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I.

Introduction
1. Prsentation du projet

Le systme tudier est illustr par le schma cinmatique minimal donn par la figure
1. Il est compos dun moteur lectrique, de deux trains train dengrenages en srie (un
train simple suivi dun train picyclodal trois satellites) et dun rcepteur (malaxeur).
Le rducteur est fix sur un support plan horizontal. Larbre dentre et larbre de sortie
du rcepteur sont horizontaux et disposs la mme hauteur avec un entraxe a.
Les liaisons du rcepteur avec lentre (moteur) et avec la sortie (malaxeur) sont
assures par les accouplements rigides.
Efforts admissibles extrieurs au niveau des clavettes : en entre et en sortie : Fa =
1000N.
Le rcepteur est lubrifi par un bain dhuile et fix sur une tle horizontale : on
reprsentera le bouchon de remplissage et de vidange ainsi que ltanchit.

Figure 1 : Schma cinmatique du mcanisme tudier

2. Cahier de charge
Moteur lectrique (M)
Rcepteur (R) : Malaxeur
Rapport de rduction global
Entraxe
Encombrement axial des accouplements
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Pm, Nm
Pr = 25 Kw, Nr = 100 tr/min
30
110 mm
30 mm

Dure de vie

II.

6000 heures

Calcul et dimensionnement
1. Choix du Moteur

Donnes :
Puissance de sortie : Pr = 25 Kw
Vitesse de rotation sortie : Nr = 100 tr/min
Rendement : 1 = 2 = 3 = = 0,95
Pr
3
0,95
Pm =
Pm = 29158 w = 29,158 Kw
On multiplie la puissance trouve par un coefficient de scurit Ks (Coefficient de
scurit de service), do
Pm corrige = Pm * Ks = 43737 w = 43,737 Kw

Avec Ks = 1,5

Pm corrige = 43,737 Kw
Ainsi en se rfrant au catalogue des moteurs figure 2, on choisit le moteur avec les
caractristiques principales suivantes avec Pm choisie > Pm corrige

Type 2 ples
Dsignation : LSES225MT
Puissance minimale Pm = 45 KW
Vitesse minimale Mm = 2945 tr/min
Intensit minimale Im = 84,7 A
Rendement = 93
Facteur de puissance : cos = 0,87

Avec alimentation 380V/50Hz le choix de cette alimentation est bas sur le cout puisque
ce dernier nous offre les caractristiques demandes.

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Figure 2 : Catalogue de moteur

2. Dimensionnement de moteur
En se basant sur le catalogue de moteur (figure 3) on obtient les dimensions ncessaires
le plus important connaitre pour le moment le diamtre de larbre qui gale 55 mm.

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Figure 3 : Dimensions des moteurs

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3. Choix et Dimensionnement des engrenages du rducteur


A. Calcul des engrenages

En se rfrant au cahier de charge la vitesse du moteur est N =2945 tr/min et en


respectant le schma cinmatique, on doit assurer un rapport de rduction r = 30. En
dcomposant ce rapport en produit de deux nombre => Rducteur deux tages
La dcomposition possible et choisi est : r = 30 = 2*15 = r1 * r2
a. Rducteur simple
i.
r1 = 2 =

Calcul des diamtres des engrenages

R2
R1

Z2
Z1

1/0
2/0

R1 + R2 = a = 110
R1 = 110 - R2
R2 = 2 R1
R1 = 37 mm => D1 = 74 mm
R2 = 73 mm => D2 = 146 mm
D1 = 74
mm
ii.

D2 = 146
mm

Calcul du module

La valeur du module doit respecter la formule suivante :


m

2,34

Ft
K Rpe

Ft : force tangentielle applique sur le dent


Rpe : limite dlasticit de matriau Rpe = 650 MPa (acier)
K : coefficient de scurit entre 6 et 10 ; K =8 (choisi)
C1 =

30 P
Ne

= 146 Nm

Ft1 =

C1
R1

= 3943,63 N

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2,34

3943,63
8650

=> m

2,08

Daprs le tableau 1 suivant pris du guide on choisit le module normalise en respectant


une marge de scurit

m=4

Tableau 1 : Module normalis

iii.

Calcul des nombres des dents Z1 et Z2

D1 = 74 mm => Z1 = D1 / m = 19
D2 = 146 mm => Z2 = D2 / m = 37
Z1 =
19

iv.

