
12
Aplicando las ecuaciones (11.59) y (11.61) a cada miembro, se obtiene:

u1
v1
1
u2
v2
177350 2730 357430 177350 2730 u 1
0
X12 357430
Y
91410
5460 177350 91410
5460 v1 56.00
12 177350
M 2730
5460
5460 18220
2730
9110 1 37.33
2 12 =
+
2730
357430 177350
2730 u 2
0
X 21 377430 177350
Y21 177350 91410 5460
177350
91410 5460 v 2 56.00

5460
9110
2730
5460 18220 2 37.33
M 21 2730
528
u4 v4
X 41
Y
41
M 41
=
X14
Y14

M 14
u1
123910
163570
2460
123910
163570
2460
v1
1
163570 2460
219320
1850
1850
5130
163570
2460
219320 1850
1850 10260
u2
v2
2
1820
X 23 27580 80930
Y
243390
610
23 80930
M 23 1820
610
8110
=
80930 1820
X 32 27580
Y 80930 243390 610
32
610
4060
M 32 1820
u 4 = 0
v = 0
4
4 = 0
u 1
v1
(b)
u3 v3 3
u 2
v 2
u 3 = 0
v = 0
3
3 = 0
(c)
Al ensamblar los trminos correspondientes a los nudos libres, se llega a:
X1 = X12 + X14 = 15
Y = Y + Y = 0
12
14
1
M1 = M12 + M 14 = 0
=
X 2 = X 21 + X 23 = 0
Y2 = Y21 + Y23 = 0
M 2 = M 21 + M 23 = 0
340920 270 357430 177350 2730

481340
340920
310730
3620 177350 91410
5460
270
3620 28480
2730
5460
9110
2730
385020
96420
4560
357430 177350
177350 91410 5460
96420
334800 4860
5460
9110
4560
4860 26330
2730
Y resolviendo el sistema resultante:
0
u1
v 56.00
1
1 37.33
+
0
u 2
v 2 56.00

2 37.33
ANLISIS MATRICIAL
u1 = 13.29 103 m
3
u2 = 7.09 10 m
v1 = 10.16 10 m
3
v2 = 2.10 10 m
1 = 1.655 10 rad
3
2 = 4.64 10 rad
Reemplazando estos valores en las ecuaciones (a), (b) y (c) se obtienen las fuerzas internas,
referidas a coordenadas generales:
X12 = 34.28 kN
X21 = 34.29 kN
Y12 = 51.55 kN
Y21 = 60.45 kN
M12 = 34.52 kNm
M21 = 51.85 kNm
X41 = X4 = 19.29 kN
X14 = 19.29 kN
Y41 = Y4 = 51.56 kN
M41 = M4 = 43.01 kNm
Y14 = 51.56 kN
M14 = 34.52 kNm
X23 = 34.29 kN
X32 = X3 = 34.29 kN
Y23 = 60.45 kN
Y32 = Y3 = 60.45 kN
M23 = 51.85 kNm
M32 = M3 = 33.03 kNm
Las fuerzas en los nudos 3 y 4 son las reacciones con las cuales se puede verificar el equilibrio
general:
Fx = 0.00 kN
Fy = 0.01 kN
M4 = 0.09 kNm
Para hallar las fuerzas internas referidas a coordenadas locales se utilizan las transpuestas de las
matrices de transformacin, [ F ] = [T]T [F]
530
X12 0.89443 0.44721 0

Y12 0.44721 0.89443 0
M 0
0
1
12 =
0
0
X21 0

0
0
Y21 0
M 0
0
0
21
X 41 0.6 0.8 0
0

0
Y41 0.8 0.6 0
M 0
0
1
0
41 =
0
0
0.6
X14 0

0
0 0.8
Y14 0
M 0
0
0
0
14
X 23 0.31623 0.94868

0.31623
Y23 0.94868
M 0
0
23 =
0
X 32 0

0
Y32 0
M 0
0
32
0 34.28 53.72
0
0
0 51.55 30.78
0
0
0 34.52 34.52
=
0.89443 0.44721 0 34.29 3.64
0.44721 0.89443 0 60.45 69.40

0
0
1 51.85 51.85
0
0
0
0.8
0.6
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
19.29 52.82 kN
51.56 15.50 kN

43.01 43.01 kN m
=
19.29 52.82 kN
51.56 15.50 kN

34.52 34.52 kN m
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.31623 0.94868
0.94868
0.31623
0
0
68.19
13.42
51.85
=
68.19
13.42
33.03
Finalmente se dibujan los diagramas:
kN
kN
kN m
kN
kN
kN m
34.29
60.45
51.85
34.29
60.45
33.03
kN
kN
kN m
kN
kN
kN m
ANLISIS MATRICIAL
Ejemplo 11.24
Resuelva completamente el prtico siguiente, teniendo en cuenta que todos los elementos son de
300 350 mm.
E = 19 kN/mm2
532
Solucin
Se empieza por asignar el nmero de los nudos y la orientacin de los miembros:
El cuadro de propiedades de los miembros resulta entonces as:

Elemento
12
26.57 0.89443
AE/L
EI
2EI/L
4EI/L
6EI/L2
12EI/L3
0.44721
446100 20370
9110
18220
6110
2730
41
90
498750 20370
10180
20370
7640
3820
32
90
332500 20370
6790
13580
3390
1130
Las reacciones de empotramiento de la viga, en coordenadas locales, son:

F
X12
= X F21 = 0
Y12 = Y 21 = 8 4.472 / 2 = 17.89 kN

F
M 12 = M 21 = 8.0 4.472 2 / 12 = 13.33 kN m
Para convertirlas a coordenadas generales se utiliza la siguiente ecuacin:
[F ] = [T]
F
[F ]
F
ANLISIS MATRICIAL
X12 0.89443
Y 0.44721
12
M12 0
=
X
21
0
Y21 0

M 21 0
0.44721 0 0
0.89443
0
0
0
0
0 0 8.00
0 0
0
0 17.89 16.00
1 0
0
0 13.33 13.33
=
0 0.89443 0.44721 0 0 8.00
0 0.44721 0.89443 0 17.89 16.00

0 0
0
1 13.33 13.33
0
kN
kN m
kN
kN
kN m
kN
Las reacciones de empotramiento en las columnas, referidas a coordenadas generales, se pueden

hallar directamente:
X 41 = X 14 =
16 4
= 32.00 kN
2
Y41 = Y14 = 0 kN
M 41 = M 14 =
16 16
= 21.33 kN m
12
X 32 = X 23 = 8 6 = 24.00 kN
2
Y32 = Y23 = 0 kN
M 32 = M 23 =
8 36
= 24.00 kN m
12
Y al aplicar a los miembros las ecuaciones (11.59) y (11.61), se obtiene:

v1
1
u2
v2
2
u1
X12 357430 177350 2730 357430 177350 2730 u1 8.00
Y 177350
91410
5460 177350 91410
5460 v1 16.00
12
M12 2730
5460 18220
2730
5460
9110 1 13.33
(a)
=
+
357430 177350 2730 u 2 8.00
X 21 357430 177350 2730
Y21 177350 91410 5460
177350
91410 5460 v 2 16.00

5460
9110
2730
5460 18220 2 13.33
M21 2730
534
4
u1
v1
1
7640 3820
0 7640 u 4 = 0 32.00
X 41
Y
0
0 498750
0 v 4 = 0 0
41
21.33
M 41
20370
7640
0 10180 4
=
+
7640
3820
0
7640 u1
X14
32.00
Y14
0
0
0
498750
0 v1
10180
7640
0 20370 1
M14
21.33
u3 v3
3
u2
v2
2
3390 1130
0 3390 u 3 = 0 24.00
X32
Y
0
0 332500
0 v 3 = 0 0
32
M32
24.00
13580 3390
0
6790 3
+
=
3390
1130
0
3390
X
u
23
2
24.00
Y23
0
0
332500
0 v 2 0
6790
3390
0 13580 2
M 23
24.00
u4 v4
Y ensamblando los trminos correspondientes a los nudos libres:
X1 = X12 + X14 = 0
Y = Y + Y = 0
12
14
1
M 1 = M 12 + M 14 = 0
X 2 = X 21 + X 23 = 0 =
Y2 = Y21 + Y23 = 0
M 2 = M 21 + M 23 = 0
M = M = 0
32
3
M 4 = M 41 = 0
(b)
(c)
ANLISIS MATRICIAL
177350
4900 357430 177350 2730
0
7640 u1
361250
177350
590160
5460 177350 91410
5460
0
0 v1
4900
5460 38580
2730
9110
0 10180 1
5460

2730
358560
177350
6130 3390
0 u 2
357430 177350
177350 91410 5460
177350
423910 5460
0
0 v 2

