Unidad N 2:

ROZAMIENTO de 1ra. Especie por DESLIZAMIENTO

El rozamiento se pone de manifiesto como una fuerza reactiva, resistencia pasiva, en el caso
de que un cuerpo trate de deslizarse, bien se deslice, sobre una superficie.
La causa de tal resistencia es, principalmente, la rugosidad de los cuerpos en contacto que en
forma macro microscpica presentan entrantes y salientes que engranan entre s,
ocasionando la resistencia al deslizamiento.
Un ejemplo es la piedra esmeril que, al contacto con la herramienta a afilar, produce el
desbaste por friccin; esta ltima acta como fuerza frenante sobre el motor que impulsa la
piedra.
En la prctica, para reducir la friccin, los cojinetes soportes de las piezas en movimiento se
construyen en metal blando, como ser: bronce, cobre aleaciones con estao; mientras que
los muones de apoyo se hacen con metal duro, como ser: acero forjado con algn tipo de
tratamiento. Las irregularidades superficiales de este ltimo desgastarn al metal ms blando, y
las partculas sueltas de ste ltimo irn tapizando rellenando las irregularidades del material
ms duro; con ello se disminuye el rozamiento y por lo tanto el desgaste; efecto que se
refuerza cuando se aplica pelcula lubricante.
El rozamiento disminuye cuando se pulen las superficies; pero a medida de que el grado de
pulimento aumenta, el rozamiento en vez de disminuir, aumenta; ello se debe a la cohesin
molecular; tambin a velocidades elevadas hace sentir su efecto la generacin de electricidad
de esttica, provocada por el frotamiento, y que acciona con carcter reactivo tratando de
oponerse a la causa que la genera, o sea al movimiento. [Un caso de resistencia por la
cohesin molecular puede darse al tratar de deslizar una lmina de vidrio sobre otra].
En nuestra materia, estudiaremos el rozamiento en seco; y para casos de equilibrio
movimiento con velocidad reducida.

LEYES de ROZAMIENTO
1 Ley: El rozamiento es directamente proporcional a la carga normal que ejerce el cuerpo
sobre la superficie donde se apoya.
2 Ley: El rozamiento es independiente del rea aparente de contacto, siempre y cuando sta
no sea muy reducida.
3 Ley: El rozamiento permanece invariable, a velocidades reducidas.
FUERZAS de ROZAMIENTO
En la prctica, se deben considerar 2 casos:
1) Fuerza esttica de rozamiento: es aquella que actuando sobre un cuerpo, y en forma
paralela a la superficie de apoyo, es capaz de producir un movimiento inminente sin lograr
romper el equilibrio.
2) Fuerza cintica de rozamiento: es aquella capaz de mantener al cuerpo con un
movimiento uniforme.
La 1 fuerza ser mayor que la 2 debido a la inercia del cuerpo.
En general, cuando se trate de resolucin de problemas, la fuerza de rozamiento a considerar
depender del caso en que se estudie: equilibrio en movimiento.
1

COEFICIENTE de ROZAMIENTO: ( )
El coeficiente de rozamiento es el cociente entre la fuerza esttica cintica de rozamiento y
la carga normal que ejerce el cuerpo sobre la superficie de apoyo. Aqu tambin, al determinar
el coeficiente esttico cintico, se verifica que el 1 es mayor que el 2.

= FR (Fuerza de Rozam. Esttica Cintica) kg

N (Peso del cuerpo) kg

Nota: el coeficiente de rozamiento se determina en forma experimental, utilizando cuerpos de

pesos unitarios y de diferentes materiales.
Por ejemplo:

En la figura se representa un cuerpo cuyo peso propio es G. Como la superficie de apoyo es