Z2 =
37

Vrification des diamtres D1 et D2

Dbase > Dpied


Dprimitif * cos > Dprimitif 2,5 * m

D1
D2
v.

avec =20

Dbase
69,53
137,2

Dpied
64
136

Vrification

Choix de type dengrange

Mon choix seffectue sur les engrenages denture droite puisque ces inconvnients
sont moins dures que celle des engrenages hlicodales.
-

Avantages de la denture hlicodale par rapport la denture droite :


o Transmission plus souple
o Moins de bruit
o 2, 3 ou 4 dents toujours en prise ; efforts transmis plus importants
o Variation dentraxe en faisant varier langle dhlice
Inconvnients de la denture hlicodale par rapport la denture droite :
o Rendement moins bon
o Engendre un effort axial

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o Utilisation impossible en baladeur


o Plus coteux
vi.

Etude de la rsistance du matriau et choix du matriau


Rsistance de la dent la rupture soumise une sollicitation rpte

i = Z1 / Z2 = 1,9

Dtermination de X1 et X2 : daprs labaque de la figure 4 on dtermine ces deux


valeurs en se basant sur Z1 et i
X1 = 0,23 et X2 = -0,23

Figure 4 : abaque de dtermination de X1 et X2

Fmax =

Ft
bm

Ysa Yfs Y

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b=32 mm

Y = 0,02 +

x =

0,75
x

ra 2rb 2+ ra 1rb 1a sin


m cos

Db1 = Diamtre de base = D1 cos = 71,41 => rb1 = 35,7


Db2 = Diamtre de base = D2 cos = 139 => rb2 = 69,53
Da1 = Diamtre de tte = D1 + 2m(1+X1) = 85,84 => ra1 = 43
Da2 = Diamtre de tte = D2 + 2m(1+X1) = 157,84 => ra2 = 79
x = 1,966
Dtermination de Ysa Yfs :
on utilisant labaque figure 5 et on se basant sur Z1 et X1 on obtient 1/CB4 = Ysa Yfs =
4,624

Figure 5 : Abaque de dtermination de Ysa Yfs

Fmax = 272,38 N/mm


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Rsistance de la dent la pression superficielle de contact

Hmax = 0,59

Eeq = E/2 =

104

Fn Eeq
b eq
MPa

1 = r1 sin = 13
2 = r2 sin = 25,3
1
eq

1
1

1
2

= 0,0033

eq = 8,62
Fn =

Ft
cos

= 4222,23 N
Hmax = 677,74 N/mm
Choix du matriau

On se basant sur le tableau de choix de matriau (tableau 2) et sur les rsultats obtenus
prcdemment on choisi le matriau 42CrMo4 avec les caractristiques Hlim = 72
daN/mm et Flim = 28,5 daN/mm

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Tableau 2 : Tableau des matriaux

vii.

Tableau des caractristiques de roue te pignon

Paramtr
e

Expression

Module

Nombre des dents

Dterminer par le calcul de


RDM
a
na
Za
b = nb = Zb

Pas
Saillie
Creux
Hauteur de dent
Diamtre primitif
Diamtre de tte

p
ha
hf
h
d
da

p = m.
ha = m
hf = 1,25 m
h = ha + hf = 2,25 m
d = m.Z
da = d + 2m

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Pigno
n

Roue
4
19

37

12.56
4
5.12
9
76
148
84
152

Diamtre de pied
Largueur de la
denture
Entraxe entre deux
roues

df

df = d 2,5 m

b = k.m

a=

da+db
2

66

138
32
110

Tableau 3 : Tableau des caractristiques de roue te pignon

b. Train picyclodale trois satellites


i.

Calcul des nombres des dents

On a le plantaire C bloqu nc = 0
Daprs la formule de Willis
r2 =

r2 = -

(1) y

Zc Z 3 a
Z3b Z2b

avec y = 1

Zc Z 3 a
Z3b Z2b

On propose une dcomposition de r2 = r21 + r22 = 2,5*6 = 15


Avec r21 =

Z3 a
Z 2b

et r22 =

Zc
Z3b

Et Z3b = 14 > 13 puisque cette roue est la plus petite dans le systme train picyclodal
Conditions de lentraxe donne

2a
m1

= Z3a + Z2b

Avec m1 = 4 (module des engrenages 3a et 2b)


m2 = 5 (module des engrenages 3b et C)
r21 =
2a
m1

Z3 a
Z 2b

=> Z3a = Z2b r21 = 2 Z2b

= Z3a + Z2b = 3,5 Z2b


Z2b = 16 et Z3a = 40

Z3b = 14 et r22 =

Zc
Z3b

= 6 => Zc = 84
Z3b = 14 et Zc = 84

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ii.

