04 - Torque y Arrastre

4 Torque y Arrastre
Prevencin de Pegas de Tubera
Schlumberger Private
Torque y Arrastre
Monitoreo y su Aplicacin
Evaluar la efectividad de acciones para la limpieza del agujero
Identificar reas problemticas
Determinar los requerimientos para limpiar el agujero perforado, repaso

hacia arriba (backreaming) y viajes cortos
Definir requerimientos para el equipo de perforacin
Optimizar el diseo de trayectorias, BHA, sartas de perforacin y barrenas
Simular corridas de revestimientos intermedios y de produccin
Establecer las necesidades de los programas de perforacin
Determinar necesidades para bombear baches lubricantes, etc.
2/44
Determinar circunstancias para los eventos de pegadura de tubera
Torque y Arrastre
Signos de Alerta
Incrementos en torque y arrastre son alertas sobre problemas serios:
3/44
Incremento de recortes en el agujero

Problemas de estabilidad de agujero
Condiciones de agujero apretado
Tortuosidad en el agujero
Problemas con el equipo de perforacin
Presencia de zonas ensanchadas en el agujero
Torque y Arrastre
Teora
Friccin
Es la fuerza resultante del movimiento de un elemento en contra de otro.
direccin de la friccin es opuesta a la direccin del movimiento.
La
Torque
Arrastre
Es la resistencia axial que se opone al movimiento, es generado debido a la
interaccin entre la sarta (Sarta de perforacin o casing) y formacin. El
arrastre normalmente es medido en trminos de fuerza (lbf), en unidades del
sistema Ingls.
Friccin
Movimiento
P
4/44
Es la fuerza necesaria para poder rotar la sarta en el agujero. Torque se mide

con unidad de fuerza por longitud (lbf x pie, en unidades del sistema
Ingls).
Torque y Arrastre
Teora
Las fuerzas de Torque y arrastre son causadas por 3 mecanismos diferentes:
Las fuerzas de Torque y Arrastre son creadas debido a la tensin de cada elemento.
Las fuerzas sern diferentes al jalar, soltar peso o rotar en secciones curvas, debido a
que la tensin en la sarta cambia.
Te
de nsi
Sa l n
r ta a
5/44
de
a
erz cto
u
F nta
Co
Tensin
de la
Sarta
Peso de la tubera en el lado bajo del hoyo

Tensin relativa a fuerzas generadas a travs de secciones con patas de perro
creadas por construir, girar y tumbar ngulos.
Factores de Friccin entre la sarta y las paredes del agujero
Torque y Arrastre
El Torque y Arrastre en el lado bajo del hoyo se deben a la resistencia al
movimiento generada por la friccin, como resultado de bajar la tubera al
hoyo
El Torque y el Arrastre son sensibles al ngulo del pozo, tamao de tubera,
peso del BHA, flotabilidad del lodo.
Cada tramo de tubera o elemento genera sus propios valores de Torque y

Arrastre en forma independiente y en conjunto generan los valores ledos en
la superficie.
Tensin de la Tubera
6/44
Soporte del Agujero

(Fuerza Lateral)
Para ms de 60 el peso de la sarta no llega todo a la barrena sino que parte

se transfiere a las paredes del hoyo en los puntos de apoyo.
Torque y Arrastre Factores de Friccin

Rotando
Deslizando
Vector de Friccin
por back reaming
Vector
RPM
Velocidad de
Deslizamiento
(ROP)
Vector de Friccin
de Perforacin
Factor de Friccin Backreaming para
prdida de peso / sobre tensin
mientras la sarta est rotando
0<<0.05
7/44
Factor de Friccin Deslizando para

prdida de peso / sobre tensin
mientras la sarta no est rotando
0.1<<0.3
Friccin de Perforacin para prdida

de torque mientras la sarta est
rotando 0.1<<0.3
Vector de
Friccin de
Deslizamiento
Torque y Arrastre Factores de Friccin

Estn en funcin de los materiales involucrados (Tubera/Formacin Tubera/Revestidor) y
la lubricidad del fluido (lodo) que exista entre dichos materiales
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Lodo Base Agua
Lodo Base Aceite

(40% reduccin)
8/44
Rotando
.22 - .28
.13 - .17
Deslizando (no rotando)
.28 - .40 --.55
.17 - .25 -- .33
Torque y Arrastre
Fuerza Lateral debida al Peso de la Sarta
Arra
stre
incl
ARRASTRE
F=*N
TORQUE
F=*Nxr
r = radio del elemento
9/44
Apo
yo
Fue
rza
Late
ral
Peso
Fuerza lateral = Peso x Seno (inclinacin)
Arrastre = Fuerza lateral x factor de friccin
Torque = Fuerza lateral x factor de friccin x radio
Torque y Arrastre
Fuerza Lateral debida a la Tensin
Carga de Tensin
Seccin de construccin de ngulo
direcciones opuestas
Tensin
Tensin
Resultante
Seccin de reduccin de ngulo
El peso y la Tensin actan en
La misma Direccin
Resultante
10/44
Peso
Carga de Tensin
Peso
El peso y la Tensin actan en
Torque y Arrastre Fuerza Lateral debida a la Rigidez
Cuando la rigidez empieza a ser un factor?

5 tubera de perforacin
16 deg/100ft
3 tubera de perforacin 22 deg/100ft
11/44
Torque y Arrastre Fuerza Lateral debida al Pandeo
Fb
Limites de Clculo en Buckling Crtico
Fb Relacin Clsica de pandeo para una

viga en un tubo (Sarta en el Agujero):
Fb
Sarta en Compresin
Fcrit
= 2 x
E x I x P x sen(incl)
R
Fcrit=
12/44
E=
I=
P=
R=
Incl=
Fuerza/Lmite Crtica de Buckling

Modelo de Young (psi)
Momento de Inercia (in4)
Peso Flotante (lbs)
Diferencia radial (in)
Inclinacin del Agujero
Fb
Torque y Arrastre Tipos de Pandeo

Pandeo Sinusoidal
Pandeo Helicoidal
PSB Crtico
13/44
PSB Helicoidal
PSB
Carga Crtica de Pandeo = La componente de compresin mxima puede resistir antes

del pandeo
S el valor de buckling crtico es superado, la sarta se deforma convirtindose en
pandeo sinusoidal.
Un mayor incremento en el PSB puede causar Pandeo Helicoidal
Fuerza Buckling Sinusoidal X 1.4 = Pandeo Helicoidal

Torque y Arrastre Fuerzas Axiales
14/44
Torque y Arrastre Torque Excesivo
15/44
Torque y Arrastre Rigidez y Tortuosidad

Tres componentes Principales de la Fuerza Lateral
Los Modelos de Sarta Rgida y Sarta Suave dan los

mismos resultados para un diseo que asuma cero
tortuosidad
16/44
Fuerza Lateral
Fuerza sobre la Curva
Fuerza Lateral de Flexin
Torque y Arrastre
Contacto Agujero/Sarta
Agujero/Sarta
L O W T O R T U O S IT Y W E LL S
(lo ca l D L S < < w e ll c u rv a tu r e )
Wn
S T IFF & S O FT S T RIN G / B O R E HO L E C O N TAC T
H IG H T O R T U O S IT Y W E L L S
(lo c a l D L S > > w e ll c u r v a tu r e )
Wn
Wn
SOFT STRING / BOREHOLE CONTACT
Wn
Wn
T
STIFF STRING / BOREHOLE CONTACT
17/44
: a x ia l lo a d ,
T
W n : com ponent of
d r ills t r i n g w e ig h t
p e r p e n d ic u la r t o
b o r e h o le a x i s
Torque y Arrastre
Modelo de Sarta Rgido vs. Modelo de Sarta Suave
Sarta Rgida
La sarta siempre est en contacto

con el agujero.
Area de contacto y fuerza lateral en
la curva son sobre estimadas.
La curvatura de la sarta puede ser

diferente a la del agujero.
El rea de contacto est reducida,
fuerzas laterales ms reales.
Los clculos de prdidas por
Torque son ms precisos en
agujeros de baja inclinacin.
18/44
Sarta Suave
Torque y Arrastre
Componentes de La Fuerza Lateral
Wn : side weight = linear weight x sin( inclination )
Wn
Wn
FB
FB
T
Wn
FC
FC
FB
curvature side force
FB : bending side force

(zero in soft string model)
FC = T x string curvature
T
Total Side Force = -Wn + FC + FB
19/44
FB
Torque y Arrastre
Trayectoria de Perforacin Direccional
85
2.5 grad./100 DLS

utilizando Incl a la BNA
80
INCL (deg)
75
4 - 6 grad./100 DLS
70
65
9 - 10 deg./100 DLS
60
55
4000
20/44
4100
4200
4300
4400
4500
MD (ft)
4600
4700
4800
4900
5000
Torque y Arrastre Aplicaciones

Evaluar la efectividad de acciones para la limpieza del agujero
Identificar secciones problemticas del agujero perforado

Determinar condiciones que conducen a eventos de pegadura de tubera
Definir requerimientos para el equipo de perforacin

Optimizar el diseo de trayectorias, BHA, sartas de perforacin y barrenas
Simular corridas de revestimientos intermedios y de produccin
Establecer necesidades de ajuste en los programas de perforacin
Determinar necesidades para bombear baches lubricantes, etc.
21/44
Determinar los requerimientos para limpiar el agujero perforado, repasar

hacia arriba (backreaming), viajes cortos, etc.
Mediciones de Torque y Arrastre

En cada conexin
Despus de cambios considerables en inclinacin y direccin.
Antes, durante y despus de viajes de calibracin.
Antes y despus de circular los fondos y bombear baches de limpieza

Con la barrena dentro del revestidor / liner, al entrar en el agujero
descubierto y antes de seguir perforando
Despus de un incremento /disminucin en el peso del lodo, cambio de tipo
de lodo o cambios considerables en la reologa del mismo.
A profundidad total despus que el agujero ha sido limpiado.
Antes y despus de adicionar reductores de torque, como lubricantes y
protectores de tubera de tipo no-rotatorios etc.
22/44
Mientras se realiza un viaje bajando y saliendo del agujero, especialmente

en secciones abiertas.
Mediciones de Torque y Arrastre - Procedimiento

Para obtener una buena calidad en las lecturas de T&A mientras se perfora:
En cada conexin, trabajar la tubera con buena circulacin y rotacin para asegurar buena
limpieza de agujero, que cualquier recorte haya sido desplazado del BHA y para determinar si el
agujero est libre (Esta situacin puede ser diferente para diferentes equipos/procedimientos de
compaas, en cada conexin, repaso necesario y/o por instrucciones para cada seccin del pozo,
ngulo, tipo de formacin, etc).
En el fondo , unos pocos pies fuera del fondo, obtener peso rotando y torque con distintos valores
de RPM y razn de flujo.
Parar la rotaria y obtener peso subiendo,

subiendo al menos 5-6 metros, registrando el peso mximo y el
peso normal al levantar, despus de vencer la friccin esttica y dinmica.
Obtener el peso bajando la tubera al retornar 5-6 metros hacia el fondo (la distancia recorrida
para obtener apropiadamente los valores de peso al levantar y al bajar variarn dependiendo del
tamao del agujero, BHA, ngulo, etc). Registrar el peso mnimo y el peso normal bajando la tubera.
Parar las bombas y tomar peso levantando y bajando y se repiten los pasos antes descritos,
antes de la conexin.
conexin (Esto ayudar a simular viajes/cargas al correr revestidores o liner)
Trabajar la sarta a la misma velocidad cada vez har que las lecturas sean ms consistentes.
23/44
Mediciones de Torque y Arrastre - Recomendaciones
Se deben tomar las lecturas mximo y promedio en las conexiones tomar la lectura ms estable
Las ms altas al levantar y mas bajo para bajar sarta (Para ser conservador.) . Programa de Drilling Office
hace simulcion solamente fuerzas con factor de friccion dinamico.
Tomar las lecturas de circulacin con el mismo valor de gasto (para cada seccin del pozo) para
evitar la influencia/interferencia potencial del levantamiento hidrulico. Se prefieren las lecturas con las
bombas apagadas durante la conexin debido a que ofrecen una mejor representacin del FF y de las
lecturas esperadas al sacar la tubera.
Al sacar la tubera, obtener los valores de peso al levantar mientras se levanta y cuando se baja al
fondo, obtener los valores de peso durante el viaje de bajada. Registrar profundidad y cualquier cambio al
sobretensionar y peso al bajar Monitorear y registrar puntos ajustados y cambios en la formacin, etc.
Para correr revestidor/liner, registrar el peso al bajar. Para obtener el peso al levantar, asegurarse
de que el perforador levante suficiente longitud para tomar una buena medicin
Las lecturas mientras se circula pueden ser utilizadas para estimar la profundidad mxima
alcanzable mientras se perfora y ayudar a determinar viajes necesarios, rondas de circulacin y

backreaming.
24/44
Torque y Arrastre - Monitoreo
25/44
Modelo para el Anlisis de Torque y Arrastre

Torque and Drag
Torque on Bit
Well Parameters
Rotation Friction Factors
Sliding
Reaming
Well Parameters
Sliding Friction Factors
Torque on Bit
Well Parameters
Rotating Friction Factors
Compute Translate
Friction Factors
Sliding In
Sliding Out
WOB > 0
WOB > 0
WOB = 0
On Bottom
Off Bottom
Steerable Drilling
WOB = 0
Slack Off
26/44
Reaming In
WOB > 0
WOB = 0
Pick Up
Pull at Bit
Reaming Out
Rotating Drilling
WOB = 0
Reaming Out
WOB = 0
Pull at Bit
Reaming In
Rotating
Torque y Arrastre Consideraciones de BHA
27/44
Torque y Arrastre - DrillSAFE

Analysis de Torque y Arrastre
(Perforando y Viajando)
Cargas axiales y pandeo
Analysis de fuerzas laterales
Modelo de Stiff string con tortuosidad
Torque y Arrastre Cambios del Peso en el Gancho

Tripping Hookloads
0
CSG 0.40 OPH 0.40 Trip in
2,000
CSG 0.00 OPH 0.00

CSG 0.20 OPH 0.20 Trip out
3,000

INCL
4,000
5,000
6,000
7,000
8,000
9,000
10,000
11,000
12,000
Inclination
9 5/8" Casing String
Measured Depth (ft)
Peso en el gancho
Rotacin arriba del fondo, P/U,
S/O
Torque arriba del fondo a
velocidad de rotacin
Basura entra, Basura sale
Consistencia en tomar los datos
Curvas tericas
Mejora la deteccin de la
tendencia
Modelo de T&A con mas certeza
Agujero limpio condiciones (FF)
1,000
13,000
14,000
15,000
16,000
17,000
18,000
19,000
20,000
21,000
TIH Hookloads
8.5
22,000
POH Hookloads
23,000
FF=0.0
24,000
25,000
0
50
100
150
200
250
300
Hookload (klbs)
29/44
350
400
450
500
550

13 3/8" Casing String
Ejemplo de Limpieza Deficiente de Agujero
6,000
12 Tangent Section
7,000
Curva LWD Rayos Gamma
9,000
10,000
11,000
12,000
12 1/4 OH
13,000
14,000
15,000
16,000
Peso en el Gancho sacando

indica limpieza de agujero
deficiente
en
la
seccin
tangencial
Pick/Up Wt.
17,000
18,000
19,000
20,000
Slack-Off Wt.
30/44
21,000
175
200
225
250
Gamma
Ray
Rotating Wt.
275
300
325
350
Hookloads (klbs)
375
400
425
450
475
500
525
Measured Depth (ft)
8,000

67 grados
Derrumbes
Equipo con limitaciones de

presin de bomba.
Viaje Corto
30% desmejora de FF
31/44
Problemas de Colapso

Ejemplo de BUENA corrida de revestidor
32/44

Ejemplo de MALA corrida de revestidor
Aumento del arrastre corriendo

TR de 9 5/8 debido al
colgamiento en escalones
El arrastre mejora cuando se establece

circulacion para limpiar el hoyo
El peso permanece constante mientras
baja al hoyo, indicando aumento en el
arrastre. La TR se pega fuera del fondo
a 15,100 pies.
33/44
Gamma ray

Viajando:
Viajando:
Tripping Hookloads
3,200
20"
C a s in g
S trin g
3,000
Circula 1 fondo
arriba
Levantando
Saliendo
3,400
Arrastre excesivo 80 Klbs

a 3986 pies MD
3,600
4,000
4,200
1 7 .5
M e a s u re d D e p th (ft)
3,800
4,400
Soltando
Bajando
4,600
Wash
down
Max. sobretension 65 Klbs

a 4030 pies MD
4,800
5,000
5,200
34/44
5,400
120
140
160
180
200
220
Hookload
(klbs)
240
260
280

Drilling Loads FF Calibration
Tripping Hookloads
0
20"
Casing
20"
Casing
Rotating Off-Btm Theoretical

Hkld FF=0.0
Rotating Wt.

Trip-In Theoretical Slack-off

Csg FF=0.33, OH FF=0.15
Slack Off Weight
200
CSG 0.00 OPH 0.00

Trip-Out Theoretical Pick-up

Csg FF=0.33, OH FF=0.15
Pick/Up weight
200
400
400
600
16
Measured Depth (m)
16
Measured Depth (m)
Hole appearing to get dirty at 824m
600
Wiper trip at 766m

Hole appearing to get
dirtier at 824m where
last wiper trip became
easier
Circulating weights a little ratty closer to

surface but shaping up now
800
Weighted
sweep at 855m
800
P/U to 155 klbs
S/O to 116 klbs
Sudden increase
in cavings noted
Circ weights read a bit lower than model possibly due to hydraulic effects
Slack-off divergence as
cavings found over shaker hole getting dirtier? Stop to
circulate and pump sweep.
General
higher trend hole dirty in
this interval?
1,000
1,000
12.1 ppg sweep
pumped - P/U, S/O
return to normal
Slack off more reasonable

after sweep/circulating time
Slack-Off Wt.
Rotating Wt.
Hole again loading after

sweep/circulation at 1012m
TIH Hookloads
Pick/Up Wt.
FF=0.0
POH Hookloads
1,200
1,200
50
75
100
125
150
175
50
70
35/44
90
110
Hookload (klbs)
Hookloads (klbs)
130
150
170
Non-circulating pick up
weight
Non-circulating slack off
weight

Ejemplo de Limpieza Deficiente de Agujero y Cambios de
FormacinDrilling Loads FF Calibration
Non-Circulating Hookloads
0
20"
Casing
20"
Casing

Csg FF=0.33, OH FF=0.15
Slack Off Weight
Wiper Trip @ 281m

Swap 7 stds DP for HWDP

CSG 0.00 OPH 0.00

Csg FF=0.33, OH FF=0.15
Pick/Up weight
Drill with
drill pipe
200

Hkld FF=0.0
Rotating Wt.
Wiper Trip @ 281m

Drill with
drill pipe
200
LRB Top

Wiper Trip @ 485m

400
35 degree Angle
Drill with
drill pipe
400
P/U & S/O start diverging

beyond expected values
after wiper trip.
Dirty Hole? LRB with
higher FF?
Monitoring situation with
sweep ready if situation
does not improve.
Wiper Trip @ 703m

Start 35 degree Angle - 790m
800
16
600
Measured Depth (m)
Drilling ahead with all

HWDP in BHA
Drill with
drill pipe
16
Measured Depth (m)
Wiper Trip @ 485m

600
Wiper Trip @ 703m
Start 35 degree Angle - 790m

800
LowerRed Beds Top - 873m
Lower Red Beds Top - 873m
Wiper Trip @ 908m
Wiper Trip @ 908m
Weighted/Hi-vis sweep
pumped.
Increase in solids and
cavings on shakers.
1,000
5 hours of circulating,
one round trip,
2 sweeps
No change in values
P/U & S/O start diverging

beyond expected values
after wiper trip.
Dirty Hole? LRB with
higher FF?
Monitoring situation with
sweep ready if situation
does not improve.
Weighted/Hi-vis sweep
pumped.
Increase in solids and
cavings on shakers.
1,000
Circulate
Btms up
5 hours of circulating,
one round trip,
2 sweeps
No change in values
Slack-Off Wt.
Rotating Wt.
TIH Hookloads
FF=0.0
POH Hookloads
Pick/Up Wt.
1,200
1,200
50
36/44
75
100
125
150
175
50
70
90
110
Hookload (klbs)
Hookloads (klbs)
130
150
170
weight
weight
LRB Top
35 degree Angle

Reduccin del FF con Lubricante QLube
QLube
Drilling Loads FF Calibration
Non-Circulating Hookloads

Hkld FF=0.0
Rotating Wt.
Csg FF=0.33, OH FF=0.10
Slack Off Weight
13 3/8" Casing
600
1,000
1,000
Measured Depth (m)
800
1,200
1282m - Add
3% QLUBE
3% QLUBE
reduces OH Drag FF
from 0.35 to 0.10
Wiper Trip @ 1399m
1,600

weight
weight
Charophytes Top
3% QLUBE
reduces OH Drag
FF from 0.35 to 0.10
1,200
1282m - Add
3% QLUBE
Wiper Trip @ 1399m
1,400
1,600
Wiper Trip @ 1722m
1,800
2,000
Clay Rings
1,800
2,000
Wiper Trip @ 2017m
Clay Rings
Wiper Trip @ 2017m
Trip to Shoe @ 2192m
2,200
12.25
Wiper Trip @ 1722m

12.25
Measured Depth (m)
Charophytes Top
800
1,400
400
600
CSG 0.00 OPH 0.00

Csg FF=0.33, OH FF=0.10
Pick/Up weight
400
200
13 3/8" Casing
200
2,200
Top Charophytes @ 2254m
2,400
2,400
Slack-Off Wt.
50
37/44
75
100
Rotating Wt.
125
150
175
Pick/Up Wt.
200
225
TIH Hookloads
250
50
70
90
110
130
Hookload (klbs)
Hookloads (klbs)
POH Hookloads
FF=0.0
150
170
190
210
230
250

Efecto del Lubricante:
Lubricante:
Drilling Torque FF Calibration
0
Off-Btm Theoretical Torque

Csg FF=0.20, OH FF=0.20
200
Off-btm Torque
400
600
13 3/8" Casing
Charophytes Top
800
Measured Depth (m)
1,000
1,200
1282m - Add
3% QLUBE
Wiper Trip @ 1399m
1,400
3% QLUBE reduces OH
Torque FF from 0.40 to 0.20
1,800
12.25
1,600
Clay Rings
Wiper Trip @ 1722m
2,000
Wiper Trip @ 2017m
2,200
2,400
Rotating Off-btm Torque
38/44
10
12
14
16
18
20
(kft-lbs) de Tubera
PrevencinTorque
de Pegas
22
24
26
28
30
Torque y Arrastre - Manejo
Consideracin de Trayectoria
Trayectoria
BHA
Perfl ptimo
39/44
Optimizacin del Arrastre

Perfl del pozo
Lubricidad del Lodo
Protectores de la tubera de
perforacin
Efectos de Pandeo
Distribucin del Peso
Limpieza de Agujero
Motores de fondo
Rotacin
Sistemas Rotatorios Direccionales
Reduccin de Torque
Trayectoria del Pozo
Agujero Revestido
Agujero abierto
Lubricidad del Lodo
Camas lubricadas
Uso de Material
Antiprdida (LCM)
Reductores de Torque
Torque y Arrastre Optimizacin:

Optimizacin: Gua General
Optimizar ngulos de navegacin para minimizar las fuerzas laterales. Por debajo de la inclinacin
crtica, elevadas inclinaciones incrementan el arrastre y disminuyen las posibilidades de pandeo.

Mantener el BHA tan ligero y simple como sea posible.
Colocar los componentes ms pesados en la seccin vertical del agujero.
Mantener tortuosidad y patas de perros al mnimo.
Utilizar sistemas rotatorios direccionales si es viable.
Usar sartas telescopicas si es posible, minimizar el uso excesivo de estabilizadores
Usar reductores de torque donde las fuerzas laterales son predominantes.
Asegurarse de una limpieza de agujero adecuada. Los recortes en el revestidor, efecto de papel de
lija pueden en gran medida incrementar FF en el revestidor.
MAP (Gilsonite, Asfaltenos) y lubricantes pueden ser usados para reducir efectivamente el torque y
el arrastre temporalmente.
Barrenas de mayor perfil (gauge) pueden reducir tortuosidad y por lo tanto reducir T&A
Correr simulaciones de Torque y Arrastre a diferentes profundidades claves, no slo en TD. Por
ejemplo, si no se pandea a TD no significa que no se pandear en la seccin de construccin.

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Torque y Arrastre Reduccin Mecnica
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04 - Torque y Arrastre

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