5460 9110
6130
0 2
5460 31790 6790
2730
0
0
0
3390
0
6790 13580
0 3

7640
0 10180
0
0
0
0 20370 4
24.00
16.00
34.66
16.00
+
16.00
10.67
24.00
21.33
Al resolver este sistema se obtienen los desplazamientos desconocidos:
u1 = 6.208 102 m
v1 = 1.283 104 m
1 = 5.439 103 rad
u2 = 6.226 102 m
v2 = 0.962 104 m
2 = 1.239 103 rad
3 = 1.671 102 rad
4 = 2.161 102 rad
Con estos valores y las ecuaciones (a), (b) y (c) se obtienen las fuerzas internas referidas a
coordenadas generales:
X12 = 1.51
kN
Y12 = 64.00 kN
X21 = 14.49
kN
Y21 = 32.00
kN
536
M12 = 121.97 kNm
M21 = 57.05 kNm
X41 = 62.94 kN
X14 = 1.51
kNm
Y41 = 64.00 kN
Y14 = 64.00
kN
M41 = 0
M14 = 121.97 kNm
X32 = 33.51 kN
X23 = 14.49 kN
Y32 = 32.00
kN
M32 = 0
Y23 = 32.00 kN
M23 = 57.05
kNm
Comprobacin del equilibrio general:
Fx = 0.000
Fy = 0.000
M4 = 0.000
Las fuerzas internas de las columnas se pueden pasar a coordenadas locales por simple
inspeccin. Las de la viga, en cambio, requieren el empleo de la matriz de transformacin; con
ella se obtiene:
X 12 = 27.27 kN
X 21 =
27.27 kN
Y 12 = 57.29 kN
Y 21 =
22.14 kN
M 12 = 121.97 kNm
M 21 =
57.05 kNm
Por ltimo se dibujan los diagramas:
ANLISIS MATRICIAL
ANLISIS MATRICIAL
537
11.22 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO PRISMTICO SOMETIDO A TORSIN

Y SU APLICACIN AL ANLISIS DE PARRILLAS
Cuando se tiene un elemento prismtico sometido a torsin, como el de la figura 11.20, se
sabe que el giro producido por ella est dado por:
x =
Donde:
x
Mx
L
J
G
=
=
=
=
=
MxL
JG
(11.62)
Giro relativo entre los dos extremos, en radianes

Momento torsor aplicado
Longitud del elemento
Constante torsional
Mdulo cortante
Figura 11.20 Elemento prismtico sometido a torsin.
Si la seccin es circular, maciza o hueca, la constante torsional es el momento polar de

inercia. Para secciones rectangulares, en cambio, dicha constante se puede calcular con
las frmulas siguientes:
J = Cbt3
(11.63)
1t
(11.64)
1 12 b
donde b y t son las dimensiones transversales del elemento y b mayor o igual a t.

Si se aplica ahora la ecuacin general [F] = [K][] al mismo elemento, referido al
sistema de ejes de la figura 11.21 y con los momentos y giros representados
esquemticamente por vectores de doble flecha, se obtiene:
4
C = 1 0.21 t
3
b
M xi k 11

M xj k 21
k 12
k 22
xi

xj
(11.65)
538
Figura 11.21 Representacin esquemtica de un elemento prismtico sometido a torsin.
De la ecuacin (11.62) se puede despejar el momento torsor:

Mx =
GJ
x
L
(11.66)
y recordando el significado fsico de los trminos de la matriz de rigidez se demuestra

fcilmente que en este caso dicha matriz vale:
xi
GJ
[K ] = L
GJ
L
xj
GJ
L
GJ
L
(11.67)
de manera que la ecuacin general queda as:
M xi GJ
= GJ
M xj
L
GJ
L
GJ
L
xi

xj
(11.65-a)
Naturalmente, si hay cargas intermedias que producen torsin, es necesario aadir el

vector correspondiente de fuerzas de empotramiento y aplicar la ecuacin (11.50), que se
convierte en:
F
M xi M xi GJ
L
=
M F GJ
xj M xj L
GJ
L
GJ
L
xi

xj
(11.68)
Las ecuaciones (11.65) y (11.68) son tiles en el anlisis de parrillas, como se ver ms
adelante.
ANLISIS MATRICIAL
539
Ejemplo 11.25
El eje cilndrico de la figura est sometido a los dos momentos torsores que se indican en
ella. Analcelo matricialmente por el mtodo de los desplazamientos.
Mdulo cortante (G, kN/mm2)

Acero
84
Aluminio
28
Bronce
42
Solucin
Para empezar, se numeran los nudos y se orientan los elementos:
se sabe que:
J=
d4
32
Por consiguiente, el cuadro auxiliar de propiedades (en kN y mm) resulta as:

Tramo
31
84
12
24
GJ/L
7.952 104
1500
4453
28
127.235 104
1000
35626
42
7.952 104
1000
3340
y llevando estos valores a las ecuaciones individuales:
M x12 35626
M = 35626
x 21
M x 31
M =
x13
35626
35626
4453
4453
x1

x2
x 3 = 0
x1
540
M x 24 3340
M = 3340
x 42
x 2
= 0
x4
Ensamblando ahora la parte correspondiente a los nudos libres, se obtiene:
M x1 = M x13 + M x12 = 350 40077

M = M + M = 500 = 35626
x 21
x 24
x2

35626
38966
x1

x2
y resolviendo el sistema:
x1 = 0.10752 rad
x2 = 0.11114 rad
volviendo a las ecuaciones individuales y efectuando:

M31 = M3 = 478.8 kNmm
M13 = 478.8 kNmm
M12 = 128.8 kNmm
M21 = 128.8 kNmm
M24 = 371.2 kNmm
M1 = 350.0 kNmm
M2 = 500.0 kNmm
M42 = M4 = 371.2 kNmm

Verificando el equilibrio:
se ve que en todos los casos se cumple la condicin Mx = 0.

11.23 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE PARRILLA
Las parrillas son estructuras reticulares sometidas a cargas que actan perpendicularmente
a su plano. Ejemplos de ellas se encuentran en muchas estructuras industriales, en losas
de entrepiso con viguetas en dos direcciones, en tableros de puentes y en culatas de
bodegas y fbricas sometidas a la accin del viento. Los nudos se suponen rgidos y en
consecuencia las acciones principales sobre sus miembros son torsin, flexin y corte. En
ANLISIS MATRICIAL
541
la deduccin de la matriz de rigidez de sus miembros se utilizar el principio de

superposicin. En la figura 11.22 se muestra una parrilla tpica.
Figura 11.22 a) Esquema de una parrilla tpica. b) Fuerzas que actan sobre un elemento
orientado en la direccin del eje X.
Ntese que en dicha figura el sistema de ejes generales se ha rotado 90, en tal forma que
la parrilla queda contenida en el plano horizontal X-Y y las cargas quedan actuando
verticalmente en la direccin del eje Z. Esto permite el empleo de las matrices de transformacin deducidas antes, como se ver ms adelante.
Es obvio que el elemento representado en la figura 11.22 (b) puede considerarse como la
superposicin de un elemento sometido a flexin y corte y otro sometido a torsin.
Para el primer caso, teniendo en cuenta la rotacin de ejes, se puede deducir la ecuacin
fundamental con base en los diagramas de la figura 11.23.
Dicha ecuacin resulta entonces as:
M yi 4 EI
6EI
Z i 2
=
M yj 2 EI
6EI
Zj
L2
6EI
L2
12 EI
L3
2 EI
L
6EI
L2
6EI
2
L
4 EI
L
12 EI
L3
6EI
L2
6EI
yi
L2

