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ID: UM010292
CONTENIDO
Pg.
I.
INTRODUCCIN .................................................................................................................................. 4
II.
2.1
INTRODUCCION .................................................................................................................................. 5
2.2
III.
3.1
OBJETIVOS ........................................................................................................................................ 13
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
4.1
4.2
4.3
4.4
V.
5.1
5.2
VI.
6.1
OBJETIVOS ........................................................................................................................................ 28
6.2
FACTS ................................................................................................................................................. 36
7.1
OBJETIVOS ........................................................................................................................................ 39
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.8
7.9
VIII.
PROYECTO 1 ..................................................................................................................................... 46
8.1
8.2
8.3
8.4
CONCLUSIONES............................................................................................................................... 47
IX.
EVALUACIN .................................................................................................................................... 58
X.
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................. 60
I.
INTRODUCCIN
El documento que se presenta a continuacin fue elaborado con el objetivo de que permita la
evaluacin acadmica de la materia Power System Analysis del programa Master of Electrical
Engineerin, con especializacin en Industrial Power Systems, de la Atlantic International University,
adems de constituir unos apuntes particulares de referencia en tpicos determinados.
El documento est constituido por diez secciones, desde la seccin dos hasta la siete, es un
resumen del material estudiado en las diferentes bibliografas indicadas en la seccin diez,
atendiendo al propsito de abordar temas especficos, en los cuales el estudiante ha tenido el
inters de aprender, aclarar o profundizar, seleccionados atendiendo a sus necesidades y
experiencias en el ejercicio profesional. La seccin 8 es un proyecto acadmico, en el cual se
aplic parte del material estudiado y la seccin nueve es un examen de la materia, presentado
como requerimiento de la universidad.
II.
2.1
INTRODUCCION
Los modelos son representaciones de los componentes del sistema elctrico, generadores, lneas,
cables, transformadores, cargas, que nos permiten simular su comportamiento bajo diferentes
condiciones de servicio. En esta seccin se tratan particularmente las lneas, transformadores y
cargas. Las lneas analizadas de acuerdo a longitud, los transformadores segn su aplicacin
como funcin de control de voltaje y potencia activa, y las cargas de acuerdo a sus caractersticas
de potencia.
2.2
2.2.1
Las lneas largas con una longitud mayor de 240 Km (150 millas) son representadas a travs del
modelo de parmetros distribuido, que se indica en la siguiente Fig. 2.1.a, el cual se reduce al
circuito equivalente de la Fig. 2.1.b.
(a)
(b)
Figura 2.1: (a) Lnea con Constantes Distribuidas (b) Circuito Equivalente Lnea larga [2]
Donde:
Z senh
'
Z
Y
'
Y
tanh 2
2
yZ
J
Z r jx
y g jb
Z Z
Y y
La impedancia caracterstica es aproximadamente 400 para una lnea area tpica de un circuito
y 30-40 para un circuito de cable.
El voltaje en cualquier distancia x puede ser escrita como:
Vx
V r Z I r x jx
e
2
V r Z I r x jx
e
2
Esta ecuacin representa las ondas viajeras. La solucin consiste de dos trminos, cada uno de los
cuales es funcin de dos variables, tiempo y distancia. El primer trmino representa la onda
incidente y el segundo termino la onda reflejada.
A.
Coeficiente de Reflexin
Z L Z
V 1
V 2
Z L Z
Por lo tanto el coeficiente de reflexin de la carga es:
PL
Z L Z
Z L Z
El coeficiente de reflexin de la corriente es negativo del coeficiente de reflexin del voltaje. Para
una lnea cortocircuitada la corriente es el doble y para una lnea abierta el voltaje es el doble. La
onda reflejada en una impedancia discontinua es una imagen espejo de la onda incidente
movindose en direccin opuesta. En cualquier punto de la onda reflejada como imagen espejo,
Figura 2.2: (a) Ondas Incidente y Relejadas en un Cambio de Impedancia en una Lnea
Transmisin Larga; (b) Sobreposicin de las Ondas Incidente y Reflejada; (c) Cruce de
las Ondas Incidentes y reflejadas [1]
Una onda viajera hacia delante se origina en la fuente, la onda viajera hacia atrs se origina en la
carga. En cualquier tiempo el voltaje y la corriente en cualquier punto de la lnea es la suma de los
voltajes y corrientes que existen en la lnea en ese punto y tiempo.
B.
Efecto Ferrante
Con el aumento de la longitud de la lnea, el voltaje en el extremo receptor aumenta con respecto al
voltaje en el extremo emisor debido a la capacitancia de la lnea.
2.2.2
Las lneas de transmisin entre 80-240 Km (50-150 millas), en las cuales la capacitancia shunt no
y
2
Xsr
y
2
Modelo
R sr 2
Xsr 2
R sr 2
Xsr 2
(b)
y
Modelo T
2.2.3
Son lneas de transmisin con una longitud inferior a los 80 Km (50 millas), la capacitancia shunt
puede ser despreciada, lo cual no afecta los resultados de los estudios de flujo de carga y
cortocircuito.