horizontal, el vector peso ser perpendicular normal a la superficie de sustentacin, y su
magnitud determinar proporcionalmente la fuerza de rozamiento de acuerdo a la 1ra. Ley.
Aplicando al cuerpo una fuerza P paralela a la superficie de apoyo, mediante un dinammetro
puede hallarse la magnitud de esta ltima, para el caso de movimiento inminente, bien
movimiento uniforme.
La fuerza de rozamiento F ser igual y de sentido contrario a la fuerza P por su carcter
reactivo, se engendrar entre las superficies en contacto y tendr la direccin de estas ltimas.
Como se observa, la fuerza de rozamiento se pone de manifiesto cuando el cuerpo, por la
accin de una fuerza por s solo, trata de ponerse en movimiento como por ejemplo en el
caso de apoyarse en un plano inclinado.
Por lo general, al rozamiento se lo considera como una resistencia pasiva originada por una
fuerza disipativa, ya que no es capaz de devolver el trabajo que se entrega para vencer su
accin.
En la prctica, el rozamiento representa una prdida de potencia para las mquinas en general,
lo que incide en su rendimiento mecnico y en la vida til por el desgaste de las piezas en
movimiento. En cambio, halla aplicacin en el caso de sistemas de frenos, acoplamientos a
embrague, transmisin por correas, etc.
ANGULO de ROZAMIENTO

Suponiendo un cuerpo de peso G, apoyado sobre un plano al que se le da sucesivas

inclinaciones respecto de la horizontal, podr encontrarse un ngulo lmite bajo el cual el
2

cuerpo se encontrar en condiciones de deslizarse en forma inminente; y, si se produce el

deslizamiento, puede hallarse otro ngulo, menor que el primero, bajo el cual el cuerpo
desciende con movimiento uniforme. De esta manera se determinan los ngulos esttico y
cintico de rozamiento.
En la figura anterior, suponiendo que es el ngulo lmite ngulo esttico de rozamiento, el
vector G se descompone en las componentes normal perpendicular GN que ser la carga
normal que ejerce el cuerpo sobre la superficie de apoyo y GP que es la componente paralela
al plano que origina el movimiento inminente de descenso y que es contrarrestada por la
accin de la fuerza de rozamiento FR que acta con igual intensidad y direccin, pero con
sentido contrario.
En dicha figura, y por construccin entre perpendiculares, el ngulo determinado por las
direcciones de G y GN es el mismo ngulo que forma el plano inclinado con la horizontal.
Trigonomtricamente podemos deducir:
sen = GP / G => GP = G . sen
cos = GN / G => GN = G . cos
En el lmite del equilibrio, ser:
A su vez, vimos que:
Reemplazando:

FR = GP

= FR / N

= GP / GN = G/ . sen / G/ . cos = sen / cos = tg

= tg

De esta manera se demuestra que el coeficiente de rozamiento coincide con el valor de la tg

trigonomtrica del ngulo de rozamiento.

TRABAJO y POTENCIA absorbido por el ROZAMIENTO

Sea un cuerpo de peso G, que se mueve con movimiento uniforme sobre una superficie
horizontal; entre el cuerpo y dicha superficie se genera un rozamiento cuyo coeficiente cintico
es .
Como el movimiento es uniforme, la fuerza aplicada al cuerpo en forma paralela a la superficie
de apoyo debe vencer constantemente a la fuerza de rozamiento F que se genera entre las
superficies en contacto.
Se define como trabajo de una fuerza al producto de la intensidad de dicha fuerza por el
desplazamiento de su punto de aplicacin.
En esta definicin de trabajo, se supone que la direccin y sentido de la fuerza coinciden con el
desplazamiento, como indica la figura.
3

Si la direccin de una fuerza no coincide con la direccin del desplazamiento, deber

descomponerse la misma en una direccin paralela y otra perpendicular a la trayectoria. En
este caso, el trabajo ser igual al producto de la componente paralela por la magnitud del
desplazamiento. La componente normal no producir trabajo, por cuanto su proyeccin ser
igual a cero en todo el desplazamiento.
Por ltimo, el trabajo ser positivo si el sentido de la fuerza coincide con el desplazamiento;
caso contrario, el trabajo ser negativo.
En la figura, al suponerse un movimiento uniforme, la fuerza y el coeficiente de rozamiento
sern cinticos, por lo que esta ltima fuerza ser igual y de sentido contrario a la que se le
aplica al cuerpo para mantenerlo en movimiento.
De aqu se deduce de que el trabajo y la potencia desarrollada por la fuerza P sern igual al
trabajo y la potencia que consume la fuerza F de rozamiento.

P=F=.N=.G
Si es x el desplazamiento en metros que experimenta el cuerpo en el tiempo de t segundos, el
trabajo A desarrollado por la fuerza consumida por el rozamiento ser:
Trabajo

A = F . x (kg . m) = P . x (kg . m) = . G. x (kg . m)

Ahora bien, se define como potencia N al cociente entre el trabajo desarrollado por una fuerza
y el tiempo que tard en desarrollarlo:
Potencia N =

(kg . m) / t (seg.) =>

N =A / t

(kg . m / seg)

En la prctica, es usual expresar la Potencia en Caballos Vapor (C.V.), que equivale a una
potencia de 75 kg.m./seg.

