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DEFLEXION EN VIGAS POR INTEGRACION

I.

INTRODUCCIN

Una viga prismtica sometida a flexin pura, se flexiona en forma de arco y


que, dentro del rango elstico, la curvatura de la superficie neutra puede
expresarse como:

1 M

....(1)
EI
Donde M es el momento flector (N.m), E es el modulo de elasticidad (N/m 2),

I es el momento de inercia (m ) y

es el radio de curvatura.

NOTA: la ecuacin (1) se dedujo del Cap. 5 del Singer.

II.

MTODO DE DOBLE INTEGRACIN


Centro de
curvatura
Curvatur
a
Y

ds

Eje neutro, punto


de deformacin
cero

Curva elstica

De la figura exagerada se deduce la ecuacin de la curva y como calcular el


desplazamiento vertical o deflexin y de cualquier punto en funcin de su
abscisa X.

La curva elstica es muy llana y su pendiente en cualquier punto tambin es

tan dy / dx
muy pequea, el valor de la pendiente es
un error apreciable igual a

, se puede hacer sin

, entonces.

dy / dx....(2)
d d 2 y

....(3)
dx dx 2
ds d ....(4)
De la figura

ds

dx

Como la curva elstica es casi recta


es prcticamente casi igual a
aplicamos luego en la ecuaciones (2) y (3)

1 d d
1 d2y

2 ....(5)
ds ds
dx
Sustituyendo (1) en (5), obtenemos:

EI

d2y
M
dx 2

Esta es la ecuacin diferencial de la curva elstica en una viga. El producto


EI se llama rigidez a la flexin, es normalmente constante a lo largo de la
viga.
Integrando la ecuacin deducida, y suponiendo EI constante.

EI

dy
Mdx C1 ....(a )
dx

Esta ecuacin es la ecuacin de la pendiente, y permite calcular el valor de

dy / dx
la misma, o
en cualquier punto. Conviene observar que en esta
ecuacin, M no es un valor del momento, sino la ecuacin del momento

C1

flexionante en funcin de
condiciones de apoyo.

,y

es una constante a determinar por las

Integrando la ecuacin (a)

EIy Mdxdx C1 x C 2 ....(b)

Que es la ecuacin de la curva elstica de la viga y permite calcular el valor

y
de la ordenada
en cualquier valor de x. C2 es otra constante de
integracin a determinar tambin por las condiciones de sujecin de la viga.
NOTA: La ecuacin deducida de 1 y 5 en realidad es como se muestra por
tema de clculo vectorial, sino que como dy/dx es muy pequeo, su
cuadrado es despreciable frente a la unidad, por lo que se puede escribir
como se muestra en la ecuacin deducida.

d2y
dx 2

2
dy

1
dx

III.

M
....( )
EI

DEFORMACIN DE UNA VIGA BAJO CARGA TRANSVERSAL

Si x es la distancia de la seccin al extremo izquierdo de la viga, se tiene

1 M ( x)

EI
Considere la viga AB de longitud L sometida a una carga P en su extremo
libre (ver figura 1)

B=
Figura 1. Viga en voladizo.

M ( x ) Px
Se tiene

1
Px

EI
Sustituyendo
La figura muestra que la curvatura de la superficie neutra varia linealmente

B 0
con x, desde infinito en B,

, hasta

PL / EI

A EI / PL
en A, donde

IV.

ECUACIN
ELASTICA

DE

UNA

CURVA

La ecuacin deducida en la parte II es


puede escribir
x

EIy
0

V.

TRANSVERSAL

EIy Mdxdx C1 x C 2

CURVA

, tambin se

M ( x)dx C dx C

DEFORMACIN DE UNA VIGA BAJO CARGA DISTRIBUIDA

De la ecuacin

de la seccin II, se obtiene

d 2 y M ( x)

EI
dx 2
Siendo M(x) el momento flector de la viga. Recuerde que cuando una carga
distribuida w(x), dM/dx=V y dV/dx=-w en cualquier punto de la viga,
derivando la ecuacin anterior con respecto a x y suponiendo EI constante.

d 3 y 1 dM V ( x)

....(5.1)
EI
dx 3 EI dx
Derivando nuevamente

d 4 y 1 dV

.
dx 4 EI dx
Se concluye que cuando una viga prismtica soporta una carga distribuida
w(x) su curva elstica obedcela ecuacin diferencial lineal de cuarto orden.

