1.2 Nocoes Fundamentais PDF

ACIONAMENTOS
AUTOMTICOS
Adjeferson Custdio Gomes
Prof. Adjeferson Custdio Gomes
Universo Tecnologico em
Motores Eltricos
Universo Tecnologico em
Motores Eltricos
1.2.1.1 Motor Sncrono

So motores de velocidade constante e proporcional
com a frequncia da rede.
Os plos do rotor seguem o campo girante imposto ao
estator pela rede de alimentao trifsica. Assim, a
velocidade do motor a mesma do campo girante.
Partes construtivas:
Enrolamento estatrico trifsico (produz o campo girante);
Rotor bobinado (polos salientes ou lisos) que excitado por
uma tenso CC.

Esta tenso CC de excitao gera um campo
estacionrio no rotor que interagindo com o campo
girante produzido pelo enrolamento estatrico, produz
torque no eixo do motor com uma rotao igual ao
prprio campo girante.
O maior conjugado que o motor pode fornecer est
limitado pela mxima potncia que pode ser cedida
antes da perda de sincronismo, isto , quando a
velocidade do rotor se torna diferente da velocidade do
campo girante, ocasionando a parada do motor.

Sua aplicao restrita a acionamentos especiais, que
requerem velocidades invariveis em funo da carga.
O maior conjugado que o motor pode fornecer est
limitado pela mxima potncia que pode ser cedida
antes da perda de sincronismo, isto , quando a
velocidade do rotor se torna diferente da velocidade do
campo girante, ocasionando a parada do motor.
A sua utilizao com conversores de frequncia pode
ser recomendada quando se necessita uma variao de
velocidade aliada a uma preciso de velocidade mais
apurada.
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1.2.1.2 Motor Assncrono

Os motores Assncronos ou de Induo, so mais
robustos e baratos, por isso so largamente utilizados
na indstria;
O campo girante tem a velocidade sncrona, como nas
mquinas sncronas;
Ao ser aplicado o conjugado externo ao motor, o seu
rotor diminuir a velocidade na justa proporo
necessria para que a corrente induzida pela diferena
de rotao entre o campo girante (sncrono) e o rotor,
passe a produzir um conjugado eletromagntico igual e
oposto ao conjugado externamente aplicado.
11
1.2.1.2 Motor Assncrono
Se subdividem em dois tipos principais, os quais so:
12
1.2.1.2.1 Rotor Gaiola

So comumente chamados de GAIOLA DE ESQUILO,
pois seu enrolamento rotrico tem a caracterstica de ser
curto-circuitado, assemelhando-se a tal.
13
1.2.1.2.2 Rotor Bobinado

Possui a mesma caracterstica do motor de induo com
relao ao estator, mas o seu rotor bobinado com um
enrolamento trifsico, acessvel atravs de trs anis
com escovas coletoras no eixo.
Graas a caracterstica do ajuste da curva de conjugado
x rotao em funo do aumento da resistncia rotrica
pela incluso de resistores externos, so estes motores
largamente utilizados no acionamento de sistemas de
elevada inrcia e nos casos em que o conjugado
resistente
em
baixas
rotaes
seja
alto
comparativamente ao conjugado nominal.
14
1.2.1.2.2 Rotor Bobinado

Para acionamentos com baixa inrcia, estes motores
podem apresentar correntes de acelerao reduzidas.
15
1.2.1.2 Motor CC
Permitem variar a velocidade de zero at a velocidade
nominal aliada com a possibilidade de se ter conjugado
constante.
um sistema especifico e direcionado a aplicaes
dedicadas.
So dimensionados de forma a ter as suas
caractersticas definidas especialmente ao acionamento,
acarretando elevao dos custos de produo.
uma mquina especial e sua construo na maior
parte das vezes sob encomenda.
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1.2.1.2 Motor CC
Os motores de corrente contnua permitem tambm a
operao com rotaes alm da rotao nominal,
utilizando-se o ENFRAQUECIMENTO DE CAMPO,
que o aumento da rotao atravs da reduo do fluxo
magnetizante e conseguentemente reduo de torque.
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1.2.1.2 Motor CC
Possui sistema de ventilao diferenciado.
18
1.2.2 Conceitos Bsicos

