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Mod`

eles physiques de quelques instruments de musique


et acoustiques

Corrig
e

Premi`
ere partie

Corde vibrante - Instruments `


a cordes

A. Equation
de propagation de l
ebranlement
s
 2
p
y
y
1. a) d = (dx)2 + (dy)2 = dx 1 +
. Au premier ordre en
: d = dx.
x
x
b) Soit lelement de corde MM compris entre les abscisses x et x + dx (sur la figure les
angles ont etes exageres pour la rendre lisible) :

T (x+dx, t)
M

(x+dx, t)

dy
y(x+dx, t)

(x, t)

T (x, t)

y(x, t)
x

x+dx

Puisque le poids est neglige, lelement de corde, de longueur d dx, de masse dm = d,


est soumis `a :

la tension de la portion de fil situee `a droite du point M , soit T (x + dx, t),

la tension de la portion de fil situee `a gauche du point M , soit T (x, t).


Le mouvement de la corde ayant lieu selon Oy, le theor`eme de la resultante cinetique applique
`a cet element de corde secrit :

2y

ey = T (x + dx, t) T (x, t).


2
t

(1)

2y
= (T sin ) (x + dx, t) (T sin ) (x, t).
t2

(2)

dm
Soit en projection sur Oy :
dm
Au premier ordre en

y
:
x

dm = dx,
En se limitant `a lordre 1 en

cos (x, t) = 1 et sin (x, t) = (x, t) =


y
, lequation (2) secrit :
x
1

y
x

(T )
2y
=
dx.
(3)
2
t
x
Mais le module de la tension lui-meme est une leg`ere perturbation par rapport `a sa valeur T0 au
y
repos. Au premier ordre en
, T = T0 puisque langle est un infiniment petit du premier
x
ordre.
Lequation (3) secrit alors, au premier ordre :
dx

2y
2y
=
T
=
T
.
0
0
t2
x
x2

Lelongation y(x, t) verifie donc lequation donde de dAlembert :


2
2y
2 y
=
c
t2
x2

o`
uc=

(4)

T0
.

2. a) T0 est une force, donc sexprime en N ou encore en kg.m.s2 , est une masse lineique,
T0
donc sexprime en kg.m1 ,
sexprime donc en m2 .s2 : c est bien homog`ene `a une vitesse.

b) La solution generale de lequation de dAlembert unidimensionnelle est la somme dune


onde plane progressive dans le sens des x croissants et dune onde plane progressive dans le
sens des x decroissants, les deux `a la vitesse c :
y(x, t) = f (x ct) + g(x + ct)
ou



x
x
y(x, t) = t
+ t+
c
c

c) Pour la corde de guitare : c = 185 m.s1 , pour celle de piano : c = 310 m.s1 ( =
s = 8, 82 g.m1 ).
La celerite c est dautant plus grande que la corde est plus tendue.

B. Corde fixee `a ses deux extremites. Modes propres


1. Modes propres, fr
equences propres
a) Une onde stationnaire est une onde de la forme y(x, t) = f (x)g(t), elle ne se propage
pas.
b) On cherche des solutions particuli`eres de lequation de dAlembert sous la forme y(x, t) =
f (x)g(t) o`
u f (x) est une fonction de labscisse seule et g(t) du temps seul.
Alors :
2
2y
2 y
=
c
t2
x2

f (x)g (t) = c f (x)g(t)

f (x)
1 g (t)
= 2
f (x)
c g(t)

en supposant que les fonctions f et g ne sont pas identiquement nulles. Les variables x et t
etant independantes, si une fonction de x est egale `a une fonction de t, elle est necessairement
constante. On pose alors :

f (x)
1 g (t)
= 2
= C0
f (x)
c g(t)
2

o`
u C0 est une constante.
Si C0 est positive, f (x) et g(t) secrivent comme la somme de deux exponentielles reelles,
lune croissante, lautre decroissante. Quand t tend vers linfini, g(t) tend ou bien vers linfini
(en valeur absolue) ou bien vers 0. Le premier cas na pas de realite physique (et dans ce cas le
cadre de letude - petites perturbations - nest plus respecte), le second correspond `a un regime
transitoire ininteressant. Si C0 est nul, le probl`eme est le meme. Le seul cas physiquement
acceptable est donc C0 negatif. On pose : C0 = k 2 . Alors :

f (x) = A cos(kx + )

g(t) = B cos(t + ) o`
u k= .
c

c) Les conditions aux limites imposent `a la frequence f = /2 de ne prendre que certaines


valeurs fn , ce sont les frequences propres. Lelongation correspondante, yn (x, t) = y0n cos(n t +
) cos(kn x + ) est le mode propre associe.

