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Machine synchrone

Constitution

1.1 Rotor = inducteur


Il est constitu dun enroulement parcouru par un courant dexcitation Ie continu crant un
champ magntique 2p polaire. Il possde donc p paires de ples.
Remarques :
il faut apporter le courant linducteur par lintermdiaire de bagues et de balais.
le rotor peut tre constitu par un aimant permanent.
1.2 Stator = induit
Les enroulements du stator sont le sige de courants alternatifs monophass ou triphass.
Il possde le mme nombre de paires p de ples.
1.3 Champ tournant
Les courants alternatifs dans le stator crent un champ magntique tournant la pulsation :
S =

S : vitesse de rotation du champ tournant en rad.s-1 ;


: pulsation des courants alternatifs en rad.s-1. = 2..f ;

ou
nS =

nS : vitesse de rotation du champs tournant en trs.s-1 ;


: frquence des courants alternatifs en Hz ;

f
p

p : nombre de paires de ples.

1.4 Synchronisme
Le champ tournant du stator accroche le champ inducteur solidaire du rotor.
Le rotor ne peut donc tourner qu la vitesse de synchronisme S .
1.5 Schmas
Rpartition du champ magntique dans lentrefer dune machine synchrone.

bipolaire (p = 1)

13/II

ttrapolaire ou quadripolaire (p = 2)

Remarque : un champ magntique toujours deux ples, un nord et un sud. Cest pourquoi on
parle en terme de paire de ples.
Reprsentation de deux types de machines synchrones.

Machine ples lisses

Machine ples saillants

Symboles

Machine monophase

Machine triphase

f..m. induite

Un enroulement de linduit (stator) soumis au champ magntique tournant de lentrefer est le


sige dune f..m. e(t) de valeur efficace E.
E = KNf = KNpnS = K' nS

finalement :

E = K' ns

: f..m. induit (V)

: coefficient de Kapp (caractristique de la machine)

: nombre de conducteurs dune phase de la machine (1 spire = 2 conducteurs)

: flux maximum travers un enroulement (Wb)

: frquence du courant statorique

: nombre de paires de ples

nS

: vitesse de rotation (trs.s -1)

K = KNp : constante globale (caractristique du moteur)

Remarques :
les enroulements sont disposs dans le stator de telle faon que la f..m. e(t) soit le plus
possible de forme sinusodale ;
en triphas le stator comporte trois enroulements ou phases. On obtient trois f..m. e1 (t) e2 (t)
et e3 (t) de mme valeur efficace E et dphases de 2/3.

14/II

Modes de fonctionnement

La machine synchrone est rversible.


4.1 Fonctionnement en moteur
Le champ tournant du stator accroche le champ li au rotor la vitesse S = /p.
4.2 Fonctionnement en alternateur (gnratrice)
Le rotor et son champ sont entrans par une turbine. Les bobines de linduit sont alors le sige
de f..m. alternative de pulsation = p.S.
Rappel : toute variation de champs magntique travers une bobine cre aux bornes de la
bobine une f..m. induite.

Raction magntique dinduit

En charge, le courant dans linduit cre un champ magntique qui modifie les caractristiques de
la machine. Cest ce que lon nomme la raction magntique dinduit.

Modle quivalent dun enroulement

6.1 Schma dans le cas de lalternateur


E : f..m. vide (V)
V : tension aux bornes dun enroulement de
la machine (V)
R : rsistance de lenroulement ()
X : ractance synchrone ()
Remarques :
linductance L du schma tient compte de linductance relle de lenroulement et de la
raction magntique dinduit ;
le courant est orient en convention gnrateur.
linducteur est quivalent une rsistance

Toute lnergie absorbe linducteur


est perdue par effet joule :
Painducteur = Pjeinducteur

6.2 Loi des mailles


Loi des mailles avec les grandeurs instantanes :

e = v + uX + ur

di
+ Ri
dt
r r r
r
Loi des mailles
avec
les
grandeurs
vectorielles
:
E
=
V
+
U
+
U
X
r
r
r
r
avec : V (V, ) ; UX (LI, + / 2) ; Ur (rI, 0)
soit :

15/II

e =v+L

Loi des mailles avec les grandeurs complexes :

E = V + jL I + RI

6.3 Diagrammes de Fresnel


Remarques :
trs souvent r.I est nglig ;
en traant le diagramme lchelle, il est possible den
dduire certaines grandeurs ;
si la charge est rsistive = 0.
Remarque : le diagramme ci-dessus est en fait le plus simple pour une machine ples lisses et non sature.

