Contexto:

Algunos errores en la medicin del peso son intrnsecos para todas las clulas de carga extensiomtricas.
El diseo, las caractersticas de los materiales y las tcnicas de fabricacin son factores que afectan y en
ltima instancia limitan la exactitud en todas ellas. Tambin deben tenerse en cuenta factores influyentes
externos como la temperatura, el tiempo que la carga est aplicada y la carga. La figura 1 muestra algunos
de los errores tpicos de metrologa de las clulas de carga.

Error combinado
(linealidad e histresis)
Histresis

No repetibilidad

No linealidad (+)

Salida

Bsculas para vehculos

Conceptos generales sobre compensacin digital

en clulas de carga POWERCELL

Salida
nominal
(zona)
Ideal

Equilibrio cero

Carga

Figura 1: Curva de calibracin descompensada

Son estos errores debidos a las caractersticas de los materiales y por factores externos, y que en
consecuencia determinan la precisin de una clula de carga. Se puede lograr una precisin ms alta
reduciendo los efectos de estos factores de influencia interna y externa. Para alcanzar esa precisin ms
alta, es necesario que cada clula de carga se ajuste individualmente mediante un proceso conocido como
compensacin.

Salida

Compensacin digital

El objetivo de la compensacin es obtener una relacin perfectamente lineal entre la salida de la clula de
carga y la carga aplicada, que sea adems independiente de la temperatura o del tiempo de carga. La figura 2
muestra la salida de una clula de carga que ha sido perfectamente compensada.

Relacin ideal 1:1

Salida
nominal
(zona)
(A-B)

Carga

Figura 2: Curva de calibracin compensada

Tradicionalmente, la compensacin se logra midiendo primero la salida de una clula de carga bajo distintas
condiciones definidas de temperatura, tiempo y carga. Posteriormente, se realizan ajustes en el circuito elctrico
de la banda extensiomtrica para anular los errores inducidos. Este proceso puede resultar complicado adems
de lento, y los resultados que se pueden lograr son limitados. Esta tcnica limitada de correccin de errores se
conoce como compensacin analgica. Es el mtodo que se utiliza actualmente para clulas analgicas de
banda extensiomtrica.
La principal alternativa que viene aplicando METTLER TOLEDO es una tcnica llamada de compensacin digital.
La aplicacin de esta tcnica, denominada originalmente como DigiTOL, fue encabezada por Toledo Scale a
principios de la dcada de 1980. Un procesador de compensacin adicional formado por un conversor A/D, un
microprocesador y una EEPROM, son incorporados a cada clula de carga. El microprocesador se programa
con varios algoritmos de compensacin digital que ajustan la salida de la clula de carga para anular los
efectos de los factores influyentes tanto internos como externos. Una vez estn definidos los algoritmos, su
aplicacin se logra fcil y rpidamente, y presenta pocas limitaciones. Cuando se consigue que los efectos sean
constantes y reproducibles, se pueden compensar positivamente.
Es importante destacar que la compensacin digital descrita en este documento es especfica para las clulas
de carga de POWERCELL de METTLER TOLEDO. Existen muchas clulas de carga que se llaman digitales en
el mercado, que estn compensadas por mtodos analgicos tradicionales y que finalmente la seal analgica
que generan se convierte en seal digital. En esos casos, el rendimiento de la clula no es mejor que el de una
clula analgica normal, por bien que la salida sea digital. Las cajas de conexiones digitales no aportan un
aumento significativo de la precisin frente a las clulas de carga analgicas. Prcticamente la nica ventaja es
de que el procesamiento A/D se produce ms cerca de la clula.
Igual que la compensacin analgica, la compensacin digital se logra midiendo primero la salida de una
clula de carga bajo distintas condiciones definidas de temperatura, tiempo de aplicacin de la y el valor de
la carga. En vez de ajustar el circuito elctrico de la banda extensomtrica, se ajustan los coeficientes de los
algoritmos de compensacin digital.