1.2.2.1 Conjugado
O conjugado, tambm chamado de Torque ou Binrio,
a medida do esforo necessrio para girar o eixo.
Para medir o esforo necessrio para fazer girar o eixo
no basta definir a fora empregada, preciso tambm
dizer a que distncia do eixo a fora aplicada.
O esforo medido pelo conjugado, que o produto da
fora pela distncia.
19
1.2.2.1 Conjugado
20
1.2.2.2 Energia e Potncia

Mecnica
A potncia mede a rapidez com que a energia
aplicada ou consumida.
No exemplo anterior, a energia gasta ou o trabalho
realizado para trazer o balde do fundo at a superfcie
sempre a mesma, porem a potncia exprime a rapidez
com que esta energia aplicvel para erguer o balde
at a boca, ou seja, a potncia a energia ou trabalho
total realizado dividido pelo tempo total para realiz-lo.
21

Mecnica
A unidade utilizada para a potncia mecnica no SI o
Watt (W), porm a unidade mais usual para a potncia
mecnica o c.v. equivalente a 736 W.
22

Mecnica
23

Eltrica
Embora a energia seja uma s, ela pode ser obtida de
formas diferentes.
24
1.2.2.3.1 Circuitos de Corrente

Continua
25

Alternada
Cargas Resistivas
No caso de resistncias, quanto maior a tenso da rede, maior
ser a corrente e mais depressa a resistncia ir aquecer. Isto
quer dizer que a potncia eltrica ser maior;
A potncia eltrica absorvida da rede, no caso da resistncia,
calculada multiplicando-se a tenso da rede pela corrente, se a
resistncia (carga), for monofsica.
26

Alternada
No sistema trifsico a potncia em cada fase da carga ser
como se fosse um sistema monofsico independente:
A potncia total ser a soma das potncias das trs fases, ou

seja:
27

Alternada
Recordando que o sistema trifsico ligado em estrela ou
tringulo, tem-se as seguintes relaes:
Assim, a potncia total, para ambas as ligaes ser:
Obs: Esta expresso vale para cargas formadas por resistncias, onde no
h defasagem da corrente em relao a tenso.
28

Alternada
Cargas Reativas
Para as cargas reativas, ou seja, onde existe defasagem, como
o caso dos motores de induo, esta defasagem tem que ser
levada em conta e a expresso fica:
A unidade usual para potncia eltrica o watt (W),

correspondente a 1 volt x 1 ampre.
A unidade de medida usual para energia eltrica o quilowatthora (kWh), correspondente energia fornecida por uma
potncia de um quilowatt funcionando durante uma hora.
29
1.2.2.4 Velocidade Nominal

a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia
nominal, sob tenso e frequncia nominais.
A velocidade nominal depende do escorregamento e da
velocidade sncrona.
A velocidade sncrona ns funo do nmero de plos e

da frequncia de alimentao.
30
1.2.2.5 Corrente Nominal

a corrente que o motor absorve da rede quando
funciona potncia nominal, sob tenso e frequncia
nominais.
O valor da corrente nominal depende do rendimento ()
e do fator de potncia (cos) do motor.
31
1.2.2.6 Potncia Aparente,

Ativa e Reativa
Potncia Aparente (S):
Para sistemas monofsicos:
Para sistemas trifsicos:
Corresponde a potncia real ou potncia ativa que existiria se

no houvesse defasagem da corrente, ou seja, se a carga fosse
formada por resistncia.
32

Ativa e Reativa
Potncia Ativa (P):
a parcela da potncia aparente que realiza trabalho, ou seja,
que transformada em energia.
33

Ativa e Reativa
Potncia reativa (Q):
a parcela da potncia aparente que no realiza trabalho.
Apenas transferida e armazenada nos elementos passivos
(capacitores e indutores) do circuito.
34
1.2.2.7 Potncia Equivalente