d4y
w( x)

....(5.2)
4
EI
dx
Multiplicando ambos miembros de la ecuacin 5.2 por la constante EI e
integrando cuatro veces.

d4y
EI 4 w( x )
dx
d3y
EI 3 V ( x) w( x)dx C1
dx
d2y
EI 2 M ( x) dx w( x )dx C1 x C 2 ....(5.3)
dx
EI

dy
1
EI ( x ) dx dx w( x) dx C1 x 2 C2 x C3
dx
2

EIy ( x) dx dx dx w( x)dx

1
1
C1 x 3 C 2 x 2 C 3 x C 4
6
2

Las cuatro constantes de integracin se determinan de las ecuaciones de


frontera.

Figura 2. Viga simplemente apoyada.


El mtodo aqu presentado puede usarse eficiente mente en voladizos (Fig.
1) o en vigas simples con cargas distribuidas. En el caso de vigas con dos
apoyos y un voladizo, sin embargo, las reacciones en el apoyo causaran
discontinuidades en la fuerza cortante, es decir, en la tercera derivada de y,
y se requerirn diferentes funciones para definir la curva elstica en toda la
viga.

VI.

VIGA ESTTICAMENTE INDETERMINADAS

En las secciones anteriores, el anlisis se limito a vigas estticamente


determinadas, considrese ahora una viga prismtica AB empotrada en A y

con apoyo sobre rodillos en B, se observa que las reacciones incluyen cuatro
incgnitas, con solo tres ecuaciones de equilibrio disponibles, a saber.

Fx 0
Fy 0
M 0
A

Como solo AX puede determinarse mediante estas tres ecuaciones se dice


que la viga es estticamente indeterminada.
Debe procederse por tanto con el clculo de la pendiente y de la
deformacin a lo largo de la viga. Siendo el mtodo de la seccin III, el
momento M(x) en cualquier punto de AB se expresa en funcin de la
distancia x desde A, la carga dada y las reacciones desconocidas.

Integrando en x se obtienen expresiones para


y y que contienen dos
incgnitas adicionales, las constantes de integracin C1 y C2. Pero hay
disponibles seis ecuaciones para hallar las reacciones y las constantes C1 y
C2; son las tres ecuaciones de equilibrio y las tres ecuaciones que expresan
las condiciones de frontera que satisfacen, es decir, que la pendiente y
deflexin en A son nulas y que la deflexin en B es cero (ver figura 5)
w
A
B
Figura 3. Viga prismtica AB
L/
2
MA

L wL

AY

Figura 4. DCL de la viga.

y
w
A

Figura 5. Deflexin de la viga de la viga.

PROBLEMA.
Determinar la ecuacin de la curva elstica de una viga en mnsula que
soporta una carga uniforme de w N/m en una porcin de su longitud, como
se indica en la figura

Law

a
M=-w/2(L2a2)

SOLUCION
En el empotramiento, las condiciones de equilibrio determinan los valores
de M y V que son:

M w( L a )( a L a / 2)

V w( L a )
y

w 2
(L a 2 )
2

En funcin de la ecuacin general de momentos, la ecuacin general de la


curva elstica es:

d2y
w
w
EI 2 w( L a ) x ( L2 a 2 ) ( x a ) 2 ....(1)
2
2
dx
Integrando la ecuacin 1 se obtiene la ecuacin de la pendiente.

EI

dy
x2 w 2
w
w( L a)
( L a 2 ) x ( x a ) 3 C1 ....(2)
dx
2 2
6

Como la pendiente es nula para x=0, se deduce que C 1 = 0. Integrando de


nuevo, resulta la ecuacin de la curva elstica.

x3 w 2
w
EIy w( L a)
(L a 2 )x 2
( x a ) 4 C 2 ....(3)
6 4
24
En esta, para x=0 es y=0, con lo que tambin C 2 = 0. Obsrvese que
tomando el origen de coordenadas en el empotramiento, donde la
pendiente y la ordenada son nulas, resultan tambin nulas las constantes de
integracin.
Si el valor mximo de la deflexin, en el extremo libre, es , es evidente que
=-y. sustituyendo x=L y simplificando resulta:

w( L a ) 3
a3
2
2
EI
( L L a La )
8
3
Un valor muy interesante es cuando a=0, es decir, cuando la carga
repartida ocupa la totalidad de la mnsula, pues entonces la flecha en el
extremo viene dada por.

EI

wL4
8

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