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CONVERTIDORES

DE AC-AC
ELECTRNICA DE POTENCIA

CONTENIDO
Introduccin.
Principios del Control Abrir y Cerrar.

Principios del Control de Fase.


Controlador Trifsico de Media Onda y Onda Completa.
Cicloconvertidor Monofsico y Trifsico.

Diseo de Convertidores de AC.


Fuentes de Informacin.

INTRODUCCIN
Para la transferencia de potencia, normalmente se utilizan 2 tipos de control:
1) Control de abrir y cerrar.
2) Control de ngulo de fase.
En el control de abrir y cerrar, los tiristores conectan la carga a la fuente de AC durante
unos cuantos ciclos de voltaje de entrada y a continuacin la desconectan por unos
cuantos ciclos ms.
En el control de ngulo de fase, los tiristores conectan la carga a la fuente de AC
durante una porcin de cada uno de los ciclos de voltaje de entrada.

INTRODUCCIN
Los controladores de voltaje de AC se pueden clasificar en 2 tipos:
1) Controladores Monofsicos
2) Controladores Trifsicos
Ambos se subdividen en:

a) Control de Media Onda


b) Control de Onda Completa

INTRODUCCIN
Los controladores de voltaje de AC suministran un voltaje de salida variable, pero la
frecuencia del voltaje de salida es fija, adems el contenido armnico es alto
especialmente en el rango de voltajes de salida bajos.
Se puede obtener un voltaje de salida variable a frecuencias variables a partir de
conversiones de dos etapas:
1) De AC fija a DC variable. (Rectificadores Controlados)
2) De DC fija a AC variable. (Inversores).

INTRODUCCIN
Sin embargo los cicloconvertidores pueden eliminar la necesidad de uno o ms
convertidores intermedios. Un cicloconvertidor en un cambiador de frecuencia directa
que convierte la potencia de AC a una frecuencia en potencia de frecuencia alterna a
otra mediante una conversin de AC a AC, sin necesidad de un eslabn de conversin
intermedio. stos ciclocontroladores se dividen en:
1) Ciclocontroladores Monofsicos.

2) Ciclocontroladores Trifsicos.

PRINCIPIO DE CONTROL DE
ABRIR Y CERRAR
Se puede explicar en un controlador de onda completa monofsico. El tiristor conecta la
alimentacin de AC a la carga durante un tiempo tn; un pulso inhibidor de compuerta
abre el interruptor durante un tiempo to. El tiempo activo, tn, est formado, por lo comn,
de un nmero entero de ciclos.
Debido a la conmutacin en voltaje y en corriente cero de los tiristores, las armnicas de
conmutacin son reducidas.

PRINCIPIOS DE CONTROL DE
ABRIR Y CERRAR
Para un voltaje senoidal de entrada

Si el voltaje de entrada est conectado a la


carga durante n ciclos, y desconectado
durante m ciclos, el voltaje rms de salida (o
de la carga) se puede determinar a partir
de:

Donde k = n / (m + n), y se conoce como el


ciclo de trabajo; Vs es el voltaje rms de
fase.

PRINCIPIOS DE CONTROL
DE FASE
Se puede explicar haciendo referencia a un controlador monofsico de media onda,
adecuado slo para cargas resistivas.

El flujo de potencia hacia la carga queda controlado, retrasando el ngulo de disparo del
tiristor T1. Debido a la presencia del diodo D1, el rango del control est limitado y el
voltaje rms efectivo de salida slo puede variar entre 70.7 y 100%.

