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LOIS ENTREE-SORTIE EN POSITION

- MODELISATION
DUN MECANISME ET EN VITESSE

LOIS ENTREE-SORTIE DES TRAINS DENGRENAGES SIMPLES


Exercice 1 : TRAIN DENGRENAGE SIMPLE
Question 1 : Indiquer, laide de flches, le sens de rotation de chacune des roues dentes.

Question 2 : Lister les roues dentes considres comme menantes et les roues dentes
considres comme menes.
Roues menantes : 7, 6 , 5, 4, 3 et 2.
Roues menes : 6 , 5, 4, 3, 2 et 1.

Question 3 : Donner lexpression du rapport de transmission k = e /0 du train dengrenages.


s /0

Zmenees
Z Z5 ' Z4 ' Z3 ' Z2 Z1
k = e /0 = 7/0 = ( 1)n
= ( 1)6 6
s /0 1/0
Zmenantes
Z7 Z6 Z5 Z4 Z3 Z2
Question 4 : Faire lapplication numrique. En dduire sil sagit dun rducteur ou dun
multiplicateur de vitesse.
54 82 48 65
k=
= 19, 42
30 26 38 24
Il sagit donc dun rducteur qui rduit la vitesse dentre denviron 20 fois

Exercice 2 : MONTE CHARGE


Question 1 : Repasser en couleur le schma cinmatique du rducteur et reprer les roues
dentes indices a et b.

Question 2 : Donner lexpression du rapport de rduction i = s /2 du rducteur.


e / 2
Si on veut que chacun des tages du train dengrenage rduise la vitesse de rotation, il faut :
- la roue dente 16 soit lie larbre de sortie du rducteur ;
- la roue dente 6 soit lie larbre dentre du rducteur

Z Z9b Z11b
i = s / 2 = 16/2 = ( 1)3 6
e /2 6/2
Z9a Z11a Z16
Question 3 : Faire lapplication numrique.
16 19 17
i =
= 0,022
46 59 85
Question 4 : Dterminer la vitesse de rotation du tambour, en tr/min, permettant dobtenir le
profil de vitesse de la charge impos.
A chaque tour de tambour, le cble senroule de 2 Rtambour .
La charge monte donc la vitesse Vz = Ntambour 2 Rtambour , donc :

Ntambour =

Vz
2 Rtambour

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Corrig TD 19 - Lois entre-sortie en position et en vitesse

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Pour respecter le profil de vitesse impos, il faut :


0,35 60
Ntambour =
= 33, 4 tr / min
2 0,1
Question 5 : Conclure quant au choix du concepteur dutiliser ce rducteur.

Nmoteur = 1500 tr / min Ntambour = 1500 0,022 = 33 tr / min


Le couple moteur-rducteur choisit par le concepteur du monte charge permet bien dobtenir la
profil de vitesse de la charge impos.

Exercice 3 : PORTAIL AUTOMATIS

Question 1 : Donner lexpression du rapport de rduction r = s /1 en fonction des diamtres


e /1
primitifs d i des roues dentes.

r = s /1 = 9/1 = 11/1
e /1 19/1 19/1
Z Z Z Z
= ( 1)4 19 3 23 16
Z5 Z22 Z17 Z11
Avec di = mi Zi
Donc :
d19 d3 d 23 d16

d d d d
0,75 0,75 1 1,5
r=
= 19 3 23 16
d5 d22 d17 d11
d5 d22 d17 d11

0,75 0,75 1 1,5


Question 2 : Faire lapplication numrique.
En mesurant directement les diamtres primitifs d i sur la reprsentation technique 2D :
r = 0,0012 On nest pas oblig dutiliser lchelle pour avoir les diamtres primitifs

rels puisque lon fait un rapport des diamtres.


