SENSOR DE PRESION CAPACITIVO

Capacitancia Variable
Capacitancia es la habilidad de una sustancia para mantener una carga
elctrica.
Un capacitor es un dispositivo que consiste en dos placas conductivas
alineadas una con respecto a la otra pero sin hacer contacto. El espacio entre
las placas
En electricidad y electrnica, un condensador o capacitor es un dispositivo
formado por dos conductores o armaduras, generalmente en forma de placas o
lminas separados por un material dielctrico (siendo este utilizado en un
condensador para disminuir el campo elctrico, ya que acta como aislante) o
por el vaco, que, sometidos a una diferencia de potencial (d.d.p.) adquieren
una determinada carga elctrica.

A esta propiedad de almacenamiento de carga se le denomina capacidad o

capacitancia. En el Sistema internacional de unidades se mide en Faradios (F),
siendo 1 faradio la capacidad de un condensador en el que, sometidas sus
armaduras a una d.d.p. de 1 voltio, estas adquieren una carga elctrica de 1
culombio.

La capacidad de 1 faradio es mucho ms grande que la de la mayora de los

condensadores, por lo que en la prctica se suele indicar la capacidad en
micro- F = 10-6, nano- F = 10-9 o pico- F = 10-12 -faradios. Los
condensadores obtenidos a partir de sper condensadores (EDLC) son la
excepcin. Estn hechos de carbn activado para conseguir una gran rea
relativa y tienen una separacin molecular entre las "placas". As se consiguen
capacidades del orden de cientos o miles de faradios. Uno de estos
condensadores se incorpora en el reloj Kinetic de Seiko, con una capacidad de
1/3 de Faradio, haciendo innecesaria la pila. Tambin se est utilizando en los
prototipos de automviles elctricos.

El valor de la capacidad viene definido por la frmula siguiente:

en donde:
C: Capacidad
Q: Carga elctrica
V: Diferencia de potencial
En cuanto al aspecto constructivo, tanto la forma de las placas o armaduras
como la naturaleza del material dielctrico es sumamente variable. Existen
condensadores formados por placas, usualmente de aluminio, separadas por
aire, materiales cermicos, mica, polister, papel o por una capa de xido de
aluminio obtenido por medio de la electrolisis.
Principio de Operacin del Sensor
Durante la operacin del sensor el diafragma y el fluido de llenado en ambas
cmaras del transmisor conducen la presin de proceso y la presin de
referencia a los platos capacitivos que conforman el sensor.
La presin ejercida sobre los diafragmas es la que se ve reflejada como un
cambio en la capacitancia del sensor. Los diafragmas se deforman en relacin a
la presin diferencial ejercida en ellos y esto a su vez genera un cambio en la
seal que emiten las placas capacitivas. En el caso de la presin manomtrica
La cmara de baja del sensor de presin diferencial es colocada a la atmsfera.
En el caso de los transmisores de Absoluta una presin de referencia es
mantenida en la cmara de baja.
El sensor que se muestra utiliza la tcnica de capacidad de dos conductores. La
presin del proceso es transmitida, a travs de diafragmas separadores y
aceite siliconado, al diafragma sensible en el centro de la celda.

Figura 1. Parte constructiva de diafragma.

El diafragma es un elemento elstico corrugado que deflexiona en funcin a la

presin diferencial a travs de l. El desplazamiento es proporcional a la
presin diferencial y su posicin es detectada por las placas de dos capacitores
ubicados a ambos lados del mismo. La capacidad diferencial entre el diafragma
y las placas de los capacitores es convertida a una seal de corriente continua
de 4 a 20 mili amperes que es estndar en la industria (o, eventualmente, de
10 a 50 mAmp.).

Con la aparicin de los microprocesadores los transmisores de presin

diferencial basados en el principio capacitivo permiten utilizar las bondades de
la tecnologa para ofrecer mayor informacin y capacidades de diagnsticos en
los dispositivos.
Los transmisores digitales de presin estn diseados para brindar
diagnsticos avanzados y mejorar la precisin al utilizar buses de campo como
salida estndar.
TIPOS
Los tipos de sensores de presin digitales bsicamente se diferencian por su
aplicacin en cuanto al tipo de presin a medir. La parte constructiva de sus
membranas son diseadas y calculadas para captar el tipo de presin deseada,
el procesamiento de la seal del sensor es muy parecida entre todos los tipos
hasta llegar a su procesamiento de manera digital.
Por ello los principales tipos tenemos:
Sensor
Sensor
Sensor
Sensor

digital
digital
digital
digital

de
de
de
de

presin
presin
presin
presin

Absoluta
Diferencial
relativa
vaco

CONSTRUCCION
En la figura 2 se puede ver los componentes que conforman un sensor
inteligente de presin.

Figura 2. Construccin de sensor digital de presin.

a) Salida Multibus: El sensor tiene la capacidad de dar una salida directamente

en los terminales del sensor, debido a que el microprocesador est incluido
internamente en la carcasa del mdulo sensor, esta salida puede ser 4-20 mA
+ Hart, Profibus, Foundation Fieldbus y Capacidades de Diagnostico Avanzado.
b) Carcaza Hermtica de Acero Inoxidable: La carcaza del sensor es una sola
pieza metlica maquinada completa y la cual permite aislar la humedad y evita
la exposicin del sensor y los componentes electrnicos al medio ambiente.
c) Doble Plato Capacitivo: Este es un nuevo diseo el cual presenta dos platos
capacitivos como se muestra en la figura 3

Figura 3. Doble plato capacitivo.

Se usa para tener un mayor diagnostico en el sensor puesto que uno de los
anillos es el que se utiliza para la medicin y otro como referencia. Estos dos
sensores se estn comparando continuamente y cuando hay una diferencia
entre los dos indica que el plato de medicin est daado y enva una seal de
alerta.
a) Diseo Coplanar: Es un diseo mejorado el cual permite tener las dos
cmaras en el mismo plano y elimina los errores de vibracin o ruido que
podran afectar la medicin, ya que es censado por las dos cmaras por igual y
es anulado.
b) Tecnologa basada en microcontrolador: el transmisor inteligente trae
internamente un microcontrolador que le permite ejecutar todas las rutinas de
medicin y de diagnsticos avanzados. Como por ejemplo como se muestra en
la siguiente figura el transmisor est en la capacidad de aprender del proceso y
generar una alarma cuando comienza a detectar obstrucciones en sus lneas
de impulso.

Figura 4. Transmisor inteligente.

CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO DE SEAL

La figura 5 muestra el diagrama en bloques bsico de un sensor digital de
presin capacitivo. la cual est constituida de cuatro bloques que son el sensor,
el cual se encarga de obtener una diferencia de capacitancias mediante el
capacitor que vara con la presin y un capacitor de referencia; conversin de
capacitancia a voltaje, una vez obtenida esa capacitancia se convierte a voltaje
mediante un integrador; conversin analgica a digital, se obtiene una palabra
binaria que representa al voltaje obtenido de la diferencia de capacitancias;
bloque de codificacin o display, a la palabra binaria obtenida se le asigna una

valor que representa la diferencia de capacitancia obtenida, la cual es

mostrada en un display.

Figura 5. Diagrama en bloques bsico de un sensor digital de presin capacitivo

El sensor de presin capacitiva detecta la presin aplicada por medio de la

flexin del diafragma. Para una simple estructura, la flexin del diafragma es
proporcional a la presin P aplicada. Por lo que la capacitancia del sensor C(P)
cambia hiperblicamente y es aproximada por
C(P) = Co + DC(P) (1)
esta variacin de capacitancia est representada por medio un tangente
hiperblica, la expresin final est es funcin de la flexin (W) que sufre el
sensor en lugar de la presin, por lo que la relacin de la ecuacin 1 queda
definida como
C(W) = Co + DC(W) (2)
donde C(W) es el valor de la capacitancia debido a la flexin del sensor, donde
Co es la capacitancia del sensor cuando la presin es cero, a la cual se le
puede conocer como la variacin de capacitancia.
Enfocandonos principalmente en los circuitos que conforman las etapas de
procesamiento de seal tenemos:
Conversin Capacitancia-voltaje
La operacin del circuito se divide en 2 fases o estados. En el estado de
reinicio, en el cual el
circuito inicializa o descarga todos los capacitares. (Figura 6a). El siguiente
estado (Figura 6b) se conoce como sensado, este toma la capacitancia
diferencial DC entre CX y Cr, para producir el voltaje Vo proporcional a DC.

Figura 6. Circuito Convertidor Capacitancia-Voltaje.

siendo

El op amp debe cumplir con ciertos requisitos para satisfacer nuestras

necesidades. Ya que la ganancia de voltaje no puede ser infinita debe ser muy
grande para que en la ecuacin sea despreciable, tambin debe cumplir con
las siguientes especificaciones: el voltaje de desviacin (offset) de entrada
debe ser muy pequeo, tener una la corriente inversa de entrada baja, una alta
impedancia a la entrada, velocidad de respuesta alta, compensacin interna.
Conversin Analgico-digital
Una vez obtenido el voltaje que representa la variacin de la capacitancia se
convierte a seal digital. A nivel de diseo, en este caso se piensa utilizar un
dispositivo de conversin conocido como ADC, en el cual deben considerarse la
tiempo de conversin, la ganancia, su linealidad, sensibilidad de la fuente de
conversin, principios de ajuste a ganancia cero, rangos de alimentacin,
precisin y los coeficientes de temperatura.
Un circuito integrado con mucha prestacin para esta necesidad en el ICL7107.
Su seleccin se debe principalmente a que su salida es de tres dgitos y medio,
lo cual quiere decir que internamente tiene un decodificador de siete
segmentos, el cual entrega tres dgitos del 0-9 y el medio dgito, que es el ms
significativo, es de 0-1. Esto quiere decir que realiza cuentas de 0 hasta 1999,
lo cual corresponde aproximadamente a un convertidor de 11 bits (2,047
pasos). El dispositivo tiene una potencia de disipacin de 10mW, una corriente
de entrada de 1pA, bajos niveles de ruido de 15mVp-p, garantiza lecturas de
cero para entradas a cero voltios, se alimenta con voltajes mximos de 6V en

V+ y 9V en V-.
El rango de temperatura de trabajo es de 0 C hasta 70 C. Tiene una
diferencia de error de 1 entre paso y paso, una razn de rechazo a modo
comn de 50 mV/V. Comnmente el ADC tiene una frecuencia de conversin
por 48 kHz, pero su rango de conversin esta en 240 kHz, 120 kHz, 80 kHz, 60
kHz, 48 kHz, 40 kHz, y 331/3 kHz .
En el esquemtico de la Fig. 7 se muestra la configuracin del ADC con su
etapa de acondicionamiento de la seal.

Figura 7. Esquemtico del convertidor A/D con su acondicionamiento de seal.

En donde con la siguiente ecuacin dimensionamos el voltaje de referencia a

partir de la cuenta max deseada.

Display
En este bloque se hace la relacin entre la palabra binaria obtenida y presin
aplicada al sensor,

con la finalidad de mostrarla en un display en unidades de psi u otra.

APLICACIN INDUSTRIAL
Los sensores de presin digital tienen como principales aplicaciones la
medicin de tres variables Presin, Flujo y Nivel

En el mbito industrial podemos mencionar entre sus posibles aplicaciones en

reas de:
- Gas y Petrleo
- Alimentacin, bebidas y farmacutica.
- Qumica
- Generacin de energa
- Siderurgia
- Aviacin
- Militar
- Pulpa y papel
- Entre muchas otras.
EJEMPLO DE APLICACIN INDUSTRIAL REAL
Aplicacin
Control y medicin de consumo de Oxigeno para una planta Acerera.
Descripcin
El objetivo de esta aplicacin es monitorear y controlar la cantidad de oxigeno
suministrado por cada una de las lneas a los hornos a travs del uso de
medidores de presin diferencial generada por placas orificios colocadas en
cada lnea de inyeccin de oxgeno.
La suma total del oxgeno suministrado por las lneas es monitoreado y
contabilizado a travs de un DCS (Sistema de control distribuido) al cual llegan
las seales digitales de cada Trasmisor de presin diferencial inteligente.

Figura 8. Transmisores de presin diferencial inteleigente instalados.

Figura 9. Transmisor de presin diferencial inteligente instalado en la

aplicacion.
PROBLEMA PRACTICO
En una planta de manejo de resinas se desea medir el nivel de un tanque de
almacenamiento de Agua.
Para esta aplicacin conocemos los datos del tanque:
Altura: 18 mts y es un Tanque Abierto

Presin hidrosttica
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente
que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta
presin, llamada presin hidrosttica provoca, en fluidos en reposo, una fuerza
perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto
sumergido sin importar la orientacin que adopten las caras.

Basados en el concepto de presin hidrosttica y conociendo la altura del

tanque podemos determinar el margen de medida del instrumento tomando en
cuenta que la presin hidrosttica es igual:
P= .g.h
De donde la altura es relacin directa de la presin que ejerce la columna de
agua. Tomando en cuenta que 10 m de columna de agua equivalen a 1 barg o
14.7 psig.
Entonces en nuestro caso como el tanque es de 18 m (26.46 Psig) debemos
seleccionar un medidor con un margen de medida 0 a 50 psig. Y seleccionamos
el instrumento con salida digital en protocolo Foundation Fieldbus para hacer
uso de los diagnsticos avanzados y tener la posibilidad de ejercer el control en
el campo.

Presostato.
Los presostatos internamente son conmutadores elctricos accionados por la
lectura de presin que realizan a travs del tubo de comunicacin con el
circuito frigorfico. Dicha presin acta sobre el fuelle, que es el encargado de
mover el brazo principal y provocar el cambio de posicin del conmutador
elctrico. En la figura 1 est representado un presostato de baja en el que la
presin ejercida sobre el fuelle es tal que vence la fuerza que opone el muelle
principal (Presin > Pmax) provocando el desplazamiento del sistema de
contacto a la posicin representada. Cuando la presin disminuya por debajo
de la Pmin, la fuerza ejercida por el fuelle es insuficiente para mantener la
posicin, provocando el cambio del conmutador elctrico (Presin < Pmin).
Como vemos existe un muelle diferencial que proporciona una margen de
presiones entre las cuales se produce el cambio de posicin del contacto
elctrico.

Control Automatico de Presin

Todo el control automtico de la planta la realiza el autmata programable
( PLC ), el cual el operador en el PC (estacin de trabajo), se encarga de
modificar todas la variables que estn involucradas en el procesos, la
regulacin de la presin la realiza del siguiente ciclo de control el transmisor de
presin sensa la presin de la lnea, esta lectura es trasmitida al PLC el cual
tiene un PID interno el cual verifica la lectura con el valor del set point, al tener
un error manda la seal a la vlvula de control a la apertura o al cierre segn el
error si es positivo o negativo (el valor de presin mxima a la entrada de los
electrolizadores es 2,5 bar).
El otro control lo realiza el transmisor de presin diferencial el cual sensa la
presin de entrada y salida del filtro de agua de mar si la presin diferencial es
demasiada grande el PLC manda al filtro rotatorio orden de funcionamiento.

Celdas de carga.
La celda de carga es uno de los elementos ms importantes de una bscula
electrnica, ya que se encarga de traducir la fuerza en una seal de voltaje
(celda de carga analgica) o en un valor digital (celda de carga digital). La
celda de carga analgica con galgas extensomtricas es la que se utiliza ms
comnmente y es la que tratar de explicar en este breve artculo.
Las celdas de carga consisten en un metal que sufre una deformacin
conforme se le aplica una fuerza. Este metal se calcula para soportar un rango
de fuerza (que va desde cero fuerza hasta la capacidad mxima) ya sea a
tensin, compresin o ambos. La deformacin se realiza en la "parte elstica",
esto es lo que limita la capacidad de una celda de carga. Al momento de
sobrepasar la parte elstica del metal, sufre una deformacin permanente, as
como un resorte que se estira de ms y ya no regresa a su punto inicial
(cuando detecta cero fuerza).
Al metal, se le adhieren galgas extensomtricas. Las galgas extensomtricas
consisten en un metal que al flexionarse vara su resistencia. Las galgas se
conectan en un arreglo de puente de wheatstone, de tal forma que al
alimentarse con un voltaje entregan una seal de voltaje proporcional a la
fuerza aplicada. La seal de voltaje entregada es en el orden de milivolts. ste
voltaje se representa comnmente proporcional al voltaje de alimentacin y a
mxima carga (capacidad de la celda), por ejemplo 2mV/V nominal. Quiere
decir que si se alimentan con 10Vdc la seal que se va a tener a la capacidad
mxima es de 20mV. En el caso ideal, la seal es lineal, esto es, para el
ejemplo anterior si se aplica el 50% de la capacidad se tendrn 10mV y si se
aplica cero fuerza se obtendran 0mV.
La seal de la celda se lleva a un convertidor anlogo-digital para convertirla a
un valor numrico digital, este valor se multiplica por un factor para convertirlo
a unidades de pesaje kg, lb, etc. En s, las bsculas miden la fuerza que genera
un objeto y como la Fuerza es igual a la Masa por la aceleracin (F=m.a) y la
aceleracin es una constante (la gravedad de la tierra) se puede decir que la
Masa es directamente proporcional a la Fuerza. El factor es el que se ajusta en
una calibracin de ganancia.
En el caso de las plataformas que contienen ms de una celda de carga, la
capacidad se suma, sin embargo la seal en milivolts a mxima carga (con la
suma de la capacidad) permanece igual (al utilizar caja de sumas). Por
ejemplo, para una plataforma con 4 celdas de carga de 1,000kg, con salida de
2mV/V c/u, al alimentarlas con 10Vdc se obtendrn 20mV al tener 4,000kg. Es
por eso que en un indicador digital de peso, la resolucin normalmente se
especifica en divisiones de la capacidad mxima, esto es, la resolucin
depende de la capacidad de la(s) celda(s) de carga utilizada(s) y no se puede
dar en unidades de pesaje.