Constitution
ou
nS =
f
p
1.4 Synchronisme
Le champ tournant du stator accroche le champ inducteur solidaire du rotor.
Le rotor ne peut donc tourner qu la vitesse de synchronisme S .
1.5 Schmas
Rpartition du champ magntique dans lentrefer dune machine synchrone.
bipolaire (p = 1)
13/II
ttrapolaire ou quadripolaire (p = 2)
Remarque : un champ magntique toujours deux ples, un nord et un sud. Cest pourquoi on
parle en terme de paire de ples.
Reprsentation de deux types de machines synchrones.
Symboles
Machine monophase
Machine triphase
f..m. induite
finalement :
E = K' ns
nS
Remarques :
les enroulements sont disposs dans le stator de telle faon que la f..m. e(t) soit le plus
possible de forme sinusodale ;
en triphas le stator comporte trois enroulements ou phases. On obtient trois f..m. e1 (t) e2 (t)
et e3 (t) de mme valeur efficace E et dphases de 2/3.
14/II
Modes de fonctionnement
En charge, le courant dans linduit cre un champ magntique qui modifie les caractristiques de
la machine. Cest ce que lon nomme la raction magntique dinduit.
e = v + uX + ur
di
+ Ri
dt
r r r
r
Loi des mailles
avec
les
grandeurs
vectorielles
:
E
=
V
+
U
+
U
X
r
r
r
r
avec : V (V, ) ; UX (LI, + / 2) ; Ur (rI, 0)
soit :
15/II
e =v+L
E = V + jL I + RI
E = KNf
On constate que le flux est le seul terme pouvant tre modifi par lintermdiaire du courant
dexcitation Ie.
Consquence :
en utilisation normale, un groupe lectrogne doit fournir une tension dont la valeur efficace
est la plus constante possible. La charge pouvant varier dans des proportions importantes, un
dispositif lectronique de rgulation (asservissement), agissant sur lintensit du courant
dexcitation, est donc ncessaire.
16/II
PU = 3UI cos
p je = Ue Ie = re Ie2
pj =
3 2
RI
2
Remarque :
comme les pertes mcaniques et les pertes fer dpendent de la frquence et de la tension U,
elles sont gnralement constantes (50 Hz - 220V).
17/II
7.4 Rendement
P
UI 3 cos
= u =
Pa 2nS TM + Ue Ie
ou
Pu
Pu
=
Pa P + U I + 3 RI + p
u
e e
c
2
Moteur synchrone
Remarques :
r r r
r
loi des mailles : V = E + UX + Ur ;
le courant est en convention rcepteur ;
il faut inverser le bilan des puissances de
lalternateur.
Pa = 3UIcos + Ue Ie
Pu = S Tu
et
9.1 Avantages
La machine synchrone est plus facile raliser et plus robuste que le moteur courant continu.
Son rendement est proche de 99%.
On peut rgler son facteur de puissance cos en modifiant le courant dexcitation Ie.
9.2 Inconvnients
Un moteur auxiliaire de dmarrage est souvent ncessaire.
Il faut une excitation, cest--dire une deuxime source dnergie.
Si le couple rsistant dpasse une certaine limite, le moteur dcroche et sarrte.
9.3 Utilisations
9.3.1 Moteurs
Ils sont utiliss en forte puissance (1 10 MW - compresseur de pompe, concasseur);
toutefois pour faire varier la vitesse, il faut faire varier la frquence des courants statoriques.
Il a donc fallu attendre le dveloppement de llectronique de puissance pour commander des
moteurs autosynchrones ou synchrones auto-pilots (T.G.V. - 1981).
Redressement et lissage
Rseau
50 Hz
1
2
3
MS
3
Lissage
Redresseur
command
Onduleur
frquence variable
Commande
Asservissement
18/II
Capteurs
de vitesse et
de position
Dans le domaine des faibles puissances, les rotors sont aimants permanents. Lintrt de
ces moteurs rside dans la rgularit de la vitesse de rotation (tourne-disque, appareil
enregistreur, programmateur, servomoteur).
Le moteur synchrone peut galement tre utilis comme source de puissance ractive Q pour
relever le facteur de puissance cos dune installation lectrique.
9.3.2 Alternateurs
Ils fournissent une partie de lnergie du rseau . On les trouve dans les barrages sur les
fleuves ou les lacs.
Exemple : centrale lectrique .
La centrale comporte quatre alternateurs de 42000 kVA chacun : vitesse, 75 tr.mn-1 avec turbines
axe vertical, dbit 350 m3 .s-1.
10 Vo cabulaire
synchrone
nombre de paires de ples
champ tournant
vitesse de synchronisme
entrefer
ples lisses
ples saillants
f..m. induite
19/II
coefficient de Kapp
rversible
alternateur
alternateur auto-excit
raction magntique dinduit
phase de la machine
w
Ws =
p
w = 2.p.f
20/III
1.5. Entrefer
Lentrefer est lespace entre le stator et le rotor.
1.6. Glissement
Le rotor tourne la vitesse plus petite que la vitesse de synchronisme s.