Vrification des modules


Pour les engrenages Z3a et Z2b

La valeur du module doit respecter la formule suivante :

2,34

Ft
K Rpe

Ft : force tangentielle applique sur la dent


Rpe : limite dlasticit de matriau Rpe = 650 MPa (acier)
K : coefficient de scurit entre 6 et 10 ; K=8(choisi)
1
r 1 = 308,4 *

W2/0 = W1/0

C2 =

P
W 2 /0

Ft2 =

C2
R2b

m1

19
37

= 158,36 rad/s

= 284,16 N.m
2000 C 2
m1 Z 2 b

2,34

8880
8650

= 8880 N

=> m1

3,05 => Valide

Pour les engrenages Z3b et Zc

1
r 21 = 158,36 * 0,4 = 63,34 rad/s

W3/0 = W2/0

C3 =

P
W 3 /0

Ft3 =

C3
R2b

m1

= 710,45 N.m

2,34
iii.

2000 C 3
m2Z3b

20298,6
8650

= 20298,6 N

=> m1

4,62 => Valide

Dtermination des diamtres et les vrifier

Z2b
Z3a
Z3b
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Dprimitif
64
160
70

Dbase
60,14
150,35
65 ,77

Dpied
54
150
57,5

Dbase > Dpied

Zc
iv.

420

394,67

407,5

Non concern

Choix de type dengrange

Le choix le mme que le prcdent les engrenages denture droite


viii.

Etude de la rsistance du matriau et choix du matriau

Rsistance de la dent la rupture soumise une sollicitation rpte


Pour Z2b et Z 3a

i = Z3a / Z2b = 2,5

Dtermination de X1 et X2 : daprs labaque de la figure 4 on dtermine ces deux


valeurs en se basant sur Z1 et i
X1 = 0,33 et X2 = -0,33
Fmax =

Ft 2
bm

Y = 0,02 +

x =

Ysa Yfs Y

b=32 mm

0,75
x

ra 2rb 2+ ra 1rb 1a sin


m cos

Db1 = Diamtre de base = D1 cos = 60,14 => rb1 = 30,07


Db2 = Diamtre de base = D2 cos = 150,35 => rb2 = 75,175
Da1 = Diamtre de tte = D1 + 2m(1+X1) = 74,64 => ra1 = 37,32
Da2 = Diamtre de tte = D2 + 2m(1+X1) = 170,64 => ra2 = 85,32
x = 2,1
Y = 0,37
Dtermination de Ysa Yfs :
On utilisant labaque figure 5 et on se basant sur Z1 et X1 on obtient 1/CB4 = Ysa Yfs = 4,55
Fmax = 116,8 N/mm
Rsistance de la dent la pression superficielle de contact

Hmax = 0,59

Fn Eeq
b eq

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Eeq = E/2 =

10

MPa

1 = r1 sin = 10,94
2 = r2 sin = 27,36
1
eq

1
1

1
2

= 0,12

eq = 7,81
Fn =

Ft
cos

= 9449,89 N
Hmax = 362,8 N/mm
Choix du matriau

On se basant sur le tableau de choix de matriau (tableau 2) et sur les rsultats obtenus
prcdemment on choisi le matriau 42CrMo4 avec les caractristiques Hlim = 72
daN/mm et Flim = 28,5 daN/mm le plus utilise pour la fabrication des engranges, on
peut aussi choisir lacier de construction forgs non allies AF 60 de Hlim = 35 daN/mm
et Flim = 13 daN/mm puisque il vrifie les conditions dans ce cas il faut avoir le prix de
chaque matriau pour conomiser le prix
ix.