Il peut tre utile de connatre deux angles :


le dphasage entre le courant et la tension. et I
varient en fonction de la consommation ;
le dcalage interne entre V et E.

6.4 Commentaires : alternateur coupl au rseau


Pour un alternateur coupl au rseau, V est impos 220 V et 50 Hz.
Les grandeurs variables du rseau sont le courant I et le dphasage .
Observons lallure du diagramme de Fresnel pour la variation de ces deux grandeurs :

Diagrammes superposs pour


deux valeurs du courant

Diagrammes superposs pour


deux valeurs du dphasage

On constate que pour ces deux situations la f..m. E doit varier.


E est donne par la relation :

E = KNf

On constate que le flux est le seul terme pouvant tre modifi par lintermdiaire du courant
dexcitation Ie.
Consquence :
en utilisation normale, un groupe lectrogne doit fournir une tension dont la valeur efficace
est la plus constante possible. La charge pouvant varier dans des proportions importantes, un
dispositif lectronique de rgulation (asservissement), agissant sur lintensit du courant
dexcitation, est donc ncessaire.
16/II

6.5 Caractristique vide dune machine synchrone


Le point de fonctionnement P se trouve gnralement entre
les points A et B.
Sous le point A, la machine serait sous exploite.
Au-dessus du point B, une forte augmentation de Ie ne
produit quune faible augmentation de Ev . Lasservissement
devient impossible.

Bilan des puissances dun alternateur

7.1 Puissance absorbe

La turbine, ou le moteur essence pour un groupe lectrogne, entrane larbre de lalternateur.


La puissance absorbe est mcanique.
Pa = S .TM = 2nS TM

S : pulsation de rotation en rad.s-1


nS : vitesse en trs.s-1
TM : couple utile sur larbre en N.m
Pa = S .TM + Ue Ie = 2nS TM + Ue Ie

Si lalternateur nest pas auto-excit il faut


encore tenir compte de lnergie lectrique
absorbe par lexcitation (rotor).
7.2 Puissance utile
En triphas avec une charge quilibre de facteur de
puissance cos

PU = 3UI cos

7.3 Bilan des pertes


Pertes par effet joule dans linducteur :

p je = Ue Ie = re Ie2

Pertes par effet joule dans linduit :

pj =

3 2
RI
2

(voir le cours sur le triphas)

O R est la rsistance vue entre deux bornes de


lalternateur. Ces pertes dpendent de la charge.

Pertes dites collectives pc :

pertes mcaniques et pertes fer qui ne


dpendent pas de la charge.

Remarque :
comme les pertes mcaniques et les pertes fer dpendent de la frquence et de la tension U,
elles sont gnralement constantes (50 Hz - 220V).

17/II

7.4 Rendement
P
UI 3 cos
= u =
Pa 2nS TM + Ue Ie

ou

Pu
Pu
=
Pa P + U I + 3 RI + p
u
e e
c
2

Moteur synchrone
Remarques :
r r r
r
loi des mailles : V = E + UX + Ur ;
le courant est en convention rcepteur ;
il faut inverser le bilan des puissances de
lalternateur.

Pa = 3UIcos + Ue Ie

Pu = S Tu

et

Pour varier la vitesse dun moteur synchrone,


il faut varier la frquence des courants
statoriques :

Complments sur le moteur synchrone

9.1 Avantages
La machine synchrone est plus facile raliser et plus robuste que le moteur courant continu.
Son rendement est proche de 99%.
On peut rgler son facteur de puissance cos en modifiant le courant dexcitation Ie.
9.2 Inconvnients
Un moteur auxiliaire de dmarrage est souvent ncessaire.
Il faut une excitation, cest--dire une deuxime source dnergie.
Si le couple rsistant dpasse une certaine limite, le moteur dcroche et sarrte.
9.3 Utilisations
9.3.1 Moteurs
Ils sont utiliss en forte puissance (1 10 MW - compresseur de pompe, concasseur);
toutefois pour faire varier la vitesse, il faut faire varier la frquence des courants statoriques.
Il a donc fallu attendre le dveloppement de llectronique de puissance pour commander des
moteurs autosynchrones ou synchrones auto-pilots (T.G.V. - 1981).
Redressement et lissage