FRENO DINAMOMETRICO de PRONY

Este dispositivo se utiliza para determinar la potencia que absorbe, de un motor, una mquina
en funcionamiento. Por ejemplo, la potencia absorbida desde un motor elctrico por el tambor
de batido de una hormigonera.
El freno de Prony est constituido por 2 mordazas, una de las cuales lleva un brazo calibrado
de longitud L expresada en (m.) El extremo de este brazo se apoya en un dinammetro.
4

Para calcular la potencia consumida, se toma el nmero de revoluciones por minuto (R.P.M.)
con que gira el eje polea del motor cuando se acciona la mquina a plena carga.
Luego se procede a desacoplar la transmisin del motor y se instala sobre su eje polea el
freno de Prony; mediante los bulones de ajuste se ir frenado, hasta que el motor tenga la
misma velocidad de giro que cuando accionaba la mquina. Esto significa que el freno
consume en rozamiento la misma potencia que antes entregaba a la mquina.
La fuerza de rozamiento provocar un momento de vuelco al freno de Prony; momento que
ser contrarrestado por el dinammetro.
El momento de vuelco, tomando como centro de momentos al centro de giro del eje, ser igual
al par de fuerzas cupla originado por la fuerza de rozamiento, de la cual la mitad se adjudica
a cada mordaza.
Momento de Vuelco = FR / 2 . 2R = FR . R
Este momento ser contrarrestado por el Momento Equilibrante en el dinammetro P
De esta manera, la ecuacin de equilibrio resulta: P

.L

.L

= FR . R

Multiplicando miembro a miembro esta ltima igualdad por 2 . n / 60 resulta otra igualdad:

P . L . 2 . n / 60 = FR . R . 2 . n / 60
Igualdades en las que P y R se deben expresar en (kg); L y R en (m.) y n es el nmero de
revoluciones por minuto.
En el segundo miembro resulta que la cantidad R . 2 . . n / 60 = V (m/seg)
Donde V es la velocidad tangencial , puesto que es la trayectoria en una vuelta completa, que
al multiplicarse por n da la cantidad de trayectorias por minuto, que al dividirse por 60 se
reducen esos minutos a segundos.
De esta manera, obtenemos la siguiente expresin:
P . L . 2 . n / 60 = FR . V = N (kg.m /seg) Potencia
Dividiendo miembro a miembro por 75 obtendremos la Potencia expresada en Caballos Vapor
(C.V.) :

CV

= N (kg.m /seg)
75

= P

. L . 2 . n
60 . 75

CV

a su vez: 2
=
60 . 75

0,001396

= 0,001396 P . L . n

De esta manera, se calcula la potencia N , tomando la fuerza P como lectura en el

dinammetro en (kg.) ; la longitud L del brazo calibrado en (m.) y el nmero de revoluciones
por minuto n que se toma en un tacmetro.
En la figura, la fuerza de rozamiento FR / 2 que se marca con trazo lleno es la que origina el
vuelco del freno; mientras que la fuerza de lnea de trazos es la reaccin que tiende a frenar el
eje.

PLANO INCLINADO
Es una mquina simple que permite subir objetos realizando menos fuerza. Consideraremos
tres casos, en funcin de la direccin de la fuerza P:
I) PRIMER CASO DE PLANO INCLINADO:
En este caso la fuerza P es paralela al
plano inclinado.
Se considerarn 2 situaciones:
a) Sin rozamiento
b) Con rozamiento

a) Sin rozamiento: Sea un cuerpo de peso W apoyado sobre plano que forma un cierto ngulo
con la horizontal.
El vector peso (siempre vertical) se descompondr en 2 direcciones: WN normal o
perpendicular al plano que nos d la fuerza con que el cuerpo se apoya sobre el plano y WP
paralela al plano que originara el deslizamiento hacia abajo del cuerpo.
Para que exista equilibrio, se le debe aplicar al cuerpo una fuerza P igual y contraria a WP (si
no se considera el rozamiento) P = WP
Teniendo en cuenta que, por construccin entre perpendiculares, el ngulo que forman W y WN
es el mismo ngulo que forma el plano inclinado con la horizontal, trigonomtricamente se
puede deducir:
P = WP
a su vez: sen = WP / W
WP = W . sen
P = W . sen