La compensacin digital se puede ajustar para coincidir de forma precisa con el fenmeno fsico. Por
ejemplo, en una clula de carga analgica, la compensacin de temperatura cero analgica (ZTC) aplica
normalmente un ndice de correccin sobre todo el rango de temperaturas. La compensacin digital puede
tener un ndice de correccin en el rango de temperaturas ms bajo y otro ndice (o ndices) en rangos ms
altos. La compensacin digital se puede ajustar a un rango mayor que no est limitado por las propiedades
de los materiales de la clula o por el circuito de compensacin. De este modo, la compensacin ser ms
cercana a la idnea. Los circuitos digitales proporcionan una mayor resolucin que los analgicos porque los
dispositivos de compensacin analgica se fabrican con valores generales o especficos y pueden no estar
disponibles en el rango deseado. Por ltimo, todas las resistencias de compensacin analgica son sensibles
a la temperatura por s mismas, y pueden inducir a errores imprevistos en el circuito que deberan compensar.
Con la compensacin digital, no existe interaccin.
Compensacin de linealidad:
La linealidad se define como la desviacin mxima de una curva de calibracin, desde una lnea recta trazada
entre salidas correspondientes a carga nula (cero) y a carga completa, medida slo en carga creciente. O lo
que es lo mismo, la sensibilidad de la clula de carga en el extremo ms bajo de su rango de capacidad debe
ser el mismo que en el extremo ms alto de su rango de capacidad. En la curva de calibracin de la figura 3, la
compensacin de linealidad corrige la forma ahusada de la curva.

Resultado

Compensacin digital

Compensacin:
Los principales algoritmos de compensacin digital son:
La linealidad
La histresis
El efecto de la temperatura sobre el equilibrio cero
El efecto de la temperatura sobre la zona (ganancia o sensibilidad)
La deriva al mantener una carga aplicada

Error

Esperado

Carga

Figura 3: Error de linealidad (carga creciente)

Se requieren las lecturas de una fuerza aplicada conocida sobre el rango de capacidad para calcular los
coeficientes de linealidad a lo largo de la representacin esperada (figuras 3 y 4), para alcanzar los
resultados deseados que se muestran en la figura 2. Estas mediciones se utilizan para calcular los coeficientes
utilizados en el algoritmo de compensacin digital. El algoritmo funciona aplicando una correccin a la salida
de la clula de carga basada en la carga real aplicada.

Compensacin digital

En un sistema con clulas totalmente analgicas, la linealidad del sistema se compensa sumando las seales
de las clulas y ajustando la linealidad dentro del terminal de pesaje. Si se cambia una clula de carga en un
sistema analgico, la linealidad ser desconocida hasta que se apliquen cargas de ensayo a la bscula para
restablecer la linealidad.
Compensacin de histresis:
Para explicar el fenmeno llamado histresis, el documento titulado Hysteresis Compensation (La
compensacin de histresis), escrito por el Dr. Neil Griffen en noviembre de 1989, contiene un buen
resumen. Los siguientes prrafos han sido extrados de la primera pgina del documento de Griffen sobre la
compensacin de histresis:
La mayora de los transductores presentan una propiedad llamada histresis. La histresis, o como a
veces se denomina, friccin interna, aparece en la salida de un transductor cuando se aplican una
serie de cargas y a continuacin se retiran. La comparacin de las lecturas cuando se retiran las cargas
con las lecturas, con la misma carga, cuando se aplican las cargas, da una diferencia. Esa diferencia
se denomina histresis. En general es positiva, aunque se han demostrado algunos casos de histresis
negativa. En los transductores de banda extensomtrica, este efecto puede ser bastante acusado y a
menudo afecta negativamente a la precisin global del dispositivo.
Este efecto deriva principalmente de las propiedades y la geometra de los materiales del transductor.
Todos los materiales de contrafuerza, ya sean metlicos o de vidrio/cermica, presentan histresis en
distintos grados. Las bandas extensiomtricas con base de epoxi presentan histresis y sta contribuye
significativamente a la histresis general que muestran las salidas de transductor.
La forma ms habitual de mejorar la histresis ha venido siendo aumentar la calidad del material de
contrafuerza. Muchas cermicas, por ejemplo, presentan poca histresis, pero a menudo son caras
y estn sujetas a otras complicaciones de fabricacin. Variando los parmetros de produccin y los
procedimientos de tratamiento con calor de algunos metales, se puede mejorar la histresis hasta niveles
aceptables para aplicaciones de alta precisin, pero normalmente no se puede eliminar completamente.
No se ha podido hacer mucho por mejorar la histresis debida a las propias bandas extensiomtricos.
Otros sensores como cuerdas vibrantes o condensadores pueden no presentar problemas de histresis,
pero aparecer en la salida como si an estuviera en el material de contrafuerza.
Tambin hay que destacar que muchas veces la histresis se deriva del sistema de montaje o de la
aplicacin de la carga al transductor. En esas ocasiones, a menudo se produce un deslizamiento o
movimiento entre la clula de carga y la estructura de la bscula que produce histresis.
En la curva de calibracin de la figura 4, la compensacin de histresis reduce el grosor del perfil ahusado de
la curva.
Se requieren lecturas de una fuerza aplicada conocida sobre el rango de capacidad para calcular los
coeficientes de histresis. Esas mediciones se utilizan para calcular los coeficientes utilizados en el algoritmo de
compensacin digital.
El algoritmo funciona aplicando una correccin a la salida de la clula de carga basada en la carga real
aplicada, y en si la carga actual es mayor o menor que la carga aplicada previamente. Esto resulta bastante
sencillo cuando la carga se aplica/retira en un solo paso. Sin embargo, se complica bastante ms cuando la
carga se aplica/retira en una serie de pasos distintos crecientes/decrecientes. Como resultado, el algoritmo de
histresis es bastante complejo y costoso de obtener, y por ello suele estar protegido por patente.