Rseau
50 Hz

1
2
3

MS
3

Lissage
Redresseur
command

Onduleur
frquence variable

Commande
Asservissement

18/II

Capteurs
de vitesse et
de position

Dans le domaine des faibles puissances, les rotors sont aimants permanents. Lintrt de
ces moteurs rside dans la rgularit de la vitesse de rotation (tourne-disque, appareil
enregistreur, programmateur, servomoteur).
Le moteur synchrone peut galement tre utilis comme source de puissance ractive Q pour
relever le facteur de puissance cos dune installation lectrique.
9.3.2 Alternateurs
Ils fournissent une partie de lnergie du rseau . On les trouve dans les barrages sur les
fleuves ou les lacs.
Exemple : centrale lectrique .
La centrale comporte quatre alternateurs de 42000 kVA chacun : vitesse, 75 tr.mn-1 avec turbines
axe vertical, dbit 350 m3 .s-1.

Exemple : autre centrale


Vitesse de synchronisme : 428,6 tr.mn-1
Puissance active nominale : 153 MW
Tension nominale : 15,5 kV
Intensit nominale : 6333 A
Masse du rotor : 235 t
Masse du stator : 166 t
Excitation statique par soutirage au stator
Puissance dexcitation : 323 kW
Rendement en rgime nominal : 98,5%

10 Vo cabulaire
synchrone
nombre de paires de ples
champ tournant
vitesse de synchronisme
entrefer
ples lisses
ples saillants
f..m. induite

19/II

coefficient de Kapp
rversible
alternateur
alternateur auto-excit
raction magntique dinduit
phase de la machine

Moteur asynchrone triphas


1. Constitution et principe de fonctionnement
1.1. Stator = inducteur
Il est constitu de trois enroulements (bobines) parcourus par des courants alternatifs triphass
et possde p paires de ples.
Champ tournant
r
Les courants alternatifs dans le stator crent un champ magntique B1 tournant la pulsation de
synchronisme :

w
Ws =
p

S : vitesse synchrone de rotation du champ tournant en rad.s-1.


w : pulsation des courants alternatifs en rad.s-1.

w = 2.p.f

p : nombre de paires de ples.

1.2. Rotor = induit


Le rotor nest reli aucune alimentation. Il tourne la vitesse de rotation .
Rotor cage dcureuil
Il est constitu de barres conductrices trs souvent
en aluminium. Les extrmits de ces barres sont
runies par deux couronnes galement conductrices.
On dit que le rotor est en court-circuit.
Sa rsistance lectrique est trs faible.
Schma de principe dune cage dcureuil

20/III

1.3. Rotor bobin


Les tles de ce rotor sont munies dencoches o sont
placs des conducteurs formant des bobinages.
On peut accder ces bobinages par lintermdiaire de
trois bagues et trois balais. Ce dispositif permet de modifier
les proprits lectromcaniques du moteur.

1.4. Courants induits


Des courants induits circulent dans le rotor.

1.5. Entrefer
Lentrefer est lespace entre le stator et le rotor.

1.6. Glissement
Le rotor tourne la vitesse plus petite que la vitesse de synchronisme s.
On dit que le rotor "glisse" par rapport au champ tournant.
Ce glissement g va dpendre de la charge.
n - n Ws - W
g= s
=
ns
Ws

ns : vitesse de rotation de synchronisme du champ tournant (tr.s-1).


n : vitesse de rotation du rotor (trs.s-1).
S = 2pnS (rad.s-1)

et

= 2pn

(rad.s-1)

2. Symboles

3. Caractristiques
3.1. Fonctionnement vide
A vide le moteur nentrane pas de charge.
Consquence : le glissement est nul et le moteur tourne la vitesse de synchronisme.
A vide":

g=0

et donc

n0 = nS

Autres observations :
- le facteur de puissance vide est trs faible (<0,2) et le courant absorbe reste fort (P est petit et
Q est grand).On parle alors de courant ractif ou magntisant (ils servent crer le champ
magntique).