12 EI
3 w i
L

6EI
yj
L2

12 EI w
j
L3
(11.69)
542
Figura 11.23 Efecto de la flexin y el corte en un elemento de parrilla.
Obsrvese que ahora los momentos en sentido horario resultan positivos, contrario a lo
que se tena para elementos de prticos. En cuanto al segundo caso, o sea la parte de
torsin, la ecuacin bsica es la (11.68), vista en el artculo anterior. Ampliando ahora las
ecuaciones (11.68) y (11.69) para poderlas sumar, teniendo en cuenta en ambos casos los
momentos de empotramiento que reemplazan las cargas intermedias, se obtiene la
ecuacin definitiva del elemento de parrilla, referida a coordenadas locales, que se
ANLISIS MATRICIAL
543
muestra a continuacin. Es obvio que dicha ecuacin es tambin vlida en el sistema de

coordenadas generales para aquellos elementos orientados en la direccin del eje X.
JG
M xi M Fxi
L
F
M yi M yi 0
F
Z
Z
i i 0
+
F JG
M
xj M xj
L
F
M yj M yj 0
F
Z
Z
j j 0
0
4EI
L
6EI
2
L
0
6EI
L2
12EI
L3
2EI
L
6EI
L2
6EI
L2
12EI
3
L
JG
L
0
0
JG
L
0
0
0
2EI
L
6EI
2
L
0
4EI
L
6EI
L2
6EI
L2
12EI
3
L
6EI
L2
12EI
L3
0
xi

yi

wi

xj

yj

w j
(11.70)
Figura 11.24 Ecuacin bsica de un elemento de parrilla en coordenadas locales. Tambin es

vlida para elementos orientados en la direccin del eje X del sistema de coordenadas generales.
Un caso frecuente es el de parrillas con miembros dispuestos perpendicularmente entre s;

ejemplos de ello son el sistema conocido como reticular celulado, algunas superestructuras de puentes y cierto tipo de cimentaciones. Para un elemento orientado en la direccin del eje Y, el significado fsico de la matriz de rigidez y las figuras 11.25 y 11.26
conducen a la ecuacin (11.71). Con esta ecuacin y la (11.70), deducida antes, es posible
analizar toda clase de parrillas ortogonales, como las de los siguientes ejemplos.
Figura 11.25 Elemento de parrilla orientado en la direccin positiva del eje Y.
544
Figura 11.26 Condiciones utilizadas en la deduccin de la matriz de rigidez de un elemento de

parrilla orientado en la direccin del eje Y.
ANLISIS MATRICIAL
6EI
2EI
6EI
4EI
M xi M Fxi
0
0
2 xi
2
L
L
L
L
F

JG
JG
0
0
0 yi
M yi M yi 0
L
L
F 6EI
12EI
6EI
12EI
w
0
0
Zi Zi 2
3
2
3 i
L
L
L
L
=
+

F 2EI
6EI
4EI
6EI
0
0
2 xj
M xj M xj
2
L
L
L
L
F
JG
JG
0
0
0 yj
M yj M yj 0
L
L

12EI
6EI
12EI
F 6EI
0
3 2
0
Z j Z j 2
w j
L
L
L3
L
545
(11.71)
Figura 11.27 Ecuacin bsica de un elemento de parrilla orientado en la direccin del eje Y del
sistema de coordenadas generales.
Ejemplo 11.26
Resuelva matricialmente la estructura descrita a continuacin:
Ambos elementos tienen una seccin de 300 mm 400 mm (b h), el mdulo de

elasticidad vale 19 kN/mm2 y la relacin de Poisson 0.20.
Solucin
Se numeran los nudos y se orientan los elementos en la forma siguiente:
546
La constante torsional vale:

J = Cbt3
C = 1 0.21 t
3
b
1
1 12
C = 1 0.21 300
3
400
4
t =

b
1 300 = 0.1800
1
12 400
J = 0.1800 400 (300)3 = 1.944 109 mm4 = 1.944 103 m4
G=
E
19
=
= 7.920 kN / mm 2 = 7.92 10 6 kN / m 2
2 (1 + ) 2 (1 + 0.2)
GJ = 7.92 106 1.944 103 = 15400 kNm2

EI = 19 106 0.3 0.43 / 12 = 30400 kNm2
Y el cuadro auxiliar de propiedades resulta as:
Elemento
GJ/L
2EI/L
4EI/L 6EI/L 12EI/L3

2
12
13
2.40
3.00
6410
5130
25330
20270
50670
40530
31670
20270
26390
13510
Las fuerzas de empotramiento son:
M Fy12 = M Fy 21 = 50 2.40 / 8 = 15.0 kNm

F
Z12
= Z F21 = 50/ 2 = 25.0 kN
M Fx13 = M Fx 31 = 20 9 / 12 = 15.0 kNm

F
F
Z13
= Z 31
= 20 3 / 2 = 30.0 kN
De manera que al reemplazar en la ecuacin (11.70), aplicable al elemento 12, se

obtiene:
M x12 0 6410
M 15.0
0
y12

Z12 25.0
0
=
+
M x 21 0 6410
M y 21 15.0
0

0
Z 21 25.0
0
50670
0
31670
31670
26390
25330
31670
31670
26390
x1
yi
w 1
x 2 = 0
y 2 = 0
w 2 = 0
ANLISIS MATRICIAL
547
Para el elemento 13 se utiliza la ecuacin (11.71):

0
20270
M x13 15.0 40530
M 0
0
5130
0
y13

Z13 30.0 20270
0
13510
=
+
0
20270
M x 31 15.0 20270
M y 31 0
0 5130
0

0 13510
Z 31 30.0 20270
Ensamblando las partes correspondientes al nudo libre, resulta:
M x1 = 0 15.0 46940
M = 0 = 15.0 +
0
y1

Z1 = 40 55.0 20270
0
55800
31670
20270
31670
39900
x1
y1
w1
x 3 = 0
y 3 = 0
w 3 = 0
x1

y1
w 1
Despejando:
0
20270
46940
0
55800 31670
20270 31670
39900
Y resolviendo el sistema, se obtiene:
x1 15.0
= 15.0
y1
w 1 95.0
x1 = 2.303 103 rad

y1 = 3.179 103 rad
w1 = 6.074 103 m
Las fuerzas internas se calculan reemplazando estos valores en las ecuaciones individuales, as:
M x12
M
y12
Z 12
=
M x 21
M y 21

Z 21
0 6410
15.0
0

25.0
0
+
0 6410
15.0
0

25.0
0
M x13
M
y13
Z 13
=
M x 31
M y 31

Z 31
15.0
0

30.0
+
15.0
0

30.0
0
50670
31670
0
25330
31670
40530
5130
20270
20270
5130
20270
0
14.76 kNm
16.31 kNm
31670
x1
26390 34.63 kN
=
0 y1 14.76 kNm
w
31670 1 126.85 kNm
26390
84.63 kN
20270
14.76 kNm
16.31 kNm
0
x1
13510 5.37 kN
=
20270 y1 9143
. kNm
w
0 1 16.31 kNm
13510
65.37 kN
548
Ahora es posible verificar el equilibrio general:
Mx = 91.43 14.76 60 1.5 + 65.37 3 = 0.08 kNm

My = 16.31 + 126.85 + 50 1.2 84.63 2.4 = 0.05 kNm
Z = 65.37 + 84.63 60 50 40 = 0.00 kN
Finalmente se dibujan todos los diagramas:
ANLISIS MATRICIAL
549
Ejemplo 11.27
Resuelva completamente la parrilla mostrada, por el mtodo matricial de los desplazamientos.
Seccin: 300 350 mm

E = 19 kN/mm2
G = 7.5 kN/mm2
Solucin
Se empieza numerando los nudos y orientando los elementos:
Luego se calculan las propiedades:

J = Cbt3
C = 1 0.21 300
3
350
1 300 = 0.1614
1
12 350
J = 0.1614 350 (300)3 = 1.526 109 mm4 = 1.526 103 m4

GJ = 7.5 106 1.562 103 = 11440 kNm2
EI = 19 106 0.3 0.353 / 12 = 20370 kNm2
y se elabora el cuadro resumen (kN y m):
550
Elemento
GJ/L
4EI/L 6EI/L 12EI/L3
2EI/L
12, 41
13
3.00
5.00
3810
2290
13580
8150
27150
16290
13580
4890
9050
1960
Slo existen fuerzas de empotramiento en los elementos 1-2 y 1-3. Valen:

M Fy12 = 120 1.7 2 1.3 / 9 = 50.09 kNm
M Fy 21 = 120 1.3 2 1.7 / 9 = 38.31 kNm
F
= (120 1.7 + 50.09 38.31) / 3 = 71.93 kN
Z12
F
Z12
= (120 1.3 50.09 + 38.31) / 3 = 48.07 kN
M Fx13 = 320 25 / 12 = 66.67 kNm

M Fx 31 = 66.67 kNm
F
F
Z13
= Z 31
= 320 2.5 = 80.0 kN
Aplicando ahora la ecuacin (11.70) a los elementos 1-2 y 4-1, se obtiene:
M x12 0 3810
M 50.09
0
y12

Z12 71.93
0
=
+
M x 21 0 3810
M y 21 38.31
0

0
Z 21 48.07
M x 41
M
y 41
Z 41
=
M x14
M y14

Z14
0
27150
0
13580
13580
9050
13580
13580
13580
9050
3810
0
0
13580
13580
3810
27150
13580
Al elemento 13 se le aplica la ecuacin (11.71):
13580
9050
0
13580
9050
x 4 = 0
= 0
y4
w 4 = 0
x1
y1
w 1
x1
y1
w 1
x 2 = 0
y 2 = 0
w 2 = 0
ANLISIS MATRICIAL
551
M x13 66.67 16290

