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8 CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECANICA

Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007

MTODO PARA SELECCIONAR EL TREN MOTRIZ DE VEHCULOS DE


TRANSPORTE PESADO CON USO PTIMO DE COMBUSTIBLE
Rafael-Morales, M.1, *2, Lozano Guzmn, A1., Cervantes De Gortari, J 3., y Lpez-Cajn, C. 1
1

Universidad Autnoma de Quertaro


Quertaro, Qro. 76000, Mxico
E-mail: mrafael@imt.mx
cajun@uaq.mx
alcctq@concyteq.org.mx
2
Laboratorio de Ahorro de Energa - Instituto Mexicano del Transporte
Sanfandila, Qro., 76700, Mxico
E-mail: mrafael@imt.mx
3
Facultad de Ingeniera, UNAM,
Ciudad Universitaria, DF 04510, Mxico
E-mail: jgonzalo@servidor.unam.mx

RESUMEN

El autotransporte de servicio pesado en Mxico se ve afectado por la baja eficiencia que presenta
con respecto al consumo de combustible y el volumen de carga transportada por unidad tractiva.
A pesar de los avances tecnolgicos de los que se disponen y que son adoptados por los vehculos
para un mejor uso del combustible, los costos de transporte no han disminuido de manera
significativa. El anlisis realizado muestra la influencia que tienen la seleccin tcnica vehicular
en el consumo de combustible por unidad tractiva y la seleccin del tren motriz, as como el
desempeo del vehculo en la capacidad de ascenso en relacin con el peso de la carga
transportada. Para ello se desarroll un mtodo basado en las pruebas reales de desempeo a que
puede someterse un vehculo buscando el rgimen ptimo de economa del combustible. El
mtodo permite realizar la seleccin y evaluacin del tren motriz, tanto de un vehculo nuevo
como de uno usado, considerando la normatividad del pas para limitar la velocidad, pesos y
dimensiones. Considera adems la evaluacin de las capacidades de arranque y ascenso en
pendientes del vehculo, as como permite visualizar la zona ptima de operacin del motor para
reducir el consumo de combustible.
PALABRAS CLAVE: Vehculo pesado, tren motriz, ahorro de combustible, uso eficiente de combustible.

Autor para correspondencia: E-mail: mrafael@imt.mx

INTRODUCCION
Los vehculos utilizados en las empresas de transporte de servicio pesado por lo general, han sido seleccionados de
manera tradicional por los responsables de su adquisicin. Es decir, la decisin de compra de un vehculo est
basada en la experiencia a travs de los aos de los operadores, considerando un vehculo similar al que se encuentre
en servicio, realizando alguna modificacin para corregir alguna deficiencia o en recomendaciones comerciales [1].
Esto ha provocado una operacin deficiente de los mismos debido principalmente, al desconocimiento que existe
respecto al funcionamiento del tren motriz en el desempeo del vehculo. Vehculos con aparente mismo tren
motriz, tienen desempeos diferentes en las mismas condiciones de operacin, provocando una mala operacin de
las unidades, un desgaste prematuro de los componentes mecnicos y un elevado consumo de combustible.
La seleccin tcnica del tren motriz de la unidad permite predecir el desempeo que se puede lograr de los vehculos,
tomando en consideracin aspectos principales como son: la naturaleza del transporte carga o pasajeros-, el perfil y
naturaleza de las carreteras por las que transitan las unidades de acuerdo con el servicio que presten. El desempeo
del vehculo, que en la prctica es conocido como performance [2], se ve afectado por los elementos que componen
el tren motriz, as como, por diversos parmetros cuantitativos de los cuales destacan principalmente dos: la
pendiente ms crtica por la que transitar, que a su vez depende de la ruta de operacin y del peso de la carga
mxima que se quiere transportar.
Las condiciones orogrficas del tipo de recorrido establecen las resistencias a vencer para el desplazamiento del
vehculo, tales como la aerodinmica, la de rodamiento, la de inercia y la de pendiente. Conociendo estas resistencias
se puede en principio determinar la potencia mxima del motor y, por consiguiente, se pueden establecer los
elementos que integrarn el tipo de vehculo y su tren motriz. El peso bruto vehicular y las dimensiones requeridas,
son factores que requerirn potencia adicional para arrancar y superar las pendientes crticas, as como para vencer la
resistencia al rodamiento en una carretera en malas condiciones.
El tren motriz es un conjunto de elementos mecnicos que transmiten la energa proporcionada por el motor y que
permite el desplazamiento de un vehculo, cada mecanismo que forma parte del tren se encuentra relacionado con los
dems componentes, por lo que cualquier modificacin que se realice en alguno de ellos afecta al desempeo del tren
motriz en su conjunto, por lo que el procedimiento de seleccin del tren motriz no es una tarea fcil de realizar.
La seleccin debe adems cumplir con la normatividad vigente que existe en Mxico para limitar velocidad, pesos y
dimensiones [3], para la operacin de los vehculos. Por lo anterior, se dise y desarroll un mtodo que permite
realizar la seleccin y evaluacin del tren motriz, con los componentes comerciales que existen en Mxico, tanto
para un vehculo nuevo como para uno usado.
El mtodo se concibi en la prueba real de desempeo de los vehculos, es decir cumplir con la capacidad de
arranque en pendiente, con la capacidad de ascenso en pendiente a una velocidad establecida y alcanzando la
operacin del motor dentro del rgimen ptimo de economa de combustible [4]. La evaluacin de los factores
mencionados permite orientar al transportista sobre los elementos ms adecuados para la seleccin o reconstruccin
de los trenes motrices de sus unidades que satisfagan sus necesidades.
FUNDAMENTOS DE LA SELECCIN DEL TREN MOTRIZ.
Los aspectos principales que se deben de tomar en consideracin para el proceso de seleccin de los elementos del
tren motriz de un vehculo, son:

La naturaleza del transporte: Define el perfil de la unidad que se requiere, esto es: peso, dimensiones, capacidad
til y tipologa del vehculo; por ejemplo autobs, camin unitario, camin remolque o tractocamin articulado.
Lo que permite establecer el peso bruto vehicular mximo que puede transportar la unidad.

El desempeo del vehculo (performance): Este aspecto se ve afectado por diversos parmetros cuantitativos,
destacndose dos de ellos como los ms importantes: la ruta de operacin con la pendiente ms crtica por la
que transitar la unidad y el peso de la carga mxima que puede transportar. Con estos parmetros se pueden
determinar, de manera preliminar la potencia mxima del motor y establecer los elementos que integrarn el tren
motriz. Es importante considerar en la seleccin del tren motriz, la economa del combustible, siendo ste quizs
el factor determinante en la seleccin de un vehculo.

La ruta de operacin crtica: Considera el estado de la carretera, principalmente la rugosidad, desgaste de la


superficie y los porcentajes mximos de pendiente ascendente [5], ya que estos factores requerirn potencia
adicional para arrancar y remontar las pendientes crticas, as como para vencer la resistencia al rodamiento en
una carretera en malas condiciones.

Observar la normatividad vigente: Este parmetro es un elemento fundamental para la seleccin del vehculo ya
que se deben de cumplir con las normas vigentes en materia de pesos y dimensiones, de proteccin ecolgica
[6], y el acuerdo de velocidad mxima permitida [7].

CARACTERISTICAS DEL TREN MOTRIZ.