21/III

3.2. Fonctionnement en charge


Le moteur fournit maintenant de la puissance active, le stator appelle un courant actif.
Remarque : le moteur asynchrone est capable de dmarrer en charge.

3.3. Caractristique mcanique Tu = f(n)

3.4. Modlisation de la partie utile de la courbe


On veut dterminer lquation de la droite qui modlise la partie utile de la caractristique
mcanique.
nS
Il faut deux points":
- 1er point vident": A1
0
n2
- 2e point": il faut un essai de la machine A2
T2
Equation dune droite":

y = a.x + b

soit

Tu = a.n + b

Coefficient directeur (pente)":

a=

y2 - y1
x2 - x1

soit

a=

T2 - 0
n2 - nS

aest grand (droite presque verticale) et a est ngatif.

Ordonne lorigine : point A1

0 = a.nS + b

soit

b = -a.nS

Remarque!: le point A2 peut aussi tre fourni par les informations figurant sur la plaque
signaltique de la machine (couple nominal Tn et vitesse nominale nn ).

3.5. Caractristique mcanique en fonction du glissement


3.5.1. Changement daxe
Laxe des abscisses de la caractristique mcanique peut tre reprsent par le glissement
n -n
En effet":
n = nS
fi
g= S
=0
nS
n = nS / 2
n=0

22/III

fi
fi

g = 0, 5
g=1

Laxe en n et laxe en g sont inverss.

Do la mme caractristique avec laxe en g.


Cette fois ci le modle est une droite passant
par lorigine, donc dquation":
y = k.x

soit

Tu = k.g

Finalement :
Au voisinage du point de fonctionnement nominal, le couple utile est proportionnel au
glissement.
Tu = k.g

k est une constante de proportionnalit (coefficient directeur) en N.m.

3.5.2. Relation entre a et k


Au paragraphe 3.4, nous avons vu que":

Tu = a.n + b

Ce qui donne":

Tu = a.n - a.nS = -a(nS - n)

En remarquant que":

g=

On obtient":

Tu = -a.nS .g = k.g

ns - n
ns

avec

b = -a.nS

soit

nS - n = nS .g

avec

k = -a.nS

3.6. Rsum des caractristiques


A vide, le courant est non ngligeable, mais la puissance absorbe est surtout ractive (Q) ;
le couple et le courant de dmarrage sont importants ;
lintensit du courant absorbe augmente avec le glissement ;
la machine asynchrone peut dmarrer en charge.
On retiendra que :
la vitesse du champ tournant est": ns =

f
p

(f la frquence du courant et p le nombre de paires de ples)";

le glissement est le rapport entre la vitesse du champ et celle du rotor": g =

ns - n
";
ns

vide g = 0 et n0 = nS ;
quelle que soit la charge la vitesse de rotation varie trs peu (n nS) ;
en fonctionnement nominal le moment du couple utile est proportionnel au glissement Tu = k.g

23/III

4. Dmarrage du moteur
Nous venons de dire que le courant de dmarrage est trs important (4 8 fois In ). Pour ne pas
dtriorer le moteur, il convient de rduire cet appel de courant.
Il existe deux procds :

- utilisation de rsistances de dmarrage ;


- dmarrage sous tension rduite.

Nous allons voir deux solutions pour dmarrer sous tension rduite.

4.1. Dmarrage toile - triangle


Cette mthode consiste diminuer, le temps du dmarrage, la tension dalimentation.
Montage toile :
la tension aux bornes
dun enroulement est
plus faible que la
tension entre phase du
rseau.
U = U / 3

Montage triangle :
U = U

La tension aux bornes dun enroulement est plus faible en toile quen triangle.

4.2. Dmarrage par auto-transformateur


On augmente progressivement la tension aux bornes des phases du moteur laide dun autotransformateur triphas.

5. Bilan des puissances

5.1. Puissance lectrique absorbe : Pa


Pa = 3UIcos j

U : tension entre deux bornes du moteur


I : courant en ligne

5.2. Pertes par effet joule au stator : pjs


p js =

24/III

3 2
RI
2

R : rsistance entre deux bornes du stator

5.3. Pertes fer au stator : pfs


Elles ne dpendent que de la tension U et de la frquence f et sont donc constantes si le moteur
est coupl au rseau.

