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BACCALAURAT GNRAL
SRIE SCIENTIFIQUE
PREUVE DE SCIENCES DE LINGNIEUR

PREUVE DU VENDREDI 20 JUIN 2014

Session 2014

Dure de lpreuve : 4 heures

Coefficient 4,5 pour les candidats ayant


choisi un enseignement de spcialit autre
que sciences de lingnieur.

Coefficient 6 pour les candidats ayant


choisi lenseignement de sciences de
lingnieur comme enseignement de
spcialit.

Aucun document autoris


Calculatrice autorise, conformment la circulaire n 99-186 du 16 novembre 1999

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Retransmission vido dvnements


sportifs par camra mobile

Constitution du sujet

texte

pages 3 15

1. Analyse du besoin et vrifications de performances .................. 5


2. Positionnement de la camra sur le X-track............................... 7
3. tude nergtique du dplacement du X-track ........................ 10
4. Initialisation du X-track ............................................................. 13
5. Synthse .................................................................................. 15

documents techniques

pages 16 18

documents rponses

pages 19 21

Le sujet comporte 27 questions.


Les documents rponses DR1 DR3 (pages 19 21)
seront rendre agrafs avec les copies.

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Retransmission vido dvnements sportifs par camra mobile


La retransmission dvnements sportifs est un enjeu majeur pour les diffrentes chanes
de tlvision. Les investissements mis en jeu sont de plus en plus importants afin de
sduire un nombre croissant de tlspectateurs. La part daudience enregistre a certes
une influence sur limage de marque de la chane, mais joue aussi un rle important sur
les revenus associs cette retransmission (publicit, sponsor).
En athltisme, lvnement qui suscite le plus grand engouement de la part des franais
est lpreuve du 100 m masculin, notamment lors des Jeux olympiques (tableau 1).
Nombre de tlspectateurs en
France (en millions)

Part daudience
(en %)

2013 : championnats du monde


dathltisme de Moscou

2,8

24

2012 : J.O. de Londres

10

56,7

2011 : championnats du monde


dathltisme de Daegu

4,4

28,3

2009 : championnats du monde


dathltisme de Berlin

4,3

22,4

Comptition

Tableau 1 : audience lors de finales du 100 m masculin d'athltisme

Cette retransmission doit donc tre de grande qualit et le nombre de camras ncessaire
pour retransmettre cet vnement sportif est important. La figure 1 schmatise les
emplacements des camras autour dun stade dathltisme.

Figure 1 : disposition des camras lors dun meeting dathltisme de la Diamond League

(source mediaunautreregard.com)

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Pour apporter plus de dynamisme la retransmission et pour mieux sadapter des


preuves se droulant sur de grands espaces, de nouvelles solutions de camras mobiles
sont utilises.
Ces nouvelles camras peuvent se situer :
en hauteur, en utilisant un maillage de cbles de guidage permettant la camra
de se dplacer nimporte o au-dessus du stade ;
au sol, sur des rails afin de longer la piste.
Prsentation du systme
La socit XD-motion utilise, pour filmer lpreuve dathltisme du 100 m, le systme
X-track qui est une camra motorise sur rails (figure 2). Cette camra est positionne
paralllement la piste (figure 3).

Figure 2 : vue en perspective

Figure 3 : position du systme X-track


(source http://www.olympic.org)

Le X-track prsente les avantages de raliser une image de lensemble des athltes avant
le dpart, de suivre la tte de la course durant lpreuve et dobtenir une vue densemble
des concurrents de tte sur le final. Ainsi, il donne limpression au tlspectateur de courir
ct des athltes.
Deux modes de dplacement, mode manuel et mode automatique, sont possibles. Afin de
filmer en mode automatique les diffrentes preuves du 100 m (phases de qualification,
demi-finales et finale), le systme de pilotage du X-track utilise une base de donnes
contenant la liste des athltes et leurs performances. Ainsi, lors de chaque course, en
fonction des athltes prsents sur la ligne de dpart, les paramtres de pilotage du
dplacement du X-track peuvent tre rgls.