2.3
2.3.1
MODELO DE TRANSFORMADORES
Modelo de un Transformador de Dos Arrollados
Un transformador puede ser modelado por su impedancia de fuga para los estudios de
cortocircuito, sin embargo para los estudios de flujo de carga, este modelo varia, considerando que
el transformador actual como un elemento de control, segn se indica a continuacin:
1. El control de voltaje, se realiza por ajuste del tap en los arrollados, el cual cambia la
relacin de transformacin. El tap puede ser ajustado bajo carga, por medio de un
control automtico de voltaje, en un
n, los valores de
Figura 2.4: (a) Circuito Equivalente de un Transformador con Ajuste de Relacin, Ignorando los
Elementos Shunt; (b) Red de Impedancia Equivalente ; (c) Red de Admitancia Equivalente [1]
2. Para mejorar los lmites de estabilidad, los transformadores pueden proveer un
control sobre la potencia activa, por medio de la variacin del ngulo de fase del
voltaje, sin que esto afecte de manera significativa la magnitud del voltaje, lo cual se
realiza inyectando un voltaje con un ngulo recto (90) al correspondiente voltaje
lnea-neutro. El modelo del transformador con cambio del
ngulo de fase se
Figura 2.5: (a) Diagrama Vectorial de Inyeccin de Voltaje en un Transformador con Cambio del
Angulo de Fase; (b) Diagrama Esquemtico de un Transformador con Cambio del Angulo de Fase
[1]
Si el transformador tiene un dispositivo de cambio de ngulo de fase, n debe ser
reemplazada por n = N
ej
, as tenemos:
=
Donde N* es el conjugado de N
N=n
N=n
10
2.4
MODELO DE CARGAS
Los modelos de las cargas son muy importantes en los estudios de flujo de carga, en la Fig. 2.6,
se presentan los efectos del cambio de voltaje para diferentes tipos de carga, de corriente
constante, MVA constante e impedancia constante. Las cargas de los motores de induccin en
funcionamiento son de MVA constante y las cargas de iluminacin son de impedancia constante.
Figura 2.6: (a) Comportamiento de las Cargas MVA constante e Impedancia Constante con
Respecto a la Corriente Constante como Funcin de las Variaciones de Voltaje; (b)
Comportamiento de las Cargas Corriente Constante e Impedancia Constante con Respecto a los
MVA Constante como Funcin de las Variaciones de Voltaje [1]
11
Especial atencin debe darse a los motores de induccin, en la tabla a continuacin se indican los
efectos del voltaje en el funcionamiento de los motores de induccin.
TABLA N 2.1
EFECTOS DE LAS VARIACIONES DEL VOLTAJE
EN EL FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE INDUCCION [1]
Variaciones
con el
Voltaje
2
=V
2
= 1/V
1/ V
0,88
0,915
0,92
0,925
0,92
0,90
0,89
0,88
0,87
0,86
0,80
0,95
1,0
1,05
1,10
0,016
0,023
0,025
0,028
0,030
0,16
0,226
0,25
0,276
0,303
Corriente arranque
=V
=V
=V
En la Tabla 2.2 se exponen las representaciones de las carga en los estudios de flujo de carga.
TABLA N 2.2
REPRESENTACION DE LAS CARGAS EN LOS ESTUDIOS DE FLUJO DE CARGA [1]
P
Q
P
Q
Generacin
Generacin
Tipo de Carga
(Constante (Constante
(Constante
(Constante Potencia
Potencia
kVA)
kVA)
Z)
Z)
Activa
Reactiva
Motor Induccin
+P
Q (atraso)
Funcionamiento
Motor Induccin o
+P
Q (atraso)
Sincrnico Arranque
Generador
+P
Qmx/Qmn
Motor Sincrnico
-P
Q (atraso)
Capacitor potencia
Q
(adelanto)
Rectificador
+P
Q (atraso)
Iluminacin
+P
Q (atraso)
12
III.
3.1
OBJETIVOS
Los estudios de flujo de carga se realizan con el objetivo de ser fuente de informacin para la
planificacin, el diseo, y la operacin de los sistemas de potencia bajo diferentes configuraciones,
en rgimen permanente. Los estudios de flujo de carga son realizados por programas de
computacin diseados especficamente para este propsito.
Conocida la configuracin del sistema, las caractersticas de las fuentes de suministro y las cargas
en todas las barras, los estudios de flujo de carga permiten determinar:
Perdidas en el sistema
Los modelos de los sistemas de potencia para los estudios de flujo de carga son la base para
otros tipos de estudios, tales como: corto circuito, arranque de motores, estabilidad y estudios
de armnicos. El modelo de flujo de carga suministra los datos de la red en condiciones
inciales de rgimen permanente.
3.2
Considerando en el modelo de transmisin una lnea corta, con una longitud aproximadamente
igual o menor a 80 Km (50 millas), las capacitancias pueden ser no consideradas, y el modelo de la
lnea puede ser representado sin elementos shunt, por medio de una resistencia y reactancia serie,
con su carga y condiciones terminales, tal sistema es llamado una Rama Nodal o una Red de Dos
Puertos.
La suma de las potencias activa y reactiva, enviadas y recibidas no es cero, debido a las prdidas
en la admitancia serie Ysr.
VS < S
Vr < r
Ysr
Ssr
Gsr -jbsr
Srs
Figura 3.1: Flujo de Potencia a travs de una Lnea de dos Puertos [1]
13
rs
rs
V V
X
s
sen
V V
V V
X
X
r
3.1
sr
sr
3.2
sr
La potencia real transferida depende del ngulo , llamado ngulo de transmisin y las magnitudes
de los voltajes Vs y Vr, como los voltajes se mantienen cercanos al voltaje nominal la potencia
transferida es principalmente funcin del ngulo
estabilidad permanente).
El flujo de potencia reactiva es proporcional a la cada de voltaje en la lnea y es independiente de
3.3
REGULACIN DE VOLTAJE
La regulacin de voltaje expresado como porcentaje del voltaje con la carga total, est definida
como el aumento del voltaje en el extremo receptor, cuando la carga total con un factor de potencia
especificado es removida.
VR
V
V
3.4
rnl
rfl
rnl
V rfl
100
rfl
2 3
Los sistemas elctricos industriales pueden ser muy grandes y complejos. Una representacin
visual de todo el sistema es esencial para el entendimiento en sus diferentes posibles modos de
operacin. Un diagrama unifilar sirve para este propsito, el cual consiste en dibujar e identificar
todas las barras y lneas de interconexin. Las cargas, los generadores, transformadores,
reactores, capacitores, etc. deben representarse en su correspondiente ubicacin, y es necesario
presentar las caractersticas de los equipos.