Question 3 : Conclure quand au respect du critre de la fonction FP1.
On a 9/1 = 19/1 r N9/1 = N19/1 r = 3000 0,0012 = 3,6 tr / min

1
de tour larbre de sortie 9 pour que le portail souvre compltement.
4
60
touverture =
= 4,16 s < 5 s le critre de la fonction FP1 est donc respect.
4 3,6

Il faut

Exercice 4 : CHARIOT DE MANUTENTION MOTORIS


Question 1 : Complter le tableau ci-dessous en donnant les caractristiques des roues dentes
et des pignons.

Question 2 : Dterminer, en tr/min, la vitesse de rotation de la roue 46 par rapport au


carter 8.

Nroue /8 = Narbre moteur /8 k avec k = 46/8 = 16/8


26/8
27/8

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k=

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Z27 Z5 Z11 16 14
=
= 0,035
Z35 Z11 Z16 84 75

Donc : Nroue /8 = 1500 0,035 = 52,5 tr / min


Cela na pas de "sens" de dire que larbre de sortie tourne ou pas dans le mme sens que larbre
dentre car les directions de laxe de larbre dentre et de laxe de larbre de sortie ne sont
pas les mmes.
On raisonne donc avec les valeurs absolues des vitesses
Question 3 : Dterminer, dans le cas dun dplacement du chariot en ligne droite, la vitesse
davance du chariot.
JJJJJJJG G
Le RSG implique que VIR / S = 0
JJJJJJJG JJJJJJJJG JJG JJJJJJG
Or VIR / S = VAR / S + IA R / S
JJJJJJJJG JJJJJJJJG JJJJJJJJG
Avec VAR / S = VAR /C + VAC / S (Car A est sur laxe de rotation du Mvt R/C)


G

JJJJJJG JJJJJJG JJJJJJG


et R / S = R /C + C / S (Car le chssis est en mouvement de translation par rapport au sol)
N
G
0

JJJJJJJJG
JJJJJJJJG
JG
G
JG
Donc : VAC / S = r y R /C z = r R /C x (quand R /C < 0 VAC / S > 0 )
Lorsque le chariot avance en ligne droite, le carter 8 est fixe par rapport au chssis
JJJJJJJJG
52,5 2
VAC / S = r R /C = r 46/8 = 90 103
= 49,48 102 m / s
60
Question 4 : Conclure quand au respect du critre de la fonction FC2.
La vitesse de dplacement du chariot est de :
49,48 102 3600
= 1,78 km / h < 2km / h Le critre de la FC2 est donc respect.
1000

Exercice 5 : RDUCTEUR ROUE ET VIS SANS FIN


Question 1 : Dessiner, en utilisant des couleurs, le schma cinmatique du rducteur dans le
JJG JJG
JJG JJG
(O, x0 , y 0 )
(O, y 0 , z0 )
plan
et dans le plan
.

Question 2 : Dterminer le nombre de dents que doit avoir la roue dente.

i=

e /0

z
= vis /0 = roue
zvis
s /0
roue /0

Dans notre cas zvis = 4 et i = 19, 42 (voir Exercice 1)


Donc :
zroue = 4 19, 42 = 77,68
On prendra bien sur une roue dente avec 78 dents !

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Exercice 6 : VARIATEUR SECVT DE SCOOTER BURGMAN

650 SUZUKI
G G
Question 1 : Dessiner, en couleur, le schma cinmatique dans le plan (O, x, y ) du systme de
commande du rapport de transmission (du pignon moteur jusqu la roue
dente 9).

Question 2 : Dterminer le rapport de rduction k =

9/51
du rducteur du systme de
34/51

commande du rapport de transmission.

Z Z37b Z39b
14 10 12
k = 9/51 = ( 1)3 34
=
= 0,014
56 31 68
Z37a Z39a Z9
34/51
Question 3 : Indiquer, en compltant le schma ci-dessous, les deux diamtres denroulement
de la poulie motrice correspondants aux deux positions extrmes du flasque
mobile.

rapport =

arbre recepteur /51


arbre moteur /51

Dpoulie motrice
Dpoulie receptrice

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Rm
Rr

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