El tren motriz, constituido por el motor, el embrague, la transmisin, el diferencial y las llantas, es el conjunto de
elementos mecnicos que convierten y transmiten la energa qumica del combustible en movimiento del vehculo.
La seleccin del tren motriz tiene especial importancia debido a que no es fcil encontrar el ptimo por las
condiciones geogrficas del pas y , por otra parte, el incremento en el costo del combustible repercute directamente
en los costos de operacin, en particular cuando el tren motriz no es el adecuado, ya que para mover una carga, la
potencia mxima que proporciona un motor, es un criterio insuficiente, ya que no corresponde al mejor desempeo
de la unidad. Un adecuado tren motriz debe proporcionar las siguientes caractersticas a un vehculo:
Capacidad de arranque en pendientes
Habilidad de ascenso en pendientes
Velocidad de operacin mxima
Aceleracin
Capacidad de carga
Uso eficiente del combustible.
Considerando lo anterior, cada elemento del tren motriz se debe de seleccionar cuidadosamente ya que el tren motriz
es un sistema dinmico en el que los elementos estn ntimamente relacionados, esto hace difcil su seleccin. Por lo
que el elemento clave para la configuracin del tren motriz es la transmisin [2], ya que a travs del conjunto de
engranes administra la relacin fuerza-velocidad del vehculo. La seleccin inadecuada de la transmisin dar como
resultado un desempeo ineficiente del vehculo, es decir, el vehculo presentar deficiencias en su capacidad de
arranque o ascenso en pendiente y nula economa de combustible.
MTODO PARA LA SELECCIN DEL TREN MOTRIZ
El mtodo para la seleccin del tren motriz considera disponer de informacin respecto a: tipo de vehculo,
dimensiones mximas del vehculo alto y ancho-, mximo PBV especificado por el fabricante por unidad de
potencia, potencia neta del motor a nivel del mar, altitud, tipo de superficie de rodamiento y relacin de engranes de
la transmisin principal, transmisin auxiliar y diferencial [9]. Con esta informacin se determina lo siguiente:
Capacidad de arranque en pendiente, S, (Startability) del vehculo. Es la mxima pendiente sobre la que el
vehculo puede arrancar y se satisface si la relacin de paso de los primeros cambios de la transmisin tienen un
valor numricamente bajo, este valor se puede encontrar por ejemplo en el orden de 12 a 6 en la primeras seis
velocidades para una transmisin de 16 velocidades. Este aspecto es importante de considerar para el desempeo
de la unidad en terreno montaoso y se calcula mediante la ecuacin (1).

T
S =

m P d P t1 R v
10.7PVB

(1)

Para poder iniciar la marcha en una pendiente el criterio establecido, considerando las operaciones del vehculo
dentro y fuera de autopistas en Mxico, el valor mnimo de S es 25%.
Capacidad de ascenso del vehculo en pendiente, G, (Gradeability).- Define la capacidad de un vehculo para
subir una pendiente. Una transmisin mal seleccionada cuando la unidad se encuentra a su mxima capacidad de
carga, puede provocar que el rgimen del motor disminuya al grado de no permitir el avance del vehculo. La
Gradeability G se calcula con la ecuacin (2).

G=

37.5 Pr
PBVx10 3 Va

(2)

El criterio de capacidad de ascenso, considerando las operaciones del vehculo dentro y fuera de autopistas en
Mxico se fija en 30% como mnimo [2].

La potencia de reserva Pr est definida por Ec. (3)


Pr = P (Pr r + Pr a + Pr i )

(3)

Se consider que existe una relacin lineal entre el PBV y la potencia P del motor, y se determina mediante la
ecuacin (4).
P = 0.004030 PBV + 123.92

(4)

Prr y Pra estn definidos por las ecuaciones (5) y (6).


Prr = Va(7.6+0.056Va)(PBV10-3/375)

Pra = [ 0.002Va3(h-0.75)(w)](fa/375)

(5)

(6)

El factor de altitud, fa, se calcula para la correccin de la potencia neta del motor, mediante la ecuacin (7).
fa = (-2464.7110-8a)+9873.5310-4

(7)

Potencia para vencer la resistencia por inercia Pri se calcula con la ecuacin (8).

Pri = (nMPBV)+nB

(8)

La velocidad aparente, que se puede considerar como la velocidad comercial a la que el vehculo debe de
ascender una pendiente, se puede establecer o determinar mediante la ecuacin (9).

Va = (dRPM)/(PdPt1336)

(9)

La velocidad ptima de operacin del vehculo, permitida por la reglamentacin, se debe alcanzarse dentro del
rango de mnimo consumo especfico de combustible del motor. El anlisis de patrn de cambios de velocidades
[shift pattern], se realiza a travs del diagrama de velocidades con el fin de observar el comportamiento de la
transmisin; en otras palabras, todos los cambios de engranes de la transmisin se deben realizar dentro del
rango de mnimo consumo especfico de combustible del motor. Para esto es necesario determinar el paso del
diferencial, Pd, ya que las diferentes combinaciones de transmisiones y diferenciales permitirn que el vehculo
tenga un buen desempeo sobre pendientes, sobre terrenos planos o ambos. El paso del diferencial se calcula
como lo establece la ecuacin (10).