d) La condition y(0, t) = 0 impose cos() = 0. On choisit = , do`


u:
2
y(x, t) = y0 cos(t + ) sin(kx)
La deuxi`eme condition y(L, t) = 0 donne : cos(kL) = 0, soit kL = n o`
u n est un entier
strictement positif. Or f = /2 et k = /c donc :
fn = n

c
2L

e) Un nud de vibration est un point qui reste immobile : t, y(x, t) = 0. Les nuds se
situent en xn tel que kxn = n o`
u n est un entier positif. Deux nuds sont donc distants de

= .
k
2
Un ventre de vibration est un point pour lequel lamplitude de vibration est maximale. Les

u m est un entier. Deux ventres sont donc


ventres se situent en xm tel que kxm = m + o`
2

egalement distants de .
2

Un nud et un ventre consecutifs sont distants de .


4
f) Laspect de la corde pour les premiers modes propres est le suivant :

n=1

n=2

n=3

g) Experience : corde de Melde, les frequences propres de la corde sont les frequences pour
lesquelles il y a resonance (`a peu pr`es . . . ).
On peut aussi enregistrer le son emis par une corde (micro + carte dacquisition) et faire
lanalyse harmonique (logiciel).
3

h) Guitare : L = 63 cm. Piano : L = 105 cm.


2. Solution g
en
erale
a) Les conditions initiales imposent :
y(x, 0) = (x) =
et :

 
an sin n x
L
n=1

 
X
nc
y
(x, 0) = (x) =
bn
sin n x
t
L
L
n=1

Les coefficients an apparaissent comme les coefficients du developpement en serie de Fourier


L
de la fonction
(x) definie dans lenonce. Les coefficients bn sont egaux `a
fois les coefficients
nc

du developpement en serie de Fourier de la fonction (x).


b)
(x)

3L

2L

(x)
L

2L

3L

3. Corde pinc
ee
a) La vitesse initiale est nulle donc les bn sont tous nuls. Pour determiner les an , on calcule
les coefficient de Fourier de la fonction (x).

b) Soit la fonction definie par :

L
h

(x) = L x pour 0 < x <

(x) =

h
L
(L x) pour
<x<L
( 1)L

o`
u est un nombre entier positif (egal `a 2 ou 5 dans les exemples proposes).
La derivee de la fonction
est egale, sur une periode, `a :

h
L

(x) =
pour 0 < x <

L
L
h

(x) =
pour
< x < 2L

( 1)L

h
L


(x) =
pour 2L < x < 2L
L

Elle
 estpaire donc seuls ses coefficients an (en cosinus) sont non nuls. Ils sont proportionnels
n
`a sin
donc nuls pour n multiple de . Les coefficients de Fourier de la fonction
se

calculent simplement `a partir de ceux de sa derivee par une integration par partie :
Z 2L
Z
Z
h
nx
nx i2L n 2L
nx
n 2L
nx

(x) cos
dx =
(x) cos
+
(x)

sin
dx =
(x)

sin
dx
L
L 0
L 0
L
L 0
L
0
Donc si un coefficient en cosinus de la derivee est nul, le coefficient en sinus correspondant
de la fonction est nul aussi : les harmoniques multiples de sont absents, ce que lon voit bien
sur les spectres presentes.
4

Pour la corde pincee en son milieu, on peut donner un argument plus simple : il ny a
que des harmoniques impairs parce que une translation dune demi-periode (cest-`a-dire de L)
transforme la fonction en son oppose.
4. Corde frapp
ee
a) Maintenant, ce sont les an qui sont nuls puisque (x) = 0.
L`a o`
u on frappe la corde, il ne peut pas y avoir de nud de vibration. Pour supprimer
lharmonique n, il faut interdire le mode o`
u il y un nud en x = sL, il faut donc que s = p/n
o`
u p est un entier pouvant prendre toutes les valeurs de 1 `a n 1.
b) Le son dun clavecin est moins riche en harmoniques que le son dun piano puisque les
amplitudes des harmoniques eleves sont plus faibles que pour le piano.
5. Limites du mod`
ele
On a oublie tout effet dissipatif (perte denergie dans la corde et au contact de lair en
particulier).

