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Vigas de seco heterognea

Introduo

Estes apontamentos abordam o comportamento de vigas de seco heterognea submetidas


flexo. Para alm de generalizar conceitos j estudados anteriormente, este texto pode tambm
ser encarado como um recapitular da anlise de seces submetidas flexo.
Restringe-se o estudo ao caso de vigas de seco simtrica, carregadas de tal modo que o
plano de solicitao contenha o eixo de simetria da seco. Deste modo, considera-se apenas o
caso da flexo recta, simples ou composta. Embora muitos dos conceitos pudessem ser facilmente
generalizados a seces no simtricas e ao caso da flexo desviada, a soluo prtica desse tipo
de problemas torna-se consideravelmente mais complexa pelo que se prefere limitar o mbito
do estudo. Apenas na definio do centro de rigidez se opta por incluir algumas notas de rodap
contemplando o caso de seces no simtricas.

O problema da traco e o centro de rigidez

Considere-se uma barra prismtica constituda por um conjunto de n materiais elsticos lineares
cuja aderncia se admite perfeita. A seco transversal simtrica no sentido em que os diversos
materiais se dispem simetricamente em torno do eixo x2 ver figura 1.
A barra encontra-se traccionada sem flectir de modo a que extenso longitudinal 33 seja
constante em toda a seco transversal, independentemente do material i em que observada
33 i =

i = 1, ..., n

Para cada um dos n materiais que compem a seco, caracterizado por um mdulo de elasticidade Ei tem-se ento um estado de tenso uniaxial caracterizado por
33 i = Ei

i = 1, ..., n

O
x1

x2
Figura 1: Seco transversal heterognea simtrica

O esforo normal corresponde resultante das tenses 33 em toda a seco transversal,


" n
#
" n
#
Z
n Z
n Z
X
X
X Z
X
33 dA =
N=
33 i dA =
Ei dA =
Ei
dA =
Ei Ai
A

i=1

Ai

i=1

Ai

i=1

Ai

i=1

onde se tirou partido do facto de o mdulo de elasticidade ser constante em cada uma das n
reas Ai que compem a seco transversal.
Assim, conhecido o valor do esforo normal N a que a seco est submetida, o valor da
extenso longitudinal pode ser calculado atravs de
=

N
n
P

(1)

Ei Ai

i=1

P
Ao somatrio ni=1 Ei Ai d-se o nome de rigidez axial da seco. Lembre-se que numa seco
homognea a rigidez axial dada pelo produto EA. Por outro lado, a tenso em cada material
e a respectiva resultante so dadas por
Z
Ei Ai
Ei
33 i dA = n
33 i = n
N
Ni =
N
P
P
A
Ej Aj
Ej Aj
j=1

j=1

Dito de outro modo, cada material absorve uma parte do esforo normal total, na proporo da
sua contribuio para a rigidez axial total.
Embora se tenha admitido que no existe flexo transversal, ou seja a barra permanece recta
sem qualquer curvatura, no h garantia que o momento flector M1 seja nulo (em contrapartida,
o momento flector M2 em torno do eixo de simetria obviamente nulo). Calcule-se ento o valor
de M1 a partir das tenses j conhecidas
Z
M1 =

33 x2 dA =
A

n
P

n Z
X
i=1

Ai

Ei
n
P

N x2 dA =

Ei

i=1
n
P

Ej Aj

j=1

Ai

n
P

x2 dA
N=

Ej Aj

j=1

Ei S1 i

i=1
n
P

N =x
2 N
Ej Aj

j=1

Nesta expresso,
Z
S1 i =

x2 dA
Ai

o momento esttico da rea Ai em relao ao eixo x1 . Quanto a x


2 uma coordenada cujo
clculo anlogo ao utilizado para determinar uma coordenada do centro de gravidade de
uma figura plana, mas onde as diversas reas Ai que constituem a seco vm ponderadas pelo
respectivo mdulo de elasticidade. De facto se x
2 i for a coordenada do centro de gravidade da
rea Ai , tem-se
n
P

x
2 =

n
P

Ei S1 i

i=1
n
P

=
Ej Aj

j=1

Ei Ai x
2 i

i=1
n
P

(2)
Ej Aj

j=1

Pode concluir-se que, para a barra traccionada sem qualquer curvatura, M1 s ser nulo se
o eixo x1 tiver sido escolhido de forma a que x
2 seja tambm nulo. Isto significa que a origem
do referencial no dever ser arbitrria, devendo estar sempre localizada num ponto, tambm

y1
y1
y2
CR
x1

y2
x2
Figura 2: Determinao do centro de rigidez de uma seco heterognea
situado sobre o eixo de simetria, designado por centro de rigidez1 . Note-se que, no caso particular
de a seco ser homognea, o centro de rigidez coincide com o centro de gravidade, pelo que
pode ser encarado como uma generalizao desse conceito.
Em termos prticos, a determinao do centro de rigidez feita comeando por se considerar
um referencial yi auxiliar arbitrariamente localizado ver figura 2, a qual contempla a situao
mais geral de a seco no ser simtrica, e a que se faz aluso nas notas de rodap. Em relao
a esse referencial, as coordenadas do centro de rigidez so dadas por uma equao anloga
equao (2)
n
P

y2 =

Ei Ai y2 i

i=1
n
P

(3)
Ej Aj

j=1

O referencial xi que nos interessa considerar estar ento centrado no centro de rigidez e eixos
paralelos ao referencial yi de modo a que se tem x2 = y2 y2 e, consequentemente,2
n
P

