Teoria do Controle timo

EN 3721 UFABC
Professor Dr. Marat Rafikov

CONTEUDO
Introduo ao clculo de variaes;
lema fundamental do clculo variacional;
equao de Euler-Lagrange para o problema bsico;
funcionais dependentes de derivadas superiores;
problema variacional por funcionais de vrias variveis;
equaes de Euler-Poisson e de Ostrogradsky;
problemas variacionais do extremo condicional;
problemas de otimizao em sistemas dinmicos;
princpio do mximo do Pontryguin; formulao do princpio do
mximo;
programao dinmica; princpio de Bellman;
sistemas timos baseados nos ndices de desempenho quadrtico;
problema da construo analtica do regulador timo.

BIBLIOGRAFIA
Bsicas:
ELSGOLTZ L. Equaciones diferenciales y clculo variacional. Moscou, Mir,
1969
BAUMEISTER J. LEITO A. Introduo teoria do controle e programao
dinmica. Rio de Janeiro: IMPA, 2008.
LEITMANN, G. The Calculus of Variations and Optimal Control : an
introduction, 1a. ed., New York. Plenum Press ,1981.
NAIDU D.S. Optimal control systems. CRC Press, 2003.
Complementares:
LEWIS, F. L.; SYRMOS, V. L. Optimal control. 2 ed.New York: John Wiley &
Sons, 1995.
KIRK, D. E. Optimal control theory: an introduction. EnglewoodCliffs:
Prentice-Hall, 1970.
RAFIKOV, M.; ARAJO, O. C. B. Clculo variacional. Parte I. Editora
UNIJUI, 1998.

TEORIA DO CONTROLE TIMO:

Clculo Variacional
Princpio do Mximo de Pontryagin
Programao Dinmica

CLCULO VARIACIONAL
Um pouco de histria

A curva que resolve esse problema recebeu o

nome de braquistcrona, do grego brachistos
(mnimo) e chronos (tempo).

CLCULO VARIACIONAL
Um pouco de histria

CLCULO VARIACIONAL
Um pouco de histria

Alguns anos aps a publicao do problema

de braquistcrona, o mesmo foi resolvido
pelo grande matemtico suo Leonhard
Euler (1707-1793), que foi aluno de Johann
Bernoulli.
O mtodo apresentado por Euler alm de
ser totalmente original, permite resolver
outros problemas de natureza correlata,
sendo uma pedra fundamental no
desenvolvimento do clculo variacional.

CLCULO VARIACIONAL

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