14
3.5
La barra a la cual el generador es conectado es llamada barra swing o slack, usualmente la fuente
que presta el servicio es representada por una barra swing o slack, debido a que el sistema del
consumidor es muy pequeo comparado con el sistema de la empresa de servicio. Despus que el
flujo de carga es resuelto y los voltajes son calculados, las potencias suministradas por la barra
swing son calculadas.
En una barra PV la potencia activa de salida del generador es conocida y el regulador de voltaje
controla el voltaje a un valor especificado, por variacin de la potencia reactiva del generador entre
una banda de Qmx y Qmn. Esta banda no puede ser violada, si el clculo de potencia reactiva
supera la generacin de Qmx, entonces el Q se hace igual a Qmx. Si el clculo de potencia
reactiva es menor que el Qmn del generador, entonces Q es igual Qmn.
En las barras PQ no se conoce ni la corriente ni el voltaje, se conoce la carga demanda.
TABLA N 3.1
TIPOS DE BARRA PARA ESTUDIOS DE FLUJO DE CARGA
BARRA
VARIABLES CONOCIDAS
VARIABLES DESCONOCIDAS
A CALCULAR
PQ
PV
Swing Slack
Voltaje (V)
3.6
3.6.1
El Procedimiento de Gauss Seidel para una Barra PQ se resume en los pasos siguientes:
1. Los valores fasoriales inciales de los voltajes de las cargas son asumidos, el voltaje de
la barra swing es conocido, y el voltaje de barra controlado en las barras de
generadores puede ser especificado. Aunque el estimado inicial del ngulo fasorial de
los voltajes podra acelerar la solucin final, esto no es necesario y las iteraciones
pueden arrancar con ngulo de fase cero grado o el mismo ngulo de la barra swing.
Un arranque tpico asume un voltaje 1+oj en todas las barras, excepto en la barra
swing, el cual es fijo.
2. Basado en los voltajes inciales, el voltaje en la barra en la primera iteracin es
calculado usando la siguiente ecuacin:
15
21
1 P2 jQ2
Y 21V 10
Y 2nV n0
*
Y 22 V20
(3.4)
5. Completada una iteracin. El proceso iterativo es repetido para toda la red, hasta que
se alcanza la convergencia especificada.
3.6.2
Para una barra de generacin el voltaje a ser controlado en la barra es especificado y el regulador
de voltaje del generador vara la potencia reactiva de salida del generador dentro de los lmites de
capacidad de potencia reactiva.
* i n
I m V k Y kiV i
k
i l
3.5
n
k* k 1
k 1
k*
k
I m V k Y kiV i V k Y kiV i
i 1
k
(3.6)
kk 1 de V kk 1
k 1
k 1
n
jQ
Pk
k 1
k
Y
Y
k
ki
ki
de
V i i
Vi
k *
i 1 Y kk
k 1 Y kk
Y kk V k
3.7
k min
16
k 1
k max
3.8
Si la potencia reactiva esta dentro de los limites especificados, el nuevo valor de voltaje
es calculado usando la magnitud de voltaje especificado y
k
k
k 1
k
k 1
k
se
k 1
k
S
S
k 1
k 1
k 1
k max
k min
3.9
k max
k 1
k min
3.10
Eso significa que los lmites no se exceden, y fijada la potencia reactiva, la barra PV es tratada
como una barra PQ.
17
Figura 2.2: Diagrama de Flujo Mtodo Gauss-Seidel para Estudios de Flujo de Carga[1]
(3.6)
(3.7)
(3.4)
Figura 3.2: Diagrama de Flujo Mtodo Gauss-Seidel para Estudios de Flujo de Carga [1]
18
3.7
El mtodo de N.R tiene una caracterstica de convergencia cuadrtica, por lo tanto la convergencia
es rpida y precisa en las primeras iteraciones. El nmero de iteraciones no incrementa
apreciablemente con el tamao del sistema, en contraste con el mtodo de Gauss Seidel para
flujos de carga, el cual es lento aun con apropiado factor de aceleracin.
Para grandes sistemas el mayor nmero de iteraciones est entre 50 150 iteraciones.
El mtodo de N.R, no obstante, requiere ms memoria de almacenaje y necesita resolver un gran
nmero de ecuaciones en cada iteracin. Por tal razn, se han desarrollado varios mtodos de
simplificacin de N.R, que consisten principalmente en reducir el tamao de la matriz jacobiana.
3.7.1
Este mtodo se fundamenta en el hecho demostrado de que existe una fuerte interdependencia
entre la Potencia Activa y ngulo del Voltaje en la barra, y entre la potencia reactiva y la magnitud
del voltaje, en este sentido, es menos sensible a los cambios de la magnitud del voltaje y Q es
menos sensible a los cambios del ngulo, a partir de lo cual se hace una simplificacin importante
de la matriz jacobiana.
3.7.2
P2
V
P V
19
22
Pn
B
B
32
n2
B
B
23
33
n3
B
B
2n
3n
2
3
nn
3.11
V
Q V
22
32
n2
23
33
n3
B V
B V
2n
3n
nn
3.12
Vn
Estas matrices son reales y contienen solo admitancias, estas son constantes y no cambian
durante iteraciones sucesivas. Este modelo trabaja bien para
procedimiento no resulta.
20
IV.
