UNIDAD V: INTEGRACION

INTEGRALES TRIPLES
DEFINICION
Para definir una integral para una funcin de tres variables, anlogamente a integrales
dobles, deberamos pensar que nuestra regin de integracin se extendera a la forma
3
[a,b][c,d ][e, g] ; es decir, ahora se tendra un paraleleppedo, una regin de R
, la cual se la denota como Q:

Si hacemos particiones de Q, la ijk -sima particin tendra la forma:

Y su volumen seria:

V ijk = x i y j z k

Una funcin de tres variables

sera de la forma:
f ( xi , y j , zk ) xi y j zk

Donde

( xi , y j , zk )

w = f (x, y, z)

definida en

representa un punto cualquiera de la

Q,

para esta particin

ijk sima particin.

Para todo Q, habra que considerar una cantidad infinita de particiones, es decir:

UNIDAD V: INTEGRACION
l

lim

f ( xi , y j , z k) x i y j z k

n k=1 j=1 i=1

m
l

De aqu surge la definicin de integrales triples

Sea f una funcin de tres variables definida en una regin de

R3

Q= [a,b][c,d ][e, g]= {( x , y , z )/a x b c y d e z g }

Al

Se le denomina la INTEGRAL TRIPLE de

manera:

en

Q, y se le denota de la siguiente

g d b

f ( x i , y j , z k ) dxdydz
e

Adems, si existe este lmite decimos que

es integrable en Q.

PROPIEDADES DE LA INTEGRALES TRIPLES.

En las propiedades dadas arriba, Q es la unin de dos subregiones slidas que no

Q1 y Q2
se sobreponen
. Si la regin slida Q es simple, la integral triple

UNIDAD V: INTEGRACION

f ( x , y , z ) dV

puede evaluarse con una integral iterada utilizando alguno de

los seis posibles rdenes de integracin:

dxdydz

dydxdz

dzdxdy

dxdzdy

dydzdx

dzdydx

La versin siguiente del teorema de Fubini describe una regin que es

considerada simple con respecto al orden dzdydx. Para los otros cinco rdenes
pueden formularse descripciones similares.
EVALUACION MEDIANTE INTEGRALES ITERADAS

Para evaluar una integral iterada triple en el orden dz dy dx, se mantienen x y y

constantes para la integracin ms interior. Despus, se mantiene x constante
para la segunda integracin.
EJERCICIO 1. Evaluar la integral iterada triple.

Solucin: Para la primera integracin, se mantienen

con respecto a z.

x y y constantes y se integra

UNIDAD V: INTEGRACION

Para la segunda integracin, mantener x constante y se integra con respecto a y.

Por ltimo, se integra con respecto a x.

Para hallar los lmites dado un orden determinado

de integracin, por lo general se aconseja
determinar primero los lmites ms interiores, que
pueden ser funciones de las dos variables
exteriores. Despus, proyectando el slido Q sobre
el plano coordenado de las dos variables exteriores,
se pueden determinar sus lmites de integracin
mediante los mtodos usados para las integrales
dobles. Por ejemplo, para evaluar:

Primero se determinan los lmites de z, y entonces la integral toma la forma

UNIDAD V: INTEGRACION

Proyectando el slido Q sobre el plano xy, se pueden determinar los lmites de x y

de y de la misma manera que se hizo en el caso de las integrales dobles, como se
muestra en la figura de arriba.
EJERCICIO 2. Hallar un volumen.
Hallar el volumen del elipsoide dado por

4 x +4 y + z =16

Solucin:
Como en la ecuacin x, y y z juegan papeles similares, el orden de integracin es
probablemente irrelevante, y se puede elegir arbitrariamente dz dy dx. Adems, se
pueden simplificar los clculos considerando slo la porcin del elipsoide que se
encuentra en el primer octante, como se muestra en la figura 2.1. Para el orden dz
dy dx, se determinan primero los lmites o cotas de z.
0 z 2 4x 2 y 2
Los lmites o cotas de x y y son, como se ve en la figura 2.2, x y y y

0 x 2

0 y 4x 2 por lo que el volumen del elipsoide

es

FIGURA 2.1

FIGURA 2.2

UNIDAD V: INTEGRACION

UNIDAD V: INTEGRACION

APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES.

