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Les Sciences de lIngnieur

COMPOSANTS DE LA FONCTION
Transmettre et Adapter DE LA CHAINE
D'ENERGIE

COURS
A28

Pour remplir la fonction de service d'un systme, l'nergie mcanique produite par un actionneur
est rarement directement utilisable pour agir sur la matire d'uvre. On incorpore alors dans la
chaine d'nergie des lments de transmission de puissance qui vont transmettre et adapter
l'nergie mcanique utile l'effecteur.

Nous allons prsenter ici quelques dispositifs de transmission de puissance que l'on rencontre
frquemment dans les systmes tudis en Sciences de lIngnieur.

1. FLUX D'ENERGIE DE LA FONCTION Transmettre


Avec :
P = puissance (en W)
C = moment (couple) (en Nm)
= frquence de rotation (rad s-1)
F = force en Newtons (en N)
V = vitesse linaire (en m s-1)
Selon le mouvement dsir en
sortie et en fonction du mouvement
d'entre envisag, le processeur devra transmettre le mouvement d'entre ou le modifier. Il en
rsulte un certain nombre de solutions constructives.
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2. TRANSMISSION
RANSMISSION sans MODIFICATION FREQUENCE DE ROTATION
2.1. Transmission
ansmission permanente
Les accouplements (rigides ou lastiques) : laa transmission est ralise
entre deux arbres en prolongement ou avec de faibles dfauts de
positionnement relatif.
relatif

Accouplement
lastique

Les joints articuls (joint


joint de Cardan)
Cardan permettent de raliser une
Accouplement
lastique

transmission entre des arbres grands dfauts de positionnement


angulaire alors que les joints de Oldham permettent une
transmission prsentant un dsalignement radial important.

Joint de cardan

2.2. Transmission temporaire


Joint de Oldham

Lorsque la transmission de la puissance entre


l'arbre moteur et rcepteur n'est pas permanente
avec une commande externe, on dit alors qu'il s'agit
d'un embrayage. La transmission est ralise par
adhrence ou par obstacles (crabots).
La commande peut tre automatique en fonction
de la vitesse (embrayage centrifuge),
), du sens de
rotation (roue libre), du couple ( limiteur de couple).
couple

Embrayage par
adhrence

Embrayage
centrifuge

Limiteur de
couple

crabots

Roue libre

3. TRANSMISSION avec MODIFICATION FREQUENCE DE ROTATION


3.1 Transmission par adhrence
Dans ce cas, un glissement relatif
relati est possible entre les arbres ce qui est parfois un inconvnient
(asynchronisme) ou une scurit (limiteur de couple).
couple)

3.1.1 Indirecte
ndirecte par utilisation d'un lien souple
La transmission se fait par l'intermdiaire
intermdiaire d'une courroie de sections
diverses (ronde,
ronde, carre, rectangulaire, trapzodale).
trapzodale

d = diamtre primitif de la poulie


N = Frquence de rotation en tr min-1

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3.1.2. Directe par des surfaces de contact

Un effort presseur est alors ncessaire pour transmettre un couple suffisant.

3.2 Transmission par obstacle


3.2.1. Indirecte
ndirecte par utilisation d'un lien de transmission
La transmission se fait par
ar lien articul : une chane ( rouleaux, maillons ou dents), un plateau
et un pignon dentss (Z = nombre de dents).
dents)
Transmission par
chane

schma

Rouleaux
Maillons

Rapport de
transmission

Dents

Par lien souple : une courroie et des poulies crantes (mme schma que celui d'une courroie
avec symbole
). Le rapport de transmission
(avec Z = nombre de dents des
poulies).

3.2.2. Directe par surfaces de contact


Les engrenages denture droite
Rapport de
transmission :

Schma

Denture
extrieure

Rapport de
transmission :

Schma

Denture
intrieure

Rapport de
transmission:
V=.R

Schma

Pignon
cremaillire

R rayon primitif

La transmission se fait par obstacles


obstacle l'aide de dents parallles l'axe de rotation des roues.
roues
La roue la plus petite est appele pignon( Z = nombre de dents de la roue)..