Dans ce sujet, seront tudies les solutions retenues pour linitialisation et le dplacement
du X-track, ainsi que le positionnement de la camra sur le X-track.

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Partie 1 Analyse du besoin et vrifications de performances

Objectifs de cette partie : analyser le besoin lors de la mise en uvre dune camra
mobile pour retransmettre une course de 100 m. Vrifier que, pour une course donne, le
modle de la consigne de pilotage en vitesse de la camra mobile est bien adapt au suivi
des athltes tout au long de la course.

Q1.
Exprimer la fonction principale du X-track. Indiquer la contrainte principale
prendre en compte pour que le X-track remplisse correctement sa fonction en
mode automatique, quel que soit le niveau de la comptition.
Dans le cas dune course laquelle participe le recordman actuel de cette preuve (record
de ,5 s obtenu le 16 aot 2008 aux championnats du monde de Berlin), la figure 4
prsente la consigne de vitesse du X-track.
12
11
10

Vitesse en ms-1

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0

10

Temps en s
Figure 4 : consigne de vitesse du X-track

Q2.
Caractriser la nature du mouvement
phase 1 0 s
3 s) et la phase 2 3 s
10 s).

du

X-track

pendant

la

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La figure 5 montre la faon dont est positionn le X-track par rapport la ligne de dpart.

Figure 5 : position du X-track au dpart de la course

Q3.
En tenant compte du besoin exprim, proposer deux raisons qui justifient le
dcalage du X-track par rapport la ligne de dpart.

Q4.
Dterminer les quations de la position du X-track durant les phases 1 et 2.
Sur le document rponse DR1, complter le tableau et tracer la courbe de
position du X-track.

Q5.
Indiquer si le X-track est capable de filmer correctement toute la course
avec cette consigne de vitesse. Argumenter.

Q6.
Prciser qui de lathlte courant le 100 m en ,5 s ou du X-track arrive en
premier. Indiquer lcart (diffrence de position) entre le X-track et lathlte
linstant o ce dernier franchit la ligne darrive.

Le X-track se dplace sur des rails, tract par un cble laide dun moteur lectrique. La
commande de cette motorisation lectrique met en uvre un asservissement.
Q7.
Justifier quil est pertinent, dans ce contexte, d'utiliser un asservissement
pour commander le moteur du X-track.

Un logiciel de modlisation et de simulation multi-physique a permis de simuler le


comportement du X-track pour diffrentes stratgies dasservissement. Le document
technique DT1 prsente les courbes correspondantes en termes de position.

Q8.
En comparant les diffrentes courbes proposes sur le document
technique DT1, dterminer laquelle des trois stratgies de commande est la plus
adapte un suivi fidle de toute lpreuve.
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Partie 2 Positionnement de la camra sur le X-track


Objectifs de cette partie : valider les performances de position en rotation de la camra
sur le X-track afin de centrer limage sur les athltes durant toute la course.
Pour permettre de voir lensemble des athltes au dpart (figure 6), puis suivre la course
de ct (figure 7), la camra doit pouvoir pivoter.

Figure 6 : angle initial de vise

Figure 7 : angle final de vise

Le choix de la solution technique permettant ce mouvement est un moteur pas pas


McLennan 23 HSX-306, en raison de son faible cot et de sa facilit de mise en uvre.
Ce moteur est implant dans une chane d'nergie dont la structure est illustre sur la
figure 8.

Figure 8 : structure de la chane dnergie de rotation de la camra

La carte de commande permet de traduire lordre de commande en une position angulaire


en sortie du moteur (figure 9). Chaque impulsion de lordre de commande se traduit par la
rotation dun pas de larbre de sortie du moteur. Sur un tour, un moteur pas pas possde
un nombre fini (entier) de positions angulaires : ce qui dfinit la rsolution angulaire.

