Curso Bsico de Aplicaciones del Anlisis de

Elemento Finito en la Ingeniera

UPIITA - IPN
1.

Elabor: Ing. Carlos Daniel Rico Mandujano

Introduccin al Anlisis de Elemento Finito

El anlisis de elemento finito consiste en discretizar una regin compleja en un nmero de

formas geomtricas simples a los que se les llama elementos finitos y a los cuales se les
aplican condiciones de frontera y propiedades del material. Se resuelven las ecuaciones y se
obtiene una aproximacin al comportamiento del continuo.
El anlisis de elemento finito consta de 3 partes.
Anlisis de
Elemento Finito

Preprocesamiento

Procesamiento

Preparacin de datos:
coordenadas nodales,
conectividad,
condiciones de frontera,
cargas y material.

Postprocesamiento

Generacin y
Presentacin de resultados:
modificacin de la
deformacin, formas
rigidez, solucin de
modales, temperatura,
ecuaciones para evaluar
distribucin de esfuerzos.
las variables nodales.

Figura 1.1 - Partes del anlisis de elemento finito.

Modelo slido y modelo de elemento finito.

Durante el preproceso, es posible trabajar con dos tipos de modelo: el slido y el de
elemento finito (Figura 1.2). Sin embargo, los sistemas van a resolver las matrices que se
generan a partir del modelo de elemento finito, por lo que es necesario siempre tener nodos
y elementos a los que se les aplique propiedades del material, cargas y condiciones de
frontera.

Modelo
Slido

Modelo de
Elemento Finito

Keypoints
Lneas
reas
Volmenes

Nodos
Elementos

Figura 1.2 - Modelos slido y de elemento finito.

UPIITA - IPN

Elabor: Ing. Carlos Daniel Rico Mandujano

Unidades.
Algunos sistemas son totalmente adimensionales, por lo que es necesario trabajar todo el
modelo en unidades coherentes, para que los resultados obtenidos del anlisis correspondan
a dichas unidades.
Consideraciones en la construccin del modelo de elemento finito.
1) Modelar en un nmero discreto de elementos cada uno con seccin transversal
uniforme.
2) A mayor nmero de elementos, mejores aproximaciones.
3) Definir un nodo en cada lugar en que se aplica una carga.

Tipos de elementos.
Existe una gran cantidad de tipos de elementos, sin embargo, aqu se utilizarn algunos
tipos bsicos (Fig. 1.3). La geometra y el funcionamiento de cada uno de los elementos
usados se explicar conforme se vayan utilizando.

Figura 1.3 - Algunos tipos de elementos.

Tipos de carga.
1) Fuerza de cuerpo: Distribuida, acta sobre todo el volumen del cuerpo. Unidades en
fuerza / volumen (por ejemplo: peso).
2) Fuerza de traccin: Distribuida, acta sobre la superficie del cuerpo. Unidades en
Fuerza / longitud unitaria, Fuerza / rea unitaria x permetro de la seccin
transversal (por ejemplo: resistencia por friccin, resistencia viscosa, cortante
superficial).
3) Carga puntual: Acta en un solo punto.

UPIITA - IPN

Elabor: Ing. Carlos Daniel Rico Mandujano

Homogeneidad e isotropa.
Homogneo significa que las propiedades del material son uniformes en todo el mbito de
su continuo, es decir, no son funcin de la posicin.
Un material isotrpico es aquel cuyas propiedades son independientes de la orientacin o
direccin. Esto es, la resistencia a lo ancho y en el espesor son, por ejemplo igual que a lo
largo de la pieza. La mayor parte de los metales y algunos no metales se consideran como
macroscpicamente isotrpicos. Otros materiales son anisotrpicos que quiere decir que no
hay plano de simetra de propiedades de materiales. Los materiales ortotrpicos tiene tres
planos mutuamente perpendiculares de simetra de propiedades, pero que podran tener
distintas propiedades en cada uno de los ejes. La madera normal, la madera contrachapada,
la fibra de vidrio y algunos metales de lmina rolados en fro son ortotrpicos.