Evidentemente um motor eltrico dever suprir
mquina acionada a potncia necessria, sendo
recomendvel que haja uma margem de folga, pois
pequenas sobrecargas podero ocorrer, ou ainda,
dependendo do regime de servio, o motor pode
eventualmente suprir mais ou menos potncia.
Apesar das inmeras formas normalizadas de descrio
das condies de funcionamento de um motor,
frequentemente necessrio na prtica, avaliar a
solicitao imposta ao motor por um regime mais
complexo que aqueles descritos nas normas.
35

Uma forma usual calcular a potncia equivalente pela
frmula:
36

O mtodo baseado na hiptese de que a carga
efetivamente aplicada ao motor acarretar a mesma
solicitao trmica que uma carga fictcia, equivalente,
que solicita continuamente a potncia Pm.
Baseia-se tambm no fato de ser assumida uma
variao das perdas com o quadrado da carga, e que a
elevao de temperatura diretamente proporcional s
perdas.
Isso verdadeiro para motores que giram
continuamente, mas so solicitados intermitentemente.
37
38

No caso do motor ficar em repouso entre os tempos de
carga, a refrigerao deste ser prejudicada. Assim,
para os motores onde a ventilao est vinculada ao
funcionamento do motor (por exemplo, motores
totalmente fechados com ventilador externo montados
no prprio eixo do motor) a potncia equivalente
calculada conforme a seguir:
39
40
1.2.2.8 Tringulo de Potncia
41
1.2.2.9 Fator de Potncia

O fator de potncia, indicado pro cos, onde o
ngulo de defasagem da tenso em relao a corrente;
a relao entre a potncia real (ativa) P e a potncia
aparente S.
Os termos, atrasado e adiantado, referem-se fase da

corrente em relao fase da tenso
42
1.2.2.10 Rendimento
O motor eltrico absorve energia da linha e a transforma
em energia mecnica disponvel no eixo.
O rendimento define a eficincia com que feita esta
transformao.
Chamado potncia til (Pu), a potncia mecnica
disponvel no eixo e , potncia absorvida (Pa), a
potncia eltrica que o motor retira da rede, o
rendimento ser a relao entre as duas, ou seja:
43
1.2.2.10.1 Importncia do
Rendimento
importante que o motor tenha um rendimento alto por
dois motivos:
Primeiro, porque, um rendimento alto significa perdas baixas e,
portanto, um menor aquecimento do motor;
Segundo, porque, quanto maior o rendimento, menor a potncia
absorvida da linha, e portanto, menor o custo da energia eltrica
paga nas contas mensais. O rendimento varai com a carga do
motor.
44
1.2.2.10.1 Importncia do
Rendimento
45
1.2.2.11 Relao entre