M 0
0
y13

Z13 80.00 4890
=
+
M x 31 66.67 815
M y 31 0
0

Z 31 80.00 4890
0
2290
4890
0
1960
4890
2290
1960
x1
y1
w 1
x 3 = 0
y 3 = 0
w 3 = 0
Ensamblando las partes correspondientes al nudo libre, se llega a:
M x1 = 0 23910
M = 0 =
0
y1

Z1 = 0 4890
0
56590
0
4890
0
20060
x1 66.67
+ 50.09
y1
w 1 151.93
Cuya solucin es:

x1 = 1.304 103 rad
y1 = 8.851 104 rad
w1 = 7.256 103 m
Para obtener las fuerzas internas se reemplazan estos valores en las ecuaciones individuales. Efectuando las respectivas operaciones, resulta:
M x12 = 4.97 kNm
M y12 = 72.48 kNm
Z 12 = 5.76 kN
M x21 = 4.97 kNm
M y21 = 148.86 kNm

Z 21 = 125.76 kN
Para el elemento 41:

M x42 = 4.97 kNm
M y41 = 86.51 kNm
Z 41 = 53.64 kN
M x14 = 4.97 kNm
M y14 = 74.50 kNm
552
Z 14 = 53.64 kN

M x13 = 9.92 kNm
M y13 = 2.03 kNm

Z 13 = 59.40 kN
M x31 = 112.78 kNm

M y31 = 2.03 kNm
Z 31 = 100.60 kN
Para verificar el equilibrio se dibuja el diagrama de cuerpo libre general:
Mx = 4.97 112.78 + 4.97 + 100.60 5 160 2.5 = 0.16 kNm

My = 148.86 2.03 86.51 + 120 1.3 125.76 3 + 53.64 3 = 0.04 kNm
Z = 125.76 + 100.60 + 53.64 120 160 = 0.00 kN
Finalmente, se dibujan todos los diagramas:
ANLISIS MATRICIAL
553
554
11.24 ELEMENTO DE PARRILLA ARBITRARIAMENTE ORIENTADO

En la figura 11.28 se representa el caso general de un elemento de parrilla arbitrariamente
orientado, en el plano de la misma.
Figura 11.28 Elemento de parrilla arbitrariamente orientado.
Comparando la parte (b) de esta figura con la 11.19, se ve que gracias a la rotacin de ejes
los dos casos son completamente anlogos y, por consiguiente, la matriz de
transformacin [T] resulta definida as: [ F ] = [T] [F].
M xi
M
yi
Zi 0
=
M xj 0
M yj 0

Z j 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0 M xi
0 M yi
0 Zi
0 M xj
0 M yi
1 Z j
(11.72)
donde, como antes:

= cos x
= cos y = sen x
(11.57)
Obsrvese que ahora son las fuerzas cortantes Z las que coinciden con las Z y que
anteriormente eran los vectores Mz y M z los iguales. Similarmente, los vectores Mx
y My se relacionan con los M x y M y de la misma forma que antes lo hacan los X y
Y con los X y Y . La rotacin del sistema de ejes generales tuvo por objeto lograr esta
concordancia para beneficiarse de ella, en especial al resolver los problemas mediante
computadora; pero, naturalmente, podran haberse dejado los mismos ejes y haber
localizado la parrilla en los planos XY, XZ o YZ, segn prefiriera el calculista.
Recordando que la matriz de rigidez referida a coordenadas generales se puede obtener
mediante el triple producto:
ANLISIS MATRICIAL
555
[ K ] = [ T ]T [ K ] [ T ]
y reemplazando en esta frmula las matrices definidas por las ecuaciones (11.70) y
(11.72), se llega a la ecuacin (11.73), aplicable al elemento de parrilla arbitrariamente
orientado en el plano de sta.
Con la ecuacin (11.73) es posible resolver toda clase de parrillas planas; su utilizacin
se explica en un ejemplo ms adelante.
Ejemplo 11.28
Analice completamente la estructura de la figura; ambos elementos tienen una seccin de

300 350 mm.
E = 19 kN/mm2
G = 7.5 kN/mm2
Solucin
Se numeran los nudos y se escoge la orientacin de los elementos, as:
Del problema anterior resulta:

GJ = 11440 kNm2
EI = 20370 kNm2
= cos x = 3/5 = 0.6
= cos y = 4/5 = 0.8
556
556
GJ 2 4 EI 2
M xi M Fxi
+
L
L

F GJ 4 EI
M yi M yi L L
6EI
Zi Z F

L2
=
=
GJ
2 EI 2
F
2 +
M xj M xj
L
L

M F GJ 2 EI
yj M yj L + L

6EI
Z j Z Fj
2

GJ 4 EI
L L
GJ 2 4 EI 2
+
L
L
6EI
L2
GJ 2 EI
L
L
6EI
L2
6EI
L2
GJ 2 2 EI 2
+
L
L
GJ 2 EI
L
L
GJ 2 EI
L
L
GJ 2 2 EI 2
+
L
L
12 EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
GJ 2 4 EI 2
+
L
L
GJ 4 EI
L L
GJ 4 EI
L L
GJ 2 4 EI 2
+
L
L
GJ 2 2 EI 2
+
L
L
6EI
L2
6EI
L2
12 EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
6EI
L2
6EI
xi
L2

6EI
yi
L2

12 EI
3 wi
L

6EI
2 xj
L

6EI
yj
L2

12 EI
w j
L3
(11.73)
Figura 11.29 Matriz de rigidez de un elemento de parrilla, arbitrariamente orientado en el plano de la misma, referida al sistema de
coordenadas generales.
ANLISIS MATRICIAL
557
GJ 2 4 EI 2
+
= 11250
L
L
6EI
= 2930
L2
GJ 4EI = 6720
L
L
GJ 2 2 EI 2
+
= 4390
L
L
6EI
= 3910
L2
GJ 2 2 EI 2
+
= 1470
L
L
GJ 2 4 EI 2
+
= 7330
L
L
GJ + 2EI = 5010
L
L
Fuerzas de empotramiento:
M Fx12 = M Fx 21 =
100 5
= 62.50 kNm
8
100
= 50.00 kN
2
La transformacin a coordenadas generales se puede hacer utilizando la ecuacin (11.72),
o directamente por trigonometra:
F
Z12 = Z 21 =
M Fx12 = 62.50 0.8 = 50.00 kNm
M Fy12 = 62.50 0.6 = 37.50 kNm

M Fx 21 = 50.00 kNm
M Fy 21 = 37.50 kNm
Las fuerzas en Z, por ser normales al plano, no sufren ningn cambio:

F
Z12
= Z F21 = 50.00 kN
M Fy31 = M Fy13 = 30 16 / 12 = 40.00 kNm

F
F
Z 31
= Z13
= 30 16 / 2 = 60.00 kN
Por consiguiente, al reemplazar en las ecuaciones (11.73) y (11.70), los planteamientos

individuales quedan as:
558
M x12 50.00 11250

M 37.50 6720
y12

Z12 50.00 3910
=
+
M x 21 50.00 4390
M y 21 37.50 5010

Z 21 50.00 3910
6720
7330
3910
2930
2930
1960
5010
3910
1470
293
2930
1960
M x 31 0
M 40.00
y 31

Z 31 60.00
=
+
M x13 0
M y13 40.00

Z13 60.00
2860
0
0
10180
7640
2860
20370
7640
7640
3820
0
7640
3820
x1
y1
w1
x 2 = 0
y 2 = 0
w 2 = 0
x 3 = 0
= 0
y3
w 3 = 0
x1
y1
w 1
Y ensamblando los trminos correspondientes al nudo libre:

M x1 = 0 50.00 14110
M = 0 = 2.50 + 6720
y1

Z1 = 40 110.00 3910
6720
27700
4710
3910
4710
5780
x1

y1
w 1
Resolviendo el sistema se obtienen los desplazamientos desconocidos:
x1 = 8.240 103 rad

y1 = 7.073 103 rad
w1 = 3.037 102 m
Para hallar las fuerzas internas y las reacciones se reemplazan estos valores en las
ecuaciones individuales. Al hacerlo se obtiene:
M x12 = 2357
. kNm
M y12 = 47.95 kNm

Z 12 = 197
. kN
M x21 = 168.0 kNm
M y21 = 9559
. kNm
Z 21 = 98.03 kN
ANLISIS MATRICIAL
559
Para pasar estos valores a coordenadas locales se emplea la ecuacin (11.72):

M x12 0.6
M
y12 0.8
Z12 0
=
M x 21 0
M 0
y 21
Z 21 0
0.8 0
0.6 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.6 0.8 0
0.8 0.6 0
0
0
1
0
23.57 24.22 kN m
47.95 47.62 kN m
1.97 1.97 kN
=
168.00 24.33 kN m
95.59 191.76 kN m
98.03 98.03 kN