Resultado

Compensacin digital

Carga

Figura 4: Error de histresis

Compensaciones dependientes de la temperatura:
La temperatura es el factor de influencia externo ms significativo. Las clulas de carga estn hechas
principalmente de metal (la contrafuerza, la cubierta e incluso la banda extensiomtrica). Los metales se
expanden y se contraen segn la temperatura. Esta expansin y contraccin provoca deformaciones en
la clula de carga. Una banda extensiomtrica por s misma no es capaz de distinguir si la fuerza de la
deformacin se debe a una fuerza aplicada, o bien a la expansin y contraccin trmicas. En condiciones
controladas, el efecto de la temperatura se puede aislar y medir. Adems, puesto que el efecto es constante
y reproducible, se puede compensar. Por lo tanto, las clulas se prueban en un rango de temperaturas, se
registran las mediciones, y se ajustan las desviaciones relacionadas con la temperatura para obtener el
resultado esperado. Los coeficientes de correccin se guardan en la memoria permanente de la clula.
La compensacin del equilibrio cero, la zona (o sensibilidad) y la deriva dependen de la temperatura.
Compensacin de temperatura de equilibrio cero:
El equilibrio cero se define como la salida medida a carga aplicada cero. La compensacin del efecto de
temperatura en equilibrio cero se logra mediante un algoritmo que produce lecturas de cero idnticas a
varias temperaturas. Si la curva de calibracin de la figura 1 se representara con la frmula y = mx + b, la
compensacin de temperatura en equilibrio cero se aplicara a la ordenada b de interseccin con el eje y.
La compensacin en cero se determina tomando las lecturas de carga cero a lo largo del rango de
temperaturas operativo. Esas mediciones se utilizan para calcular los coeficientes utilizados en el algoritmo de
compensacin digital. El algoritmo funciona aplicando una correccin a la salida de la clula de carga basada
en la temperatura real de la clula de carga.
Compensacin de temperatura de zona:
La zona se define como diferencia entre una lectura de fuerza de bajo una carga aplicada y una lectura de
carga cero. Es la sensibilidad de la clula de carga a la carga aplicada. Con la compensacin de la temperatura
en la zona se corrigen los valores de zona obtenidos en un rango de temperaturas, de modo que el cambio neto
de la lectura cuando se aade la misma carga es el mismo para cualquier temperatura. O lo que es lo mismo,
la salida de una clula de carga a una carga determinada siempre es la misma a cualquier temperatura. Si
la curva de calibracin de la figura 1 se representara con la frmula y = mx + b, la compensacin de zona de
temperatura se aplicara a la pendiente m.

Resultado

Resultado

Compensacin digital

Los coeficientes de temperatura de zona estn determinados por la aplicacin de fuerzas idnticas a una clula
de carga a distintas temperaturas. Esas mediciones se utilizan para calcular los coeficientes utilizados en el
algoritmo de compensacin digital. El algoritmo funciona aplicando una correccin a la salida de la clula de
carga basada en la carga real aplicada y la temperatura real de la clula de carga.

Carga

Figura 5: Influencias de la temperatura de zona

(independiente de la influencia de la T cero)

Figura 6: Influencias de la temperatura cero

(independiente de la influencia de la T cero)

Carga

Figura 7: Clula no compensada

(influencia tanto de zona como de
cero)

Despus de la compensacin STC

Salida

Salida

Despus de la compensacin ZTC

Salida

Descompensado

Carga

Carga

Figura 8: Siguiente compensacin

de temperatura cero digital

Carga

Figura 9: Siguiente compensacin

de temperatura de zona digital
(las lneas estn separadas para
que se vean con claridad)

Compensacin de deriva:
La deriva se define como cambio con el tiempo, ya sea aumento o disminucin, en la salida de la clula de
carga bajo una carga aplicada. Por ejemplo, un camin aparcado durante toda la noche en la bscula tendra
la tendencia a cambiar de peso debido a este fenmeno. Las clulas de carga estn hechas principalmente de
metal (la contrafuerza, la cubierta e incluso la banda extensiomtrica). Bajo una carga aplicada, los metales
siguen extendindose con el tiempo (es decir, deriva). Para complicarlo an ms, el ndice de expansin con
el tiempo depende de la temperatura. Esta expansin continuada en el tiempo provoca ms deformacin