PRINCIPIOS DE CONTROL
DE FASE
El voltaje de salida y la corriente de entrada son asimtricos y contienen una
componente de DC. Si hay un transformador de entrada, puede ocurrir un problema de
saturacin. Dado que el flujo de potencia est controlado durante el semiciclo de voltaje
de entrada, este tipo de controlador tambin se conoce como controlador unidireccional

PRINCIPIOS DE CONTROL
DE FASE

CONTROLADOR TRIFSICO
DE MEDIA ONDA
En el siguiente diagrama se muestra un controlador trifsico de media onda con carga
resistiva conectada en estrella. El flujo de corriente hacia la carga est controlado
mediante los tiristores T1, T3 y T5; los diodos proporcionan la trayectoria de corriente de
regreso. La secuencia de disparo de los tiristores es T1, T3, T5. Para que fluya la
corriente a travs del controlador de corriente, por lo menos un tiristor debe conducir.
El tiristor conducir si su
voltaje de nodo es ms alto
que el de ctodo y se
dispara.
Una vez que el tiristor
conduce,
slo
puede
desactivarse cuando su
corriente disminuye a cero.

CONTROLADOR TRIFSICO
DE MEDIA ONDA
Si Vs es el valor rms del voltaje de entrada y definimos los voltajes instantneos como:

Entonces los voltajes de lnea de entrada son:

CONTROLADOR TRIFSICO
DE MEDIA ONDA
En las siguientes grficas se muestran la formas de onda de para los voltajes de
entrada, salida y ngulos de conduccin de los dispositivos.

CONTROLADOR TRIFSICO
DE MEDIA ONDA
Si conducen 3 dispositivos, ocurre una operacin normal trifsico y el voltaje de salida
de una fase es igual al voltaje de fase de entrada. Las combinaciones posibles de
conduccin son:
a)
b)
c)

Para 0 60, dos tiristores y un diodo conducen.


Para 0 60, dos tiristores y un diodo conducen.
Para 60 120, un tiristor y dos diodos conducen.

Si conducen al mismo tiempo 2 dispositivos, la corriente fluye slo a travs de 2 lneas,


la tercer lnea se puede considerar como circuito abierto. El voltaje lnea a lnea
aparecer a travs de 2 terminales de la carga y el voltaje de fase de salida ser la
mitad del voltaje de lnea.
Los pulsos de compuerta de los tiristores debern ser contnuos.

CONTROLADOR TRIFSICO
DE MEDIA ONDA
La expresin para el voltaje rms de salida depende del ngulo de retraso:
a)

Para 0 90, el voltaje rms de fase de salida se determina de la siguiente manera:

b)

Para 90 120, el voltaje rms de fase de salida se determina de la siguiente manera:

c)

Para 120 210, el voltaje rms de fase de salida se determina de la siguiente manera:

CONTROLADOR TRIFSICO
DE MEDIA ONDA
En el caso de una carga en conexin delta, el voltaje de fase de salida deber ser el
mismo que el voltaje lnea a lnea. Sin embargo, la corriente de lnea de la carga
depender de la cantidad de dispositivos que conduzcan simultneamente.

Si conducen 3 dispositivos, la corriente de lnea y de fase seguirn la relacin normal


de un sistema trifsico.
Si conducen al mismo tiempo 2 dispositivos, una terminal de la carga se puede
considerar como circuito abierto.

CONTROLADOR TRIFSICO
DE MEDIA ONDA
Los dispositivos de potencia se pueden conectar juntos. Esta disposicin, que permite
un ensamble compacto, slo es posible si se tiene acceso al neutro de la carga.

CONTROLADOR TRIFSICO
DE ONDA COMPLETA
La operacin de este controlador es similar a la de un controlador de media onda,
excepto porque la trayectoria de corriente de regreso est dada por los tiristores T2, T4 y
T6 en vez de los diodos.

La secuencia de disparo de los tiristores es T1, T2, T3, T4, T5, T6.

CONTROLADOR TRIFSICO
DE ONDA COMPLETA
Si definimos los voltajes instantneos de entrada por fase como:

Los voltajes instantneos de lnea de entrada:

CONTROLADOR TRIFSICO
DE ONDA COMPLETA
En las siguientes grficas se muestran la formas de onda de para los voltajes de
entrada, salida y ngulos de conduccin de los dispositivos.