C. Etude

energ
etique
1
1. a) Lenergie cinetique de la portion de corde {x, x + dx} est dec = dmv 2 (x, t), avec
2
dm = d = dx `a lordre 1. La densite lineique denergie cinetique de la corde est donc :
 2
1 2 1
y
ec = v =
.
2
2
t
b)

T (x+dx, t)
M
y(x+dx, t)

T (x, t)

y(x, t)
x+dx

i) La puissance des forces exterieures secrit :


Pext = Ty (x + dx, t)v(x + dx, t) Ty (x, t)v(x, t)

(5)
(Ty v)
(x, t)dx.
x

o`
u Ty est la projection de la tension sur
ey .
ii) Le theor`eme de lenergie cinetique applique `a lelement de corde {x, x + dx} secrit :
=

(Ec )
= Pext + Pint
t
Or Ec = ec (x, t)dx donc :
(Ec )

=
t
t


1 2

v dx =
2
t
5

y
t

2 !

dx.

(6)

On deduit des equations (6) et (5) lexpression de la puissance des forces interieures :
(Ec )
Pext
t


1 2
(Ty v)
=
v dx
dx
t 2
x


Ty
v
v
= v
v
Ty
dx.
t
x
x

Pint =

Or, compte tenu de la projection du theor`eme de la resultante cinetique sur laxe Oy, les deux
premiers termes de cette equation sannulent. Il reste :
 
 


v
y
y
1 Ty

1 2
Pint = Ty dx = Ty
dx = Ty
dx = Ty
dx =
T dx
x
x t
t x
T0
t
t 2T0 y
iii) La puissance des efforts interieurs se met sous la forme : Pint =
lineique denergie potentielle de la corde est :
 2
1 2 T0 y
T =
.
eP =
2T0 y
2 x

(EP )
. La densite
t

2. a) Lenergie totale de la corde est :


E(t) = Ec (t) + Ep (t) =

!
 2
 2
1
y
1
y

(x, t) + T0
(x, t) dx
2
t
2
x

Dans le mode propre n, yn (x, t) = cn sin (n t + n ) sin (kn x). Lenergie En de la corde est donc :

Z L
1 2 2
1 2 2 2
2
2
2
En (t) =
c cos (n t + n ) sin (kn x) + T0 cn kn sin (n t + n ) cos (kn x) dx
2 n n
2
0
L 2 2
L
= cn n cos2 (n t + n ) + T0 c2n kn2 sin2 (n t + n )
4
4
Or n2 = T0 kn2 , donc :

2
L 2
2
2 2
En (t) = cn T0 kn = n cn T0
2
4L

b) Il suffit decrire lenergie de la corde sous forme dune integrale sur x et de permuter
lintegrale sur x et la somme sur n. En utilisant lorthogonalite des polynomes trigonometriques,
on obtient :

X
E=
En
n=1

Cest legalite de Parseval.


Lenergie de la corde est la somme des energies de chaque mode propre. Il ny a pas de
couplage entre les differents modes propres.
c21 2 T0
.
n2 4L
2
T0
Pour une corde pincee, En = c12
.
4L
Pour un instrument `a cordes frappees, lenergie du mode n ne depend pas de n, tous les
harmoniques participent `a lenergie de la meme facon ce qui explique en partie la richesse du
3. Pour une corde frappee : En =

1
son dun piano. Pour un instrument `a cordes pincee, lenergie des harmoniques decrot en 2 :
n
le son est plus pur, plus cristallin.