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Du fait de l'entrainement par obstacle le glissement est impossible, la transmission est dite
homocintique (mme mouvement entre/sortie).
Dfinition de la gomtrie des dents :
Nombre de dents
Module
Diamtre primitif
Diamtre de tte
Diamtre de pied
Saillie de la
dent
Creux de la dent
Pas
Entraxe denture
extrieure
Entraxe denture
intrieure

Z
m
d=mZ
da = d + 2m
df = d - 2,5m
m
1,25 m
m
m(Z1+Z2)/2
m(Z1-Z2)/2
Z2)/2

Remarques :
toutes ces caractristiques (sauf Z) sont
exprimes en mm;
seules les caractristiques indiques en gras
sont connatre parfaitement;
le module, not m, est une grandeur
normalise partir de laquelle sont dfinies
plusieurs caractristiques gomtriques dune
roue dente
deux roues dentes nengrnent entre-elles
entre
que si elles ont un mme module;
module
Pour permettre lengrnement et le fonctionnement, le profil des dents est en gnral celui
dune courbe dite en dveloppante de cercle comme le montre la figure ci-dessus;
ci
Du fait
it du profil en dveloppante de cercle l'effort transmis d'une roue sur l'autre se
situe sur la mme ligne de pression quelque soit la position de la dent (en
en gnral = 20) ce
qui se traduit par une charge
tangente qui dtermine le
couple transmis et une charge
radiale
(inutile).

Les engrenages denture hlicodale


Le mouvement est transmis entre des
arbres parallles. Les dentures sont
inclines (angle dhlice). La
transmission est plus souple, plus
progressive et moins bruyante que les
engrenages denture droite.
L'inconvnient de ces dentures
hlicodales est la cration d'une
composante de force axiale inutile sur
la roue qu'il faudra "encaisser".
La denture chevrons limine la composante axiale par addition de forces opposes.
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Engrenages coniques ou axes concourants


Les surfaces primitives sont des cnes tangents de sommet commun S. Les dentures peuvent
tre droites ou hlicodales.

Schma

Le rapport de transmission

(avec Z = nombre de dents des pignons.)


pignons

Engrenages roue et vis sans fin


Ils permettent de grands rapports de rduction entre des arbres orthogonaux et offrent des
possibilits dirrversibilit (en
( gnral, la roue ne peut pas entraner la vis).
vis
Vis caractrise par son nombre de
filets Zf et la roue par le nombre de
dents Z2

Schma

Rapport de transmission

Roue
cylindrique

Roue
creuse

3.3 Propritss cinmatiques


3.3.1. Train simple N engrenages
Dans le cas d'un train n engrenages simples, les
l axes de rotation de
chaque engrenage restent fixes pendant le mouvement.
mouvement

Quelque soit le type


d'engrenages le rapport de
d'engrenages,
transmission ne dpend que du
rapport du nombre de dents
des roues motrices et
rceptrices et le sens de
rotation dpend du nombre de
contacts extrieurs.
extrieur
(Remarque sur la relation : on
peut inclure le rapport du
nombre de dents des pignons
de chaine ou le rapport du
nombre de dents
den des poulies
courroie crante).
crante)

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3.3.2 Train picyclodal


Il s'agit d'une disposition d'engrenages qui permet de transmettre,
transmettre
avec un encombrement rduit,
rduit des couples suprieurs ceux
transmissibles par un train simple. La valeur de la rduction de
vitesse est trs importante, de plus avec le mme systme on peut
obtenir diffrents rapports de rduction et on peut galement
additionner ou soustrairee des vitesses
vite
par un dispositif plusieurs
entres.
Dans un train picyclodal un ou plusieurs
plusieur
engrenages (les satellites) tournent sur eux
mmes et leurs axes (le
le porte satellite)
satellite
tournent autour d'un engrenage dont l'axe
reste fixe (le plantaire). Lee mouvement est
gnr par l'intermdiaire d'une couronne
dente.
La relation cinmatique pour le train de type I
ci-contre est :
/
/

(si la couronne est fixe

0 alors

Il existe 3 autres types de trainss picyclodaux :


type II satellite double denture, un plantaire intrieur et un extrieur ;
type III satellite double denture et 2 plantaires intrieurs ;
type IV satellite double denture et 2 plantaires extrieurs.

4. TRANSMISSION avec TRANSFORMATION DE MOUVEMENT


De nombreux dispositifs permettent d'adapter le mouvement de l'actionneur au besoin de la
fonction de service.
Mouvement
d'entre

Rotation

Mouvement de sortie
Translation

Rotation

Systme 4 barres
Croix de Malte

Translation

Excentrique, Bielle manivelle


Pignon crmaillre

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Vis crou
Bielle manivelle
Pignon crmaillre
Came poussoir
Poulie courroie, Treuil
Roue (roulement sans glissement)

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