x
2 =

n
P

Ei Ai x
2 i

i=1
n
P

i=1

Ej Aj

j=1

n
P

Ei Ai ( y2 i y2 )
n
P

=
Ej Aj

j=1

n
P

Ei Ai y2 i

i=1
n
P

Ej Aj

j=1

i=1
n
P

Ei Ai
y2 = y2 y2 = 0
Ej Aj

j=1

como se pretendia.
1

No caso de seces no simtricas, consideraes anlogas levariam a escrever


n
P

Z
M2 =

i=1

33 i x1 dA =
x1 N

x
1 = P
n

n
P

Ei S2 i
=
Ej Aj

j=1
2

j=1

Mais uma vez, para seces no simtricas, ter-se-


n
P

y1 =

Ei Ai y1 i

i=1
n
P

x1 = y1 y1
Ej Aj

j=1

Ei Ai x
1 i

i=1
n
P

x
1 = 0

Ej Aj

33

33

LN

C.R

x1

1
1/R

x2
Figura 3: Distribuio de deformaes e tenses numa seco heterognea

O problema da flexo simples ou composta

Se a viga estiver submetida flexo, a extenso longitudinal j no ser constante, devendo


antes apresentar uma distribuio linear, de acordo com a hiptese de Bernoulli que se admite
continuar a ser vlida. No caso de seces com um eixo de simetria a flexo ser recta (s
existem deslocamentos no plano x2 -x3 ), mas poder ser simples ou composta.
Nestas circunstncias pode escrever-se
x2
33 i = 33 = +
i = 1, ..., n
(4)
R
expresso que depende de duas deformaes definidas ao nvel da seco a extenso longitudinal medida ao nvel do centro de rigidez e a curvatura R1 (o inverso do raio de curvatura
da barra no plano x2 -x3 ) e ainda da coordenada x2 , mas que independente do material
em causa. De facto, o valor de 33 totalmente determinado por hipteses de tipo cinemtico
(perfeita aderncia entre materiais, seces mantendo-se planas), pelo que no afectado pela
heterogeneidade da seco.
Quanto ao valor da tenso, ele ser naturalmente tambm funo do mdulo de elasticidade
E do material em causa, sendo dada por

x2 
33 i = Ei 33 = Ei +
i = 1, ..., n
(5)
R
A figura 3 ilustra o tipo de distribuies 33 e 33 que se encontram tipicamente numa seco
heterognea submetida flexo composta.
O esforo normal que corresponde a estas tenses
" n
#
" n
#
Z
n Z

X
X
X
x2 
1
N=
33 dA =
Ei +
dA =
Ei Ai +
Ei Si
R
R
A
Ai
i=1

i=1

i=1

enquanto que o momento flector em torno de x1


" n
#
" n
#
Z
n Z

X
X
X
x2 
1
M=
33 x2 dA =
Ei +
x2 dA =
Ei Si +
Ei Ii
R
R
A
Ai
i=1

i=1

i=1

onde
Z
Si =

Z
x2 dA

Ii =

Ai

x22 dA

Ai

so, respectivamente, os momentos esttico e de inrcia da rea Ai em relao ao eixo x1 (como


de aqui para a frente s se aborda o problema da flexo recta, omitem-se os ndices 1 de forma
a aliviar a notao).
4

Como por hiptese o referencial est centrado no centro de rigidez, o somatrio


dever ser nulo (recordar expresso (2)), pelo que se pode concluir que
=

1
M
= n
P
R
Ei Ii

N
n
P

Pn

Ei Ai

i=1

i=1 Ei Si

(6)

i=1

Pode observar-se que a extenso longitudinal s depende do esforo normal N e que a curvatura R1 s depende do momento flector M . Dito por outras palavras, existe um desacoplamento
entre o problema da traco e da flexo. Deve porm chamar-se a ateno para o facto de este
desacoplamento s se verificar se (i) o referencial estiver centrado no centro de rigidez e (ii) todos
os materiais tiverem um comportamento elstico linear.
De resto, a primeira das igualdades (6), a repetio de (1). J a segunda, permite-nos
calcular o valor da curvatura dividindo
P o valor do momento flector pela rigidez de flexo da
seco, a qual dada pelo somatrio ni=1 Ei Ii . Mais uma vez, til recordar que em seces
homogneas a rigidez de flexo dada pelo produto EI.
Inserindo os valores de e de R1 , dados por (6) nas equaes (4) e (5) chega-se a
33 =

N
n
P

Ej Aj

j=1

M
n
P

x2

33 i = Ei 33 =

Ej Ij

j=1

Ej N
Ei M
+ n
x2
n
P
P
Ej Aj
Ej Ij
j=1

(7)

j=1

equaes que estabelecem o valor das deformaes, definidas ao nvel da seco, em funo dos
esforos que nela actuam.
Como bvio, estas expresses podem ser particularizadas para apenas um material. Nesse
caso, recuperam-se as conhecidas expresses relativas ao comportamento de seces homogneas, nomeadamente
33 =

M
N
+
x2
EA EI

33 =

N
M
+
x2
A
I

(8)

A tcnica da homogeneizao

Uma tcnica que pode ser utilizada para a determinao das deformaes e R1 a chamada
tcnica de homogeneizao que a seguir se descreve.
Por uma questo de simplicidade de exposio, admita-se que s existem dois materiais, a e
b, embora seja relativamente trivial a considerao de mais materiais. A posio do centro de
rigidez, relativa a um referencial auxiliar ento
y2 =

Ea Aa y2 a + Eb Ab y2 b
nAa y2 a + Ab y2 b
=
Ea Aa + Eb Ab
nAa + Ab

(9)

onde, na ltima passagem, se dividiu ambos os termos da fraco por Eb e se recorreu ao


coeficiente de homogeneizao (no material b) dado por
n=

Ea
Eb

A expresso final patente em (9) em tudo semelhante usada calcular o centro de gravidade
de uma seco homognea. Na verdade, tudo se passa como se a seco fosse homognea (no
material b) e o material a tivesse sido transformado no material b por aplicao do coeficiente
n. Este conceito est ilustrado na figura, onde se admite que o mdulo de elasticidade do
material a superior ao do material b.

