HI Tecnologia Indstria e Comrcio Ltda

ZAP 900
Referncia: PET.108001

Controlador Lgico Programvel ZAP900/901

Atualizado em 21/09/2010

Reviso: 19

Diagrama esquemtico
Display
2x16 (*1)
Usurio
Teclado com
15 teclas (*1)

Mdulo
Entradas
Digitais

ZMB900

Processo
Sadas
Digitais
COM 1
Comunicao

Apresentao
A famlia de controladores lgicos programveis
ZAP900 foi desenvolvida para atender aplicaes
de pequeno porte (aproximadamente 40 pontos de
I/O), porm, com recursos de software encontrados
apenas em CLPs de grande porte e custo muito
superior. Possuindo ou no IHM incorporada, a
famlia ZAP900 fornecida em sua configurao
bsica com 2 canais de comunicao serial e 16
canais de I/O digitais. Possui suporte para um
mdulo de expanso adicional podendo atingir at
33 pontos de I/O, incluindo entradas e sadas
analgicas e digitais, interfaces para encoder,
contador rpido e sadas geradoras de freqncia
etc. Sucessor do ZAP500, este novo CLP rene
performance, flexibilidade e custo tornando-o uma
opo altamente atrativa para o mercado de
automao de mquinas, automao predial,
sistemas de aquisio, e pequenos processos.

Dados Tcnicos
Gerais
Alimentao
Consumo
Temperatura de
Operao
Temperatura de
Estocagem
Umidade
Relativa
Peso
Caixa
Grau de proteo
Dimenses

Comunicao

COM 2

10..30 Vdc (fornecida por fonte

externa)
3 Watts nominal (4 W mx)
0 .. 60 C
-25 C.. 80 C
90% sem condensao
0,6 Kg aproximado
Ao carbono zincado
IP20
98 (L) x 98 (A) x 125 (P) mm

www.hitecnlogia.com.br

10..30 Vdc

Fonte de Alimentao

Expanso
(*1) No disponvel no modelo ZAP901

Mdulo ZMB900 - Caractersticas Gerais

Bornes: 18
Comunicao serial:
2 Canais seriais RS232C ou
1 canal serial RS232C e um canal configurvel
RS232C/RS485
Memria:
256K/512 Kbytes de Flash
128 Kbytes RAM no voltil (com bateria
interna)
Data Flash de 16 MBits (opcional)
Entradas Digitais:
8 canais opto-acoplados p/ sinais de 12 a 30Vdc
podendo operar nos seguintes modos:
8 canais simples
1 canal de encoder (sem sincronismo) + 6
canais simples
1 canal de encoder (com sincronismo) + 5
canais simples
1 canal de contador rpido + 7 canais simples

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ZAP 900

Controlador Lgico Programvel ZAP900/901

Referncia: PET.108001

Atualizado em 21/09/2010

Sadas Digitais:
8 canais do tipo PNP opto-acoplados a transistor
para sinais de 12 a 24 Vdc (via alimentao
externa) / 500 mA mximo podendo operar:
8 canais simples
1 canal gerador de freqncia 57 ~ 4000Hz
com duty cycle varivel de 0..100% + 7
canais simples

Reviso: 19

Configurao de Comunicao
Etiqueta posicionada na lateral do equipamento

Indicao do tipo
de placa de
comunicao

Conexes
COM2

Configurao de
Comunicao

Conector X3
Alimentao

Conector X1

Conectores de I/O
Borne X2
1
2
3
4
5
6
7
8

Sinal
Referncia (V+) dos sinais digitais
Sada Digital O7
Sada Digital O6
Sada Digital O5
Sada Digital O4
Sada Digital O3
Sada Digital O2
Sada Digital O1

Borne X1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Sinal
Sada Digital O0 (opcional ger. freqncia)
Entrada Digital I7
Entrada Digital I6
Entrada Digital I5
Entrada Digital I4
Entrada Digital I3 (opcional cont. rpido)
Entrada Digital I2 (opcional sincr. encoder)
Entrada Digital I1 (opcional encoder B)
Entrada Digital I0 (opcional encoder A)
Referncia (V-) dos sinais digitais

Alimentao
Borne X3
1
2
3

Sinal
Vdc (10..30Vdc)
0V
Terra

Comunicao
O equipamento possui 2 canais de comunicao
serial configurveis.