4.1
ESTRUCTURA GENERAL
Las unidades turbogeneradoras que operan en un sistema de potencia tienen energa cintica
almacenada debido a sus masas giratorias. Si se incrementa de forma repentina la carga del
sistema, se libera la energa cintica almacenada para satisfacer inicialmente el incremento de la
carga. Tambin el par elctrico Te de cada turbogenerador aumenta para responder al incremento
de la carga, mientras que el par mecnico Tm de la turbina permanece constante al inicio. De la
segunda ley de newton J = Tm-Te, la aceleracin es negativa, es decir cada turbogenerador se
desacelera y la velocidad del rotor disminuye a medida que se libera la energa cintica para
suministrar el incremento de la carga. Tambin disminuye la frecuencia elctrica de cada
generador, que para maquinas sncronas es proporcional a la velocidad a la velocidad del rotor.
Por lo tanto, la velocidad del rotor o la frecuencia del generador indica un equilibrio o desequilibrio
entre el par elctrico de generador Te y el par mecnico Tm de la turbina. Si disminuye la velocidad
o frecuencia, entonces Te es mayor que el Tm (ignorando las perdidas en el generador). De
manera similar, si la velocidad o la frecuencia va en aumento Te es menor que Tm. En
consecuencia, la frecuencia del generador es una seal de control aproximada para gobernar la
potencia mecnica de la turbina.
21
(4.1)
R
Donde f es el cambio de frecuencia, Pm es el cambio de salida de potencia mecnica de la
turbina y Pref es el cambio en un ajuste de potencia de referencia, y R es la constante de
regulacin. La ecuacin (4.1) se representa en la grafica 4.1, como una familia de curvas, con
Pref como parmetro. Cuando Pref es fijo, Pm es directamente proporcional a la cada de la
frecuencia.
En la figura 4.1 se ilustra la relacin de frecuencia a potencia de rgimen permanente. Cuando
ocurre un cambio de carga elctrica, el rotor del turbogenerador acelera o desacelera y la
frecuencia experimenta una perturbacin transitoria. En condiciones de operacin normales, la
aceleracin del rotor se vuelve cero en algn momento y la frecuencia alcanza un nuevo rgimen
permanente.
La constante de relacin R es el negativo de la pendiente de las curvas f contra Pm. Las
unidades de R son Hz/MW o por unidad si f y Pm se miden por unidad.
La relacin de frecuencia a potencia de rgimen permanente para el rea de un sistema de
potencia interconectado, se determina por la suma de la ec. 4.1 para cada unidad turbogeneradora
en el rea, observando que f es la misma para cada unidad.
Pm = Pref ( 1 + 1 + ) f
R1
22
(4.2)
R2
Donde Pm es el cambio total en las potencias mecnicas de las turbinas y Pref es el cambio
total en los ajustes de potencia de referencia dentro del rea. As se define la Caracterstica de
Respuesta de Frecuencia de rea como:
= ( 1 + 1 + )
R1
(4.3)
R2
Pm = Pref f
(4.4)
Una cifra estndar para la Constante de Regulacin es R=0,05 p.u. Cuando todas las unidades
turbogeneradoras tienen el mismo valor de R por unidad, con bases a sus propias capacidades
nominales, entonces cada unidad comparte los cambios de potencia total en proporcin a sus
capacidades.
En la figura 4.2 se muestra el diagrama de bloque de un gobernador de turbina de vapor sin
recalentamiento. El bloque de banda muerta representa el hecho de que los gobernadores de
velocidad no responden a cambios de frecuencia o ajuste de potencia de referencia que es ms
pequeo que un valor especificado. El bloque limitador representa el hecho de que las turbinas
tienen salidas mnimas y mximas. El bloque 1/(Ts+1) representa los retardos, donde s es el
operador de Laplace y T es una constante de tiempo. Los valores tpicos son Tg=0,10 y Tt=1,0
segundos.
23
4.3
En el lazo 1 del gobernador de la turbina se eliminan las aceleraciones o desaceleraciones del rotor
que siguen los cambios de carga durante una operacin normal. Sin embargo, hay un error de
frecuencia de rgimen permanente f cuando el cambio en el ajuste de referencia del gobernador
de la turbina Pref es cero, por lo tanto, uno de los objetivos del lazo 2 de control carga frecuencia
es hacer f igual a cero.
En un sistema de potencia que consiste en reas interconectadas, cada rea se compromete a
exportar, o importara, una cantidad programada de energa travs de interconexiones o las lneas
de enlace, a sus reas vecinas. As un segundo objetivo del CCF es que cada rea absorba sus
propios cambios de carga durante una operacin normal. Este objetivo se logra si se mantiene en
su valor programado el flujo de potencia neto de lneas de enlace que salen de cada rea.
En resumen los objetivos del segundo nivel de control son los siguientes:
1. Los generadores de cada rea deben contribuir al mantenimiento de la frecuencia de su
rea. Despus de un cambio de carga, cada rea debe ayudar a hacer cero el error de
frecuencia de rgimen permanente f.
2. En rgimen permanente cada rea debe cubrir su propia demanda, cada rea debe
absorber sus propias variaciones de carga.
3. En rgimen permanente se deben mantener los intercambios de energa en sus valores
contratados.
La siguiente estrategia de control elaborada por N. Cohn satisface los objetivos de CCF. Primero
se define el Error de Control de rea (ECA) como sigue:
ECA = (Penlace Penlace-prog) + Bf (f-60) = Penlace + Bf. f (4.5)
Donde Penlace es la desviacin del flujo de potencia neto de lneas de enlace que salen del rea
respecto a su valor programado Penlace-prog y f es la desviacin de la frecuencia de rea
respecto de su valor programado 60 Hz. Por consiguiente, el ECA para esta rea consiste en una
combinacin lineal de error de lneas de enlace Penlace y error de frecuencia f. La constante Bf
se llama constante de sesgo de la frecuencia.
El cambio en el ajuste de potencia de referencia Pref dcada gobernador de turbina que opera
bajo CCF es proporcional a la integral del error de control de rea, es decir:
Prefi = -Ki
(4.6)
Cada rea monitorea sus propios flujos de potencia de lneas y frecuencia en el centro de control.