unidades de Potncia
46
1.2.2.12 Relao entre

Conjugado e Potncia
Quando a energia mecnica aplicada sob a forma de
movimento rotativo, a potncia desenvolvida depende
do conjugado C e d da velocidade de rotao n. As
relaes so:
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1.2.2.13 Sistemas de
Corrente Alternada Monofsica
1.2.2.13.1 Generalidades
A corrente alternada caracteriza-se pelo fato de que a
tenso (voltagem), em vez de permanecer fixa, como
entre os plos de uma bateria, varia com o tempo,
mudando de sentido alternadamente.
No sistema monofsico uma tenso alternada U (volt)
gerada e aplicada entre dois fios, aos quais se liga a
carga, que absorve uma corrente I (ampre).
48
49
Note que as ondas de tenso e de corrente no esto
em fase, isto , no passam pelo valor zero ao mesmo
tempo, embora tenham a mesma frequncia, isto
acontece para muitos tipos de cargas.
Que tipo representada pela figura anterior?
50
FREQUNCIA: o nmero de vezes por segundo que
a tenso muda de sentido e volta a condio inicial.
expressa em ciclos por segundo ou hertz, simbolizada
por Hz;
TENSO MXIMA (Umx): o valor de pico da tenso, ou seja, o
maior valor instantneo atingido pela tenso durante um ciclo (este
valor atingido duas vezes por ciclo, uma vez positivo e uma vez
negativo);
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CORRENTE MXIMA (Imx): o valor de pico da
corrente;
VALOR EFICAZ DE TENSO E CORRENTE (U e I):
o valor da tenso e corrente contnuas que desenvolvem
potncia correspondente quela desenvolvida pela
corrente alternada. Pode-se demonstrar que o valor
eficaz vale:
52
EXEMPLO: Quando liga-se uma resistncia a um
circuito de corrente alternada ( cos = 1 ) com Umx =
311 volts e Imx = 14,14 ampres, a potncia
desenvolvida ser:
53
OBS.: Na linguagem normal quando se fala em tenso e
corrente, por exemplo, 220 volts ou 10 ampres, sem
especificar mais nada, refere-se a valores eficazes da
tenso ou da corrente, que so empregados na prtica.
54
DEFASAGEM: o atraso da onda da corrente em
relao a onda da tenso. Em vez de ser medido em
tempo (segundos), este atraso geralmente medido em
ngulo (grau) correspondente frao de um ciclo
completo, considerando 1 ciclo = 360. Mas comumente
a defasagem expressa pelo coseno do ngulo.
55
1.2.2.13.2 Ligao em Srie e

Paralelo
56
1.2.3 Sistemas de Corrente

Alternada Trifsica
O sistema trifsico formado pela associao de trs
sistemas monofsicos de tenses U1, U2 e U3 tais que
a defasagem entre elas seja de 120, ou seja, os
atrasos de U2 em relao a U1, de U3 em relao a
U2 e de U1 em relao a U3 sejam iguais a 120
(considerando um ciclo completo = 360). O sistema
equilibrado, isto , as trs tenses tm o mesmo valor
eficaz U1 = U2 = U3 conforme figura a seguir:
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Alternada Trifsica
58

Alternada Trifsica
Ligando entre si os trs sistemas monofsicos e
eliminando os fios desnecessrios, tem-se um sistema
trifsico: trs tenses U1, U2 e U3 equilibradas,
defasadas entre si de 120 e aplicadas entre os trs fios
do sistema. A ligao pode ser feita de duas maneiras,
representadas nos esquemas seguintes. Nestes
esquemas costuma-se representar as tenses com
setas inclinadas ou valores girantes, mantendo entre si o
ngulo correspondente defasagem (120).
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1.2.3.1 Ligao Tringulo

Ligando-se os trs sistemas monofsicos entre si, como
indica a figura abaixo, pode-se eliminar trs fios L1, L2 e
L3.
Tenso de linha (U): a tenso nominal do sistema
trifsico aplicada entre dois quaisquer dos trs fios L1,
L2 e L3.
Corrente de linha (IL ): a corrente em qualquer um dos
trs fios L1, L2 e L3.
60
61

Tenso e corrente de fase (U1 e I1): a tenso e
corrente de cada um dos trs sistemas monofsicos
considerados.
62

EXEMPLO: Tem-se um sistema equilibrado de tenso
nominal 220 volts. A corrente de linha media 10
ampres. Ligando a este sistema uma carga trifsica
composta de trs cargas iguais em tringulo, qual a
tenso e a corrente em cada uma das cargas?
63
1.2.3.2 Ligao Estrela

Ligando um dos fios de cada sistema monofsico a um
ponto comum aos trs, os trs fios restantes formam um
sistema trifsico em estrela. s vezes, o sistema
trifsico em estrela a quatro fios, ou com neutro. O
quarto fio ligado ao ponto comum s trs fases. A
tenso de linha ou tenso nomina do sistema trifsico e
a corrente de linha, so definidas do mesmo modo que
na ligao tringulo.
64
65

Quando liga-se uma carga trifsica em estrela, e a
potncia das cargas em cada fase for igual, no h
necessidade de se ligar o ponto central (comum) ao
neutro, pois no ir circular corrente alguma por este
ponto, neste caso tem-se um sistema equilibrado.
Caso as potncias forem diferentes, deve-se ligar o
ponto central ou neutro, pois do contrrio ficariam
tenses diferentes em cima de cada carga e teramos
um sistema desequilibrado.
66
67