Pd =

60 C ll ( R cm + 200)
1000 P u V r

(10)

Cuando se cumple el criterio de velocidad mxima legal, dentro del rango de mnimo consumo de combustible
del motor seleccionado, se procede a comprobarlo por medio del despeje de Vr de la Ec (10). El lmite de
velocidad en Mxico para un autobs es de 95 km/h y para un vehculo de transporte de carga es de 80 km/h; en
ambos casos existe una tolerancia de, ms 15 km/h para maniobras de rebase.
Los resultados se grafican con el fin de facilitar su interpretacin. Las grficas que se obtienen son la curva de
capacidad de ascenso y el diagrama de velocidades. Con esto se enlistan las caractersticas del vehculo y del
tren motriz seleccionado.
APLICACIN DEL MTODO
Consideraciones: Se tienen que transportar una carga aproximada de 35 toneladas, en una ruta de operacin
conformada por 70 % de camino montaoso y 20 % de terreno. La altitud sobre el nivel del mar al que tiene que
ascender el vehculo es de 2000 m.
Desarrollo: En la Tabla 1 se presenta el reporte al aplicar el mtodo descrito para la seleccin del tren motriz.
Tabla 1

En la Figura 1, se muestra la grfica de capacidad de ascenso del vehculo seleccionado, la configuracin del tren
motriz para el tractocamin T3-S2-R3 es: Motor modelo N14-500E, transmisin de 18 velocidades, diferencial con

una relacin de paso de 4,11 y llantas de tamao 295/80R22,5. En la grfica se observa que la Startability es de 32 %
y que la Gradeability mxima es de 54%, as como, se observa como disminuye la capacidad de ascenso conforme
aumenta la velocidad del vehculo para el mismo tren motriz.
En la Figura 2, se muestra a manera de ejemplo el patrn de cambio de velocidades cuando se realiza dentro de la
zona de mnimo consumo especfico de combustible (zona verde) del vehculo seleccionado. Es de notarse que la
transmisin es adecuada para un manejo con uso eficiente de combustible, ya que todos los cambios caen dentro de
la zona verde, que se encuentra en el rango de las 1100 y 1500 RPM del rgimen del motor. La velocidad mxima
que puede desarrollar el vehculo con el tren motriz seleccionado es de 97 Km/h. En el lmite de la parte superior de
la zona verde se alcanza una velocidad de 86km/h, lo que nos indica que el paso del diferencial es el adecuado- en
caso contrario se seleccionara otro paso de diferencial hasta cumplir con la velocidad reglamentaria en dicho lmite-.
Se observa que la velocidad reglamentaria de 80 km/h se alcanza alrededor de las 1400 RPM, en el ltimo cambio de
la transmisin. Esto permitir siempre el manejo del vehculo con economa de combustible.

Figura 1: Diagrama de capacidad de ascenso para el vehculo con un tren motriz de: motor N14-500E;
transmisin TSPO165-18HP; diferencial paso 4,11; y llantas 295/80R22,5

Figura 2: Diagrama de velocidades con el patrn de cambios de velocidad en el rgimen de mnimo consumo de
combustible del motor (Zona verde) que se encuentra entre las 1100 RPM y1500 RPM
CONCLUSIONES
Una seleccin tcnica de los vehculos y en particular del tren motriz, conlleva a un conjunto de beneficios
significativos para cualquier empresa de autotransporte, sobre todo si se pretende adquirir diversas unidades. Adems
de las economas potenciales que se pueden alcanzar en materia de ahorro de energa, el margen de utilidades al que
contribuye es importante, porque permite financiar la adquisicin de nuevas unidades para renovar o ampliar el
parque vehicular y as expander las operaciones de la empresa. Sin embargo, el conjunto de estos beneficios slo se
pueden lograr cuando la empresa practica una poltica sistemtica de seleccin vehicular sustentada tcnicamente,
con el apoyo de herramientas sencillas en el proceso.
El mtodo que se ha diseado permite seleccionar el tren motriz para un vehculo nuevo, considerando los aspectos
legales y tcnicos que afectan la seleccin de vehculos y facilitando la tarea de seleccin.
REFERENCIAS
[1]

Comisin Nacional para el Ahorro de Energa, Unin Europea; La seleccin tcnica de vehculos en el
transporte, Mxico, D.F., 1995. Reporte interno.