Se calcula el ECA dado por la ec. (4.5) y se asigna un porcentaje a cada turbogenerador
controlado. Se despachan las rdenes de aumento y disminucin a los gobernadores de turbina a
intervalos de tiempo discretos de dos o ms segundos a fin de ajustar las posiciones de ajuste a la
24
potencia de referencia. A medida que se acumulan las ordenes, se logra la accin integral de la ec.
(4.6).
La constante Ki, en dicha ecuacin es una ganancia del integrador. El signo menos indica que si la
frecuencia se rea o el flujo de potencia neto de lneas de enlace que salen del rea es bajo, es
decir, ECA es negativo, entonces el rea debe incrementar su generacin.
Cuando ocurre un cambio de carga en cualquier rea, se puede obtener una nueva operacin de
rgimen permanente solo despus que la salida de potencia de cada turbogenerador en el sistema
interconectado alcanza su valor constante. Esto ocurre cuando todos los ajustes de potencia de
referencia se ubican en cero, lo que a su vez ocurre solo cuando el ECA es cero en cada rea.
Adems, el ECA es cero en cada rea solo cuando Penlace y f son cero. Por consiguiente, en
rgimen permanente, se satisfacen los objetivos de CCF.
4.4
El Despacho Econmico permite determinar las potencias a generar en cada unidad para una
demanda dada, con el objetivo de minimizar el costo total de generacin.
Todas las unidades en despacho econmico deben operar a igual costo de operacin incremental.
Es decir, si una unidad est operando a un costo de operacin incremental mayor que el de las
otras unidades, la salida de potencia de esa unidad debe reducirse y se transfiere a unidades con
menores costos incrementales.
Aunque una unidad podra ser bastante eficiente con un bajo costo de operacin incremental,
tambin podra localizarse lejos del centro de carga, las prdidas de transmisin asociadas con
esta unidad podran ser tan altas que la solucin de despacho econmico requiere que la unidad
disminuya su salida, en tanto que las otras unidades con mayores costos incrementales de
operacin pero menos perdidas de transmisin aumentan sus salidas.
La solucin de optimizar la generacin, en tanta se acatan los limites de transmisin es combinar el
despacho econmico con los flujos de potencia, el resultado es el Flujos de Potencia ptimos.
25
V.
sistema elctrico en estado estable, con funciones objetivo sujetas a restricciones especficas de
igualdad o desigualdad.
Las tcnicas de optimizacin son frecuentemente realizadas fuera de lnea, no obstante en muchos
sistemas de potencia no es lo requerido, debido a que las soluciones ptimas son para aplicacin
inmediata en tiempo real, lo cual requiere de mtodos eficientes y confiables.
Los OPF requieren resolver un conjunto de ecuaciones no lineales, que describen la operacin
ptima del sistema. Los mtodos de solucin son divididos en dos grupos:
Mtodos basados en programacin lineal, son confiables para casos OPF particulares,
caracterizados por funciones objetivos y restricciones lineales.
Mtodos basados en programacin no lineal, entre los cuales podemos indicar las siguientes
tcnicas:
5.1
Mtodo Lagrangian
FUNCIONES OBJETIVO
26
5.2
Lmites
27
de
potencia
activa
en generadores.
VI.
6.1
OBJETIVOS
Figura 6.1: (a) Flujo de Potencia Activa y Reactiva; (b) Voltaje en el Extremo Receptor versus
Reactancia del Sistema p.u. para Diferentes Factor de Potencia y Salida de Potencia
Constante [1]
28
6.2
Generadores Sincrnicos
Condensadores Sincrnicos
Capacitores Serie
6.2.1
Generadores Sincrnicos
Condensador Sincrnico
La diferencia con el generador es que consume una pequea cantidad de potencia activa
correspondiente a sus prdidas, equipado con un sistema de regulacin de voltaje similar a los de
los generadores, su respuesta es lenta de 1 seg.
6.2.3
Motor Sincrnico
Pueden ser modelados como un generador negativo, con lmites de potencia reactiva si es
suministrado con un controlador de voltaje. Estos equipos pueden o no ser suministrados con
reguladores para control de su excitacin, pueden ser equipados con controladores de corriente
constante, factor de potencia constante o kVAR constante.
6.2.4
servicio. Se representa como una carga tipo de impedancia constante, y la potencia capacitiva de
salida varia con el cuadrado del voltaje.
2
kVAR2 = kVAR1 V2
V1
Los capacitores de potencia son utilizados para mejorar el factor de potencia, y en los filtros de
armnicos en los sistemas de distribucin industrial y sistemas de transmisin HVDC, as como,
considerablemente utilizados en los Sistemas de Transmisin AC Flexibles (FACTS).
29
Entre algunos de los problemas asociados con la aplicacin de capacitores shunt, podemos indicar:
Corriente de inrush de maniobra en alta frecuencia, sobretensiones de maniobra y problemas de
resonancia de armnicos.
6.2.5 Reactores Shunt
Se utilizan para compensar el efecto capacitivo sobre lneas de transmisin largas, en vacio o con
baja carga, donde el voltaje en el extremo receptor aumenta con respecto al extremo emisor
(Efecto Ferranti), el accionamiento se realiza con interruptores y dura varios ciclos.
6.2.6 Cambiadores de Toma Bajo Carga en Transformadores
Son ajustados para controlar el perfil de voltaje, minimizan las prdidas en los transformadores,
permiten redireccionar el flujo de potencia entre subsistemas, el tiempo de respuesta es lento.
En condiciones normales de servicio el capacitor debe ser capaz de conducir la mxima corriente
2
de lnea, la potencia nominal es igual a I Xc por fase.