EXEMPLO: Tem-se uma carga trifsica composta de
trs cargas iguais; cada carga feita para ser ligada a
uma tenso de 220 volts, absorvendo 5,77 ampres.
Qual a tenso nominal do sistema trifsico que alimenta
esta carga em suas condies normais (220 volts e 5,77
ampres)? Qual a corrente de linha?
68
1.2.4 Motor de Induo Trifsico

1.2.4.1 Principio de
Funcionamento
Quando uma bobina percorrida por uma corrente
eltrica, criado um campo magntico dirigido conforme
o eixo da bobina e de valor proporcional corrente.
69
Funcionamento
Na figura (a) indicado um enrolamento monofsico
atravessado por uma corrente I, e o campo H criado
por ela;
O enrolamento constitudo de um par de plos (um
plo norte e um plo sul), cujos efeitos se somam
para estabelecer o campo H;
70
Funcionamento
O fluxo magntico atravessa o rotor entre os dois plos
e se fecha atravs do ncleo do estator;
Se a corrente I alternada, o campo H tambm ser;
O campo total H resultante, a cada instante, ser igual
soma grfica dos trs campos H1, H2 e H3 naquele
instante.
71
Funcionamento
Na figura (b) indicado um enrolamento trifsico, que
transformado por trs monofsicos espaados entre si
de 120;
Se este enrolamento for alimentado por um sistema
trifsico, as correntes I1, I2 e I3 criaro, do mesmo
modo, os seus prprios campos magnticos H1, H2 e
H3. Estes campos so espaados entre si de 120;
72
Funcionamento
Alm disso, como so proporcionais s respectivas
correntes, sero defasados no tempo, tambm de 120
entre si;
O campo total H resultante, a cada instante, ser igual
soma grfica dos trs campos H1, H2 e H3 naquele
instante.
73
Funcionamento
74
Funcionamento
No instante (1) da figura anterior, demonstrado que o
campo H1 mximo e os campos H2 e H3 so
negativos e de mesmo valor, iguais a 0,5;
Os trs campos so representados na parte superior da
figura anterior, levando em conta que o campo negativo
representado por uma seta de sentido oposto ao que
seria normal;
75
Funcionamento
O campo resultante (soma grfica) mostrado na parte
inferior da figura anterior, tendo a mesma direo do
enrolamento da fase 1.
Repetindo a construo para os pontos 2, 3, 4, 5 e 6 da
figura anterior, observa-se que o campo resultante H
tem intensidade constante, porm sua direo vai
girando, completando uma volta no fim de um ciclo.
76
Funcionamento
Assim, quando um enrolamento trifsico alimentado
por correntes trifsicas, cria-se um campo girante,
como se houvesse um nico par de plos girantes, de
intensidade constante.
Este campo girante, criado pelo enrolamento trifsico do
estator, induz tenses nas barras do rotor (linhas de
fluxo cortam as barras do rotor) as quais geram
correntes, e consequentemente, um campo no rotor, de
polaridade oposta do campo girante.
77
Funcionamento
Como campos opostos se atraem e como o campo do
estator (campo girante) rotativo, o rotor tende a
acompanhar a rotao deste campo.
Desenvolve-se ento, no motor, um conjugado motor
que faz com que ele gire, acionando a carga.
78
1.2.4.2 Velocidade Sncrona (ns)

A velocidade sncrona do motor definida pela
velocidade de rotao do campo girante, a qual depende
do nmero de plos (2p) do motor e da frequncia (f) da
rede, em hertz.
Os enrolamentos podem ser construdos com um ou
mais pares de plos, que se distribuem alternadamente
(um norte e um sul) ao longo da periferia do ncleo.
79

O campo girante percorre um par de plos (p) a cada
ciclo. Assim, como o enrolamento tem plos ou p pares
de plos, a velocidade do campo ser:
80