5.4. Puissance transmise : Ptr


Ptr = Pa - pjs - p fs

Cest la puissance que reoit le rotor.

5.5. Moment du couple lectromagntique : Tem


Les forces qui sexercent sur les conducteurs du rotor tournent la vitesse S : elles glissent sur
le rotor qui, lui, ne tourne qu la vitesse .
Laction de lensemble des forces lectromagntiques se rduit un couple lectromagntique
rsultant de moment Tem.

Tem

Te m (N.m)

P
= tr
WS

P tr (W)
S (rad.s-1)

5.6. Puissance mcanique totale : PM


Le couple lectromagntique de moment Tem entrane le rotor la vitesse . Il lui communique
donc la puissance mcanique totale PM.
PM = TemW

soit

PM = TemW = Ptr

PM = Ptr (1 - g)

W
= Ptr (1- g)
WS

Cette puissance comprend la puissance utile et les pertes mcaniques.

5.7. Pertes par effet joule et pertes dans le fer au rotor : pjr et pfr
Ces pertes reprsentent la diffrence entre Ptr et PM. Elles sont dues aux courants induits.
Elles ne sont pas mesurables car le rotor est court-circuit. On les calcule.
Donc : p jr + p fr = Ptr - PM = Ptr - Ptr (1 - g) = gPtr
p jr gPtr

Les pertes fer du rotor sont ngligeables.

5.8. Pertes mcaniques : pm


pm = Pu - PM

25/III

La vitesse de rotation variant peu en marche normale, ces pertes sont


pratiquement constantes.

5.9. Pertes !collectives! : pc


Ces pertes ne dpendent que de U, f et n. Comme ces grandeurs sont gnralement constantes,
les pertes fer au stator et les pertes mcaniques le sont aussi.
pc = p fs + pm
On dfinit le couple de perte":
p
Tp = c
WS

Le couple de perte est une grandeur constante quelle que soit la vitesse
et la charge de la machine

5.10. Puissance utile : Pu


Puissance utile :

Pu = PM - pm

Couple utile :

Tu =

Rendement :

Pu
W
P
h= u
Pa

5.11. Bilan des puissances vide


Le bilan total, quelque soit la situation, est": Pa = Pu + p js + p jr + pc
A vide":
Tu = 0 fi
Pu = 0
g = 0 fi
p jr = 0
(voir 3.7)
Pa0 = 3UI0 cosj 0
3
p js0 = RI 02
2
pc vide pc en charge
Bilan" vide": Pa0 = p js0 + pc
En simplifiant":

Pa0 pc

(les pertes joules vide sont ngligeables)

Un essai vide permettra de dterminer les pertes collectives.

6. Point de fonctionnement du moteur en charge


Cest le point dintersection des
caractristiques T = f(n) du moteur et de la
charge.
Tu : couple utile du moteur
Tr : couple rsistant
La courbe du couple rsistant dpend de la
charge.

6.1 Mthode de rsolution graphique

26/III

Tracer lchelle sur du papier millimtr les deux caractristiques et relever les coordonnes du
point dintersection.

6.2 Mthode de rsolution par le calcul


Il faut rsoudre":
Exemple!:

Tu = Tr

soit":

a.n + b = Tr

cas dune charge ayant un couple rsistant proportionnel au carr de la vitesse.


Tr = c.n 2
Tu = Tr

fi

a.n + b = c.n 2

Finalement, il faut rsoudre une quation du second degr":


c.n 2 - a.n - b = 0
Une solution sur les deux trouves sera la bonne.

7. Branchement du moteur sur le rseau triphas


Il nest pas toujours possible de brancher un moteur asynchrone en toile ou en triangle.
Exemple :
- sur une plaque signaltique dun moteur on lit :
380 /
220
- le rseau est en 220 / 380 V
De la plaque signaltique on dduit que la tension nominale dune phase du moteur est de
220"V.
Si on branche ce moteur en triangle, la tension au borne dune phase sera de 380 V ce qui est
trop lev.
U = 380 V
U = 380 / 3 = 220 V

U = 380 V
U = U = 380 V

Ce montage est possible

Ce montage nest pas


possible

Conclusion : ce moteur peut tre branch uniquement en toile sur le rseau 220 /"380"V
Remarque : il sagit en fait dun vieux moteur. Actuellement tous les moteurs supportent 380V
par phase. Ils supportent mme souvent 400 V et 415 V, car le rseau volue
progressivement vers ces tensions.