Figure 9 : volution de la position de larbre moteur rsolution angulaire 1, )

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Afin damliorer la prcision de positionnement de la camra, un rducteur de rapport


1
10

est insr entre le moteur pas pas et la camra.

La figure 10 fait apparatre le positionnement du X-track au dbut de la course. La camra


doit viser le milieu de la piste, entre les couloirs 4 et 5 ( 15 cm). Chaque couloir a pour
largeur 1,22 m.

Figure 10 : position initiale de la camra

Q9.
Dterminer langle thorique
(dfini sur la figure 10) que forme laxe de
vise avec laxe de la piste au moment du top dpart en considrant que la
camra pointe le centre exact de la piste.
Sachant que langle final de la camra par rapport laxe de la piste doit tre de
0, calculer langle
(dfini sur la figure 7) que doit parcourir la camra.

Q10. En dduire langle de rotation


de larbre moteur ainsi que le nombre
entier
de pas correspondant cette rotation.

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Un des principaux critres du cahier des charges est de suivre lathlte pendant la course
avec la camra en position parfaitement perpendiculaire la piste. En consquence,
larrondi ralis sur le nombre entier de pas pour passer de la position initiale la position
finale entraine un cart de vise quand la camra est en position initiale.

Figure 11 : visualisation de langle de vise rel

Q11. Calculer la distance 1 dfinie sur la figure 11 correspondant au centre de


limage rellement vis. Vrifier que la position du X-track respecte le cahier des
charges.

Il est impratif de filmer en permanence le premier coureur. La camra doit donc se


trouver perpendiculaire la piste linstant 1 , lors duquel elle est rattrape pour la
premire fois par ce dernier.

Q12. Localiser 1 sur le graphique du document rponse DR1. Indiquer sa valeur


sur ce document.

Q13. Calculer la frquence


des impulsions de lordre de commande. Sachant
que le constructeur prcise que le moteur pas pas ne peut pas tre pilot plus
de 1 0 z, conclure sur lutilisation dun tel moteur pour positionner la camra.

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Partie 3 tude nergtique du dplacement du X-track


Objectifs de cette partie : vrifier les performances du systme en terme de suivi dun
record du monde de 100 m.
Le document technique DT2 montre larchitecture matrielle du systme et mentionne les
principales caractristiques des diffrents lments.
Une vue synoptique de la chane fonctionnelle de la tche tracter le X-track a t
ralise sur le document rponse DR2. Les constituants de la chane d'nergie sont relis
entre eux par un lien de puissance (demi-flche) transportant les deux grandeurs dont le
produit caractrise le transfert de puissance entre ces constituants.
Par exemple lorsque lon souhaite prciser les deux grandeurs prcdentes sur un lien de
puissance dans le cas dune puissance lectrique, la notation est la suivante :

Q14. Complter, sur le document rponse DR2, le nom des composants ralisant
les fonctions distribuer, convertir et transmettre puis complter les deux
grandeurs correspondant la puissance transporte par chacun des liens de
puissance.

On souhaite mettre en uvre une stratgie pour :


valider le choix du moteur de traction ;
choisir un matriau pour le cble.

Le document rponse DR2 montre les diffrents points o sont modlises les actions
mcaniques compte-tenu des hypothses ci-dessous.
Hypothses :
laction mcanique de la pesanteur sur le X-track est un effort appliqu en G, centre
dinertie de lensemble {X-track + camra}. Elle est note
;
laction mcanique du cble peut se rsumer un unique effort de la part du brin
tendu sur le X-track appliqu au point A, point dancrage du brin tendu (laction
mcanique du brin mou est nglige). Elle est note cble
;

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laction mcanique de la rsistance la pntration dans lair sur le X-track est


modlise en B par la rsultante. Elle est note (en units S.I.)
air
) -32 ;
laction mcanique des rails sur le X-track, prenant en compte la rsistance au
roulement
des
galets,
est
modlise
en
C
par
la

rsultante
rails
) -20
5 .

Le modle de pilotage du X-track est celui dcrit par la figure 4 de la page 5.