Reemplazando WP por P , tenemos:

Fuerza Ideal (sin rozamiento)

Nota: Al mismo resultado se puede llegar aplicando el Teorema de los Trabajos que dice:
el trabajo desarrollado por la fuerza debe ser igual al trabajo desarrollado por la carga..
Si suponemos que por la accin de la fuerza P el cuerpo se mueve con movimiento uniforme
desde la parte ms baja hacia la ms alta, cubriendo la trayectoria de z (m); el peso W se
elevar en la altura h; para que exista equilibrio, la suma de los trabajos debe ser igual a cero;
debe tenerse en cuenta de que el trabajo desarrollado por W es negativo, por cuanto su sentido
es contrario al del desplazamiento.
+P.zW.h = 0
a su vez

h / z = sen

P.z =W.h

P =W.h/z

P = W . sen

Se denomina Relacin de Transmisin (psi) al cociente entre la fuerza y la carga.

Dicha relacin nos da, en tantos por uno, la relacin existente entre la fuerza equilibrante y la
carga a equilibrar.
En este caso de Plano Inclinado la relacin ser: = P / W
P = W . sen

P / W = W . sen / W = sen =
6

b) Con rozamiento: Si consideramos el rozamiento, suponiendo que el ngulo de inclinacin

del plano sea mayor que el ngulo de rozamiento, podremos determinar 2 fuerzas: la fuerza
mxima Pmx, capaz de producir el movimiento inminente de subida, y la fuerza mnima Pmn,
que ser la que sostiene el cuerpo, evitando que resbale hacia abajo.
En el primer caso, la fuerza Pmx , adems de hacer frente a la componente paralela del peso
WP , deber contrarrestar la fuerza de rozamiento FR mx , que actuar con sentido hacia abajo.
En el segundo caso, como el cuerpo tiende a moverse hacia abajo, la fuerza FR mn coincide en
direccin y sentido con Pmn, ayudando a mantener el equilibrio.

Pmx = WP + F

>

Pmn = WP - F

Pmx / mn = WP F

La fuerza FR de rozamiento es, por definicin, al producto del coeficiente de rozamiento por la
carga normal que ejerce el cuerpo sobre la superficie donde se apoya. En este caso, dicha
carga normal ser igual a la componente WN del peso.

FR

era :

FR

.N

. WN

Trigonomtricamente, determinamos que WN = W . cos

La fuerza de rozamiento ser entonces: FR = . W . cos
De la misma manera, la componente paralela al plano, resulta: WP = W . sen
De donde la fuerza mxima mnima resulta ser:

Pmx / mn = W . sen . W . cos

Pmx / mn = W . ( sen . cos )

Fuerza Real (con rozamiento)

Definiremos como Rendimiento (eta) al cociente entre la fuerza ideal (sin rozamiento) y la
fuerza real (considerando el rozamiento).
El rendimiento nos dar entonces, expresado en tantos por uno, cual es la parte de la fuerza
que se emplea en trabajo til, y cual es la parte que se gasta para vencer la resistencia pasiva
de rozamiento.

Rendimiento

(eta) = P ideal (sin rozamiento)

P real (con rozamiento)

W. sen
W. (sen . cos )

Dividiendo numerador y denominador por sen tendremos:

(eta) =

W. sen
W. (sen

/ sen

/ sen
. cos

/ sen

Rendimiento (eta) =

1
1

tg
7

II) SEGUNDO CASO DE PLANO INCLINADO:

En este caso, la fuerza P forma
un ngulo con el plano inclinado.
Nuevamente, se considerarn
2 situaciones:
a) Sin rozamiento
b) Con rozamiento

Todas las consideraciones efectuadas para el primer caso de plano inclinado, se aplican para
ste y el siguiente caso.
Lo que debe observarse es que la fuerza P, al no ser paralela al plano, se descompondr en
una componente en esta direccin y en otra normal o perpendicular al plano, de la misma
manera que el peso W.
Aqu ser la componente PP paralela la que provocar el movimiento inminente de subida (P
mximo), o bien sostendr el cuerpo (P mnimo).
a) Sin rozamiento: Si no consideramos el rozamiento, sern las componentes paralelas al
plano, tanto de la fuerza como de la carga, las que deben equilibrarse.
PP = WP
Trigonomtricamente, se pueden determinar estas componentes y obtener la expresin de la
fuerza ideal en funcin de P y W
PP = P . cos