Suporte tcnico HI Tecnologia (19) 2139.1700

Placa de Comunicao TIPO 2 (RS232-C/RS485)

Localizado no painel traseiro do equipamento
COM1 RS232-C completo
COM2 RS232-C simples
COM1 RS485 sem terminao
COM2 RS232-C simples
COM1 RS485 com terminao
COM2 RS232-C simples
Placa de Comunicao TIPO 3 (RS232-C/RS485)
Localizado no painel traseiro do equipamento
Configurao por Strap
COM1 RS232-C completo
COM2 RS232-C simples
COM1 RS485 sem terminao
COM2 RS232-C simples
COM1 RS485 com terminao
COM2 RS232-C simples
Configurao por DIP-4
COM1 RS232-C completo
COM2 RS232-C simples
COM1 RS485 sem terminao
COM2 RS232-C simples
COM1 RS485 com terminao
COM2 RS232-C simples
Obs:
Canal simples: RX, TX e GND
Canal completo: RX, TX, GND, RTS e CTS
Ativar terminao apenas nas extremidades
da rede RS485

Legenda DIP-4

COM1

Conector X2

ON

On

ON

Off

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ZAP 900

Controlador Lgico Programvel ZAP900/901

Referncia: PET.108001

Pinagem dos conectores

seriais COM1 e COM2.
DB9
1
2
3
4
5
6
7
8
9

RS232
GND
RX
TX
nu
GND
nu
RTS
CTS
5Vdc

RS485
GND
+DT
GND
-DT

Atualizado em 21/09/2010

DB9-Fmea

das

Descrio
0 Volt
Receive Data
Transmit Data
+Transmit/Receive Data
0 Volt
-Transmit/Receive Data
Request to Send
Clear to Send
5 Volts

Conexo das Entradas Digitais

As entradas digitais (I0 a I7) podem ser conectadas
a sinais de 12 a 30 Volts do tipo PNP como
apresentado nos exemplos abaixo.
+
+

12..30Vdc

Ix

12..30Vdc

Ix
V-

V-

- MODBUS-RTU
- MODBUS-TCP (via conversor serial
Ethernet ESC713)
- ASCII (interface para scanners, leitores
de cdigo de barra, leitores biomtricos
etc)

Placa de Comunicao TIPO 4 (INTERBUS)

Esta configurao disponibiliza no canal COM1,
RS232-C (incluindo RTS e CTS). O canal COM2
disponibiliza
interface
mestre
para
rede
INTERBUS.
Placa de Comunicao TIPO 9 (SYLVAC)
Esta configurao disponibiliza no canal COM1,
RS232-C (incluindo RTS e CTS), exclusivamente
para conexo com relgio comparador do
fabricante SYLVAC. O canal COM2 opera como
serial RS232-C simples, com os sinais RX, TX e
GND.

Entradas Digitais
O mdulo bsico do ZAP900 (conector traseiro da
esquerda) possui 8 canais de entrada digital opto
isoladas tipo PNP para sinais de 12 a 30Vdc,
conforme a figura a seguir.

Referncia Negativa
das Entradas

- s

Protocolos: - SCP-HI

Entradas Digitais

Reviso: 19

1 O0
2 I7
3 I6
4 I5
5 I4
6 I3
7 I2
8 I1
9 I0
10 V-

X1

Suporte tcnico HI Tecnologia (19) 2139.1700

Chaves, fins de curso, etc.

Sensores 3 fios, pticos,

magnticos, capacitivos, etc.

Conexo de Encoder
A freqncia mxima dos sinais presentes nas
entradas deve ser de 4KHz com largura de pulso
mnima de 200s.
Para a utilizao de encoder necessrio
programar o mdulo pelo SPDSW.
+V
24Vdc

I4
I3
I2
I1
I0

5
6

O
B
A
-V

7
8
9

10 V-

X1
Obs: A utilizao do sinal de sincronismo do
encoder (O) opcional e quando necessrio, devese programar o mdulo pelo SPDSW.
Contador Rpido
Neste modo de operao o contador associado
est no canal I3.
A freqncia mxima dos sinais presentes nas
entradas deve ser de 4KHz com largura de pulso
mnima de 200s.
Para a utilizao de contador rpido necessrio
programar o mdulo pelo SPDSW.

Sadas Digitais
O ZAP900 est equipado no seu mdulo bsico
com 8 canais de sada digital opto isolados tipo
PNP para sinais de 12 a 24Vdc / 500mA mximo.
O esquema de conexo exemplificado a seguir.

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X2
+
-

Display alfanumrico de
2 linhas x 16 caracteres

1 V+
2 O7
3 O6

12..24Vdc
500mA mx.
por canal

4 O5
5 O4
6 O3
7 O2

Reviso: 19

10 Leds
programveis

Led de operao
OPER.

10 teclas numricas
e de funo prog.

8 O1

Teclas operacionais

1 O0
Led de comunicao
COM e FALHA

10 V-

X1
Gerador de Freqncia

Painel Frontal ZAP901

O canal O0 pode ser configurado atravs do

SPDSW para operar como geradora de freqncia
programvel de 57 a 4000Hz com duty cycle
varivel de 0 a 100%.

O ZAP901 possui os seguintes recursos de

interface com o operador.

Os grficos a seguir apresentam a variao do erro

e o duty cycle mnimo em funo da freqncia
programada:

Led de operao
OPER.