Eb

33

Eb
C.R
x1

Ea = nEb

hb

Eb

a = nhb

x2
nb
Figura 4: Homogeneizao de uma seco heterognea e recuperao da distribuio de tenses
De resto, operaes do mesmo tipo podem ser aplicadas s equaes (6), obtendo-se
=

1
M
M
=
=
R
Ea Ia + Eb Ib
Eb (nIa + Ib )

N
N
=
Ea Aa + Eb Ab
Eb (nAa + Ab )

(10)

importante observar que a transformao do material a no material b dever afectar tanto


a rea como a inrcia atravs do mesmo coeficiente n, ao mesmo tempo que no afecta a coordenada y2 a . Visualmente, isto conseguindo modificando apenas a largura de cada material
mantendo a altura, de resto como exemplificado na figura 4.3
Estas igualdades podem ser escritas de uma forma mais compacta e sugestiva, bastando para
isso definir-se a rea e a inrcia da seco homogeneizada (no material b) atravs de
Ahb = nAa + Ab

Ihb = nIa + Ib

No se deve esquecer que qualquer das inrcias consideradas sempre em relao ao eixo x1
que passa no centro de rigidez (o centro de gravidade da seco homogeneizada).
As equaes (10) ficam ento idnticas s equaes que se obteriam para uma seco homognea de rea Ahb e inrcia Ihb
N
1
M
=
=
Eb Ahb
R
Eb Ihb
O valor de 33 fica totalmente definido inserindo estes valores na equao (4), nomeadamente
M
x2
N
33 = +
=
+
x2
R
Eb Ahb Eb Ihb
J quanto distribuio de tenses h que ter em ateno, qual o mdulo de elasticidade
que diz respeito ao material em causa, podendo escrever-se
Ea N
Ea M
nN
nM
33 a = Ea 33 =
+
x2 =
+
x2 = n 33 hb
Eb Ahb Eb Ihb
Ahb
Ihb
Eb N
Eb M
N
M
+
x2 =
+
x2 = 33 hb
Eb Ahb Eb Ihb
Ahb Ihb
Observe-se que a expresso para as tenses 33 b no material no qual a seco foi homogeneizada em tudo semelhante relativa distribuio de tenses numa seco homognea
basta comparar com a equao (8). Porm, h que ter cuidado, j que para recuperar as verdadeiras tenses 33 a necessrio multiplicar a distribuio de tenses na seco homegeneizada
pelo coeficiente de homogeneizao.
33 b = Eb 33 =

A propsito, esta tcnica de homogeneizao no facilmente generalizvel ao caso da flexo desviada. Por
exemplo, necessrio calcular duas coordenadas do centro de rigidez, mas a homogeneizao da seco para o
clculo de uma das coordenadas no pode ser empregue para o clculo da outra basta observar que a largura
numa das direces a altura na direco que lhe perpendicular.

T
TL

TU

C.R.
x1

TL

TU

h
1

1
TL
h

TL
h

x2
Figura 5: Variao de temperatura e sua decomposio na parcela uniforme e linear

Variaes de temperatura

Considere-se agora que a seco est submetida a variaes de temperatura. Admita-se que a
variao de temperatura conhecida e que tem uma distribuio linear na espessura, isto na
direco x2 . Este tipo de distribuio geralmente suficiente para a maioria das situaes com
interesse j que permite contemplar tanto a variao de temperatura do meio ambiente como
variaes de temperatura diferenciais, tais como as decorrentes da exposio da face superior
do tabuleiro de uma ponte incidncia dos raios solares.4
Seja ento a variao de temperatura dada por (ver figura 5)
T = TU +

TL
x2
h

(11)

onde TU a variao de temperatura uniforme, registada no centro de rigidez, TL a variao


de temperatura diferencial, isto , a diferena entre a variao de temperatura registada na face
inferior e aquela que registada na face superior, sendo h a altura da seco (a distncia entre
as faces superior e inferior).5
A deformao em cada material dada pela soma das deformaes elsticas com as deformaes devidas (livre) variao de temperatura
33 i =

33 i
+ i T
Ei

onde i o coeficiente de dilatao trmica do material em causa. Esta equao pode ser resolvida
em ordem tenso, obtendo-se
33 i = Ei ( 33 i i T )

(12)

Independentemente da existncia de variaes de temperatura, as deformaes totais 33 i


continuam a respeitar a hiptese de Bernoulli (seces planas) pelo que a equao (4) mantm
a validade. convenincia valor de 33 i , dado por (4), e do valor de T , dado por (11), na
equao (12) permite escrever


x2
TL
33 i = Ei +
i TU i
x2
(13)
R
h
4
No mbito do estudo do comportamento de seces heterogneas faria algum sentido considerar distribuies
de temperatura distintas para os vrios materiais que compem a seco. No entanto, prefere-se no sobrecarregar
demasiado a exposio, j que a generalizao relativamente trivial bastar considerar diversos termos TU i e
TLi , deixando-os sempre dentro dos somatrios respectivos.
5
Na verdade, no necessrio que existam faces superior e inferior. Em rigor, o que est em causa a diferena
de temperatura entre os pontos para os quais maior a diferena entre a coordenada x2 no interior da seco.