Conectividad y asociatividad.
En un modelo de elemento finito cada elemento est compuesto por nodos, los cuales se
dice que estn asociados a l. A su vez, dicho elemento est en contacto con otro que
comparten nodos en comn, a lo que se le llama conectividad.

UPIITA - IPN

Elabor: Ing. Carlos Daniel Rico Mandujano

2. Armaduras.
Consideraciones tericas.
Las estructuras se componen de una o ms piezas ligadas entre s y al medio exterior, de
modo de formar un conjunto estable. Esto es, un conjunto capaz de recibir cargas externas,
resistirlas internamente y transmitirlas a sus apoyos, donde esas fuerzas externas
encontrarn su sistema esttico equilibrante (Fig. 2.1). Las piezas que componen las
estructuras principalmente son vigas y columnas.

Figura 2.1 - Ejemplo de estructura.

Se hace un anlisis de carga esttica, haciendo:

Fx = 0

Fy = 0

Mz = 0

(2.1)

para 2 dimensiones, y para 3 dimensiones:

Fx = 0
Mx= 0

Fy = 0
My = 0

Fz = 0
Mz = 0

(2.2)

Concepto de Carga Axial y Esfuerzo Normal.

Cuando un elemento se somete a una carga perpendicular a su seccin transversal, se dice
que se le aplica una carga axial (Fig. 2.2a). El esfuerzo se define como fuerza por unidad de
rea, y para una carga axial, el esfuerzo generado es normal a la seccin transversal (Fig.
2.2b).

Figura 2.2 - a) Carga Axial, b) Esfuerzo Normal.

UPIITA - IPN

Elabor: Ing. Carlos Daniel Rico Mandujano

Deformacin normal bajo carga axial.

La deformacin normal es el cambio de longitud de una pieza cuando se le ha aplicado una
carga axial (Fig. 2.3).

Figura 2.3 - Deformacin normal.

La Deformacin unitaria es la deformacin por unidad de longitud:

(2.3)

en base a ella, se elabora el diagrama de Esfuerzo-Deformacin del material (Fig. 2.4).

Figura 2.4 - Diagrama Esfuerzo-Deformacin para el acero.

Ley de Hooke.
Para la porcin elstica del diagrama Esfuerzo-Deformacin, el esfuerzo es directamente
proporcional a la deformacin :

= E

(2.4)

donde E es la constante de proporcionalidad llamada Mdulo de Young o Mdulo de

Elasticidad.

UPIITA - IPN

Elabor: Ing. Carlos Daniel Rico Mandujano

Relacin de Poisson.
Cuando se aplica una carga axial a un material, ste tiende a deformarse axialmente, pero
tambin lateralmente. A la relacin entre estas deformaciones se le conoce como Relacin
de Poisson (Fig. 2.5)

Figura 2.5 - Deformaciones axiales y laterales.

= z
x
x

(2.5)

En todos los materiales las deformaciones axiales y laterales tienen sentidos opuestos, por
lo que se introduce el signo negativo para obtener un valor positivo de .

Elemento Link.
Para resolver problemas de estructuras, utilizaremos el elemento Link (Fig. 2.6), que es un
elemento uniaxial que trabaja a tensin-compresin. Este elemento tiene dos grados de
libertad en cada nodo: traslacin en las direcciones nodales x y y. Cuando se utiliza en una
estructura, no se considera la flexin.

Figura 2.6 - Geometra del Elemento Link.

El elemento Link tiene las siguientes caractersticas:

Nodos:
Grados de Libertad:
Constantes Reales:
Propiedades de Material:

I, J
UX, UY
AREA, ISTRN
EX, DENS, DAMP, PRXY

Para leer los resultados que el elemento Link presenta para el esfuerzo axial, es necesario
utilizar una tabla de elementos.
6

UPIITA - IPN

Elabor: Ing. Carlos Daniel Rico Mandujano

Elemento Armadura: Coordenadas Locales y Globales.