[2]

Fitch. J.W.; Motor Truck Engineering Handbook; Society of Automotive Engineers, Inc., Warrendale, PA.
U.S. A.

[3]

Secretaria de Comunicaciones y Transportes; Norma Oficial Mexicana NOM-012-SCT-2-1994, Sobre el


peso y dimensiones mximas con los que pueden circular los vehculos de autotransporte que transitan en
los caminos y puentes de jurisdiccin federal, Mxico, D.F., Diario Oficial de la Federacin del 29 de
noviembre de 1994.

[4]

Rafael M.M., Manuel F.S., Guzmn R.C., "Manual de Conduccin Tcnica de Vehculos Automotores
Diesel", Publicacin Tcnica No. 70 Instituto Mexicano del Transporte, 1995.

[5]

Secretaria de Comunicaciones y Transportes, Normas de Servicios Tcnicos; Proyectos Geomtricos de


Carreteras, Mxico, D.F., 1984.

[6]

Secretaria del Medio Ambiente, Recursos Naturales y Pesca; Norma Oficial Mexicana NOM-045-ECOL1996, que establece los niveles mximos permisibles de opacidad del humo proveniente del escape de
vehculos automotores en circulacin que usan diesel o mezclas que incluyan diesel como combustible,
Mxico, D.F., Diario Oficial de la Federacin del 22 de abril de 1997.

[7]

Secretaria de Comunicaciones y Transportes; Norma Oficial Mexicana NOM-033-SCT-2-2000, transporte


terrestre-lmites mximos de velocidad para los vehculos de carga, pasaje y turismo que transitan en los
caminos y puentes de jurisdiccin federal. Diario Oficial de la Federacin del da 17 de Noviembre de
2001.

[8]

Thomas N. Riley, Eric A. Samuelson and Elizabeth M. Schmidt; New Ten Speed Transmissions Add Unique
Features, SAE Technical Papers Series, 902277, Transmission Div., Eaton Corp., 1990.

[9]

Society of Automotive Engineers, Inc.; Truck Ability Prediction Procedure SAE J688, Society of
Automotive Engineers, Warrendale, PA,

UNIDADES Y NOMENCLATURA
S
Tm
Pd

Capacidad de arranque (%)


Torque mximo del motor (N-m)
Relacin de paso del diferencial (adimensional)

Pt1
Rv

Relacin de paso de la primera velocidad (adimensional).


Revoluciones por kilmetro de la llanta (Rev/km).

PBV
G
Pr
Va
Pd

Peso bruto vehicular(kg).


Habilidad en ascenso en pendiente (%).
Potencia de reserva (kW)
Velocidad aparente (km/h)
Relacin de paso del diferencial (adimensional)

Cll
Rcm

Circunferencia de la llanta (m).

Pu

Relacin de paso del ltimo engrane de la transmisin (adimensional)

Vr

Velocidad reglamentaria de circulacin (km/h).

P
Pra
Prr
Pri
h
w
a
fa
nM, nB
d
RPM

Potencia del motor (kW)


Potencia para vencer la resistencia aerodinmica (kW)
Potencia para vencer la resistencia al rodamiento (kW)
Potencia para vencer la resistencia por inercia (kW)
Altura del vehculo (m)
Ancho del vehculo(m)
Altitud sobre el nivel del mar (m)
Factor de altitud (adimensional)
Coeficientes de ajuste para la potencia (adimensional)
Dimetro de la llanta (m)
Rgimen del motor (Rev/min).

Rgimen de consumo mnimo de combustible del motor (Rev/min).