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PROGRAMMATION DES MOCN DE

DECOUPAGE-POINCONNAGE
AMADA

PROGRAMMATION DES MOCN DE DECOUPAGE-POINCONNAGE AMADA

Sommaire

PROGRAMMATION DES MOCN DE DECOUPAGE-POINCONNAGE AMADA

BUT DU DOSSIER
Mettre disposition de llve et du professeur un ensemble doutils de formation
destins la prsentation et lapprentissage de la programmation des machines de
marque AMADA.
-

sous forme dun site web avec liens hypertexte favorisant la navigation dans
le document et permettant une part dauto - apprentissage et ainsi
lacquisition dune autonomie,
sous forme dun recueil dexercices pour llve.

PROGRAMMATION DES MOCN DE DECOUPAGE-POINCONNAGE AMADA

ELABORATION DUN PROGRAMME


Prsentation
Les machines commande Numrique de dcoupage par poinonnage,
permettent une flexibilit de la production de pices de tlerie. L'laboration d'un
programme permet l'adaptation de la machine au produit. L'ARIES 222 est une petite
machine de marque AMADA, dont la programmation est trs simple.
Elaborer un programme, c'est dresser une liste ordonne de fonctions de base, selon
un code de programmation dfini par le constructeur de la machine ou la norme.
Structure dun programme
La structure d'un programme AMADA est la suivant :
G 92 X 600. Y600.; Ligne d'entte qui dfinit la zone dans laquelle aura lieu le
dcoupage, en gnral les dimensions maximales de la machine.
Corps du programme ; ensemble de lignes qui dcrivent le dcoupage de la
pice
G50; Bloc de fin de programme.
Ne pas oublier le point virgule en fin de ligne, ( touches Fin de Bloc , Ajout)
L'criture des nombres doit tre faite de la manire suivante :
- Les nombres dcimaux ( par exemple une longueur )doivent comporter un point
dcimal dans leur criture : 100.3 ou 50. si aucune autre dcimale ne suit.
- Les nombres entiers (par exemple le numro d'outil) ne comportent pas de point
dcimal.
Origine Machine
L'origIne machine se trouve situe l'intersection de la droite passant par le fond
des deux pinces et la perpendiculaire cette droite, tangente la bute cylindrique
X. Cette origine est celle que le calculateur prend en compte la mise en route de la
machine, aprs l'initialisation (POM)
Elle peut tre modifie par programmation, et dplace en tout point de la zone de
dplacement de la table et devient
alors l'origine programme. Il n'est
donc pas utile de programmer une
pice par rapport l'origine de la
machine mais par rapport un point
particulier de la pice, en gnral le
coin infrieur gauche du rectangle
capable. On appelle ce point
"
ORIGINE PROGRAMME"

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Poinonnage Simple
Un simple coup de poinon est programm de la manire suivante :
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G92 X600.Y600.

Ligne obligatoire de dbut de programme, contenant en


X et Y les dimensions de la zone de poinonnage
(dpend de la machine)

X100.Y200.T3

Simple poinonnage, loutil T2 est utilis et le


poinonnage effectu une cote X = 100 et Y = 200.

G50

Ligne obligatoire de fin de programme

Configurations - Dfinition
On appelle configuration, tout regroupement de plusieurs coups de poinon sous la
mme dnomination code.
En effet, sans ce regroupement, chaque coup de poinon devrait tre programm
individuellement et devrait donc pralablement faire l'objet d'un calcul plus ou moins
complexe. Au lieu de cela, aprs avoir fix quelques valeurs "clef", il devient possible
au calculateur de la MOCN de calculer lui mme l'ensemble des points
intermdiaires. Le gain en temps de prparation ne devient plus ngligeable ainsi
que le gain en mmoire. En gnral une configuration ncessite deux lignes de
programmation, et en terme de mmoire, une moyenne de 45 octets*. Elle peut
comporter plus de dix coups de poinons, qui programms individuellement
prendront eux 100 octets. L'exemple ci dessous fig 1, s'crirait :
X200.5 Y150.2 T2;
G28 I100.6 J15.2 K11;
Occupant 32 octets au lieu de 159 octets s'il avait fallu crire les coordonnes de
chaque trou.