EXEMPLO: Qual a rotao sncrona de um motor de 6
plos, 50 Hz?
81

Note que o nmero de plos do motor ter que ser
sempre par, para formar os pares de plos. Para as
frequncias e polaridades usuais, as velocidades
sncronas so:
82

Para motores de dosi plos, o campo percorre uma
volta a cada ciclo.
Assim, os
mecnicos.
graus
eltricos
equivalem
aos
graus
Para motores com mais de dois plos, tem-se, de

acordo com o nmero de plos, um giro geomtrico
menor, sendo inversamente proporcional a 360 em dois
plos.
83

Para um motor de seis plos tem-se, em um ciclo
completo, um giro do campo de
geomtricos.
Isto equivale, logicamente, a 1/3 da velocidade em dois
plos. Conclui-se, assim, que:
84
1.2.4.3 Escorregameto (s)

Em um motor eltrico assncrono, o rotor sempre ir
girar com a rotao abaixo da rotao do campo girante
e, portanto, haver corrente e torque (conjugado
eletromecnico) induzidos.
A diferena relativa entre as velocidades do rotor e do
fluxo do estator (sncrono) conhecida como
escorregamento e representada por:
85
86

Se o motor gira a uma velocidade diferente da
velocidade sncrona (rotao do campo girante), o
enrolamento do rotor corta as linhas de fora
magnticas do campo girante e, pelas leis do
eletromagnetismo, circularo nele correntes induzidas.
Quanto maior a carga, maior ter que ser o conjugado
necessrio para acion-la.
87

Para obter um maior conjugado, proporcional ter que
ser maior a diferena de velocidade entre rotor e o
campo girante no estator para que as correntes
induzidas e os campos produzidos sejam maiores.
Portanto, medida que a carga aumenta, cai a rotao
do motor.
Quando a carga for zero (motor a vazio) o rotor ir girar
praticamente na rotao sncrona.
88

A frequncia da corrente induzida no rotor igual ao
escorregamento vezes a frequncia do estator. Ou seja:
89

A vazio o escorregamento muito pequeno, portanto,
como no rotor, sua relutncia e sua f.e.m. induzida so
todas muito pequenas. Assim a corrente do rotor
reduzida, apenas suficientemente para produzir o torque
necessrio a vazio.
O fator de potncia extremamente baixo e em atraso,
com cos < 0,3, pois a corrente que circula pelo motor
utilizada apenas para a sua magnetizao.
90

Quando uma carga mecnica aplicada ao rotor, a
velocidade decresce um pouco.
O pequeno decrscimo na velocidade causa um
aumento no escorregamento, na frequncia da corrente
rotrica, na sua reatncia e na sua fora eletromotriz
induzida.
O aumento da corrente induzida no rotor reflete-se num
aumento da corrente primria do estator (componente
esta que produz potncia).
91

Uma corrente maior ser produzida no estator, com um
melhor fator de potncia, tendendo a produzir mais
potncia mecnica e solicitar mais potncia da linha.
plena carga o motor de induo ir girar a um
escorregamento que promove o equilbrio entre o torque
desenvolvido pelo motor e o torque resistente de carga.
92

O fator de potncia a plena carga varia de 0,8 (em
pequenos motores de aproximadamente 1 cv) a
aproximadamente 0,95 (nos grandes motores, acima de
150 vc).
Em primeira anlise pode parecer que aumentos alm
da plena carga produziro melhoria no fator de potncia,
e aumento na corrente de fase do estator. Porm, com o
aumento da carga e do escorregamento, a frequncia da
corrente rotrica continua a aumentar e o aumento na
reatncia do rotor produz uma diminuio no fator de
potncia do mesmo.
93

Portanto com cargas acima da plena carga, o fator de
potncia aproxima-se de um mximo e ento decresce
rapidamente.
94
1.2.4.4 Equacionamento
1.2.4.4.1 Circuito Equivalente
Nas situaes em que o escorregamente diferente de
0 e 1, haver f.e.m. induzida no secudrio e,
consequentemente haver converso eletromecnica
com potncia em jogo, onde tem-se ento um circuito
equivalente com os parmetros e variveis para o
primrio e para o secundrio:
95
1.2.4.4.1 Circuito Equivalente
96
1.2.4.4.2 Fora Eletromotriz e