En la figura 6.3, se presenta el impacto de la compensacin serie versus la paralela, en el punto
medio de una lnea de transmisin. Ambos sistemas son diseados para mantener el 95% de
voltaje en el punto medio. El voltaje en el punto medio no vara cuando es aplicado un SVC, con
compensacin serie el voltaje varia con la carga. No obstante, para una alta transmisin de
potencia, cuando un SVC alcanza su lmite de potencia, el voltaje cae bruscamente, con un
compensador serie el voltaje se mantiene con una cada progresiva.
31
Figura 6.4: Controlador SVC: (a) Reactor Controlado por Tiristor (TCR); (b) Capacitor Suicheado
por Tiristor (TSC); Capacitor Fijo con Reactor Controlado por Tiristor (FC-TCR); (d)
Capacitor Suicheado por Tiristor y Reactor Controlado por Tiristor (TSC-TCR). [1]
La caracterstica de potencia reactiva versus voltaje de un compensador ideal est dada en la
figura 6.5.b y en la figura 6.5.d la caractersticas de potencia reactiva versus voltaje del sistema de
suministro.
32
Ideal;
A.
En la figura 6.6 se presenta el diagrama unifilar. Un banco de capacitores esta siempre en servicio
con un reactor como filtro para absorber las corrientes armnicas causadas por la accin de control
del TCR. El TCR y el banco a de capacitor fijo FC constituyen la configuracin 1 en la figura 6.6. La
caracterstica voltaje/corriente para la configuracin (1) se indica en la figura 5.6, como 0-1-1, o 01-1 si una capacidad de sobrecarga de corto tiempo est prevista en el TCR. Las otras tres
caractersticas (2), (3) y (4) corresponde a las operaciones en rgimen permanente con uno, dos y
33
tres bancos de condensadores conectados. La caracterstica del SVC es 0-4-1, o 0-4-1, esta es
capaz de mantener virtualmente constante el voltaje dentro del rango de las lneas de carga del
sistema, indicado en la figura 6.7. El punto de ajuste del TCR y la pendiente de control (ganancia)
son ajustadas cada vez que un banco de capacitores es suicheado.
Figura 6.6: Compensador Hibrido: (1) TCR + Capacitor Fijo (filtro); (2) TCR + Capacitor Fijo (filtro)+
Un Capacitor; (3) TCR + Capacitor Fijo (filtro)+ Dos Capacitor; (4) TCR + Capacitor Fijo (filtro)+
Tres Capacitor; [6]
34
El funcionamiento transiente del SVC para control de voltaje est indicado en la figura 5.8.
Asumiendo una operacin inicial en el punto a, la interseccin de la caracterstica del compensador
0-1-1 y la primera lnea de carga reactiva del sistema. Suponiendo un disturbio que cambie la lnea
de carga del sistema de 1 a 2, el voltaje Vm cae al punto b, hasta que el TCR responde a la
condicin fuera de fase y lleva el voltaje Vm al punto de operacin a c, en un tiempo aproximado
de un ciclo. Al tiempo que el control del TCR ordena la reduccin a cero de la corriente en el
reactor, se ordena el suicheo de un banco de capacitores, el voltaje permanece en el punto c,
hasta que el banco de capacitores es energizado. El periodo de tiempo que Vm permanece en el
punto c, depende del mtodo de suicheo del banco de capacitores, si es por medio de tiristores el
tiempo es muy corto de aproximadamente un ciclo, si el suicheo es mecnico, utilizando un
interruptor, puede tardar varios ciclos. Una vez energizado el banco de capacitores, el voltaje Vm
pasa al punto d, y posteriormente el control del TCR lo lleva al punto final e. El tiempo total para
completar la operacin a,b,c,d,e no es ms de 2 ciclos.
Figura 6.8: Efectos del Compensador Hibrido sobre el Punto de Operacin [6]
35
6.3
FACTS
6.3.1
Objetivos
Los objetivos de los Sistemas de Transmisin de C.A. Flexibles (FACTS) fueron formalizados por
EPRI, con los siguientes dos objetivos principales:
Incrementar la capacidad de transferencia de potencia de los sistemas de transmisin
Mantener el flujo en las rutas designadas.
El primer objetivo implica que el flujo de potencia en una lnea dada debe poderse incrementar
hasta su lmite trmico, forzando la corriente necesaria por la impedancia en serie, si y solo si, al
mismo tiempo, se mantiene la estabilidad del sistema con el control adecuado en tiempo real de los
flujos durante y despus de una falla.
El segundo objetivo implica que, controlando la corriente en una lnea (por ejemplo, cambiando su
impedancia aparente), el flujo de potencia se restringe a corredores designados. Tambin implcito
en este objetivo es que la trayectoria primaria de flujo pueda cambiar rpidamente a una trayectoria
secundaria bajo alguna condicin de contingencia, y as mantener la operacin adecuada del
sistema.
El control del flujo de potencia en sistemas de potencia puede ser ms flexible debido al desarrollo
de los dispositivos FACTS, los cuales se ha dado gracias al gran auge que ha tenido la electrnica
de potencia. La tecnologa de FACTS abre nuevas oportunidades en el control de la potencia y el
incremento de la capacidad disponible, ya que la posibilidad de controlar la corriente a travs de
una lnea a un costo razonable, permite incrementar la capacidad de las lneas existentes. Esto se
puede lograr debido a que estos dispositivos tienen la capacidad de manejar parmetros que
actualmente restringen a los sistemas elctricos de potencia, permitiendo adems operar las lneas
de transmisin cerca de sus lmites trmicos, lo que anteriormente no era posible sin violar
las restricciones de seguridad del sistema.
6.3.2
Dispositivos FACTS
TABLA N 6.1
36
6.3.3
STATCOM
La evolucin del SVC es el STATCOM, que se basa en el principio de que un inversor de voltaje
genera un voltaje de AC controlable atrs de la reactancia de dispersin del transformador, de
modo que la diferencia de voltaje a travs de la reactancia produce intercambio de potencia activa
reactiva entre el STATCOM y la red de transmisin.