En el sistema local, se numeran los nodos 1 y 2. El sistema local de coordenadas consiste
en el eje x alineado a lo largo del elemento del nodo 1 al 2.
El sistema global est fijo y no depende de la orientacin del elemento. En este sistema,
cada nodo tiene 2gdl, y se numeran de la siguiente manera: El nodo cuyo nmero global es
j, tiene asociado a l los gdl 2j-1 y 2j y los desplazamientos globales asociados al nodo j
son Q2j-1 y Q2j.
Los vectores de desplazamiento del elemento en ambos sistemas coordenados son:
q ' = [q1

q2 ] T

q = [q1

q2

donde:
y

q3

q4 ] T

(Local)

(2.6)

(Global)

(2.7)

q1 ' = q1 cos + q2 sen

(2.8)

q2 ' = q3 cos + q4 sen

(2.9)

Se definen los cosenos directores como los cosenos de los ngulos que el eje local x forma
con los ejes globales x y y.
l = cos

(2.10)

m = cos = sen

(2.11)

As q1 y q2 pueden escribirse en forma matricial como

q=Lq

(2.12)

donde L es la matriz de transformacin:

l m 0 0
L=

0 0 l m

(2.13)

para calcular l y m a partir de las coordenadas nodales:

l=

x2 x1
le

m=

y2 y1
le

(2.14)

(2.15)

UPIITA - IPN

Elabor: Ing. Carlos Daniel Rico Mandujano

donde:

le = ( x2 x1 ) 2 + ( y2 y1 ) 2

(2.16)

Matriz de Rigidez del Elemento

Dado que el elemento armadura o link es un elemento unidimensional en el sistema de
coordenadas locales, se utiliza la matriz de rigidez de un elemento unidimensional que est
dada por:

k'=

Ee Ae 1 1
le 1 1

(2.17)

donde Ae es el rea de la seccin transversal del elemento y Ee es el mdulo de elasticidad.

Para encontrar la matriz de rigidez del elemento en el sistema de coordenadas globales, es
necesario considerar la energa de deormacin unitaria del elemento, la cul est dada en
coordenadas locales como:

Ue =

1 T
q' k ' q'
2

(2.18)

Sustituyendo q'=Lq:

Ue =

1 T T
q ' [L k ' L] q
2

(2.19)

La energa unitaria en coordenadas globales puede escribirse:

Ue =

1 T
q kq
2

(2.20)

donde:

k = LT k ' L

(2.21)

Sustituyendo L y k:

l2
lm
l 2 lm

m 2 lm m 2
Ee Ae lm
k=
le l 2 lm
l2
lm
lm m2 lm
m 2

(2.22)

UPIITA - IPN

Elabor: Ing. Carlos Daniel Rico Mandujano

Una vez calculadas las matrices de rigidez de cada elemento, se obtiene la matriz de rigidez
estructural sumando las contribuciones de cada elemento y tomando en cuenta su
conectividad.
Posteriormente se debe resolver la ecuacin:

KQ = F

(2.23)

donde Q es la matriz de desplazamientos nodales y F es la matriz modificada de carga.

Clculo de Esfuerzos
El esfuerzo en un elemento est dado por:

= Ee

(2.24)

Como la deformacin unitaria es el cambio de longitud por unidad de longitud original:

= Ee

q '
q 2 ' q1 ' Ee
[ 1 1] 1 = Ee [ 1 1] Lq
=
le
le
q 2 ' l e

(2.25)

Sustituyendo L:

Ee
[ l m l
le

m] q

(2.26)

As, una vez calculados los desplazamientos nodales, pueden encontrarse los esfuerzos para
cada elemento.