Tableau des caractristiques de roue te pignon

Paramtr
e

Expression

Roue
2b

Pignon
3a

Module

Nombre des dents

Dterminer par le calcul de


RDM
a
na
Za
=
=
b
nb
Zb

Pas
Saillie
Creux
Hauteur de dent
Diamtre primitif
Diamtre de tte
Diamtre de pied
Largueur de la
denture

p
ha
hf
h
d
da
df

p = m.
ha = m
hf = 1,25 m
h = ha + hf = 2,25 m
d = m.Z
da = d + 2m
df = d 2,5 m

12.56
4
5.12
9
64
160
72
168
54
150

b = k.m

32

Entraxe entre deux


roues
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a=

da+db
2

4
16

40

110

Tableau 4 : Tableau des caractristiques de roue 2b te pignon 3a

Pour Z3b et Z c

i = Z3a / Z2b = 6

Dtermination de X1 et X2 : daprs labaque de la figure 4 on dtermine ces deux


valeurs en se basant sur Z1 et i
X1 = 0,46 et X2 = -0,46
Fmax =

Ft 3
bm

Y = 0,02 +

x =

Ysa Yfs Y

b=40 mm

0,75
x

ra 2rb 2+ ra 1rb 1a sin


m cos

Db1 = Diamtre de base = D1 cos = 65,78 => rb1 = 32,88


Db2 = Diamtre de base = D2 cos = 394,67 => rb2 = 197,33
Da1 = Diamtre de tte = D1 + 2m(1+X1) = 84,6 => ra1 = 43,8
Da2 = Diamtre de tte = D2 + 2m(1+X1) = 434,6 => ra2 = 217,3
x = 5,57
Y = 0,15
Dtermination de Ysa Yfs :
On utilisant labaque figure 5 et on se basant sur Z1 et X1 on obtient 1/CB4 = Ysa Yfs = 4,55
Fmax = 69,26 N/mm
Rsistance de la dent la pression superficielle de contact

Hmax = 0,59

Eeq = E/2 =

104

Fn Eeq
b eq
MPa

1 = r1 sin = 11,97
2 = r2 sin = 71,82
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1
eq

1
1

1
2

= 0,097

eq = 10,3
Fn =

Ft
cos

= 21601,3 N
Hmax = 427,2 N/mm
Choix du matriau

On se basant sur le tableau de choix de matriau (tableau 2) et sur les rsultats obtenus
prcdemment on choisi le matriau 42CrMo4 avec les caractristiques Hlim = 72
daN/mm et Flim = 28,5 daN/mm le plus utilise pour la fabrication des engranges, on
peut aussi choisir fontes mallables MN650-3 de Hlim = 16,5 daN/mm et Flim = 47
daN/mm puisque il vrifie les conditions dans ce cas il faut avoir le prix de chaque
matriau pour conomiser le prix
x.

Tableau des caractristiques de roue te pignon

Paramtr
e

Expression

Roue
3b

Pignon
C

Module

Nombre des dents

Dterminer par le calcul de


RDM
a
na
Za
=
=
b
nb
Zb

Pas
Saillie
Creux
Hauteur de dent
Diamtre primitif
Diamtre de tte
Diamtre de pied
Largueur de la
denture

p
ha
hf
h
d
da
df

p = m.
ha = m
hf = 1,25 m
h = ha + hf = 2,25 m
d = m.Z
da = d + 2m
df = d 2,5 m

15,7
5
6,25
11,25
70
420
80
520
57,5
407,5

b = k.m

40

Entraxe entre deux


roues

a=

5
14

da+db
2

Tableau 5 : Tableau des caractristiques de roue 3b te pignon C

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84

110

4. Calcul des vitesses de rotation et des couples et vrification


A. Vitesses de rotation
Nentre = N1/0 = 2945 tr/min
1/0 =

N 1/0
30

= 308,4 rad/s
19
37

2/0 = 1/0 * r1 = 308,4 *

= 158,4 rad/s

3/0 = 2/0 * rsat1/p = 158,4 *

16
40

= 63,4rad/s

4/0 = 3/0 * rsat2/c = 63,34 *

14
84

= 10,35 rad/s

Nsortie = N4/0 =

30 4 /0

= 98,83 rad/s

N entre
N sortie

Vrification :

= 29,8

B. Couple Transmis
Pentre = 45 Kw
P=C*
C1 =

P entre
1/0

= 146 N.m

C2 =

P entre
2/0

= 284 N.m

C3 =

P entre
3/0

= 709,78 N.m

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30

C4 =

P entre
4 /0

= 4347,8 N.m

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