CONTROLADOR TRIFSICO
DE ONDA COMPLETA
Una vez disparado, conducen tres tiristores. Un tiristor se desconecta cuando su
corriente intenta invertirse. Las condiciones se alternan entreds y tres tiristores en
conduccin:

a) Para 60 90, slo conducen dos tiristores en todo momento


b) Para 90 150, aunque conducen dos tiristores en todo momento, existen
periodos en los que ningn tiristor est activo.
c) Para 150, no hay ningn periodo para dos tiristores en conduccin hacindose
el voltaje de salida cero en = 150.
El rango del ngulo de retraso es:
0 150

CONTROLADOR TRIFSICO
DE ONDA COMPLETA
Al igual que los controladores de media onda, la expresin para el voltaje de fase rms
de salida depende del rango del ngulo de retraso:
a)

Para 0 60, el voltaje rms de fase de salida se determina de la siguiente manera:

b)

Para 60 90, el voltaje rms de fase de salida se determina de la siguiente manera:

c)

Para 90 150, el voltaje rms de fase de salida se determina de la siguiente manera:

CONTROLADOR TRIFSICO
DE ONDA COMPLETA
Los dispositivos de potencia de un controlador de onda completa se pueden juntar en
una conexin. Este arreglo tambin se conoce como control de amarre y permite el
ensamble de todos los tiristores en una sola unidad.

CICLOCONTROLADOR
MONOFSICO
El principio de operacin se explica a continuacib. Dos controladores monofsicos
controlados se operan como rectificadores de fuente. Sin embargo, sus ngulos de
retraso son tales que el voltaje de salida de uno es igual y opuesto al otro.

Si el convertidor P est operando solo, el voltaje promedio de salida es positivo; y si el


convertidor N est operando, el voltaje de salida es negativo.

CICLOCONTROLADOR
MONOFSICO
La formas de onda para el voltaje de salida y las seales de compuerta de los
convertidores positivo y negativo, con el convertidor positivo activo durante un tiempo
TO/2 y el convertidor negativo operando durante un tiempo TO/2.

CICLOCONTROLADOR
MONOFSICO
Al igual que los convertidores duales, los valores instantneos de salida pueden no
resultar iguales. Es posible que circulen grandes corrientes armnicas entre ambos
convertidores. Se puede eliminar la corriente circulatoria suprimiendo los pulsos de
compuerta hacia el convertidor que no est suministrando corriente de carga. Un
ciclocontrolador monofsico con un transformador con derivacin central tiene un
reactor intergrupo que mantiene un flujo continuo y tambin limita la corriente
circulatoria.

CICLOCONTROLADOR
TRIFSICO
Los dos convertidores de AC a DC son rectificadores controlados trifsicos. El
convertidor positivo opera durante la mitad del periodo de la frecuencia de salida y el
convertidor negativo durante la otra mitad.

El anlisis de este ciclocontrolador es similar al de los convertidores monofsico /


trifsico.

CICLOCONTROLADOR
TRIFSICO
En la siguiente grfica se muestra la forma de onda de salida para una frecuencia de
salida de 12 Hz:

CICLOCONTROLADOR
TRIFSICO
El control de los motores de AC requiere de un voltaje trifsico a frecuencia variable. El
cicloconvertidor se puede extender para suministrar una salida trifsica mediante seis
convertidores trifsicos. Cada fase est formada por seis tiristores y se necesita un total
de 18 tiristores.

DISEO DE
CONVERTIDORES DE AC
Convertidor AC-AC Monofsico de Onda Completa (Carga R)

DISEO DE
CONVERTIDORES DE AC
Convertidor AC-AC Monofsico de Onda Completa (Cargas R y L)

FUENTES DE INFORMACIN
Electrnica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones
Muhammad H. Rasid, Virgilio Gonzlez y Pozo, Agustn Surez Fernndez
Pearson Educacin, 2004