On dit que le rotor "glisse" par rapport au champ tournant.
Ce glissement g va dpendre de la charge.
n - n Ws - W
g= s
=
ns
Ws
et
= 2pn
(rad.s-1)
2. Symboles
3. Caractristiques
3.1. Fonctionnement vide
A vide le moteur nentrane pas de charge.
Consquence : le glissement est nul et le moteur tourne la vitesse de synchronisme.
A vide":
g=0
et donc
n0 = nS
Autres observations :
- le facteur de puissance vide est trs faible (<0,2) et le courant absorbe reste fort (P est petit et
Q est grand).On parle alors de courant ractif ou magntisant (ils servent crer le champ
magntique).
21/III
y = a.x + b
soit
Tu = a.n + b
a=
y2 - y1
x2 - x1
soit
a=
T2 - 0
n2 - nS
0 = a.nS + b
soit
b = -a.nS
Remarque!: le point A2 peut aussi tre fourni par les informations figurant sur la plaque
signaltique de la machine (couple nominal Tn et vitesse nominale nn ).
22/III
fi
fi
g = 0, 5
g=1
soit
Tu = k.g
Finalement :
Au voisinage du point de fonctionnement nominal, le couple utile est proportionnel au
glissement.
Tu = k.g
Tu = a.n + b
Ce qui donne":
En remarquant que":
g=
On obtient":
Tu = -a.nS .g = k.g
ns - n
ns
avec
b = -a.nS
soit
nS - n = nS .g
avec
k = -a.nS
f
p
ns - n
";
ns
vide g = 0 et n0 = nS ;
quelle que soit la charge la vitesse de rotation varie trs peu (n nS) ;
en fonctionnement nominal le moment du couple utile est proportionnel au glissement Tu = k.g
23/III
4. Dmarrage du moteur
Nous venons de dire que le courant de dmarrage est trs important (4 8 fois In ). Pour ne pas
dtriorer le moteur, il convient de rduire cet appel de courant.
Il existe deux procds :
Nous allons voir deux solutions pour dmarrer sous tension rduite.
Montage triangle :
U = U
La tension aux bornes dun enroulement est plus faible en toile quen triangle.
24/III
3 2
RI
2
Tem
Te m (N.m)
P
= tr
WS
P tr (W)
S (rad.s-1)
soit
PM = TemW = Ptr
PM = Ptr (1 - g)
W
= Ptr (1- g)
WS
5.7. Pertes par effet joule et pertes dans le fer au rotor : pjr et pfr
Ces pertes reprsentent la diffrence entre Ptr et PM. Elles sont dues aux courants induits.
Elles ne sont pas mesurables car le rotor est court-circuit. On les calcule.
Donc : p jr + p fr = Ptr - PM = Ptr - Ptr (1 - g) = gPtr
p jr gPtr
25/III
Le couple de perte est une grandeur constante quelle que soit la vitesse
et la charge de la machine
Pu = PM - pm
Couple utile :
Tu =
Rendement :
Pu
W
P
h= u
Pa
Pa0 pc
26/III
Tracer lchelle sur du papier millimtr les deux caractristiques et relever les coordonnes du
point dintersection.
Tu = Tr
soit":
a.n + b = Tr
fi
a.n + b = c.n 2
U = 380 V
U = U = 380 V
Conclusion : ce moteur peut tre branch uniquement en toile sur le rseau 220 /"380"V
Remarque : il sagit en fait dun vieux moteur. Actuellement tous les moteurs supportent 380V
par phase. Ils supportent mme souvent 400 V et 415 V, car le rseau volue
progressivement vers ces tensions.
27/III
28/III
Un moteur asynchrone pouvant fonctionner sous 220V / 50Hz nest pas sous-aliment si,
laide dun onduleur, on ne lui applique quune tension de 110V 25Hz. Il peut ainsi
dvelopper, vitesse rduite, le mme couple maximal que celui quil peut fournir vitesse
leve.
11. Rversibilit
Toutes les machines tournantes sont rversibles. Dans le cas de la machine asynchrone, tant
donn que son rotor nest pas excit, elle ne peut tre autonome. Mais elle est rversible dans le
sens o elle peut fournir de la puissance au rseau en fonctionnant en charge.
12. Vocabulaire
asynchrone
champ tournant
synchrone
cage dcureuil
rotor bobin
courants induits
glissement
courant ractif ou magntisant
dmarrage toile - triangle
dmarrage statorique
dmarrage rotorique
puissance transmise
puissance mcanique totale
pertes constantes
Machine couple
constant (levage,
pompe)
29/III
Machine couple
proportionnel la
vitesse (pompe
volumtrique,
mlangeur)
Machine couple
proportionnel au carr
de la vitesse (ventilateur)
14. Bibliographie
Physique Applique, lectrotechnique - collection R. Mrat et R. Moreau - dition
Nathan technique 1994.
Electrosystme, - H. Ney - dition Nathan technique 1996.
Physique applique, gnie lectrotechnique - Delva, Leclercq, Trannoy - dition
Hachette ducation 1994.
30/III