agora possvel, voltar a recalcular os esforos normal




Z
n Z
X
x2
TL
33 dA =
N=
Ei +
i TU i
x2 dA
R
h
A
i=1 Ai
" n
#
" n
#
" n
#
" n
#
X
X
X
X
1
TL
=
Ei Ai +
Ei Si

Ei Ai i TU
Ei Si i
R
h
i=1

i=1

i=1

i=1

e o momento flector
Z
n Z
X
33 x2 dA =
M=



x2
TL
i TU i
x2 x2 dA
Ei +
R
h
A
i=1 Ai
" n
#
" n
#
" n
#
" n
#
X
X
X
X
1
TL
=
Ei Si +
Ei Ii

Ei Si i TU
Ei Ii i
R
h
i=1

i=1

i=1

i=1

Desde j se observa que atendendo a que o eixo x1 passa no centro de rigidez, tem-se, como
anteriormente, que o momento esttico ponderado total nulo, isto
n
X

(14)

Ei Si = 0

i=1

Mas mesmo com a anulao dessas parcelas as expresses anteriores ainda se mostram algo
complexas, pelo que til a considerao de hipteses adicionais que permitam alcanar expresses mais simples.
Assim, admita-se que (i) a seco bissimtrica ou que (ii) o coeficiente de dilatao trmica
o mesmo para todos os materiais6 , isto , i = . Em qualquer uma destas situaes tem-se
n
X

Ei Si i = 0

i=1

no primeiro caso por um argumento simples de simetria, no segundo caso porque possvel por
em evidncia e o anulamento deste somatrio uma consequncia de (14).
Ento, para seces bissimtricas ou seces onde caracterizadas por constante, verifica-se
que os problemas da traco e da flexo ficam novamente desacoplados,
" n
#
" n
#
" n
#
" n
#
X
X
X
X
1
TL
N=
Ei Ai
Ei Ai i TU

Ei Ii i
M=
Ei Ii
R
h
i=1

i=1

i=1

i=1

Resolvendo estas equaes em ordem s deformaes da seco, tem-se


P
P
Ei Ai i
Ei Ii i TL
N
1
M
i
= P
+ P
TU
=P
+ Pi
R
h
i Ei Ai
i Ei Ai
i Ei Ii
i Ei Ii
Conhecidos estes valores, pode facilmente calcular-se a distribuio das deformaes totais,
atravs de (4), ou das tenses 33 i , bastando para isso recorrer equao (13), obtendo-se
"
!
!
#
P
P
M
TL
N
j Ej Aj j
j Ej Ij j
P
P
33 i = Ei P
+
i TU + P
x2 +
i
x2
h
j Ej Aj
j Ej Aj
j Ej Ij
j Ej Ij
Observa-se que, mesmo quando no existem esforos actuando na seco (N = M = 0), existem
tenses tenses internas devidas s variaes de temperatura. Estas tenses estaro obrigatoriamente auto-equilibradas na seco (uma vez que correspondem a esforos nulos).
6
Recorde-se que isso o que acontece no caso de seces de beto armado, onde se tem uma quase coincidncia
entre os coeficientes de dilatao trmica do ao e do beto.

No caso particular de ser constante, estas expresses simplificam-se consideravelmente


para
= P

N
+ TU
i Ei Ai

1
M
TL
=P
+
R
h
E
I
i i i

e tambm
"
33 i = Ei

N
M
P
+P
x2
j Ej Aj
j Ej Ij

Nesta situao, constata-se que no h tenses devidas aco directa das variaes de temperatura, uma vez a dilatao livre de todos os materiais no incompatvel com a condio
de as seces transversais se manterem planas. De facto, se os esforos forem nulos, a variao de temperatura uniforme provoca um alongamento da barra, enquanto que a variao de
temperatura diferencial provoca uma curvatura constante na barra. Mais concretamente, tem-se
simplesmente

1
TL
T = TU
=

R T
h
claro que estas deformaes livres pressupem (para alm da hiptese j referida de ser
constante) que a barra esteja inserida numa estrutura isosttica. Caso contrrio, a livre dilatao associada a qualquer um destes termos ( ou R1 ) estar impedida, com o consequente
aparecimento de reaces e de esforos.

Flexo no linear

Pretende-se agora analisar o comportamento de uma seco heterognea constituda por diversos materiais cuja lei constitutiva no linear. Na verdade, basta que um material seja no linear
para que o comportamento da seco seja no linear.
Continuando a admitir a aderncia perfeita, mantm-se a hiptese de Bernoulli e a correspondente distribuio linear de deformaes,
33 i = 33 = +

x2
R

i = 1, ..., n

A estas deformaes corresponde uma distribuio de tenses no lineares. Em termos genricos, para cada material, podemos escrever
33 i = 33 i (33 )
Para materiais que apresentem
-se7

+ ced i
33 i = Ei 33

ced
i

i = 1, ..., n

uma lei constitutiva elstica-perfeitamente plstica, tem+


se Ei 33 > ced
i

+
se ced
<
E
i 33 < ced i
i

se Ei 33 < ced
i

i = 1, ..., n

(15)

onde ced
= ced
= ced i a tenso de cedncia do material i. Em geral, um material elastoi
i
plstico apresenta tenses de cedncia traco e compresso de valor igual. A vantagem de
+

ter considerado em (15) dois valores distintos ced


e ced
, respectivamente para a cedncia de
i
i
traco e de compresso, prende-se com o facto de esta lei mais geral tambm descrever materi+

ais no resistentes traco, bastando para isso tomar ced


= 0 e ced
= (este ltimo valor
i
i

+
ced
+
ced
=0

ced

ced
=

Figura 6: Lei constitutiva: material elstico-perfeitamente plstico e material no resistente


traco
se quisermos que o material seja indefinidamente elstico compresso). Ver figura 6 para uma
ilustrao destes dois tipos de lei constitutiva.
O modo de atacar estes problemas idntico ao utilizado anteriormente. H que introduzir as diversas leis constitutivas e a distribuio linear de deformaes na definio geral dos
esforos
Z
Z
N=
33 dA
M=
33 x2 dA
A