Corrente Induzida
Considere a mquina com um escorregamento no nulo.
Haver induo de f.e.m. no rotor e ela pode ser
definida em funo do escorregamento.
Com o rotor parado, o campo rotativo estatrico gira
com a mesma velocidade relativamente aos
enrolamentos do rotor e estator, induzindo no rotor,
f.e.m. proporcionais frequncia f1 (frequncia da
corrente estatrica).
97

Corrente Induzida
Pela teoria, para motor com rotor bloqueado, tem-se que
as tenses induzidas no rotor (f.em) e no estator
(f.c.e.m) so dadas respecitivamente por:
98

Corrente Induzida
Na presena de escorregamento tem-se:
Portanto:
Esta equao pode ser simplificada, para um estudo

mais aproximado da mquina por:
99

Corrente Induzida
Determinando sucintamente a relao do fluxo de
magnetizao entre rotor e estator com a tenso e a
frequncia aplicada na mquina (estatrica), frequncia
esta que est relacionada com a rotao no eixo da
mquina, no considerando o escorregamento existente
entre rotor e estator.
100
1.2.4.4.3 Conjugado
Eletromagntico
A interao entre a corrente do rotor e o fluxo produzido
por cada plo unitrio do campo magntico girante que
concatena o condutor do rotor, resulta o conjugado
motor, o qual dado por:
101
1.2.4.4.3 Conjugado
Eletromagntico
Da mesma forma, para um estudo mais aproximado da
mquina, a equao anterior poder ser simplificada
por:
Que determina a relao existente entre o torque

desenvolvido (solicitado) pela mquina, o fluxo de
magnetizao entre rotor e estator e a corrente induzida
rotrica, que dada por:
102
1.2.4.4.3 Conjugado
Eletromagntico
Nota-se ento que o conjugado desenvolvido funo

do escorregamento, isto , com o aumento da carga
aplicada mquina, aumenta-se o escorregamento e
consequentemente o torque desenvolvido.
103
1.2.4.4.3 Conjugado
Eletromagntico
A relao anterior apresenta um limite, com o qual se
consegue obter o conjugado mximo, e a partir do qual,
aumentando-se o escorregamento aumenta-se a
impedncia rotrica diminuindo-se o conjugado,
conforme ser demonstrado a seguir.
104
1.2.4.4.4 Conjugado de Partida

Baseado no desenvolvimento do modelo matemtico da
mquina assncrona, o conjugado de partida :
105

Da equao anterior pode-se fazer as seguintes
consideraes:
No instante da partida, o conjugado no afetado pela natureza
da carga aplicada;
Desde que para um dado motor de induo tipo gaiola a
resistncia efetiva do rotor e a reatncia do rotor bloqueado
sejam constantes, a expresso pode ser escrita por:
106