M x 31 = 23.57 kNm
My31 = 200.02 kNm
Z 31 = 12197
. kN
M x13 = 23.57 kNm

M y13 = 47.95 kNm
Z 13 = 197
. kN
Verificando el equilibrio del diagrama de cuerpo libre de toda la estructura.
Mx3 = 23.57 168.00 + 98.03 4 100 2 = 0.55 kNm

My3 = 200.02 + 95.59 98.03 7 + 100 5.5 + 120 2 = 0.64 kNm
Z = 121.97 + 98.03 120 100 = 0.00 kN
Por ltimo se dibujan todos los diagramas:
560
ANLISIS MATRICIAL
561
EJEMPLO 11.29
Resuelva la estructura mostrada. El apoyo A puede considerarse como un empotramiento
perfecto, mientras que el B admite giro con respecto al eje Y. Todos los elementos soportan una carga vertical de 15 kN/m, que acta en el sentido negativo del eje Z. Su seccin
transversal mide 300 mm 400 mm, el mdulo de elasticidad E, vale 22 kN/mm2 y el de
corte, G, 8.5 kN/mm2.
Solucin
Se adoptan las siguientes numeracin y orientacin:
Del ejemplo 11.26 (pgina 546)

J = 1.944 103 m4
GJ = 8.5 106 1.944 103 = 16520 kNm2
EI = 22 106 0.3 0.43 / 12 = 35200 kNm2
y el cuadro de propiedades bsicas queda as:
562
Elemento
GJ/L
2EI/L
4EI/L 6EI/L 12EI/L3

2
12
32
41
3.000
2.000
2.236
5510
8260
7390
23470
35200
31480
46930
70400
62970
23470
52800
42240
15640
52800
37780
Adems, para el elemento 41:
= 2/2.236 = 0.894
2 = 0.800
= 1/2.236 = 0.447
2 = 0.200
= 0.400
GJ 2 + 4EI 2 = 18510
L
L
GJ + 2EI = 15550
L
L
GJ 4EI = 22230
L
L
GJ 2 + 4EI = 50
L
L
6EI
= 18890
L2
6EI
= 37780
L2
GJ 2 2 EI 2
+
= 384
L
L
GJ 2 2 EI 2
+
= 23710
L
L
Fuerzas de empotramiento:
M Fx12 = M Fx 21 = 15 9 / 12 = 11.25 kNm
F
Z12
= Z F21 = 15 3 / 2 = 22.50 kN
M Fy 32 = M Fy 23 = 15 4 / 12 = 5.00 kNm
F
Z 32
= Z F23 = 15 2 / 2 = 15.00 kN
M Fy 41 = M Fy14 = 15 5 / 12 = 6.25 kNm

F
Z 41 = Z14 = 15 2.236 / 2 = 16.77 kN

Los valores de este elemento deben pasarse a coordenadas generales:
ANLISIS MATRICIAL
563
Mx41 = 6.25 = 2.80 kNm

Mx14 = 2.80 kNm
My41 = 6.25 = 5.59 kNm
My14 = 5.59 kNm
Las fuerzas en Z no cambian; por consiguiente, al aplicar las ecuaciones (11.71), (11.70)
y (11.73) resulta:
x1
y1
w1
x2
y2
w2
0
23470
23470
0 23470 x1
M x12 11.25 46930
M
0
0
5510
0
0 5510
0 y1
y12
Z12 22.50 23470
0
15640
23470
0 15640 w 1
=
+

0
23470
46930
0 23470 x 2
M x 21 11.25 23470
M y 21
0
0 5510
0
0
5510
0 y2

0 15640 23470
0
15640 w 2
Z 21 22.50 23470
x3
M x 32 0
M 5.00
y 32

Z 32 15.00
=
+
M x 23 0
M y 23 5.00

Z 23 15.00
y3
0
70400
52800
0
35200
52800
x4 y4 w4
M x 41 2.80
M 5.59
y 41

Z 41 16.77
=
+
M x14 2.80
M y14 5.59

Z14 16.67
w3
x2
y2
8260
0
0
35200
0 52800
8260
0
0
70400
0
52800
x1
380
15550
y1
15550
23710
18890
37780
18510
22230
22230
51850
18890
37780
w2
0
52800
52800
0
52800
52800
w1
18890
37780
37780
18890
37780
37780
x 3 = 0
y3
w 3 = 0
x 2
y 2
w 2
x 4 = 0
= 0
y4
w 4 = 0
x1
y1
w 1
564
Y ensamblando los trminos correspondientes a los desplazamientos libres:

M x1 = 0 8.45
M = 0
y1
5.59
Z1 = 0 39.27
M x 2 = 0 = 11.25 +
M y 2 = 0 5.00
Z 2 = 0 37.50
M = 0 5.00
y3

x1
65440
22230
4580
23470
23470
y1
22230
w1
4580
x2
23470
y2
0
w2
23470
57360
37780
0
37780
53420
23470
0
23470
55190
5510
0
0
0
15640
23470
5510
0
0
0
15640
0
0
23470
0
75910
52800
35200
52800
68440
52800
y3
0
0
0
0
35200
52800
70400
x1

y1
w1

x 2
y 2

w 2

y3
Resolviendo el sistema, se obtiene:

x1 = 4.771 103 rad
x2 = 3.849 103 rad
y1 = 5.073 103 rad
y2 = 1.093 102 rad
w1 = 9.064 103 m
w2 = 2.337 102 m
y3 = 1.213 102 rad

y reemplazando estos valores en las ecuaciones originales se hallan las fuerzas internas:
Mx12 = 32.67
kNm
= M y12
My12 = 32.27 kNm
= M x12
Z12
= 43.87
kN
= Z 12
Mx21 = 31.80
kNm
= M y21
My21 = 32.27
kNm
= M x21
Z21
kN
= 1.13
= Z 21
ANLISIS MATRICIAL
565
Mx32 = 31.80
= M x32
kNm
My32 = 0
Z32
= 31.13
= M y32
= Z 32
kN
Mx23 = 31.80
kNm
= M x23
My23 = 32.27
kNm
= M y23
Z23
kN
= 0
Mx41 = 93.31
= Z 23
kNm
My41 = 153.54 kNm

Z41
= 77.41
kN
Mx14 = 32.67
kNm
My14 = 32.27
kNm
Z14
= 43.87
kN
Para convertir las fuerzas internas del miembro 4-1 a coordenadas locales, se utiliza la
matriz de transformacin respectiva.
M x 41 0.894 0.477 0
M
y41 0.447 0.894 0
Z41
0
0 1
=
0
0 0
M x14
M
0
0 0
y14
Z14
0
0 0
0 93.31 14.79 kN m
0
0 0 153.54 179.06 kN m
0
0 0 77.41 77.41 kN
=
0.894 0.447 0 32.67 14.79 kN
0.447 0.894 0 32.27 43.47 kN m
0
0 1 43.87 43.87 kN
566
Mx = 31.80 + 93.31 30 4 45 2.5 33.54 0.5 + 31.13 4 = 0.36 kNm

My = 153.54 + 30 1 + 45 2 + 33.54 1 = 0.00 kNm
Z = 77.41 + 31.13 30.00 45.00 33.54 = 0.00 kN
A continuacin se dibujan todos los diagramas:
ANLISIS MATRICIAL
567
Con lo cual queda terminado el problema.