Deste modo, estabelecem-se duas equaes onde, para alm dos dados geomtricos da seco
e das propriedades mecnicas dos materiais, intervm duas variveis cinemticas (a extenso
longitudinal ao nvel do centro de rigidez e a curvatura R1 ) e duas grandezas estticas (o esforo
normal N e o momento flector M ).
Um dos problemas que se pe frequentemente a determinao dos esforos mximos que
uma dada seco, composta por materiais elastoplsticos, capaz de suportar. A resoluo deste
tipo de problemas muito facilitada pelo facto de, na situao limite, a distribuio de tenses
ser quase conhecida, j que todos os pontos da seco se encontram plastificados.8
Admita-se que conhecido o valor do esforo normal Np0 .9 O momento de plastificao Mp0
correspondente ser atingido assimptoticamente quando R1 . Nessa situao limite podemos admitir que todos os pontos da seco se encontram plastificados traco ou compresso
consoante estejam de um lado ou do outro da linha neutra.
Ora, a posio da linha neutra pode ser determinada a partir da equao N = Np0 . De facto,
para uma determinada posio desta linha pode escrever-se
"Z
#
Z
n
n
X
X

 + +

+

0
ced i dA +
ced i dA
Np0 =
Ai ced i A
(16)
Np =
i ced i
i=1

A+
i

A
i

i=1

onde A+
i e Ai so as reas do material i, respectivamente, abaixo e acima da linha neutra
(admite-se aqui que o momento actuante positivo e consequentemente tambm a curvatura
1
R ). Observe-se que no caso muito frequente em que a seco composta por camadas de

vrios materiais, apenas para um dos materiais as duas reas A+


i e Ai so ambas no nulas
(o material que intersectado pela linha neutra). De um ponto de vista prtico necessrio

escrever as diversas A+
i e Ai em funo da distncia d da linha neutra a uma linha de referncia,
7

Em rigor, isto s verdade se excluirmos partida os casos de carga plstica seguida de descarga elstica. No
que se segue, essa hiptese sempre admitida.
8
A discusso que se segue s se aplica se nenhum dos materiais for indefinidamente elstico.
9
Estamos a admitir o caso mais geral de o colapso da seco se poder dar em flexo composta. semelhana do
que feito na anlise de seces homogneas, designamos os esforos mximos por esforo normal de plastificao
reduzido Np0 e momento flector de plastificao reduzido Mp0 .

10

33

ced
1

A
1

+
ced
2

A
2
C.R

LN

A+
2

x1

ced
2

Np0

Mp0

A+
3
+
ced
3

x2

Figura 7: Flexo plstica de uma seco heterognea


substituir na equao acima e obter o valor de d como soluo da equao (a qual uma equao
linear sempre que as diversas Ai que compe a seco forem de forma rectangular). Ver figura
7 para uma ilustrao do conceito.
Conhecida a posio da linha neutra, e portanto tambm a distribuio de tenses, a determinao do valor do momento Mp
"Z
#
Z
n
n
X
X


 + +

0
Mp =
Mp0 =
Si ced i Si ced
ced i x2 dA +
ced i x2 dA
i
i=1

A
i

A+
i

i=1

(17)
onde
Si+ =

Z
A+
i

Si =

x2 dA

Z
A
i

x2 dA

so os momentos estticos da reas A+


i e Ai , respectivamente.
crucial reconhecer que o valor do momento Mp0 (ou dos momentos estticos) deve ser
calculado em relao ao eixo x1 que passa no centro de rigidez. Apenas no caso da flexo
simples, onde N = 0, se pode calcular o valor do momento em relao a qualquer eixo (j que
a distribuio de tenses um sistema equivalente a binrio, o qual independente do ponto
onde calculado). Assim, no caso da flexo simples, habitualmente mais simples calcular o
valor de momento Mp0 (ou de Si+ e Si ) em relao linha neutra plstica.
A propsito, observe-se que (no caso do momento ser positivo) os momentos estticos Si
so habitualmente negativos, pelo que as vrias parcelas no clculo de Mp0 , ver equao (17),
tm habitualmente todas sinal positivo. Mas, dada a eventual distncia entre o centro de rigidez
e a linha neutra plstica, pode haver uma parte da distribuio de tenses cuja contribuio
para o valor do momento de sinal contrrio ao valor de Mp0 . No exemplo ilustrado na figura 7,
as tenses (positivas) que ocorrem entre a linha neutra plstica e o centro de rigidez tm uma
contribuio negativa paro o momento plstico positivo Mp0 .
interessante agora considerar alguns casos particulares. Em primeiro lugar, se o esforo
normal conhecido for nulo, obtm-se, como bvio, o momento de plastificao Mp em flexo
simples.
Menos bvia a determinao do esforo normal de plastificao Np quando M = 0. Numa
seco homognea, a um esforo normal corresponde uma distribuio de tenses uniforme e
o valor de Np simplesmente P
dado por Aced . Se a seco for heterognea mas bissimtrica,
obtm-se, naturalmente, Np = ni=1 Ai ced i , o que corresponde a todos os materiais a trabalhar
respectiva tenso de cedncia, sendo a curvatura no colapso nula.