Ou seja, o torque de partida apenas funo da tenso
aplicada ao enrolamento do estator.
Ao reduzir-se a tenso nominal, tambm se reduzir a
corrente secundria e a primria.
Este processo de diminuio da corrente de partida
bastante utilizado nos mdios e grandes motores do tipo
gaiola, nos casos onde a acentuada reduo do
conjugado de partida no comprometa o acionamento
da carga.
107
1.2.4.4.5 Distribuio de
Potncia e Perdas
No caso de um acionamento em que a potncia
solicitada ao motor permanece constante ao longo do
tempo, a determinao da potncia relativamente
simples, conhecidos o conjugado resistente da carga e a
rotao de funcionamento, tem-se:
108
Potncia e Perdas
importante ter em mente que a potncia solicitada ao
motor definida pelas caractersticas da carga, isto ,
independentemente da potncia nominal do motor.
A potncia transmitida carga pelo eixo do motor
menor que a potncia absorvida da rede, devido s
perdas no motor.
109
Potncia e Perdas
As perdas no motor podem ser classificadas conforme a
seguir:
Perdas joule no enrolamento estatrico (perdas no cobre);
Perdas Joule no enrolamento (ou gaiola) rotrico;
Perdas por atrito e ventilao;
Perdas magnticas no ncleo (perdas no ferro).
110
Potncia e Perdas
111
Potncia e Perdas
Para o caso de acionamento de um motor de induo
por conversor de frequncia, a forma de onda da
corrente produzida pelos conversores no
perfeitamente senoidal, pois contm harmnicas de 5a,
7a, 11a e 13a ordem. Portanto as perdas nos motores
so maiores.
Alm disso, para operaes acima da frequncia
nominal (50 ou 60 Hz), haver uma reduo adicional de
conjugado, a qual deve-se ao aumento das perdas no
ferro do motor.
112
Potncia e Perdas
Para utilizao de motores em frequncias superiores
nominal devem portanto ser considerados o aumento
das perdas no ferro e tambm as velocidades limites,
funo da fora centrfuga nos enrolamentos rotricos e
outras partes mecnicas, como por exemplo, esforo
adicional nos rolamentos devido ao desbalanceamento
do rotor bem como a velocidade limite do mesmo.
113
1.2.5 Definies de termos

tcnicos usuais
FREQUNCIA: o nmero de vezes por segundo que
a tenso muda de sentido e volta a condio inicial.
expressa em ciclos por segundo ou hertz, simbolizada
por Hz;
TENSO MXIMA (Umx): o valor de pico da tenso,
ou seja, o maior valor instantneo atingido pela tenso
durante um ciclo (este valor atingido duas vezes por
ciclo, uma vez positivo e uma vez negativo);
114

tcnicos usuais
CORRENTE MXIMA (Imx): o valor de pico da
corrente;
VALOR EFICAZ DE TENSO E CORRENTE (U e I):
o valor da tenso e corrente contnuas que desenvolvem
potncia correspondente quela desenvolvida pela
corrente alternada. Pode-se demonstrar que o valor
eficaz vale:
115

tcnicos usuais
DEFASAGEM: o atraso da onda da corrente em
relao a onda da tenso. Em vez de ser medido em
tempo (segundos), este atraso geralmente medido em
ngulo (grau) correspondente frao de um ciclo
completo, considerando 1 ciclo = 360. Mas comumente
a defasagem expressa pelo coseno do ngulo.
116
Dvidas?
117

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ACIONAMENTOS

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1.2.1.1 Motor Sncrono

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1.2.1.1 Motor Sncrono

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1.2.1.1 Motor Sncrono

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1.2.1.1 Motor Sncrono

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1.2.1.2 Motor Assncrono

1.2.1.2 Motor Assncrono

Se subdividem em dois tipos principais, os quais so:

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1.2.1.2.1 Rotor Gaiola

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1.2.1.2.2 Rotor Bobinado

1.2.1.2.2 Rotor Bobinado

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1.2.2 Conceitos Bsicos

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1.2.2.2 Energia e Potncia

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1.2.2.2 Energia e Potncia

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1.2.2.2 Energia e Potncia

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1.2.2.3 Energia e Potncia

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1.2.2.3.1 Circuitos de Corrente

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1.2.2.3.1 Circuitos de Corrente

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1.2.2.3.1 Circuitos de Corrente

A potncia total ser a soma das potncias das trs fases, ou

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1.2.2.3.1 Circuitos de Corrente

Assim, a potncia total, para ambas as ligaes ser:

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1.2.2.3.1 Circuitos de Corrente

A unidade usual para potncia eltrica o watt (W),

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1.2.2.4 Velocidade Nominal

A velocidade sncrona ns funo do nmero de plos e

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1.2.2.5 Corrente Nominal

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1.2.2.6 Potncia Aparente,

Para sistemas trifsicos:

Corresponde a potncia real ou potncia ativa que existiria se

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1.2.2.6 Potncia Aparente,

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1.2.2.6 Potncia Aparente,