D. Influence de la pesanteur
p
1. a) d = (dx)2 + (dy)2 .
b) Lelement de corde compris en x et x + dx est soumis `a son poids et aux deux tensions
` lequilibre :
en x et en x + dx. A

0 = T (x + dx) T (x) + d
g
c) En projection sur Ox, on obtient (avec les memes notations que precedemment) :
Tx (x + dx) Tx (x) = 0
do`
u Tx = cste = T0 , avec Tx (x) = T (x) cos (x).
d) En projection sur Oy :
Ty (x + dx) Ty (x) dg = 0

dTy
= gd
dx

dy
.
Or Ty (x) = T (x) sin (x) = Tx (x) tan (x) = T0 tan (x) avec tan (x) =
dx
Finalement, avec m = L, on obtient lequation demandee :
s
 2
2
dy
T0 d y
= 1+
2
g dx
dx

(7)

2. est homog`ene `a une longueur (rapport dune force et dune force par unite de longueur).
dy
3. a) Soit u(x) =
. Cette fonction verifie lequation :
dx

du
= 1 + u2
dx

x
qui sint`egre en argsh(u) = + cste. Or au point H (voir figure de lenonce), u et x sont nuls :

la constante est nulle. 


x
x
dy
Il vient :
= sh
, qui sint`egre en : y(x) = ch
h en tenant compte du fait
dx

que y(0) = h. Cest lequation demandee.


b) La longueur de la corde est :
 
Z +d
Z +d  
x
d
L=
d =
ch
dx = 2sh

d
d
 
 
d
h
d
L
c) Au point B (par exemple), y(d) = 0 soit : ch
= 1 + . Dautre part : sh
= .

2
2
2
Or : ch x sh x = 1. On en deduit la relation donnee dans lenonce.
d) 3415 m et h 15 m. La corde est quasiment horizontale, il est tout `a fait legitime
de negliger le poids devant la tension.

E. Prise en compte de la raideur de la corde


7

1. Soit un echantillon de solide de longueur L et de section S. Quand on exerce la force F


l
dans le sens de la longueur de lechantillon, celui-ci sallonge de l, lallongement relatif
L
F
etant proportionnel `a la force surfacique
tant que lon reste dans le domaine delasticite du
S
solide. Le coefficient de proportionnalite est linverse du module dYoung :
1 F
l
=
.
L
E S

(8)

Le module dYoung est homog`ene `a une pression. Il sexprime donc en pascals ou en newtons
par m`etres carres.
2.
droite
b)
ordre,

a) E sexprime en N.m2 , S en m2 , K en m et 2 y/x2 en m1 , donc le membre de


de legalite sexprime en N.m1 . Il est bien homog`ene `a un moment de force.
Le theor`eme de la resultante cinetique pour la tranche {x, x + dx} secrit (au premier
sa masse est dx) :
dx

2y

ey = T (x + dx, t) T (x, t)
2
t

En projection sur Ox :
0 = Tx (x + dx, t) Tx (x, t)

Tx
=0
x

donc Tx (x, t) ne depend que de x. On prend : Tx (x, t) = T0 .


En projection sur Oy :
dx

2y
2y
Ty
=
T
(x
+
dx,
t)

T
(x,
t)

=
y
y
2
2
t
t
x

c) Soit M et M les extremites du segment etudie et G son centre de masse. Le theor`eme


du moment cinetique en G pour cette portion de corde secrit :

d L (G)

= GM T (x + dx, t) GM T (x, t) + z (x + dx, t)


ez z (x, t)
ez
dt
Or L(G) est proportionnel au moment dinertie du segment de corde. Celui-ci est proportionnel
`a dm et `a (dx)2 . Il est du troisi`eme ordre en dx. On le neglige.
dx

dx y dx
y dx

Sachant que GM =
ex
ey et GM =
ex +
ey , on obtient, au premier
2
x 2
2
x 2
ordre en dx :
y
z
Ty (x, t)dx T0 dx +
dx = 0
x
x
En remplacant z par son expression, on obtient :
Ty T0

y
3y
+ ESK 2 3 = 0
x
x

d) En eliminant Ty entre les deux equations precedentes, on obtient lequation de propagation :


2y
2y
4y
2 T0 2 + ESK 2 4 = 0
t
x
x
3. Modification des fr
equences propres
8

a) En remplacant y(x, t) par la forme donnee dans lenonce, on obtient :