-

CENTROS DE MASA
MOMENTOS DE INERCIA

El centro de masa de
est dado por ( x , y , z ) ,

una regin slida Q de masa m

donde

La masa viene dada por

Los momentos respecto a los planos coordenados se definen como:

El centro de masa es:

M yz M xz M xy
,
,
)
m
m
m

UNIDAD V: INTEGRACION

MOMENTOS DE INERCIA.
Los momentos de inercia respecto de los ejes vienen dados por:

APLICACIN 1. Hallar el centro de masa de una

regin solida
Hallar el centro de masa del cubo unidad, dado que
la densidad en el punto (x, y, z) es proporcional al
cuadrado de su distancia al origen.
Solucin:
Como la densidad en (x, y, z) es proporcional al
cuadrado de la distancia entre (0, 0, 0) y (x, y, z), se
tiene
Esta
funcin de
densidad se puede utilizar para hallar la masa del cubo. Debido a la simetra de la
regin, cualquier orden de integracin producir integrales de dificultad
comparable.

UNIDAD V: INTEGRACION

Momentos respecto

a los planos.

As

Por ltimo, por la naturaleza de p y la simetra de x, y y z en esta regin slida, se

tiene

x = y =z , y el centro de masa es:

( 127 , 127 , 127 )

APLICACIN 2. Momentos de inercia de una regin slida.

Hallar los momentos de inercia con respecto a los ejes x y y de la regin slida
comprendida entre el hemisferio
z= 4x 2 y 2

UNIDAD V: INTEGRACION

y el plano xy, dado que la densidad en (x, y, z) es proporcional a la distancia entre

(x, y, z) y el plano xy.

Solucin:
La densidad de la regin est dada por

p ( x , y , z )=kz . Considerando la simetra

I x =I y

, y slo se necesita calcular un momento,

de este problema, se sabe que

digamos

Ix

. Se elige el orden dz dy dx y se escribe:

UNIDAD V: INTEGRACION

Por tanto,

I x =8 k =I y

Realizando los clculos se obtiene:

I z=

16
k
3

INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS CILINDRICAS

Se hace uso de las coordenadas cilndricas cuando la evaluacin de la integral
doble suele llegar a ser algo tedioso.

DEFINICION:
Sea R una regin
( x , y )=( r cos ,r sin )

plana

0 g 1 ( ) r g2 ( ) , ,
continuas en

que

consta

de

todos

los

condiciones

que

satisfacen

las

donde

( ) 2 .

Si

[ , ] y f es continua en R, entonces:

g1

puntos

g2

son

UNIDAD V: INTEGRACION

EJEMPLO 1. Evaluar una integral usando coordenadas polares doble

Sea R la regin

anular comprendida entre los dos crculos

x 2+ y 2 =1 y x 2+ y2 =5 .

Evaluar la integral
Solucin: los limites o cotas polares son

1 r 5

y 0 2 . Adems,
2

x =(r cos )

y=rsen .

Por tanto, se tiene

EJEMPLO 2. Encuentre el volumen de la regin limitada por las superficies

x 2+ y 2 + z 2=4

x 2+( y1)2=1 .

Solucin: Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el solido

UNIDAD V: INTEGRACION

Calcularemos el volumen de la porcin superior, ya que el slido es simtrico y lo

multiplicamos por dos.

La regin de integracin es:

Cambiando a
cilndricas.

coordenadas

UNIDAD V: INTEGRACION

UNIDAD V: INTEGRACION

UNIDAD V: INTEGRACION
INTEGRALES TRIPLES
APLICACIN. INTEGRALES TRIPLES
INTEGRAL DOBLE EN COORDENADAS
CILINDRICAS
APLICACIN. INTEGRALES CILINDRICAS