Pour cette tude, linstant considrer correspond la fin de la phase dacclration.
cet instant lacclration du X-track est de

11,5
3

m.s-2 et sa vitesse est maximale.

Q15. Complter le document rponse DR2 en indiquant aux diffrents points


daction, la direction et le sens des diffrentes actions mcaniques extrieures qui
sappliquent lensemble {X-track + camra}.

Q16. En appliquant le principe fondamental de la dynamique lensemble {X-track


+ camra}, calculer lintensit de la rsultante de laction mcanique du cble sur
le X-track en A sachant que la masse du X-track vaut m = 80 kg.

La figure12 illustre le fait que laction mcanique du X-track sur le cble est intgralement
retransmise par ce dernier la poulie motrice au point E, et que laction mcanique du brin
mou est nglige.

Poulie motrice

(Diamtre 25 cm)

Cble (brin mou)

Cble Poulie

Cble (brin tendu)

Figure 12 : visualisation de laction mcanique du cble sur la poulie motrice

Q17. partir de la figure 12, calculer lintensit en N m du couple cr par le


cble sur la poulie en D point de laxe de rotation).
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Pour la suite, il faut considrer que lintensit du couple cr par le cble sur la poulie est
de 50 N m (indpendamment des rsultats trouvs prcdemment).
Q18. partir des caractristiques du rducteur du document technique DT2
calculer le couple ncessaire en sortie du moteur. Conclure, selon ce critre, sur
le choix du moteur partir du document technique DT3.

Q19. Calculer la frquence de rotation (en tours par minute) de la poulie


permettant le dplacement du X-track 11,5 m s-1. En dduire la frquence de
rotation du moteur. Conclure selon ce critre quant au choix du moteur partir
du document technique DT3.

Le choix du matriau constituant le cble est un compromis en terme de rsistance /


masse / raideur. Les caractristiques du matriau choisi doivent rpondre au cahier des
charges suivant :
une force de rsistance la rupture suprieure 1 500 N ;
une masse aux 100 m infrieure 10 kg ;
une raideur lastique (pour une longueur
100 m) suprieure 5 000 N m
(valeur critique en dessous de laquelle les oscillations de position du chariot dues
llasticit du cble ne le rendraient plus apte un suivi fidle de la course).
Lexpression de la raideur lastique est alors
m) et

10

avec

Nm

mm ,

Pa .

Le tableau 2 propose, pour certains matriaux, des dimensions possibles et leurs


caractristiques mcaniques (diamtre, section quivalente compte-tenu de lenroulement
torsad, masse volumique, contrainte de traction limite la rupture et module dYoung).
Diamtre
Matriau
acier
acier me2 textile
polyester
polyamide

(mm)
6
8
7
7

Section
quivalente
Se mm
20,4
37,7
36,6
38,5

Masse
volumique
kg m
7 400
3 400
1 200
1 100

Rsistance
la rupture
MPa)
1 600
600
120
140

Module
dYoung1
Pa)
200
100
15
5

Tableau 2 : dimensions et caractristiques des matriaux retenus

Q20. Complter le tableau propos sur le document rponse DR3 en respectant


les units proposes. Conclure sur le(s) couple(s) diamtre / matriau adapt(s)
au cahier des charges.

Module dYoung : il est l'image de la raideur d'un matriau, il traduit l'effort fournir par unit de surface
pour obtenir un allongement donn (en %).
2

me : cur du cble.

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Partie 4 Initialisation du X-track


Objectif de cette partie : valider, sous forme dalgorigramme, la squence dinitialisation
du X-track.
Avant le dbut de la course, il faut initialiser correctement la position du X-track, afin de
mmoriser la position des lignes de dpart et darrive, puis de le placer 5 m aprs la ligne
de dpart. Un codeur optique mont sur laxe de la poulie motrice (figure 13), dlivrant 40
impulsions par tour, permet dobtenir limage de la position du X-track.