11

33

C.R

x1

33 + d33

M + dM

dR

A0

N0

N0 + dN0

x2

dx3

Figura 8: Determinao do fluxo de corte numa seco heterognea


No entanto, em seces heterogneas no bissimtricas, este tipo de distribuio (todos os
pontos plastificados traco) no garante partida que o momento em relao ao centro de
rigidez seja nulo (recorde-se que o centro de rigidez determinado exclusivamente com base
nas propriedades elsticas, no dependendo das valores das tenses de cedncia). Conclui-se
assim que, nestes casos, a um momento nulo no corresponde uma curvatura nula e vice-versa.

Fluxo de corte (flexo elstica)

O estudo do comportamento de uma seco heterognea submetida flexo apresentado anteriormente pressupe que exista um comportamento monoltico, isto , que os diversos materiais
funcionem em conjunto. De facto, s faz sentido admitir a hiptese de Bernoulli e uma distribuio linear de 33 desde que se possa garantir uma aderncia perfeita entre os diversos materiais
que compem a seco.
Para avaliar se existe uma boa aderncia entre os diversos materiais, torna-se ento fundamental quantificar o esforo rasante a que as ligaes entre os diversos materiais so submetidas.
esse o objectivo desta seco, a qual contempla apenas o comportamento elstico.
A figura 8 recapitula a deduo da frmula fundamental do esforo rasante, aplicada agora
ao caso de uma seco heterognea. Um troo de uma barra prismtica heterognea de comprimento dx3 est submetido a um momento flector varivel, o que se traduz em valores diferentes
das tenses normais que actuam nas faces esquerda e direita.
Considere-se um corte horizontal longitudinal, o qual permite isolar um volume prismtico
de rea transversal A0 . Note-se que esta rea A0 pode conter mais do que um material no caso
da figura abarca a camada inferior e parte da camada mdia. Seja N0 a resultante das tenses
33 nessa rea
Z
N0 =

33 dA =
A0

n Z
X
i=1

(18)

33 i dA

A0i

onde A0i a rea do material i que est inserida na rea A0 .


Por equilbrio de foras horizontais no volume de seco transversal A0 e de comprimento
dx3 , conclui-se que
N0 + dR + N0 + dN0 = 0

dR = dN0

(19)

Nesta expresso dR o esforo rasante que exercido sobre a parte inferior pela parte restante
da seco. Observe-se que como se admite que existe esforo transverso, o momento flector
12

varivel, pelo que a resultante N0 no ser constante segundo x3 da a considerao do termo


dN0 .
O fluxo de corte o esforo rasante por unidade de comprimento (ter, portanto, unidades
de fora por unidade de comprimento) e corresponde ao integral das tenses tangenciais que se
instalam ao longo da linha que divide a rea A0 da restante parte da seco. Inserindo (18) em
(19) e dividindo por dx3 , conclui-se que o fluxo de corte dado por
" n Z
#
n Z
X
dR
dN0
d X
f=
=
=
33 i dA =
33,3 i dA
dx3
dx3
dx3
A0i
A0i
i=1

i=1

onde se teve em conta que, como o corte prismtico, a derivada do integral igual derivada
da funo integranda.
Derivando a equao (7), que nos d a distribuio de tenses normais numa viga heterognea, podemos concluir que 10
!
Ei M,3
Ei M
Ei V
d
P
x2 = P
x2 = P
x2
33,3 i =
dx3
j Ej Ij
j Ej Ij
j Ej Ij
onde se teve em conta que nem os mdulos de elasticidade Ej nem as inrcias Ij dependem
de x3 e que a derivada de M1 o esforo transverso V2 (por economia de notao, aqui apenas
referidos por M e V ). Ento, o fluxo vem dado por
f =

n Z
X
i=1

A0i


Z
n 
X
Ei V
V
P
x2 dA = P
Ei
x2 dA
A0i
j Ej Ij
j Ej Ij
i=1

ou, simplesmente,
V
f =

n
P

i=1
n
P

Ei Si
(20)

Ej Ij

j=1

onde Si o momento esttico da rea A0i em relao linha neutra (mais rigorosamente, em
relao ao eixo x1 que passa no centro de rigidez),
Z
Si =
x2 dA
A0i

A equao (20) generaliza a equao f = VIS , relativa ao comportamento de seces


homogneas, a qual pode ser recuperada tornando todos os mdulos de elasticidade iguais.
Como acontece em outras situaes relativas ao estudo do comportamento elstico de seces
heterogneas, verifica-se que a generalizao envolve basicamente a ponderao das diversas
grandezas geomtricas (reas, momentos estticos, momentos de inrcia) por meio dos mdulos
de elasticidade. Por esta razo, continua a ser possvel recorrer tcnica de homogeneizao
descrita anteriormente.
ainda possvel dividir o fluxo de corte pelo comprimento da linha que separa A0 do resto
da seco transversal e desse modo obter uma tenso tangencial mdia.
No entanto, muitas das vezes, interessa fundamentalmente conhecer o fluxo de corte na
ligao entre os dois materiais que compem uma seco mista, j que o conhecimento desse
fluxo que relevante para avaliar o funcionamento da ligao.
10

Nesta passagem, admitiu-se o caso de flexo simples, onde N = 0. Mas note-se que a presena de um esforo
normal constante no afecta a presente discusso. De facto, basta que N,3 seja nulo para que 33,3 i s dependa do
esforo transverso V2 .