27/III

Exemple dune plaque


signaltique dun
moteur asynchrone :

8. Moteur asynchrone monophas


En monophas le moteur peut tourner dans un sens ou
lautre. De ce fait il a galement du mal dmarrer tout
seul. Il faut prvoir un dispositif supplmentaire qui lui
permettra de dmarrer tout seul dans un sens dtermin.
Il sagit souvent dun enroulement ou de spires
auxiliaires.
Exemple : moteur spires de Frager.

9. Utilisation du moteur asynchrone


Le moteur asynchrone triphas, dont la puissance varie de quelques centaines de watts
plusieurs mgawatts est le plus utilis de tous les moteurs lectriques. Son rapport
cot/puissance est le plus faible.
Associs des onduleurs de tension, les moteurs asynchrones de forte puissance peuvent
fonctionner vitesse variable dans un large domaine (les derniers TGV, le Tram ).
....
Toutefois lemploi de ce type de moteur est vit en trs forte puissance (P">"10"MW) car la
consommation de puissance ractive est alors un handicap.
Remarques : en lectromnager (exemple : lave-linge) la vitesse des moteurs asynchrones nest
pas rgle par un onduleur, mais ces moteurs possdent plusieurs bobinages. Il est alors
possible de changer le nombre de paires de ples et donc la vitesse.

10. Rglage de la vitesse dun moteur asynchrone


La vitesse de synchronisme nS dpend de la frquence fS des courants statoriques.
Et comme la vitesse n reste trs proche de la vitesse de synchronisme, pour varier la vitesse du
moteur il faut en fait varier la frquence fS .
V
En ralit pour faire varier la vitesse sans modifier le couple utile il faut garder le rapport s
fs
constant (VS est la tension dalimentation dun enroulement).
Si on augmente la vitesse, il faut augmenter la frquence et la tension dalimentation dans les
limites du bon fonctionnement de la machine.

28/III

On obtient le rseau de caractristiques. La


zone utile est lensemble des segments de
droites parallles. Sur le plan technique, cela
permet un trs bon rglage de la vitesse.

Un moteur asynchrone pouvant fonctionner sous 220V / 50Hz nest pas sous-aliment si,
laide dun onduleur, on ne lui applique quune tension de 110V 25Hz. Il peut ainsi
dvelopper, vitesse rduite, le mme couple maximal que celui quil peut fournir vitesse
leve.

11. Rversibilit
Toutes les machines tournantes sont rversibles. Dans le cas de la machine asynchrone, tant
donn que son rotor nest pas excit, elle ne peut tre autonome. Mais elle est rversible dans le
sens o elle peut fournir de la puissance au rseau en fonctionnant en charge.

12. Vocabulaire
asynchrone
champ tournant
synchrone
cage dcureuil
rotor bobin

courants induits
glissement
courant ractif ou magntisant
dmarrage toile - triangle
dmarrage statorique

dmarrage rotorique
puissance transmise
puissance mcanique totale
pertes constantes

13. Complment : caractristiques T=f(n) de quelques charges


Le dmarrage dun systme (charge) par un moteur ne peut avoir lieu que si chaque instant le
couple moteur est suprieur au couple rsistant plus linertie du systme.
Machine puissance
constante (enrouleuse,
compresseur, essoreuse)

Machine couple
constant (levage,
pompe)

29/III

Machine couple
proportionnel la
vitesse (pompe
volumtrique,
mlangeur)

Machine couple
proportionnel au carr
de la vitesse (ventilateur)

14. Bibliographie
Physique Applique, lectrotechnique - collection R. Mrat et R. Moreau - dition
Nathan technique 1994.
Electrosystme, - H. Ney - dition Nathan technique 1996.
Physique applique, gnie lectrotechnique - Delva, Leclercq, Trannoy - dition
Hachette ducation 1994.

30/III