Fig1

Point de
Configuration

Fig2

dpart d'une

Toute configuration a besoin d'un point de dpart. Ce point de dpart correspond


un point partir duquel le calculateur de la MOCN calcule l'ensemble des
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autres points de la dite configuration (fig 2). Ce point de dpart peut tre fix de deux
manires :
- le dernier trou poinonn sert de point de dpart la configuration, la ligne
prcdant la fonction de la configuration se prsente sous la forme suivante :
X100. Y200.T2; forme correspondant celle applique un simple poinonnage.
X100.Y200.T2;
G26 I50. K6;
-

un point de dpart calcul : ce point ne provient pas d'un poinonnage, c'est


en quelque sorte un point virtuel, que la fonction de configuration utilise pour
dterminer les diffrents centres de poinonnage. La ligne prcdant la
configuration se prsente sous la forme suivante : G72 X100. Y200.; On voit
que cette dfinition ne contient pas celle de la station utiliser, celle i devra
alors apparatre dans la dfinition de la configuration elle mme.
G72X100.Y200.;
G26 I50. K6 T2;

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METHODE GENERALE DE PROGRAMMATION (algorithme)


Lorsque nous nous trouvons devant un problme de programmation de pice
en vue dun poinonnage - grignotage, il faut procder avec mthode et suivre
quelques tapes qui, bien que parfois contradictoires, permettent deffectuer des
choix.
Sur le plan lchelle :

Dessiner les outils et les configurations, utilisez des couleurs, une couleur
par outil.

Dfinir un ordre de programmation en tenant compte des contraintes


suivantes :
- Minimiser les changements doutils,
- Minimiser les trajectoires doutils,
- Commencer par les plus petits diamtres de poinons,
- Commencer par lintrieur de la pice,
Numroter les points de dpart des configurations dans lordre trouv.
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Placer une Origine Programme sur la pice


- En gnral dans le coin infrieur gauche,
- Sur laxe ventuel de symtrie,
- Sur le centre ventuel de symtrie.
Dresser un tableau des coordonnes des points de dpart de configurations
dans le repre trouv.
Point
1
2
3
...
12
13

X
100
225
125
80
500

Y
150 G26
300 G28
400 G29

Configuration et autres paramtres

300 Simple trou


250 G26

Le programme se construit de lui mme grande vitesse, on ne fait ainsi que


les calculs ncessaires, et le gain de temps est incontestable. Le logiciel de
simulation (AMAPROG) permet dliminer les dernires erreurs et ventuellement de
tlcharger le programme vers la machine. Pensez que la machine est faite pour
produire et non pas pour tre programme. Le temps consacr la programmation
et au montage des outils doit tre rduit par rapport au temps de production. Une
machine de ce type cote actuellement .. par heure de fonctionnement.

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Les Macros Instructions


Dfinition
Une macro instruction est un regroupement de fonctions sous un mme nom
gnrique. La cration dune macro seffectue avec les lettres U et V qui servent la
dlimiter.
Lappel dune macro se fait par la lettre W.
La rfrence dune macro est faite par un chiffre entier de 1 59 et de 60 89.
Macros instructions (mmorisation dun groupe de blocs)
U** Ouverture de la mmoire
V** Fermeture de la mmoire
W** Rappel de la mmoire

Remarques:
- Les macros de 1 59 sont excutes une fois avant rappel
puis chaque rappel.
- Les macros de 60 89 sont vites (mmorises) au 1er
passage et ne sont excutes que lors du rappel.
- Exception: Lorsquune grille pices multiples est
dclare ( G 98 ) avant une macro de 1 59, lexcution
de ces macros ne se fait pas au 1er passage mais
seulement lors du rappel.
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CREER UN PROGRAMME EN PIECES MULTIPLES


Reprer sur le schma ci-dessous les diffrents mots du bloc de
configuration pices multiples.
G98 X

Reprer sur les schmas ci-dessous le sens dexcution des diffrents


usinages.

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Dfinir la fonction et lutilisation des macros-fonctions sur le listing cidessous.