13

fb

Beto

fa

C.R

x1

x3

Ao
x2
x2
Figura 9: Fluxo de corte numa seco mista ao-beto

Considere-se, por exemplo, o caso de uma seco mista ao-beto, constituda por uma viga
metlica de mdulo de elasticidade Ea e por uma lmina de compresso de beto de mdulo de
elasticidade Eb , ver figura 9. Alm disso, sejam Sa , Sb , Ia e Ib os momentos estticos e de inrcia
de cada um dos materiais, todos referidos ao centro de rigidez. Ento tem-se, simplesmente
fa =

V Ea S a
Ea Ia + Eb Ib

fb =

ou

V Eb Sb
Ea Ia + Eb Ib

A primeira destas expresses d o fluxo de corte exercido sobre o ao pelo beto, ao passo que
a segunda das expresses d o fluxo de corte exercido sobre o beto pelo ao. A menos de um
sinal, as duas expresses do o mesmo valor, uma vez que, por definio do centro de rigidez,
se tem forosamente Ea Sa + Eb Sb = 0.

Exemplo de Aplicao

Para melhor compreenso dos conceitos abordados, segue-se a apresentao de um exemplo


de aplicao. Considere-se a seco representada na figura 10, constituda por dois materiais
elastoplsticos com mdulos de elasticidade e tenses de cedncia distintas (mas, para cada
material, as tenses de cedncia traco e compresso so iguais). Pretende-se determinar
a distribuio elstica de tenses, o esforo axial de cedncia Np , o momento de cedncia Mc ,
o esforo axial de plastificao Np , o momento de plastificao Mp e, ainda, o fluxo de corte
(elstico) na ligao entre os dois materiais.
Comea-se por localizar o centro de rigidez, recorrendo equao (3)
2E 4a2 a2 + 3E 4a2 3a
= 2a
2E 4a2 + 3E 4a2
As distribuies elsticas de tenses correspondente aplicao (independente) de um esforo axial N e de um momento M esto representadas na figura 11. Para a quantificao dos
valores de tenso, necessrio calcular a rigidez axial e a rigidez de flexo (observe-se a utilizao do teorema de Lagrange-Steiner para o clculo da inrcia de cada um dos rectngulos em
relao ao eixo x1 ),
X
Ei Ai = 2E 4a2 + 3E 4a2 = 20Ea2
y=

X
i

Ei Ii = 2E

4a a3
+ 4a2
12

3a
2

2 !


+ 3E

14

a (4a)3
+ 4a2 a2
12


=

140 4
Ea
3

4a
a

material 1:
E1 = 2E

ced,1 = c

1
y

4a

material 2:
E2 = 3E

ced,2 = 4c
a

Figura 10: Exemplo de Aplicao geometria e propriedades mecnicas


2N
20a2

12M
140a
3
6M
140a
3

a
a

C.R
x1

LN

9M
140a
3

3a

x2

3N
20a2

27M
+ 140a
3

Figura 11: Exemplo de Aplicao distribuio elstica de tenses


De acordo com (6), a extenso longitudinal e a curvatura so simplesmente
N
N
=
20Ea2
i Ei Ai

1
M
3M
=P
=
R
140Ea4
i Ei Ii

= P

pelo que os valores notveis dos diagramas de tenses so


N
3M
2N
12M

2E 20Ea
2 + 140Ea4 (2a) = 20a2 140a3




N
3M
2N
6M
2E
+ 140Ea
1
4 (a) = 20a2 140a3
20Ea2
33 i = Ei 33 = Ei + x2 =

N
3M
3N
9M

R
3E 20Ea

2 + 140Ea4 (a) = 20a2 140a3

N
3M
3N
27M
3E 20Ea
2 + 140Ea4 (3a) = 20a2 + 140a3

(21)

Se a seco estiver submetida apenas a um esforo axial, h que verificar qual o material
que primeiro entra em cedncia, obtendo-se assim o esforo axial de cedncia
(
2N
= c N = 10c a2
20a2
Nc = 10c a2
3N
2
= 4c N = 26.67c a
20a2
J para obter o momento de cedncia (em flexo simples), basta determinar o menor valor
de M para o qual um ponto desta distribuio elstica atinge o seu valor de cedncia. Neste

15

c
a

c
c

C.R

LN2

d
ad

4a d

x1
LN1

4c

4a

3a

d
4c

x2

4c

Figura 12: Exemplo de Aplicao distribuio plstica de tenses


caso, as fibras superior e inferior so, respectivamente para os materiais 1 e 2, os pontos de
tenso com valor absoluto mais elevado, pelo que
(
12M
= c M = 11.67c a3
140a3
Mc = 11.67c a3
27M
3
=
4

M
=
20.74
a
c
c
140a3
Os valores de Nc e Mc esto associados primeira cedncia quando aplicados isoladamente.
Se, porm, os dois esforos actuarem em simultneo, os limites do domnio elstico devem ser
obtidos limitando os valores da distribuio elstica (21) aos respectivos valores de cedncia
12M
2N

c
2
20a
140a3


3N
9M
4c

4c
20a2 140a3

2N
6M

c
2
20a
140a3
27M
3N
+
4c
4c
2
20a
140a3
c

Na prtica, as inequaes apresentadas dentro do parntesis nunca so condicionantes, pelo que


se verifica que, neste exemplo, o domnio elstico tem forma hexagonal (o seu desenho consta
dos diagramas de interaco apresentados mais frente na figura 13).
Para avaliar os esforos de plastificao, comece-se por observar que a linha neutra plstica
pode atravessar a seco abaixo ou acima da ligao entre os dois materiais. Na figura 12 representam-se os diagramas de tenses correspondentes a cada uma dessas situaes, admitindo em
qualquer dos casos que a zona inferior da seco est traccionada.
No primeiro caso, designando por d a distncia da linha neutra plstica fibra inferior, os
esforos (calculados em relao ao centro de rigidez) valem
LN1:
Np0 = 4c ad 4c a (4a d) c 4a2
= c a (8d 20a)






d
4a d
3a
0
2
Mp = 4c ad 3a
4c a (4a d) a +
c 4a
2
2
2

2
2
= c a 10a + 24ad 4d

Quando N = 0, a primeira das equaes revela que


c a (8d 20a) = 0
16

d=

5a
2

o que satisfaz a premissa da linha neutra atravessar a seco no material 2 (teria que se ter
0 < d < 4a). Ento, inserindo d = 5a
2 na equao do momento, obtm-se o valor do momento
11
de plastificao
 2 !
 