11.25 MATRIZ DE RIGIDEZ, REFERIDA A COORDENADAS LOCALES, DE UN
ELEMENTO DE PRTICO PLANO EN EL ESPACIO
El caso ms general de estructura reticular es el de un prtico en el espacio cuyos nudos tienen seis grados de libertad, correspondientes a tres desplazamientos y tres rotaciones. stos
resultan, a su vez, de seis solicitaciones: fuerza axial, corte en dos direcciones, flexin
biaxial y torsin, como se ve en la figura 11.30, en la cual se ha supuesto que las cargas que
las originan estn contenidas en los planos principales del elemento.
568
Figura 11.30 Solicitaciones de un elemento de prtico espacial.
Para obtener la matriz de rigidez de tal elemento basta con aplicar el significado fsico de
los trminos de cada columna, como se explica en la figura 11.31. El resultado es la
ecuacin (11.74), que define la matriz [ K ], necesaria para el clculo de la matriz de
rigidez referida a coordenadas generales, de un elemento arbitrariamente orientado en el
espacio. Adems, dicha ecuacin (11.74) se puede aplicar directamente a elementos
orientados en la direccin del eje X de la estructura. El significado de los trminos se
explica en la figura referida.
11.26 MATRICES DE RIGIDEZ, REFERIDAS A COORDENADAS GENERALES, DE

ELEMENTOS ORIENTADOS EN LA DIRECCIN DE LOS EJES Y Y Z DE LA
ESTRUCTURA
Para facilitar el clculo manual o la solucin con computadora de prticos espaciales ortogonales se presentan las ecuaciones (11.75) y (11.76), aplicables a elementos orientados en
la direccin de los ejes Y y Z de la estructura, respectivamente. Su deduccin se basa en las
figuras 11.33 y 11.35 y en el significado fsico de los trminos de las matrices correspondientes.
ANLISIS MATRICIAL
569
Figura 11.31 Deduccin de los trminos de la matriz de rigidez de un elemento de prtico

espacial, orientado en la direccin del eje X de la estructura, referida a coordenadas generales.
570
Figura 11.31 (Continuacin) Deduccin de los trminos de la matriz de rigidez de un elemento

de prtico espacial, orientado en la direccin del eje X de la estructura, referida a coordenadas
generales.
570
Xi
Y
i
Zi
M xi
M
yi
M zi
=
X
ji
Yji
Z ji
M
xj
M yj
M zj
AE
XiF
F
Yi 0

F
Z 0
i
F
M xi 0

M F
yi 0

F
M zi 0
+
F AE
X j
L
YF 0
j
F
Zj 0

MF
xj 0

F
M yj 0
M zj 0
AE
L
12 EI z
L3
6EI z
L2
12 EI y
L3
0
0
0
GJ
L
6EI y
6EI y
L2
0
4 EI y
L
12 EI z
L3
12 EI y
L3
0
6EI y
GJ
L
6EI y
L2
0
2 EI y
6EI
2z
L
6EI z
L2
4 EI Z
L
AE
L
12 EI z
L3
6EI z
L2
12 EI z
L3
2 EI Z
L
12 EI y
0
0
6EI z
L2
6EI y
2
L
0
GJ
L
0
0
6EI y
L
2 EI y
L
0
6EI z
L2
12 EI y
3
0
6EI y
0
GJ
L
6EI y
L2
0
4 EI y
L
0
u
i

6EI z
vi
L2

0 wi

0 xi

0 yi

2 EI Z
zi
L

0 uj

6EI z
2 vj
L

0 w j

0 xj

0 yj

4 EI Z
zj
L
(11.74)
0
Figura 11.32 Ecuacin bsica de un elemento de prtico espacial, orientado en la direccin del eje X de la estructura, referida a
ANLISIS MATRICIAL
571

espacial, orientado en la direccin del eje Y de la estructura, referida a coordenadas generales.
572

de prtico espacial, orientado en la direccin del eje Y de la estructura, referida a coordenadas
generales.
ANLISIS MATRICIAL
Xi
Y
i
Zi
M xi
M
yi
M zi
=
X
ji
Yji
Z ji
M
xj
M yj
M zj
12 EI z
XiF
L3
F
Yi 0

F
Z 0
i
F
M xi 0

MF
yi 0
6EI
F
M zi 2 z
+ L
F 12 EI z
X j 3
L
YF
0
j
F
Zj 0

M F
xj 0

F
M yj 0

F 6EI z
M zj L2
573
6EI z
L2
12 EI z
L3
AE
L
12 EI x
L3
6EI x
L2
6EI x
L2
4 EI x
L
GJ
L
4 EI z
L
6EI z
L2
6EI z
L2
12 EI z
L3
AE
L
0
0
0
0
12 EI x
L3
6EI x
L2
6EI x
L2
2 EI x
L
AE
L
12 EI x
L3
6EI
2x
L
6EI x
L2
2 EI x
L
AE
L
GJ
L
GJ
L
2 EI z
L
6EI z
L2
12 EI x
L3
6EI
2x
L
6EI x
L2
4 EI x
L
0
0
GJ
L
0
0
6EI z
L2
2 EI z
L
6EI z
L2
4 EI z
L
ui

v
i

wi

xi

yi

zi

u
j

vj

w j

xj

yj

zj
(11.75)
Figura 11.34 Ecuacin bsica de un elemento de prtico espacial, orientado en la direccin del eje Y de la estructura, referida a
574

espacial, orientado en la direccin del eje Z de la estructura, referida a coordenadas generales.
ANLISIS MATRICIAL
575

de prtico espacial, orientado en la direccin del eje Z de la estructura, referida a coordenadas
generales.
576
Xi
Y
i
Zi
M xi
M
yi
M zi
=
X
ji
Yji
Z ji
M
xj
M yj
M
zj
12 EI y
X iF
L3
F
Yi 0

ZF 0
i
F
M xi 0

M F 6EI y
yi L2

M Fzi 0
+
F 12 EI y
X j
L3

YF 0
j
F
Zj 0

M F
xj 0
6EI
y
M Fyj
2
L
F
M zj 0
6EI y
12 EI y
12 EI x
L3
6EI
2x
L
12 EI x
L3
AE
L
6EI x
L2
4 EI x
L
6EI x
L2
4 EI y
L
GJ
L
6EI y
2
6EI y
6EI
2x
L
2 EI x
L
AE
L
2 EI y
L
12 EI x
L3
6EI x
L2
12 EI x
L3
6EI x
L2
AE
L
6EI x
L2
4 EI x
L
AE
L
6EI x
L2
2 EI x
L
6EI y
L2
2 EI y
L
0
0
GJ
12 EI y
L3
6EI y
2
L
0
6EI y
L2
4 EI y
L
0
0 ui

0 vi

0 w i

0 xi

0 yi
GJ
zi
L

0 uj

0 vj

0 w j

0 xj

0 yj

GJ
zj
L
(11.76)
Figura 11.36 Ecuacin bsica de un elemento de prtico espacial, orientado en la direccin del eje Z de la estructura, referida a coordenadas
generales.
ANLISIS MATRICIAL
577
Ejemplo 11.30
Resuelva matricialmente el prtico de la figura.
E = 22 kN/mm2
G = 8.5 N/mm2
Solucin
Se adopta la siguiente numeracin de nudos y orientacin de elementos, que coincide con
la de los miembros estudiados en el artculo anterior.
Al calcular las propiedades elsticas es necesario tener especial cuidado con la nomenclatura y recordar que los subndices corresponden a los ejes generales.
Elemento 12:
A = 300 400 = 120000 mm2
Iz = 300 (400)3/12 = 1.600 109 mm4 = 1.600 103 m4
578
Iy = 400 (300)3/12 = 9.000 10 mm4 = 9.000 104 m4

J = Cbt3
C = 1 0.21 300
3
400
1 300 = 0.1800
1
12 400
J = 0.1800 400 (300)3 = 1.944 109 mm4 = 1.944 103 m4

GJ = 8.5 106 1.944 103 = 16520 kNm2
EIy = 22 106 9.000 104 = 19800 kNm2
EIz = 22 106 1.600 103 = 35200 kNm2
Elemento 41:
A = 400 250 = 100000 mm2
4
Ix = 400 (250)3/12 = 5.208 108 mm4 = 5.208 104 m
9
3
4
Iy = 250 (400)3/12 = 1.333 10 mm4 = 1.333 10 m
C = 1 0.21 250
3
400
1 250 = 0.20375
1
12 400
J = 0.20375 400 (250)3 = 1.2734 109 mm4 = 1.2734 103 m4

GJ = 8.5 106 1.2734 103 = 10820 kNm2
EIx = 22 106 5.208 104 = 11460 kNm2
EIy = 220 105 1.600 103 = 29330 kNm2
Elemento 31:
Por analoga con el elemento 12:
A = 120000 mm2
GJ = 16520 kNm2
EIx =19800 kNm2
EIz = 35200 kNm2
De tal manera que el cuadro auxiliar de propiedades bsicas queda as:
ANLISIS MATRICIAL
Elemento
579
AE/L
GJ/L
2EIx/L
4EIx/L
6EIx/L
12EIx /L
2EIy/L
12
528000
3300
41
733330
3610
7640
15280
7640
5090
31
880000
5510
13200
26400
13200
8800
4EIz/L
6EIz/L
14080
28160
8450
3380
23470
46930
23470
15640
Elemento
12EIz/L
7920
4EIy /L 6EIy /L 12EIy /L 2EIz/L
19550
12
15840
4750
1900
41
39110
19550
13040
31
Las fuerzas de empotramiento son:

M zF12 = M Fz 21 = 24 25 / 12 = 50.00 kNm
F12F = F21F = 24 5 / 2 = 60.00 kN
M Fx 41 = M zF14 = 35 9 / 12 = 26.25 kNm
Y41F = Y14F = 35 3 / 2 = 52.50 kN
Y al utilizar las ecuaciones (11.74), (11.75) y (11.76) las expresiones individuales quedan
como se muestra en las pginas siguientes:
u1
v1
w1
0
0
X12 0 528000
Y 60.00
0
3380
0
12