Erro( %) x Frequncia
15%

Led de comunicao
COM e FALHA

Erro (%)

10%
5%
0%
-5%

1000

2000

3000

4000

Funo dos Leds OPER e COM

-10%

Operao Normal

-15%

Frequncia programada (Hz)

Led OPER

...

Dutty cycle mnimo X Frequncia

Dutty cycle mnimo

30,00

CLP sem o programa carregado

25,00
20,00

...

15,00

CLP com o programa carregado, em STOP

10,00
5,00

...

0,00
0

1000

2000

3000

4000

CLP em operao normal

Frequncia programada

Painel Frontal ZAP900

O ZAP900 possui os seguintes recursos de
interface com o operador.

Suporte tcnico HI Tecnologia (19) 2139.1700

Led COM
Bateria OK

...

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Controlador Lgico Programvel ZAP900/901

Referncia: PET.108001

Atualizado em 21/09/2010

Normalmente apagado. Aceso quando COM1

transmite dados.
Obs: No funciona para COM2

Reviso: 19

17 piscadas

........

...

Falha na inicializao do canal de comunicao

COM2

Bateria Fraca
18 piscadas

...

........

...

Normalmente aceso. Apagado quando COM1

transmite dados.
Obs: No funciona para COM2

Falha na inicializao do canal de comunicao

COM3

Obs.: Tempos em segundos

Led Aceso
Led Apagado

Led COM
Led aceso continuamente

...

Obs.: Tempos em segundos

Led Aceso
Led Apagado

Operao com Falha

Led OPER
1 piscada
Falha no processo de inicializao do hardware
2 piscadas

...

Falha no processo de identificao dos mdulos do

controlador
3 piscadas

Bateria
A indicao do estado de bateria fraca sinalizada
nos leds OPER e COM localizados no painel frontal
do equipamento. Para mais informaes, consulte
o item Funes dos Leds OPER e COM.

...
Dimenses (milmetros)

Falha de hardware na operao (3 piscadas)

5 piscadas

...

Firmware invlido ou no autorizado para o

equipamento corrente
6 piscadas

...

Configurao do equipamento incompatvel com o

programa corrente
7 piscadas

........

...

Furao do painel do armrio para fixao

Programa de aplicao invlido

8 piscadas

........

...

Base de FORCE invlida. A base que armazena o

estado das entradas e sadas foradas foi corrompida.
16 piscadas

........

...

Falha na inicializao do canal de comunicao

COM1

Suporte tcnico HI Tecnologia (19) 2139.1700

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21 HXM500 - 4 Entradas Digitais + 4

Sadas Digitais + 4 Entradas Analgicas
com configurao 4..20mA + 2 entradas
para PT100 (3 fios, faixa de operao
de -120..+360C) + 1 Sada Analgica
29 HXM500 - 4 Entradas Digitais + 4
Sadas Digitais + 8 Entradas Analgicas
com configurao especial + 1 Sada
Analgica
30 ITB520 - Mdulo controlador de rede
INTERBUS

Conector do terra de proteo

Utilizar conector faston 6.3 totalmente isolado para

cabo de 1mm verde e amarelo.

Codificao do Produto
Regra de formao do cdigo do produto.

300.108.ABC.CDE

Reviso: 19

D => Placa Comunicao

0 Sem Comunicao
2 Configurao 2 (RS232-C + RS232-C/
RS485)
3 Configurao 3 (RS232-C + RS232-C/
RS485)
4 Configurao 4 (RS232-C + INTERBUS)
9 Configurao 9 (Equipamentos SYLVAC
+ RS232-C)
E => Placa Alimentao
1 Alimentao de entrada de 15~30Vdc
3 Alimentao de entrada de 10~30Vdc

onde:
A => 0 ZAP900 Padro
1 ZAP901 Padro
2 a 8 Equipamentos especiais
9 Acessrios
B => Placa Principal
1 ZMB900 - Processador + 8 Entradas
Digitais e 8 Sadas Digitais
C.C => Placa de Expanso
00 Sem Expanso
10 DXM510 - 8 Entradas Digitais + 8
Sadas Digitais + 1 Entrada Analgica
com configurao 4..20mA
11 DXM510 - 8 Entradas Digitais + 8
Sadas Digitais + 1 Entrada PT100 (2
fios, faixa de operao de -120..+360C)
12 DXM510 - 8 Entradas Digitais + 8
Sadas Digitais + 1 Entrada Analgica
com configurao 0..10V
19 DXM510 - 8 Entradas Digitais + 8
Sadas Digitais + 1 Entrada Analgica
com configurao especial
20 HXM500 - 4 Entradas Digitais + 4
Sadas Digitais + 8 Entradas Analgicas
com configurao 4..20mA + 1 Sada
Analgica

Suporte tcnico HI Tecnologia (19) 2139.1700

Opcional
Cdigo

300.108.900.001

Identificao
Data Flash 16MBits

Obs:

Obs:

A HI Tecnologia se reserva o direito de modificar estas

especificaes sem aviso prvio

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