1 G92X600.Y600.
2 G98X15.Y70.I105.J85.P4K5
3 U1
4 X20.Y60.T2
5 G28I30.J0.K2
6 V1
7 U2
8 X50.Y30.T3
9 V2
10 U3
11 G72X0.Y0.
12 G66I80.J90.P30.Q5.D-0.2T4
13 V3
14 U4
15 G72X0.Y0.
16 G66I100.J0.P-30.Q-5.D-0.2T5
17 V4
18 G76W1Q4
19 G76W2Q1
20 G76W3Q4
21 G76W4Q1
22 G50

Reprer sur le listing les diffrentes macros instructions


Quel est leur nombre ?__________________
Que regroupent ces macros instructions ?

Reprer les rappels de ces diffrentes macros instructions.

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REFENDAGE COMMUN
Soit raliser un ensemble de pices comme
indiqu fig. ci contre (fig 1)

On peut effectuer une mise en grille comme


ci dessous (fig 2).

Fig1

Ou comme ci dessous (fig 3)


Fig 2
On voit que chaque pice de la
grille partage une coupe
verticale avec la pice situe
sa droite et une coupe
horizontale avec la pice situe
au dessus. Cette mthode
permet une conomie de coupes,
donc un gain de temps
dexcution. On dit quil y a
refendage commun

Fig 3

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PROGRAMMATION DES MOCN DE DECOUPAGE-POINCONNAGE AMADA

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SIMPLE TROU
Exercice 1
Rdigez votre
programme ici :

Exercice 2

Rdigez votre
programme ici :

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Exercice 3

Rdigez votre programme ici :

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Exercice 4

Rdigez votre programme ici :

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Exercice 4

Rdigez votre programme ici :

Outils utiliss :
RO 16 en T3
RO 20 en T4
RE 30 x 5 0 en T7
RE 30 x 5 90 en T8

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Trous en cercle - Code G26


Exercice 1

Rdigez votre programme ici :

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Exercice 2

Rdigez votre programme ici :

Outils utiliss :
RO 12 en T2

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Trous en ligne Code G28


Exercice 1

Rdigez votre programme ici :

Outils utiliss :
RO 8 en T2

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Exercice 2

Rdigez votre programme ici :

Outils utiliss :
RO 8 en T2

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Trous en Arc Code G29


Exercice 1

Rdigez votre programme ici :

Outils utiliss :
RO 10 en T2
RO 16 en T3

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PROGRAMMATION DES MOCN DE DECOUPAGE-POINCONNAGE AMADA

Trous en Grilles Code G36 et G37


Exercice 1

Rdigez votre programme ici :

Outils utiliss :
RO 10 en T2

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Exercice 2

Rdigez votre programme ici :

Outils utiliss :
RO 10 en T2

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Exercice 3

Rdigez votre programme ici :

Outils utiliss :
RO 10 en T2

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Exercice 4

Rdigez votre programme ici :

Outils utiliss :
RO 10 en T2

28

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Exercice 5

Rdigez votre programme ici :

Outils utiliss :
RO 8 en T2
RE 30 x 5 0 en T7

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Dcoupage rectiligne Code G66


Exercice 1

Rdigez votre programme ici :

Outils utiliss :
SQ 24 en T1
RE 30 x 5 45 en T9

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Grignotage en arc Code G68


Exercice 1

Rdigez votre programme ici :

Outils utiliss :
RO 10 en T2
RO 20 en T3

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Grignotage en ligne Code G69


Exercice 1

Le cercle de rayon 35 est centr dans la tle.

Rdigez votre programme ici :

Outils utiliss :
RO 10 en T2

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Grignotage
Exercice complmentaire

Programmez aussi le dtourage total.

Rdigez votre programme ici :

Outils utiliss :
RO 10 en T2
RO 20 en T3
SQ 30 x 5 0 en T7
SQ 30 x 5 90 en T8

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Programmation en pices multiples - Code G98

Ecrire le programme pour la ralisation dune pice entirement dtoure :

1
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3
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9
10
1
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14
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Dfinir une grille pices multiples sans refendage commun (format tle 600*600*2)

G98 X

Ecrire le programme de pices multiples sans refendage commun

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26

Intercaler un dbut et fin de blocs


entre toutes les instructions
concernant un outil donn.