P . cos = W. sen

P = W. sen
cos

WP = W. sen
La Relacin de Transmisin (psi) ser en este caso:

= P / W = W. sen
W . cos

sen
cos

b) Con rozamiento:

PP mx / mn = WP FR mx / mn
PP = P . cos
WP = W. sen

FR

.N

N = WN

PN

WN = W . cos
PN = P. sen
N = W . cos

FR

P. sen

. ( W . cos - P. sen )

PP mx / mn = P . cos = W. sen . ( W . cos - P. sen )

P . cos = W. sen . W . cos

+ . P. sen

P . (cos . sen ) = W. (sen . cos )

Pmx / mn = W . sen . cos

cos . sen

Rendimiento

P ideal (sin rozamiento)

(eta) =

P real (con rozamiento)

. sen

cos
W . (sen . cos )
cos . sen

sen . (cos . sen )

cos . (sen . cos )

III) TERCER CASO DE PLANO INCLINADO:

En este caso, la fuerza P es horizontal
Nuevamente, se considerarn
2 situaciones:
a) Sin rozamiento
b) Con rozamiento

Tambin en este caso, ser la componente paralela PP la que produzca el movimiento

inminente de subida (Pmximo), bien sostendr al cuerpo evitando que se deslice hacia abajo
(Pmnimo).
La componente PN de la fuerza se sumar a la componente WN de peso, aumentando la carga
normal.
Como la fuerza P se ejerce en forma horizontal, formar el mismo ngulo con el plano,
ngulo que este ltimo tambin forma con la horizontal.
a) Sin rozamiento:
PP = WP
PP = P

. cos
P

. cos

= W . sen

P = W . sen / cos = W

. tg

WP = W . sen
P = W . tg
La Relacin de Transmisin (psi) ser en este caso:

(psi) = P / W = W . tg / W = tg
b) Con rozamiento:

PP mx / mn = WP FR mx / mn
PP = P . cos
PN = P . sen

FR

. N

N = WN + PN
WP = W . sen
WN = W

. cos
10

Reemplazando:
P. cos = W . sen
P. cos = W . sen
P. cos = W . sen

+ .P . sen
- . sen )
P. ( cos +

P. cos

. (W . cos + P . sen )

. W . cos .P . sen

= W . ( sen

. cos

= W . ( sen

. cos

P = W . ( sen
( cos

. ( WN + PN )

. cos

+ . sen )

Dividiendo numerador y denominador por cos

sen
P=W.

. cos

cos
cos

+ . sen

cos

P=W.

tg
1

+ . tg

Recordando que

Pmx / mn = W .

= tg

tg tg
1

tg

tg

Aplicando propiedades trigonomtricas:

Pmx / mn = W . tg ( )

Rendimiento

(eta) =

P ideal (sin rozamiento)

P real (con rozamiento)

W . tg
W . tg ( )

tg
=

tg ( )

11

Consideraciones:

En los tres casos de Plano Inclinado se ha estudiado al equilibrio sin tener en cuenta la
reaccin del plano.
En la prctica, para resolver problemas como los anteriores, de fuerzas concurrentes en
equilibrio, a veces resulta til trabajar con las fuerzas activas exteriores y la reaccin
equilibrante.
Por ejemplo, en la figura, si el cuerpo se encuentra en condiciones de moverse en forma
inminente, la reaccin RP del plano, equilibrante de las fuerzas P y Q tendr dos componentes:
RN: reaccin normal al plano, que contrarresta la carga normal N (en este caso Q).
F : fuerza de rozamiento paralela al plano y contraria a la fuerza P.
Se puede demostrar que el ngulo que forma la reaccin RP con la direccin perpendicular al
plano es igual al ngulo de rozamiento.
Adems, la inclinacin ser en contra del movimiento.
F / RN = F / N = = tg
En adelante, se deber tener presente que la reaccin de una superficie de apoyo se inclinar
siempre en contra del movimiento, en un ngulo igual al de rozamiento, con respecto a la
direccin perpendicular a la superficie de apoyo.

12