Figure 13 : visualisation du codeur et de son implantation

Q21. Indiquer la condition vrifier au niveau du contact poulie/courroie pour


que l'information du codeur soit bien l'image de la position du X-track.

Pour permettre de sarrter aprs une course, les rails sont plus longs que la piste de
100 m, le dplacement pendant la phase dinitialisation sera suppos de 120 m.

Q22. Calculer alors le nombre de tours effectus par la poulie lorsque le X-track
parcourt les 120 m.

Q23. Dterminer alors le nombre dimpulsions gnres par le codeur lorsque le


X-track a parcouru 120 m.

Q24. En dduire le format ncessaire pour reprsenter ce nombre dimpulsions


(8, 16, 32 ou 64 bits non-signs).

Afin de connatre la position des lignes de dpart et darrive, deux capteurs sont disposs
le long de la piste (figure 14).
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Figure 14 : position des capteurs le long de la piste

Le capteur
permet de localiser la ligne de dpart afin de placer le X-track 5 m plus
loin. Le capteur
permet de reprer la ligne darrive.
En fonctionnement normal, la reprsentation numrique de sa position permet au X-track
dentamer sa dclration. En cas de dysfonctionnement du codeur pendant la course, le
passage devant le capteur FCa permettra alors au logiciel de commander la dclration.
Quand le X-track se trouve devant lun des deux capteurs, alors la variable binaire qui lui
est associe passe au niveau logique 1 (exemple : X-track devant
donne
1).
Le X-track est considr positionn au dbut entre les deux capteurs, comme le montre la
figure 14. Le principe dinitialisation est le suivant :
le X-track se dplace lentement vers la gauche ;
arriv devant le capteur
, le X-track est arrt et la variable
est remise
zro (cette variable est un nombre entier) ;
le X-track repart alors lentement dans lautre sens. La variable
est alors
automatiquement incrmente par la carte dacquisition, par lintermdiaire du
codeur optique ;
arriv devant le capteur
, le X-track est arrt et la valeur de
est
mmorise dans une variable appele
;
le X-track revient alors vers la gauche et sarrte 5 m droite de la ligne de
dpart.

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Q25. Compte tenu de la rponse la question Q23, calculer la valeur de la


variable
correspondant un dplacement de 5 m (prendre la valeur
entire infrieure).

Q26. Complter lalgorigramme du document rponse DR3 afin de raliser


linitialisation du X-track.

Partie 5 Synthse
Objectif de cette partie : proposer une synthse du travail ralis.
Q27. Au regard des diffrents points abords tout au long de ce sujet, montrer
que le X-track est bien en mesure de retransmettre une preuve de 100 m de
haut niveau tout en permettant au tlspectateur de simmerger au cur de la
course.
Rponse attendue sous forme dun paragraphe argument dune longueur
maximale de 10 lignes.

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Document technique DT1

volutions simules du comportement du X-track


en fonction de la stratgie mise en uvre

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Document technique DT2

Architecture matrielle du systme et caractristiques des principaux lments


Rails

Poulie de renvoi
(Diamtre 25 cm)

Camra pivotante

X-Track (masse 80 kg)

Rducteur
(Rapport 1/5,

Autre vue

rendement 70 %)

Fixation cble
Poulie motrice
(Diamtre 25 cm)

Cble (passant sous le X-Track)


Cble (li au X-Track)

Moteur LSRPM 90 SL
(pilot par variateur SP8T)

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Document technique DT3

Documentation technique du moteur de traction

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Document rponse DR1


Questions Q4. et Q12.

Question Q12.
Camra perpendiculaire laxe de la piste :

...
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Document rponse DR2


Question Q14.

Question Q15.

y
Sens de dplacement

B
Cble (brin tendu)

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Document rponse DR3


Question Q 20.
Matriau
acier
acier me textile
polyester
polyamide

Force
Rupture
N)
32 600

Masse
aux 100 m
kg)
15,1

Question Q26.

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Raideur
lastique
Nm .
40 700

Choix
adapt
(oui/non)
non