Los coeficientes de deriva estn determinados por la aplicacin de una fuerza idntica a una clula de carga
a varias temperaturas durante un perodo de tiempo definido. Esas mediciones se utilizan para calcular los
coeficientes utilizados en el algoritmo de compensacin digital.
El algoritmo funciona aplicando una correccin a la salida de la clula de carga basada en la carga real
aplicada, el tiempo real durante el que se ha aplicado la carga y la temperatura real de la clula de carga. Esto
resulta bastante sencillo cuando la carga se aplica/retira en un solo paso. Sin embargo, se complica mucho
ms cuando la carga se aplica/retira en una serie de pasos distintos con varios intervalos de tiempo entre ellos.
Como resultado, el algoritmo de deriva no slo es bastante complejo, sino que adems existen patentes.

Resultado

Compensacin digital

en la clula de carga. Una banda extensiomtrica por s misma no es capaz de distinguir si la fuerza de la
deformacin se debe a una fuerza aplicada o a la deriva. En condiciones controladas, el efecto del tiempo bajo
carga se puede aislar y medir. Adems, puesto que el efecto es constante y reproducible, se puede compensar.

Observado
Real

Tiempo

Figura 10: Influencia de deriva

Resumen:
La precisin de la clula de carga se ve influida negativamente por el material del sensor, la temperatura
y la carga aplicada. La mayora de clulas de carga analgicas se compensan ajustando determinados
componentes del circuito analgico para lograr resultados dentro de tolerancias. No se pueden obtener
resultados ms altos a causa de las tolerancias y los rangos limitados dentro de los circuitos, as como debido
a la cantidad de esfuerzo necesario.
Por el contrario, la compensacin digital permite ajustes ms precisos, cuando el error es constante y
reproducible, para ofrecer una medicin que est claramente por encima de las especificaciones. Esa precisin
adicional conlleva unos ahorros de costes que se pueden justificar fcilmente durante los primeros aos de
funcionamiento, dependiendo del valor de los productos y del deseo de alcanzar los objetivos de calidad.

Definiciones:

Compensacin digital

Exactitud: Capacidad de un dispositivo de medicin de proporcionar valores sin desviaciones de medicin

sistemticas.
Error de deriva: Error dependiente del tiempo cuando se ha colocado una carga en una superficie de pesaje
durante ms de 30 minutos. La compensacin de deriva trata de minimizar el efecto de este fenmeno.
Histresis (error): Dependencia de la trayectoria, observada al colocar y registrar los valores observados de
las masas de prueba en un dispositivo de medicin y, a continuacin, deshaciendo la accin y midiendo la
diferencia entre las trayectorias positiva y negativa. La compensacin de histresis trata de reducir el error al
valor esperado. Es importante destacar que la histresis depende de la temperatura y, por tanto, resulta difcil de
tratar utilizando mtodos analgicos.
Linealidad: Medida de lo capaz que es un sensor/una bscula de seguir la relacin lineal entre el peso cargado
y el valor de la pantalla. La curva caracterstica del dispositivo de medicin se representa como una lnea recta
entre cero y la carga mxima. La no linealidad define el ancho de la banda dentro de la cual se puede producir
una desviacin a ms o menos del valor medido con respecto a la lnea caracterstica ideal. La compensacin
de linealidad trata de corregir la no linealidad en un esfuerzo por acercarse a la curva de linealidad o coincidir
con ella. En las bsculas analgicas, la correccin de linealidad no se produce en la clula, sino en la caja de
conexiones o el terminal. La compensacin digital en la clula normalmente puede eliminar la no linealidad
basada en clula; la no linealidad restante derivara entonces del dispositivo de pesaje o del sustrato donde
est montado/colocado.
No repetibilidad: Bajo factores influyentes invariables, es la desviacin observada cuando se realizan varias
mediciones utilizando la misma carga/masa de ensayo.
Error de temperatura de zona: Desviacin de las condiciones ideales, es decir, de la observacin esperada
en toda la escala, que est directamente relacionada con la temperatura en el momento en que se registr la
medicin. Este error se puede observar en cualquier punto de todo el rango de la bscula. La compensacin
de zona trata de mantener el valor de prueba en la representacin de linealidad ideal dentro de una tolerancia
acordada, en todo el rango de temperaturas definido.
Error de temperatura cero: Desviacin de las condiciones ideales a cero, que est directamente relacionada
con la temperatura en el momento en que se registr la medicin. La compensacin de cero trata de mantener
el valor cero dentro de una tolerancia acordada, en todo el rango de temperaturas definido.

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