El control primario del inversor es tal que se regula el flujo de corriente reactiva a travs del
STATCOM. Esto es, el controlador se utiliza para operar el inversor de tal manera que el ngulo de
fase entre el voltaje del inversor y el voltaje de lnea se ajusta dinmicamente, de modo que el
STATCOM genera o absorbe potencia reactiva en el punto de conexin
El STATCOM de la Fig. 6.9, consiste de un inversor de voltaje basado en Convertidor Electrnico
de Alta Potencia GTO y un capacitor (Cs) en el lado de DC. La resistencia (Rp) en paralelo con Cs
representa las prdidas en el capacitor. El STATCOM est conectado al sistema a travs de un
transformador de acoplamiento representado por la inductancia de dispersin (Ls) y la resistencia
(Rs).
37
38
VII.
7.1
OBJETIVOS
1. Verificacin del adecuado equipamiento de interrupcin existente, as como, servir para
documentar la seleccin de los equipos de interrupcin en los proyectos de
planificacin.
2. Determinacin de los ajuste en los sistemas de protecciones
3. Evaluacin de los efectos de las corrientes de falla en los equipos del sistema, tales
como: barras, transformadores, cables, motores.
4. Analizar el impacto de las fallas en los perfiles de los voltajes de operacin del sistema.
5. Conceptualizacin y diseo de los sistemas elctricos y sistemas de puesta atierra.
7.2
TIPO DE CLCULOS
VOLTAJE DE PREFALLA
El voltaje de fuente o el voltaje de prefalla es el voltaje nominal del sistema, sin embargo, un voltaje
mayor o menor pueden ser utilizados en los clculos. La peor condicin de cortocircuito ocurre para
la mxima carga, debido a la contribucin de las mquinas rotativas al nivel de corto circuito. Bajo
condiciones de poca carga el voltaje puede ser mayor, pero la contribucin de las cargas de
motores a la corriente de cortocircuito es menor. El efecto de mayor voltaje es compensado con la
menor contribucin de los motores.
7.4
Dependiendo del tipo de corriente calculada, las reactancias dinmicas, de los equipos rotativos,
son multiplicadas por un factor, ver Tabla 7.1. Las impedancias de los equipos estticos
permanecen invariables. Si se
39
impedancia del modelo de la mquina durante el cortocircuito, se logra el efecto de cmo decae el
flujo atrapado en el circuito del rotor.
TABLA N 7.1: FACTOR MULTIPLICADOR DE LAS IMPEDANCIAS PARA EQUIPOS ROTATIVOS, PARA
ESTUDIOS DE CORTOCIRCUITO [1]
7.5
Los sistemas de potencia pueden estar sujetos a fallas simtricas o asimtricas. Generalmente la
falla trifsica no puesta a tierra impone la condicin ms severa a los interruptores, ya que la
primera fase a interrumpir tiene un voltaje de recuperacin a la frecuencia normal de 87% el voltaje
fase-fase del sistema. Una corriente de falla de una fase a tierra puede ser mayor que la corriente
de falla trifsica, esta condicin existe cuando la impedancia de secuencia cero en el punto de falla
es menor que la impedancia de secuencia positiva. Los interruptores de alta tensin tienen 15%
mayor la capacidad de interrupcin para una falla fase-tierra comparada con la falla trifsica.
7.6
MTODOS DE CLCULO
Los resultados de los clculos de E/X, pueden ser directamente comparados con la capacidad de
interrupcin simtrica de los interruptores, si la X/R del sistema es igual o menor de 15. Cuando la
relacin X/R es igual o menor de 15, la capacidad requerida de corto circuito asimtrico no ser
40
mayor que la capacidad requerida de corto circuito simtrico, en un factor mayor de la capacidad
nominal de interrupcin asimtrica del interruptor con respecto a la capacidad nominal de
interrupcin simtrica. Este factor podra ser ligeramente mayor en el caso de interruptores con un
tiempo de separacin de los contactos de 4 ciclos.
7.6.2
Una adicional simplificacin de los clculos es posible cuando la relacin X/R es mayor de 15.
Cuando la relacin X/R es mayor de 15, la componente DC de la corriente de cortocircuito puede
incrementar la capacidad requerida de cortocircuito ms all de la compensacin prevista en las
caractersticas nominales de los interruptores. Un interruptor puede ser aplicado directamente, sin
que sea necesario el clculo de la relacin X/R del sistema, si el clculo E/X no excede el 80% de
la capacidad de interrupcin simtrica del interruptor.
falla
transformadores, o la reactancia por unidad externa al generador, es igual a 1,5 veces la reactancia
subtransitoria por unidad del generador, sobre una base comn en MVA, el generador suministrar
a la falla menos de 40% de la corriente de cortocircuito a sus terminales, lo cual es considerado
como una Fuente Remota. En este caso el efecto decrecimiento AC, no necesita ser considerado y
las curvas para determinar el factor multiplicador incluyen solamente decrecimiento DC, Ver curvas
41
de la Figura 10 de la IEEE C37-010, las cuales incluyen un tiempo de retardo de disparo de medio
ciclo. Factores para mayores tiempos de separacin de los contactos, aplican cuando el retardo
para el disparo es mayor de medio ciclo. Si el tiempo de retardo del disparo es incrementado, el
requerimiento de los interruptores para soportar la corriente de cortocircuito es reducido.
(IEEE C37-010, Figure 10) Three-phase and line-to-ground fault multiplying factors
that include effects of dc decrement only
B.
42
43
7.7
REDUCCIN DE LA RED
Para los clculos de la corriente de cortocircuito, existen dos mtodos para la simplificacin de la
red, que se indican a continuacin:
1. Mtodo de la impedancia compleja, donde la corriente de cortocircuito es E/Z, y Z es la
impedancia compleja a la cual es simplificada la red.