Appeler les diffrents blocs


avec une instruction G75 ou
G76

Dfinir une grille pices multiples avec refendage commun (format tle 600*600*2)

Grille des trous :

G98X

Grille des dcoupes horizontales :

G98X

Grille des dcoupes verticales :

G98X

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PROGRAMMATION DES MOCN DE DECOUPAGE-POINCONNAGE AMADA

6) crire le programme (plan page 5) en pices multiples avec refendage


commun. Crer une grille fantme pour les refendages dextrmits

programme
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Vrifier et corriger le programme sur logiciel Editeur

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Corrig de lexercice :
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19
20
21
22
23
24
25
26

G92X600.Y600.
G98X15.Y70.I105.J85.P4K5
U1
X20.Y60.T2
G28I30.J0.K2
V1
U2
X50.Y30.T3
V2
G75W1Q4
G75W2Q1
G98X0.Y0.
G98X15.Y70.I105.J85.P5K5
U3
G72X0.Y0.
G66I80.J90.P30.Q5.D-0.2T8
V3
G75W3Q4
G98X0.Y0.
G98X15.Y70.I105.J85.P4K6
U4
G72X0.Y0.
G66I100.J0.P-30.Q-5.D-0.2T7
V4
G75W4Q1
G50

Grille des trous

Annulation de la grille

Grille des coupes verticales

Annulation de la grille

Grille des coupes horizontales

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Exercice de Synthse 1

Rdigez votre programme ici :

Outils utiliss :
SQ
RO
RO
SQ
SQ

24 en T1
10 en T2
20 en T3
30 x 5 0 en T7
30 x 5 90 en T8

Programmer le
dtourage complet de la
pice.

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Exercice de Synthse 2
Support denceintes rglable : le nombre de trous diffrents dans les deux pices
permet le rglage prcis de linclinaison

Rdigez votre programme ici :


Outils utiliss :
SQ
RO
RO
SQ
SQ

24 en T1
10 en T2
4 en T3
30 x 5 0 en T7
30 x 5 90 en T8

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Un exercice de dcodage :
A partir du croquis ci dessous et du programme de la pice, retrouver les cotes des
diffrentes configurations (position, distance entre les trous, angles) en fonction
des donnes contenues dans le programme.

1
2
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4
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6
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18
19
20
21
22
23
24
25

G92X600.Y600.
G90X600.Y142.T5
G28I50.J90.K7
X20.Y492.
G28I50.J270.K7
G72X115.Y282.
G26I72.50J90.K6
G72X505.Y282.
G26I72.50J90.K6
G90X480.Y440.T2
G37I25.J30.P4K3
X40.Y440.
G37I25.J30.P4K3
G72X310.Y362.
G29I160.J30.P20.K7
X310.Y362.
G28I30.J205.K4
G72X310.Y362.
G28I30.J335.K4
G90G72X310.Y362.
G68I120.J150.K-120.P20.Q6.T3
G72X349.Y42.
G69I60.J45.P20.Q5.
G90G72X240.Y42.
G66I90.J45.P12.T9

26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50

G90G72X55.Y72.
G66I120.J90.P24.T1
G72X103.Y72.
G66I120.J90.P24.
G72X151.Y72.
G66I120.J90.P24.
G72X199.Y72.
G66I120.J90.P24.
G72X541.Y72.
G66I120.J90.P24.
G72X493.Y72.
G66I120.J90.P24.
G72X445.Y72.
G66I120.J90.P24.
G72X589.Y72.
G66I120.J90.P24.
G72X230.Y164.
G66I160.J0.K106.P24.
G90X115.Y282.T6
G72X115.Y282.
G68I52.50J90.K360.P-36.Q6.
X505.Y282.
G72X505.Y282.
G68I52.50J180.K360.P-36.Q6.
G50

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Document rponse :

41

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OUTILLAGE ARIES222

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Annexe 1 - Dcoupage dun secteur de cne

Il faut tenir la pice le plus longtemps possible dans la tle. Le dernier grignotage
circulaire est stopp avant quil ne rejoigne le premier, un simple coup de poinon
carr ou rectangulaire dtache la pice dun seul coup.

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