5a
5a
4
= 25c a3
Mp = c a 10a2 + 24a
2
2
interessante observar que fazendo Mp0 = 0 na segunda das equaes leva a

c a 10a2 + 24ad 4d2 = 0 d = 0.45a d = 5.55a
Introduzindo a primeira das solues (a nica com significado fsico) na equao do esforo
axial permite obter o valor do esforo axial de plastificao (de compresso12 )
Np0 = c a (8 0.45a 20a) = 16.40c a2
No caso em que a linha neutra plstica atravessa a seco no material 1, sendo agora d a
distncia da linha neutra plstica fibra superior, os esforos (sempre calculados em relao ao
centro de rigidez) valem
LN2:
Np0 = 4c 4a2 c 4a (a d) c 4ad
= c a (20a 8d)
Mp0

ad
= 4c 4a a c 4a (a d) a +
2

2
2
= c a 10a + 16ad 4d
2

d
+ c 4ad 2a
2

Os diagramas de interaco podem agora ser facilmente traados, bastando para isso usar
as expresses correspondentes LN1 (fazendo variar d de 0 a 4a) e LN2 (fazendo variar d de
0 a a). Na verdade, todas estas expresses correspondem apenas ao caso em que as fibras inferiores estavam tracionadas, pelo que necessrio considerar, para cada uma das linhas neutras,
tambm o caso em que as fibras superiores esto tracionadas e que conduzem, naturalmente, a
pares de esforos com os sinais trocados.
O traado dessas curvas apresentado na figura 13, onde, para uma melhor compreenso,
se inclui o desenho esquemtico dos diagramas de tenses para uma srie de pontos notveis.
Os seis troos de recta no centro do diagrama delimitam o domnio elstico e correspondem s
seis inequaes apresentadas anteriormente.
Da observao da figura, possvel tecer as seguintes consideraes:
Tanto as curvas correspondentes plastificao total da seco como as rectas correspondentes primeira cedncia dispem-se no simetricamente relativamente a cada um dos
eixos13 .
11
Note-se que apenas nesta situao, na qual no existe esforo axial, seria possvel calcular o momento plstico
em relao linha neutra plstica atravs de
 2
 2

2
1 3a
1 5a
a
3a
Mp = 4c a
+ 4c a
+ c 4a2
+
= 25c a3
2 2
2 2
2
2

onde se utilizou a igualdade 4a d = 4a 5a


= 3a
. Em todos os outros casos, o momento deve ser calculado em
2
2
relao ao centro de rigidez.
12
Para obter o esforo axial de traco seria necessrio admitir que a zona superior da seco que est traccionada.
13
Como acontece por exemplo com os diagramas de interaco de uma seco rectangular homognea.

17

No entanto, como, para cada material, as tenses de cedncia traco e compresso


so iguais, o diagrama de interaco exibe uma simetria face a uma rotao de 180o .
Assim os valores de cedncia e plastificao positivos so simtricos dos seus homlogos
negativos.14
Os esforos de plastificao Np e Mp so os esforos que plastificam totalmente a seco
quando aplicados isoladamente, mas, neste caso, no correspondem aos esforos mximos.
De facto, o mximo esforo axial corresponde seco totalmente plastificada traco,
tendo-se, portanto, Nmax = 4c 4a2 + c 4a2 = 20c a2 , mas a esta distribuio de tenses
no corresponde um momento nulo. Isto acontece por se tratar de uma seco heterognea no simtrica onde a razo entre os mdulos de elasticidade dos dois materiais no
coincide com a razo entre as tenses de cedncia desses mesmos materiais.
J o momento mximo Mmax corresponde a uma distribuio de tenses cuja linha neutra
plstica est ao nvel do centro de rigidez, e que no corresponde a um esforo axial
nulo. Esta no coincidncia entre Mp e Mmax verifica-se sempre que as linhas neutras
elstica e plstica no coincidem, o que habitual em seces no simtricas (mesmo que
homogneas).
Por ltimo, exemplifica-se a determinao do fluxo de corte entre os dois materiais, quando
a seco est submetida a um esforo transverso V . Neste caso, tomando-se para a rea A0 todo
o material 2, ter-se-
V
f =

n
P

i=1
n
P

Ei Si

Ej Ij

3 V
V 3E 4a2 a
=
140
4
35 a
3 Ea

j=1

Manuel Ritto Corra

Outubro 2007 (1a verso)


Outubro 2009 (2a verso: novas figuras + exemplo de aplicao)
Setembro 2014 (correco de gralhas)

14
Como evidente, seces que contenham materiais cujos comportamento traco e compresso sejam diferentes (como o caso do beto) conduzem a diagramas de interaco que no gozam desta simetria.

18

Mp

Mc

Np

Nc
Nc

Np

Mc

Mp

Figura 13: Exemplo de Aplicao diagrama de interaco

19

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