2. Mtodo en el cual la corriente de cortocircuito E/Z, es determinada a partir de R y X, las
cuales son calculadas a partir de redes separadas,
impedancia
7.8
44
Capacidad del Interruptor Close and Latch, kAcres- asym > MFcrest x E/X (E/Z) (red
primer ciclo)
7.9
Las diferencias entre las dos normas son muchas e importantes, en las definiciones de las
corrientes de cortocircuito, los procedimientos de clculos y los resultados. Por lo tanto cuando se
deben evaluar o especificar interruptores, de acuerdo a la norma de fabricacin del interruptor, se
debe aplicar la norma correspondiente.
La IEC establece cuatro tipos de clculos de corriente de cortocircuito:
1. Corriente de corto circuito inicial (Ik)
2. Corriente de corto circuito pico (Ip)
3. Corriente de corto circuito de interrupcin (I b)
4. Corriente de corto circuito de rgimen permanente (Ik)
Las corrientes de corto circuito de interrupcin (I b) y rgimen permanente (Ik) son conceptualmente
similares a las corrientes de interrupcin y de tiempo retardado respectivamente, especificada
segn ANSI. La corriente de corto circuito pico es la mxima corriente obtenida durante el primer
ciclo despus de iniciada la falla y es significativamente diferente a la corriente de primer ciclo de
ANSI. La corriente de cortocircuito inicial, es definida como una corriente de corto circuito rms
simtrica, que puede fluir en el punto de falla sino se introducen cambios en la impedancia de red.
45
VIII.
PROYECTO 1
46
alimentada por medio de las Barras 1B 2B, normalmente desde la empresa de suministro de
energa elctrica, o del Generador 2 de 17 MW.
8.3 RESULTADOS DE ESTUDIO DE CORTOCIRCUITO
El estudios se realiz para analizar las caractersticas de los interruptores de la planta en 13.8
kV y 4.16 kV, diseados bajo las normas ANSI. Por lo tanto, se hicieron clculos entre 1.5 y 4
ciclos para evaluar la capacidad de interrupcin simtrica as como, en el primer ciclo despus
de ocurrida la falla, para comparar con la corriente close and latch,
La capacidad mxima de interrupcin simtrica de los interruptores de 13,8 kV y 4,16 kV,
resulto de 19.565 A y 48.515 A respectivamente, producto de multiplicar los valores nominales
de 18.000 A y 42.400 A, por el factor K=Voltaje mximo nominal / Voltaje operacin =
15000/13800=1,087, y 4.76/4.16=1,144, respectivamente.
Los resultados obtenidos para la corriente de interrupcin simtrica fueron de 22,76kA y
50,22 kA, superiores a 19,57 kA y 48,52 kA, para los interruptores de 13,8 kV y 4,16 kV
respectivamente.
Los resultados de la corriente momentnea rms y de cresta obtenidos en la barra 3A fueron de
35,18 kAasim-rms y 58,58 kAasim-cresta, los cuales resultaron superiores a la capacidad de
los interruptores a las salidas de los alimentadores de 36,8 kAasim-rms y 62,10 kAasimcresta.
Los resultados de la corriente momentnea rms y de cresta obtenidos en la barra 3B fueron de
80,57 kAasim-rms y 134,84 kAasim-cresta, los cuales resultaron superiores a la capacidad de
todos los interruptores conectados a la barra 3B de 80 kAasim-rms y 135 kAasim-cresta.
8.4
CONCLUSIONES
1. La operacin del sistema bajo la condicin normal de servicio que se evalu es aceptable,
siempre y cuando el contrato con la empresa de servicio a nivel de 69 kV acepte un factor
de potencia de 0,86 sin penalizacin para el cliente.
2. Los interruptores conectados a las barras principales de 13,8 kV y 4,16 kV no son
confiables para despejar exitosamente una falla por cortocircuito trifsico, lo cual es grave
para la seguridad del personal y las instalaciones de la planta.
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
IX.
N
EVALUACIN
PREGUNTAS
El Efecto Ferrante es el aumento del voltaje en el extremo receptor con
respecto al voltaje en el extremo emisor, este efecto predomina en:
a) Lneas de longitud largas
b) Lneas de longitud medias
c) Lneas de longitud cortas
La variacin del ngulo de fase del voltaje en los transformadores permite un
control sobre:
a) La potencia reactiva
b) La potencia activa
c) El voltaje
El motor de induccin se modela en el arranque y en funcionamiento como:
a) P-Q con KVA constante
b) P-Q con Z constante y P-Q con KVA constante
c) P-Q con KVA constante y P-Q con Z constante
RESPUESTA
10
11
12
13
14
15
X. BIBLIOGRAFIA
1. DAS, J.C, Power System Analysis, Marcel Dekker, Inc, New York, Ny, 2002
2. IEEE Std 399 (IEEE Brown Book) ,Recommended Practice For Industrial And Commercial
Power Systems Analysis IEEE,1997
3. IEEE STD 141 (IEEE Red Book) Recommended Practice For Electric Power Distribution
For Industrial Plants IEEE, 1993
4. J. DUNCAN G, Mulukutla S. Sarma, Sistemas de Potencia, Anlisis y Diseo. 3. Edicin.
Editores Thomson S.A. 2004
5. FERMN BARRERO Sistemas de Energa Elctrica. Editores Thomson S.A. 2004
6. T.J.E MILLER, Reactive Power Control IN Electric Systems. General Electric Company,
1982
7. Flexibilidad Redes Elctricas, ABB, 2005
8. R. DVALOS, J. RAMREZ, Caractersticas Funcionales del STATCOM, CIGRE, Comit
Mexicano 2001
9. IEEE C37-010, IEEE Application Guide for High-Voltage Circuit Breaker Rated on a
Symmetrical Current Basis, IEEE, 1999
60