Z12 0
0
0
1900

0
0
0
M x12 0
M y12 0
0
0 4750

0
8450
0
M z12 50.00
+
=
X 0 528000
0
0
21

0 3380
0
Y21 60.00
Z 0
0
0 1900
21

M x 21 0
0
0
0

0
0 4750
M y 21 0
M z 21 50.00
0
8450
0
x1
0
0
0
3300
0
0
0
0
0
3300
0
0
y1
z1
0
0
0
8450
4750
0
0
0
15840
0
0
2816
0
0
0 8450
4750
0
0
0
7920
0
0 14080
u 1
w 1
x1
y1
z1
u = 0
2
v 2 = 0
w = 0
2
x 2 = 0
y 2 = 0
z 2 = 0
580
u1
X41 0 13040
Y 52.50
0
41

Z41 0
0

0
M x41 26.25
M y41 0 19550

0
M z41 = 0 +
X 0 13040
14

0
Y14 52.50
Z 0
0
14

0
M x14 26.25

M y14 0 19550
M z14 0
0
u1
X 31 15640
Y
0
31
Z 31
0

0
M x31
M y31
0

M z31 = 23470
X 15640
13
0
Y13
Z
0
13
0
M x13

0
M y13
M z13 23470
x1
0
y1
19550
5090
7640
733330
7640
7640
19550
19550
5090
7640
733330
7640
15280
39110
w1
x1
y1
v1
0
v1
w1
880000
8800
13200
13200
13200
5510
880000
8800
13200
13200
26400
5510
z1
0 u 4 = 0
0 v 4 = 0
0 w 4 = 0
0 x4 = 0
0 y4 = 0
3610 z4 = 0
0 u1
0 v1
0 w1
0 x1
0 y1
3610 z1
z1
23470 u 3 = 0
0 v 3 = 0
0 w 3 = 0
0 x3 = 0
0 y3 = 0
23470 z3 = 0
23470 u1
0 v 1
0 w1
0 x1
0 y1
46930 z1
Al ensamblar los trminos correspondientes al nudo libre, resulta:
ANLISIS MATRICIAL
581
u1
v1
w1
x1
y1
z1
0
0
0 19550 23470 u 1
X1 = 0 0 556680
Y = 0 112.50
0 888470
0
7640
0
8450 v1
1

Z1 = 0 0
0
0 744030 13200 4750
0 w1
=
+

0
764 13200
44980
0
0 x1
M x1 = 0 26.25
M y1 = 0 0 19550
0 4750
0
60460
0 y1

8450
0
0
0 78700 z1
M z1 = 0 50.00 23470
Y resolviendo este sistema de ecuaciones:

u1 = 2.688 10
v1 = 1.157 10
w1 = 1.001 10
x1 = 5.669 10
y1 = 7.905 10
m
m
rad
rad
z1 = 6.309 10 rad
Reemplazando estos valores en las ecuaciones originales, se obtiene:
X12 = 14.19 kN
X21 = 14.19 kN
Y12 = 54.28 kN
Y21 = 65.72 kN
Z12
= 0.06 kN
Z21
= 0.06 kN
Mx12 = 1.87 kNm
Mx21 = 1.87 kNm
My12 = 0.17 kNm
My21 = 0.11 kNm
Mz12 = 31.26 kNm
Mz21 = 59.86 kNm
X41 = 0.20 kN
X14 = 0.20 kN
Y41 = 57.42 kN
Y13 = 47.58 kN
Z41
Z14
= 7.34 kN
= 7.34 kN
Mx41 = 31.47 kNm
Mx14 = 16.70 kNm
My41 = 0.37 kNm
My14 = 0.22 kNm
Mz41 = 2.28 kNm
Mz14 = 2.28 kNm
582
X31 = 14.39 kN
X13 = 14.39 kN
Y31 = 101.86 kN
Y13 = 101.86 kN
Z31
= 7.39 kN
Z13
= 7.39 kN
Mx31 = 7.35 kNm
Mx13 = 14.83 kNm
My31 = 0.04 kNm
My13 = 0.04 kNm
Mz31 = 14.18 kNm
Mz13 = 28.98 kNm
Fx = 14.39 0.20 14.19 = 0.00 kN

Fy = 101.86 + 65.72 + 57.42 105.00 120.00 = 0.00 kN
Fz = 7.34 + 0.06 7.34 = 0.01 kN
( Mx)1 = 1.87 31.47 7.35 105 1.5 + 57.42 3 + 7.39 3 = 0.02 kNm
( My)1 = 0.11 0.37 0.04 0.06 5 + 0.20 3 = 0.00 kNm
( Mz)1 = 2.28 59.86 14.18 120 2.5 + 65.72 5 + 14.39 3 = 0.01 kNm
ANLISIS MATRICIAL
Finalmente, se dibujan todos los diagramas:
583
584
ANLISIS MATRICIAL
585
11.27 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE PRTICO, ARBITRARIAMENTE

ORIENTADO EN EL ESPACIO, REFERIDA A COORDENADAS GENERALES
En la figura 11.37 se representa un elemento de prtico arbitrariamente orientado en el
espacio.
Figura 11.37 Elemento de prtico, arbitrariamente orientado en el espacio.
Al comparar esta figura con la 11.19, se ve que la nica diferencia es que ahora aparecen
en cada uno vectores adicionales con doble flecha, correspondientes a los momentos y
giros respectivos. En consecuencia, con base en la ecuacin (11.38) se puede deducir que
586
la matriz de transformacin de coordenadas locales a coordenadas generales de tal

elemento es:
T0
0
[T ] =
0
0
T0
0
0
T0
T0 = Y
Y
Z
0
0
0
T0
(11.77)
en donde:
Y
Z
(11.78)
con los significados vistos anteriormente [ecuacin (11.37)] y:
0 0 0
0 = 0 0 0
0 0 0
(11.79)
Las ecuaciones (11.76) y (11.77) se pueden reemplazar entonces en la ecuacin (11.28)

para obtener la matriz de rigidez del elemento de prtico espacial referida a coordenadas
generales:
[ K ] = [ T ]T [ K ] [ T ]
(11.28)
Este triple producto resulta muy complejo para desarrollarlo literalmente en el presente
texto. En su lugar se acostumbra efectuarlo con valores numricos en los problemas
especficos.
11.28 PROGRAMACIN DE LOS MTODOS MATRICIALES PARA TODO TIPO

DE ESTRUCTURAS RETICULARES CON MIEMBROS PRISMTICOS
La solucin manual de una estructura grande por mtodos matriciales no es fcil, como
puede apreciarse en los ejemplos desarrollados en este captulo. Por otra parte, el proceso
sistemtico de dichos mtodos, idntico para todo tipo de estructuras, los hace ideales
para su utilizacin con computadora digital.
Gere y Weaver, en la primera edicin de la referencia 11.13, presentaron diagramas de
flujo para la solucin de estructuras reticulares con miembros prismticos. En la segunda
ANLISIS MATRICIAL
587
y tercera ediciones de la referencia citada, los diagramas de flujo fueron modificados para
aprovechar las ventajas de la simetra y del carcter de banda de la matriz de rigidez.
El autor desarroll, con base en los primeros diagramas, los programas en BASIC que
constituyen los apndices H e I de las ediciones anteriores de este libro. Posteriormente
elabor el sistema ANALEST (ANLisis de ESTructuras), formado por 42 programas
que permiten analizar los siguientes tipos de estructuras reticulares, compuestas por
elementos prismticos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Vigas continuas
Armaduras planas
Armaduras en el espacio
Prticos planos
Prticos en el espacio
Parrillas planas
El lector interesado podr encontrar una descripcin de dichos programas y la codificacin bsica en el libro Microcomputadores en ingeniera estructural (referencia 11.15).
En dicha obra se incluye un disquete con todos ellos.
Para esta edicin el autor cont con la colaboracin del ingeniero Carlos Fernando Ariza
Moreno, quien modific los programas para que puedan correr en ambiente Windows.
Esta versin se incluye en el disquete que se adjunta como obsequio para quienes
adquieran el libro.
EJERCICIOS
11.1 Calcule los desplazamientos de los nudos, las reacciones y las fuerzas internas en
todas las barras de las cerchas siguientes, por el mtodo que utiliza la matriz de rigidez.
El material es acero estructural con E = 200 kN/mm2.
588
Para todas las barras:

A = 10000 mm2
11.2 Calcule los esfuerzos producidos en la armadura del ejemplo 11.5 por un incremento de 40C en la temperatura del cordn superior y un error de fabricacin del montante, por defecto, de 3 mm. Las reas, en mm2, aparecen entre parntesis. El material es
acero con E = 200 kN/mm2 y = 0.000012 / C1.
Barras 1-3 y 23:

3-4:
T = 40C
L = 3 mm
ANLISIS MATRICIAL
589
11.3 Resuelva completamente el trpode mostrado, por el mtodo matricial de los desplazamientos. Todas las barras tienen igual longitud y AE = 1000000 kN.
Fx = 30 kN
Fy = 100 kN
Fz = 20 kN
11.4
Analice por mtodos matriciales las vigas de los ejemplos 4.7, 4.12a y 5.3.
11.5 Encuentre matricialmente el giro y desplazamientos del extremo de una viga en

voladizo sometida a una carga repartida de modo uniforme. Compare esta solucin con la
de cualquiera de los mtodos vistos anteriormente.
11.6 Resuelva completamente los siguientes prticos por el mtodo matricial de los
desplazamientos. Dibuje todos los diagramas. No olvide verificar el equilibrio general ni
calcular los momentos mximos. Suponga para todos los elementos b = 300 mm, h = 400
mm, E = 19 kN/mm2.
590
(a)
(b)
11.7 Un balcn triangular est soportado por dos vigas de borde de 300 mm de ancho y
350 mm de altura, sometidas a las cargas que se indican en la figura. Analice matricialmente la estructura resultante. Suponga E = 20 kN/mm2 y G = 8.5 kN/mm2 .
11.8 Una placa de 6.0 m 4.5 m est sometida a una carga de 25 kN/m2, que incluye su
peso propio. La soportan cuatro vigas de borde de 300 mm 400 mm (b h), apoyadas
en cuatro columnas de las mismas dimensiones, localizadas en las esquinas de la placa,
con su mayor dimensin en el sentido de la luz de 6 m. Analice matricialmente la estructura de soporte, suponiendo que las columnas estn empotradas en la base. Considere que
los mdulos E y G valen 19 kN/mm2 y 8.5 kN/mm2, respectivamente, y aproveche la
simetra. La altura del prtico es 3.00 m.
ANLISIS MATRICIAL
591
REFERENCIAS
11.1
Levy, S.- Computation of Influence Coefficients for Aircraft Structures with Discontinuities and Sweepback, Journal of Aeronautical Sciences, Vol. 14, No. 10, octubre
de 1947, pp. 547-560.
11.2
Lang, A.L. y Bisplinghoff, R.L.- Some Results of Sweptback Wing Structural Studies,
J. Aeronautical Sciences, Vol. 18, No. 11, noviembre de 1951, pp. 705-717.
11.3
Langefors, B.- Analysis of Elastic Structures by Matrix Transformation with Special

Regard to Semimonocoque Structures, J. Aeronautical Sciences, Vol. 19, No. 7, julio de
1952, pp. 451-458.
11.4
Wehle, L.B. y Lansing, W.A.- Method for Reducing the Analysis of Complex Redundant
Structures to a Routine Procedure, J. Aeronautical Sciences, Vol. 19, No. 10, octubre de
1952, pp. 677-684.
11.5
Rand, T.- An Approximate Method for the Calculation of Stresses in Sweptback Wings, J.
Aeronautical Sciences, Vol. 18, No. 1, enero de 1951, pp. 61-63.
11.6
Levy, S.- Structural Analysis and Influence Coefficients for Delta Wings, J. Aeronautical
Sciences, Vol. 20, No. 7, julio de 1953, pp. 449-454.
11.7
Schuerch, H.U.- Delta Wing Design Analysis, trabajo presentado en la reunin aeronutica nacional de la SAE, Los ngeles, septiembre 29 a octubre 3 de 1953, preimpreso
No. 141.
11.8
Turner, M.J., Clough, R.W., Martin, H.C. y Topp, L.J.- Stiffness and Deflection Analysis
of Complex Structures, J. Aeronautical Sciences, Vol. 23, No. 9, septiembre de 1956, pp.
805-824.
11.9
Martin, H.C.- Introduction to Matrix Methods of Structural Analysis, McGraw-Hill,

1966.
11.10 Beaufait, F.W., Rowan Jr., W.H., Hoadley, P.G. y Hackett, R.M.- Computer Methods of
Structural Analysis, Prentice-Hall, 1970.
11.11 Vanderbilt, M.D.- Matrix Structural Analysis, Quantum Publishers Inc., 1974.
11.12 McGuire, W. y Gallagher, R.H.- Matrix Structural Analysis, John Wiley & Sons, 1979.
11.13 Weaver Jr., W y Gere, J.M.- Matrix Analysis of Framed Structures, 3rd ed., D. Van Nostrand Company, 1990.
11.14 Meyers, V.J.- Matrix Analysis of Structures, Harper & Row, 1983.
11.15 Uribe, J.- Microcomputadores en ingeniera estructural, Universidad Nacional de Colombia y Ecoe Ediciones, 1995.

Analisis Matricial de Uribe

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ANLISIS MATRICIAL

11.1 RESEA HISTRICA

n el captulo 3 se mencion que durante el perodo 1945-1955 aparecieron los

combinacin con la computadora. Consecuentemente, a l se le dar mayor nfasis en los

Accin sobre la estructura

en donde [ C] recibe el nombre de matriz de flexibilidad de la estructura y [ K] el de

Figura 11.1 Etapas del proceso de anlisis estructural.

El significado fsico de los trminos de la matriz [C] se puede comprender fcilmente

en donde cij representa la deflexin en el nudo i, en la direccin de la carga aplicada en i,

La matriz de flexibilidad es muy til en el estudio de la respuesta dinmica de la

y si se compara esta ecuacin con la ecuacin (11.2) es evidente que:

o sea que la matriz de rigidez es el inverso de la matriz de flexibilidad y viceversa.

11.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN RESORTE ELSTICO

Figura 11.2 Resorte elstico.

1 y 2 representan los desplazamientos nodales en la direccin de dichas fuerzas y la k

F2 = k21 1 + k22 2 = k21

Pero por la fsica se sabe que:

F2 = k21 1 + k22 2 = k22

Por otra parte:

Comparando (e) con (h) y (f) con (g), resulta:

Por consiguiente, la matriz de rigidez del resorte ser:

11.4 ENSAMBLAJE DE RESORTES

Figura 11.3 Resortes ensamblados en serie.

F2 = k21 1 + k22 2 + k23 3

F3 = k31 1 + k32 2 + k33 3

y procediendo de modo anlogo al anterior:

Por las ecuaciones (a), (b) y (c):

Ahora, de (a), (b) y (c):

En la parte superior se han escrito los desplazamientos correspondientes a cada columna,

Figura 11.4 Ensamblaje por superposicin.

Sumando ahora las dos matrices trmino por trmino, se obtiene:

utilizado en la mayora de los programas comerciales de uso comn. En algunos textos se

Para el resorte se tendra:

Considerando ahora los diagramas de cuerpo libre correspondientes,

Figura 11.5 Fuerzas nodales equivalentes y fuerzas internas.

y por la ecuacin (b) anterior:

que es la matriz de fuerzas internas buscada.

Resuelva la estructura mostrada, esto es, encuentre reacciones, desplazamientos y fuerzas

Obsrvese que si no se estableciese ninguna restriccin en los apoyos, no podra invertirse

De tal manera que:

y despejando los desplazamientos:

A = 600 800 600 600 = 120000

Por consiguiente, para cualquier hiptesis de carga:

y para la hiptesis dada:

1 1 / 150 1 / 200 50 0.2333 m

2 1 / 200 1 / 200 20 0.1500 m

Figura 11.6 Sistemas de ejes generales.

Coordenadas particulares o del elemento

Figura 11.7 Relacin entre ejes para estructuras planas.

En cambio, para estructuras en el espacio, la relacin entre ambos sistemas se expresa

Figura 11.8 Relacin entre ejes para estructuras en el espacio.

En resumen, todo lo que se refiere a nudos deber expresarse en coordenadas globales y

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE CERCHA ESPACIAL

X = X cos x x + Y cos y x + Z cos z x

Z = X cos xz + Y cos yz + Z cos zz

Fcil de recordar, pues siempre se refiere a x, a y y a z, y el subndice define el

se obtiene la matriz de rigidez del elemento de cercha espacial en coordenadas generales:

La matriz de transformacin [ T ] definida en la ecuacin (11.23a) se puede utilizar con las

En consecuencia, la nueva matriz de fuerzas internas queda as:

Resuelva la estructura que se muestra a continuacin (adaptado de la referencia 11.9).

Cargas aplicadas (kN):

Coordenadas de los nudos (mm):

y similarmente para los otros elementos: