Historia de Automatización

Instituto Tecnolgico de Tuxtla Gutirrez
Departamento de ingeniera elctrica y

electrnica
Ing. Electrnica
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MATERIA
Controladores Lgicos Programables
INDICADOR
Historia de la automatizacin
CATEDRATICO
Ral Moreno Rincn
ALUMNO(s)
Gmez Santiz Juan
10270493
Penagos Suriano Luis Heberto
10270514
Daz Ramrez Jos Joaqun
10270488
Nez Alegra Luis Alejandro
10270513
PERIODO
Enero-Junio 2015
Tuxtla Gutirrez Chiapas, 06 de febrero del 2015

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Contenido
1. Introduccin..................................................................................................... 4
2. Automatizacin................................................................................................. 5
2.1. Sistema automatizado................................................................................. 5
2.2. Objetivos de la automatizacin....................................................................6
2.3. Ventajas...................................................................................................... 6
3. Dispositivos de automatizacin; Rels, Circuitos integrados, Microcontroladores,
PLC..................................................................................................................... 8
3.1. Rels.......................................................................................................... 8
3.1.1. Estructura de un Rel (Tipo Armadura)...................................................8
3.1.2. Caractersticas Tcnicas........................................................................9
3.1.3. Otros tipos de Rels.............................................................................. 9
3.1.4. Ejemplo.............................................................................................. 12
3.2. Circuitos integrados (compuertas lgicas).................................................12
3.2.1. Compuerta BUFFER............................................................................ 12
3.2.2. Compuerta NOT................................................................................... 13
3.2.3. Compuerta AND.................................................................................. 13
3.2.4. Compuerta NAND................................................................................ 13
3.2.5. Compuerta OR.................................................................................... 14
3.2.6. Compuerta NOR.................................................................................. 14
3.2.7. Compuerta X-OR................................................................................. 14
3.2.8. Compuerta X-NOR............................................................................... 15
3.2.9. Ejemplo.............................................................................................. 15
3.3. Microcontroladores................................................................................... 17
3.3.1. Ventajas.............................................................................................. 18
3.3.2. Desventajas........................................................................................ 18
3.3.3. Ejemplo.............................................................................................. 19
3.4 Controladores Lgicos Programables (PLC)................................................19
3.4.1 Campos de aplicacin..........................................................................20
3.4.1.1 Ejemplos de aplicaciones generales................................................20
3.4.2 Ventajas............................................................................................... 21
3.4.3 Inconvenientes..................................................................................... 21

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3.4.4 Funciones bsicas de un PLC...............................................................22

3.4.4.1 Nuevas funciones...........................................................................22
3.4.5 Ejemplo............................................................................................... 23
4. Conclusiones.................................................................................................. 24
5. Bibliografa..................................................................................................... 25

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Historia de automatizacin
1. Introduccin
A travs de los siglos el ser humano ha construido mquinas que imitan las partes
del cuerpo humano. Los griegos construyeron estatuas que operaban con
sistemas hidrulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los
templos.
En Europa en los siglos XVII y XVIII se construyeron muecos mecnicos muy
ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots.
El suizo Henri Maillardet construyo en 1805 una mueca que era capaz de hacer
dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el programa para el dispositivo en
el proceso para escribir y dibujar. Estos inventos mecnicos de forma humana
deben de considerarse como inversiones que reflejaron el genio de hombres que
se anticiparon a su poca.
El origen se remonta a los aos 1750, cuando surge la revolucin industrial.

1745: Mquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas.
1817-1870: Mquinas especiales para corte de metal.
1863: Primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux.
1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables.

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1870: Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer.

1940: Surgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para mquinas
de corte automticas.
1945-1948: John Parsons comienza investigacin sobre control numrico.
1960-1972: Se desarrollan tcnicas de control numrico directo y manufactura
computadorizada.
La automatizacin, producto del
gran desarrollo industrial
ocurrido
desde
la Revolucin; ha trado consigo aspectos sociales devastadores as como
grandes aportes cientficos y econmicos.
Lo que puede ayudar esto a una empresa ya que se va a dar en la misma un
proceso de mecanizacin de las actividades industriales para reducir la mano de
obra, simplificar el trabajo para que as se de propiedad a algunas mquinas de
realizar las operaciones de manera automtica; por lo que indica que se va dar un
proceso ms rpido y eficiente.
2. Automatizacin
2.1. Sistema automatizado
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de Mando
Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina.
Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin
deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de
las mquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como
fotodiodos.
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada),
aunque hasta hace poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas
electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema
de fabricacin automatizado el autmata programable est en el centro del

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sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de
sistema automatizado.
2.2. Objetivos de la automatizacin

Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de la
produccin y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.
Existen ciertas seales indicadoras que justifican y hacen necesario la
implementacin de estos sistemas, los indicadores principales son los siguientes:
Requerimientos de un aumento en la produccin

Requerimientos de una mejora en la calidad de los productos
Necesidad de bajar los costos de produccin
Escasez de energa
Encarecimiento de la materia prima
Necesidad de proteccin ambiental
Necesidad de brindar seguridad al personal
Desarrollo de nuevas tecnologas
2.3. Ventajas
La automatizacin de un proceso frente al control manual del mismo proceso,
brinda ciertas ventajas y beneficios de orden econmico, social, y tecnolgico,
pudindose resaltar las siguientes:
Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el
desarrollo del proceso, esta depender de la eficiencia del sistema
implementado.
Se obtiene una reduccin de costos, puesto que se racionaliza el
trabajo, se reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento.
Existe una reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin.

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Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos (fabricacin flexible y

multifabricacin).
Se obtiene un conocimiento ms detallado del proceso, mediante la
recopilacin de informacin y datos estadsticos del proceso.
Se obtiene un mejor conocimiento del funcionamiento de los equipos y
mquinas que intervienen en el proceso.
Factibilidad tcnica en procesos y en operacin de equipos.
Factibilidad para la implementacin de funciones de
anlisis,
optimizacin y autodiagnstico.
Aumento en el rendimiento de los equipos y facilidad para incorporar
nuevos equipos y sistemas de informacin.
Disminucin de la contaminacin y dao ambiental.
Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima.
Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los
trabajadores.
3. Dispositivos de automatizacin; Rels, Circuitos

integrados, Microcontroladores, PLC
3.1. Rels
El rel o relevador, es un dispositivo electromecnico. Funciona como un
interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina
y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten
abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.

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Rel. Esquema de contactos

La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin elctrica
entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y
los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar
altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Tambin
ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de
pequeas seales de control.
3.1.1. Estructura de un Rel (Tipo Armadura)
Para entender la estructura interna bsica de un rel, vamos a ayudarnos de los
rels de tipo armadura, que pese a ser los ms antiguos, siguen siendo los ms
utilizados en multitud de aplicaciones. En ellos un electroimn provoca la
basculacin de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos
dependiendo de si es NA o NC.
3.1.2. Caractersticas Tcnicas

Las caractersticas a tener en cuenta para la seleccin de un rel son:
Parte electromagntica;
Corriente de excitacin.
Intensidad, que circula por la bobina, necesaria para activar el rel.
Tensin nominal.
Tensin de trabajo para la cual el rel se activa.
Tensin de trabajo.

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Margen entre la tensin mnima y mxima, garantizando el funcionamiento

correcto del dispositivo.
Consumo nominal de la bobina.
Potencia que consume la bobina cuando el rel est excitado con la tensin
nominal a 20C.
3.1.3. Otros tipos de Rels
Rel tipo Reed o de Lengeta

Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior estn situados los contactos
(pueden se mltiples) montados sobre delgadas lminas metlicas. Dichos
contactos se cierran por medio de la excitacin de una bobina, que est situada
alrededor de dicha ampolla.
Rel tipo Reed (Lengeta)
Rels
Biestables
Polarizados o
Llevan una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo

inferior puede girar dentro de los polos de un electroimn y el otro lleva una
cabeza de contacto. Si se excita al electroimn, se mueve la armadura y cierra los
contactos. Si la polaridad es la opuesta girar en sentido contrario, abriendo los
contactos o cerrando otro circuito (o varios).

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Rel Polarizado o Biestables
Rels de estado slido

Un rel de estado slido SSR (Solid State Relay), es un circuito electrnico que
contiene en su interior un circuito disparado por nivel, acoplado a un interruptor
semiconductor, un transistor o un tiristor. Por SSR se entender un producto
construido y comprobado en una fbrica, no un dispositivo formado por
componentes independientes que se han montado sobre una placa de circuito
impreso.
De acuerdo a la
complejidad
de
la
funcin
especfica que
se requiere controlar, depende el nmero de relevadores que se deben emplear,
para de esta forma mantener las condiciones de seguridad que exige la operacin
de la lgica de control. Otro factor importante para determinar la cantidad de
relevadores a utilizar es el nmero de contactos con que cuentan los relevadores,

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ya que de manera implcita representan las funciones lgicas que se tienen que
adoptar.
Las distintas funciones de control materializados mediante la operacin de los
relevadores, se entrelazan entre s para de esta manera se integre la totalidad del
sistema lgico del control automtico.
Todas las funciones lgicas que tienen que cumplir los relevadores se enlazan
entre s por medio de cableados, que intercomunican a todos los relevadores
involucrados. Los distintos relevadores se alojan dentro de un conjunto de
bastidores modulares, y es sobre estos donde se realiza todo el cableado para
interconectar a los relevadores entre s. Estas conexiones estn compuestas por
cables de un slo hilo rematados por zapatas en ambos extremos.
Bastidores con relevadores
A pesar de que la era actual es dominada por la electrnica, los relevadores

siguen teniendo gran importancia en el mercado por diversas razones, tales como:
Fcil adaptacin a diversos voltajes de trabajo.
Insensibilidad trmica frente al medio ambiente, ya que los relevadores
trabajan fiablemente a temperaturas que van desde 40C hasta 80C.
Resistencia relativamente elevada entre los contactos de trabajo cuando
estos se encuentran desconectados.
Posibilidad de activar varios circuitos independientes entre s.
Presencia de una separacin galvnica entre el circuito de mando y el circuito
principal.
3.1.4. Ejemplo
Circuito de control con relevador de un portn

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Tabla
verdad
de
A X
0 0
1 1
3.2. Circuitos integrados (compuertas lgicas)

Una compuerta lgica es un dispositivo que nos permite obtener resultados,
dependiendo de los valores de las seales que le ingresemos. Es necesario
aclarar entonces que las compuertas lgicas se comunican entre s (incluidos
los microprocesadores), usando el sistema BINARIO. Este consta de solo 2
indicadores 0 y 1 llamados BIT dado que en electrnica solo hay 2 valores
equivalentes 0=0volt 1=5volt (conectado-desconectado). Es decir que cuando
conectamos una compuerta a el negativo equivale a introducir un cero (0) y por
el contrario si derivamos la entrada a 5v le estamos enviando un uno (1). Ahora
para comprender como se comporta cada compuerta se debe ver su tabla de
verdad. Esta nos muestra todas las combinaciones lgicas posibles y su
resultado.
3.2.1. Compuerta BUFFER
La compuerta BUFFER es la ms bsica de todas, simplemente toma el valor
que se le entrega y lo deja pasar tal cual. Esto sirve para ajustar y aislar niveles
lgicos ya que no se pueden conectar infinita cantidad de compuertas a una
misma seal, ya que el voltaje del nivel 1 empieza a decaer y el sistema falla.
Tabla
verdad

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de
X
3.2.2. Compuerta NOT
0 1
1 0
La compuerta NOT es un tanto parecida al buffer salvo por que invierte el

valor que se le entrega. Tambin tiene la utilidad de ajustar niveles pero
tomando en cuenta que invierte la seal.
3.2.3. Compuerta AND

La compuerta AND hace la funcin de multiplicacin lgica. Es decir toma los
valores que le aplicamos a sus entradas y los multiplica.
Tabla
de
verdad AND

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3.2.4. Compuerta NAND

La compuerta NAND tambin hace la funcin de multiplicacin, pero entrega el
valor negado. Esto es muy til, dado que si estuviramos usando una AND
normal tendramos que usar otro chip con un NOT para negar el resultado.
Tabla de verdad
NAND
1
Tabla de verdad
OR
0
A
La compuerta OR realiza la 0
Cuando se le aplica un uno a
el resultado de salida ser uno,
otra entrada. Excepto cuando 0
la salida ser 0.
3.2.5. Compuerta OR
funcin de suma lgica.

cualquiera de sus entradas
independiente del valor de la
las dos entradas estn en 0

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Tabla
de
verdad NOR
3.2.6. Compuerta NOR

La compuerta NOR realiza la funcin de suma, pero entrega el resultado
invertido, ahorrndonos un NOT. Su salida ser 1 solo si las dos
entradas son 0.
3.2.7. Compuerta X-OR

Esta compuerta XOR (OR-exclusiva) se
comporta de una manera especial. Su
caracterstica especial es que el
resultado de salida ser 1 si las dos
entradas son distintas, sean 0-1 o 1-0.
Tabla
de
verdad X-OR

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3.2.8. Compuerta X-NOR

Esta compuerta XNOR o NOR exclusiva, tambin se comporta de una manera
especial. Su caracterstica es que el resultado de salida ser 1 si las dos
entradas son del mismo valor, sean 0-0 1-1.
Tabla
de
verdad X-NOR
3.2.9. Ejemplo
Llenado de un tanque de agua con compuertas lgicas
Se requiere controlar el nivel de un lquido de un depsito de agua, utilizando tres
sensores detectores de nivel A, B, C y dos bombas B1 y B2.
Hay tres tipos de seales principales:
1. Entradas de informacin: Sensores.
2. Actuacin sobre los elementos finales: Actuadores.
3. Sealizacin del proceso: Indicadores.
1. Sensores (Entradas)

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El sensor A seala el nivel mnimo del agua. Por debajo de este nivel se indicar
VACO en el cuadro de indicadores. El sensor B seala el nivel ptimo y cuando
se alcance se indicar LLENO. El sensor C seala el nivel peligroso e
indicar REBOSE.
Los sensores sern ledos a travs de 3 entradas.

2. Actuadores (Salidas)
Cuando ninguno de los sensores estn mojados se entiende que el depsito est
vaco y los actuadores activarn las bombas B1 y B2.
Cuando el nivel del lquido toca la sonda B, se desactivar la bomba B2, quedando
activada la bomba B1 en modo de mantenimiento.
Si el agua moja la sonda C, se desactivar la bomba B1, quedando las dos
bombas desactivadas.
3. Indicadores (Salidas)
Se debe utilizar cuatro indicadores: Vaco, Lleno, Rebose y Alarma.
El indicador de Alarma se activa cuando hay un mal funcionamiento en las sondas
de entrada. Por ejemplo, que se active la sonda B cuando la sonda A est
desactivada.
En la siguiente tabla se resume el comportamiento que se deseara en este
sistema.
Entradas
C
B
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
A
0
1
0
1
0
1
0
1
Salidas
Alarma
0
0
1
0
1
1
1
0
Rebose
0
0
0
0
0
0
0
1
Lleno
0
0
0
1
0
0
0
0
Vaco
1
1
0
0
0
0
0
0
B2
1
1
1
0
0
0
0
0
B1
1
1
0
1
0
0
0
0

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Problema resuelto con compuertas lgicas
3.3. Microcontroladores
Los microprocesadores se definen como dispositivos electrnicos capaces de

procesar la informacin de acuerdo a un programa o secuencia de instrucciones
que lo gobiernan, estos tienen un tipo de arquitectura que es una forma de trabajo
y es la forma en que funcionan, los microprocesadores en general utilizan la
arquitectura Von Neumann. Este tipo de arquitectura consiste en un bus de datos
que comunica a la unidad central de proceso con las memorias y los perifricos,
una de las desventajas que se mencionaron en relacin con esta arquitectura es
que al existir un solo bus la informacin solo tiene, por decirlo de alguna manera,

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una va a la vez y no se puede transmitir informacin entre ms de dos

dispositivos a la vez.
El microcontrolador es un dispositivo que a diferencia del microprocesador se

puede decir que es ms complejo ya que en su interior contiene todas las
herramientas necesarias para que su procesador interno realice todas las
funciones de control que le son encomendadas estos dispositivos pueden trabajar
con arquitectura Harvard o Von Neumann.
3.3.1. Ventajas
Ahorramos bastante dinero
Disminuye los riegos de errores
Ahorramos tiempo
Se evita poner en riesgo el personal
3.3.2. Desventajas
Tiempo de reparacin si existe una falla
Se necesita personal calificado para manejarlo
Es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las 3 unidades

funcionales de una computadora que seran: CPU, Memoria y Unidades de E/S.
Representacin a bloques de un microcontrolador.

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Memoria ROM: (Memoria de slo lectura)
Memoria RAM: (Memoria de acceso aleatorio)
Lneas de entrada/salida (I/O): Tambin llamados puertos
Lgica de control: Coordina la interaccin entre los dems bloques
3.3.3. Ejemplo
Control de un servomotor con microcontrolador

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3.4 Controladores Lgicos Programables (PLC)

Un autmata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es
un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para
controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el
programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales
de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de
seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema
de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producir el resultado deseado.
3.4.1 Campos de aplicacin
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin
muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla
constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se
detectan en el espectro de sus posibilidades reales.

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Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es

necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc. por tanto, su
aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o
alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente
en procesos en que se producen necesidades tales como:
Espacio reducido
Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso
3.4.1.1 Ejemplos de aplicaciones generales
Maniobra de mquinas
Maquinaria industrial de plstico
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones:
Instalacin de aire acondicionado, calefaccin...
Instalaciones de seguridad
Sealizacin y control:
Chequeo de programas
Sealizacin del estado de procesos

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3.4.2 Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la
capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente
grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el
contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir
aparatos.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor coste de mano de obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al
eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar
averas.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido
el tiempo cableado.
Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue
siendo til para otra mquina o sistema de produccin.
3.4.3 Inconvenientes
Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un
programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero
hoy en da ese inconveniente est solucionado porque las universidades ya se
encargan de dicho adiestramiento.
El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.

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3.4.4 Funciones bsicas de un PLC

Deteccin:
Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de
fabricacin.
Mando:
Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y
preaccionadores.
Dialogo hombre maquina:
Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus
consignas e informando del estado del proceso.
Programacin:
Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata.
El dialogo de programacin debe permitir modificar el programa incluso con el
autmata controlando la mquina.
3.4.4.1 Nuevas funciones
Redes de comunicacin:
Permiten establecer comunicacin con otras partes de control. Las redes
industriales permiten la comunicacin y el intercambio de datos entre autmatas a
tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e
intercambiar tablas de memoria compartida.
Sistemas de supervisin:
Tambin los autmatas permiten comunicarse con ordenadores provistos
de programas de supervisin industrial. Esta comunicacin se realiza por una red
industrial o por medio de una simple conexin por el puerto serie del ordenador.

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Control de procesos continuos:

Adems de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los
autmatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos
continuos. Disponen de mdulos de entrada y salida analgicas y la posibilidad de
ejecutar reguladores PID que estn programados en el autmata.
Entradas- Salidas distribuidas:
Los mdulos de entrada salida no tienen por qu estar en el armario del
autmata. Pueden estar distribuidos por la instalacin, se comunican con la unidad
central del autmata mediante un cable de red.
Buses de campo:
Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus
captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El autmata
consulta cclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los
accionadores.
3.4.5 Ejemplo
El ejemplo de automatizacin aqu presentado consta de abrir o cerrar un portn
elctrico.
Se debe de contar con un botn que active el motor para abrir el portn.
Se debe de contar con un botn para que active el cierre del portn.
Se activara una alarma y no habr ninguna accin cuando se opriman el
botn de abrir y cerrar al mismo tiempo.

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4. Conclusiones
Sin afectar que tipo de tecnologa se utilice a la hora de hacer una automatizacin
se puede obtener un resultado satisfactorio, sin importar el hecho de que la
evolucin tecnolgica avance cada vez ms lejos, podemos darnos cuenta de que
segn el propsito una tecnologa vieja como la automatizacin por rels, trae
consigo ventajas y desventajas, como cualquiera de las otras tecnologas tratadas
en este artculo, por lo tanto hay que tomar en cuenta otros aspectos tcnicosadministrativos, como costos, cantidad y calidad de produccin, mano de obra
necesario para su mantenimiento entre otros.

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5. Bibliografa
[1]. SISTEMAS DE AUTOMATIZACION, MANDO Y CONTROL DE MAQUINAS, 5 INGENIERA
INDUSTRIAL
Asignatura: Ingeniera de Maquinas
Autor: Antonio Garca Alans
[2]. FUNDAMENTOS ELCTRICOS 4: RELS. GENERALIDADES, AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
NEUMTICA, HIDRULICA, MICROCONTROLADORES Y AUTMATAS,
http://industrial-automatica.blogspot.com/2011/01/fundamentos-electricos-4-reles.html
[3]. LOS RELES COMO ELEMENTOS DE LA AUTOMATIZACION DEDICADA
PUBLICADO POR JOS CARLOS VILLAJULCA. 2009.
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-completo-deplcs/item/96-capitulo-12-los-reles-como-elementos-de-la-automatizaci%C3%B3ndedicada.html#sthash.1oQWGKu2.dpuf
[4]. LA HISTORIA DE LOS CIRCUITOS INTEGRADOS.
MUNDO DIGITAL.
http://www.mundodigital.net/la-historia-de-los-circuitos-integrados/
[5]. EL PLC
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA
%20PRINCIPAL/PLC/plc.htm

Historia de Automatización

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Historia de Automatización

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Instituto Tecnolgico de Tuxtla Gutirrez

Departamento de ingeniera elctrica y

Gmez Santiz Juan

Penagos Suriano Luis Heberto

Daz Ramrez Jos Joaqun

Nez Alegra Luis Alejandro

Tuxtla Gutirrez Chiapas, 06 de febrero del 2015

Instituto Tecnolgico de Tuxtla Gutirrez

Departamento de ingeniera elctrica y

Tuxtla Gutirrez Chiapas, 06 de febrero del 2015

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3.4.4 Funciones bsicas de un PLC...............................................................22

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Departamento de ingeniera elctrica y

El origen se remonta a los aos 1750, cuando surge la revolucin industrial.

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1870: Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer.

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2.2. Objetivos de la automatizacin

Requerimientos de un aumento en la produccin

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Departamento de ingeniera elctrica y

Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos (fabricacin flexible y

3. Dispositivos de automatizacin; Rels, Circuitos

Tuxtla Gutirrez Chiapas, 06 de febrero del 2015

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Rel. Esquema de contactos

3.1.2. Caractersticas Tcnicas

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Margen entre la tensin mnima y mxima, garantizando el funcionamiento

3.1.3. Otros tipos de Rels

Rel tipo Reed o de Lengeta

Rel tipo Reed (Lengeta)

Llevan una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo

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Rel Polarizado o Biestables

Rels de estado slido

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Bastidores con relevadores

A pesar de que la era actual es dominada por la electrnica, los relevadores

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3.2. Circuitos integrados (compuertas lgicas)

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La compuerta NOT es un tanto parecida al buffer salvo por que invierte el

3.2.3. Compuerta AND

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