2 =

T0 2 ESK 2 4
k +
k

b) i) Les conditions aux limites sont les memes. Les frequences propres verifient, comme
pour la corde sans raideur : kn L = n o`
u n et un entier positif. On reporte dans lequation
obtenue precedemment et on obtient (avec T0 c2 = 1) :
nc
n =
L
ou encore :
nc
fn =
2L


1/2
ESK 2 n2 2
1+
T0
L2

ESK 2 n2 2
1+
T0
L2

Cest bien lexpression demandee en posant :


B=

1/2

ESK 2 2
T0 L2

Les frequences propres de la corde avec raideur ne sont plus multiples dune frequence
fondamentale : le son nest pas harmonique.
ii)
fn
avec raideur

60
40

sans raideur

20

0
iii) On cherche n solution de

40

20

1 + Bn2 =

12

2, ce qui donne : n = 18.

Deuxi`
eme partie

Membranes vibrantes - Instruments `


a
percussion

A. Equation
de propagation de la d
eformation
1. Projections de la resultante des forces de tension :
Sur Ox :


(T cos )
dFx = T cos (x + dx, y, t)dy T cos (x, y, t)dy
(x, y, t)dxdy
x

Sur Oy :



(T cos )
dFy = T cos (x, y + dy, t)dx T cos (x, y, t)dx
(x, y, t)dydx
y

Sur Oz :



dFx = T sin (x + dx, y, t)dy T sin (x, y, t)dy


+ T sin (x, y + dy, t)dx T sin (x, y, t)dx
(T sin )
(T sin )

(x, y, t)dxdy +
(x, y, t)dydx
x
x

Comme et sont faibles et que T est uniforme, il vient : dFx 0 et dFy 0. Dautre part,
z
z
et
au premier ordre. On obtient alors :

x
y
 2


z 2z

+
dxdy
ez
dFT = T
x2 y 2
2. Le theor`eme de la resultante cinetique applique `a cet element de surface secrit :
dm

2z

ez = dFT
2
t

puisquon neglige le poids. Avec dm = dxdy, on obtient, apr`es simplification par dxdy :


2z
T 2z 2z
=
+
t2
x2 y 2
3.
r a) Cest une equation de dAlembert `a deux dimensions. La celerite des ondes est :
T
c=
.

b) T sexprime en N.m1 donc en kg.s2 , en kg.m2 et c en m.s1 . On arrive donc au


syst`eme suivant :

a+b=0
2a = 1

2b = 1
r
T
ce qui donne : a = 1/2 et b = 1/2, soit : c =
.

10

c) c = 107 m.s1 .

B. Modes propres dune membrane circulaire


2z
= c2 z. On cherche z(r, , t) sous la forme : z(r, , t) =
t2
F (r)G()H(t). En utilisant lexpression du laplacien en coordonnees polaires donne par lenonce,
on obtient :


1
1

2
F (r)G()H (t) = c F (r)G()H(t) + F (r)G()H(t) + 2 F (r)G ()H(t)
r
r
1. z(r, , t) verifie lequation :

Aux points o`
u F (r)G()H(t) ne sannule pas, on a :



H (t)
F (r) 1 F (r)
1 G ()
2
=c
+
+ 2
H(t)
F (r)
r F (r)
r G()
r, et t sont des variables independantes donc les deux termes de cette egalite sont constants.
On a donc :

H (t) = KH(t)
o`
u K est une constante. Si K est positive, H(t) diverge ou tend vers 0 quand t tend vers linfini :
le premier cas na aucune realite physique et le second aucun interet. Si K = 0, le probl`eme est
le meme. On choisit donc K < 0. On pose K = 2 .
2. a) On en deduit :

F (r) 1 F (r)
2
G ()
=

2 2
G()
F (r)
r F (r)
r c
Donc les deux termes de cette egalite sont constants. On a donc :

G () = K G()
b) G() est periodique de periode 2, ce qui impose `a m detre entier.
3. a) F (r) verifie lequation :
1
F (r) F (r) +
r

b) On pose : u =

2 m2
2
c2
r

F (r) = 0

(9)

rc
. Lequation (9) devient :



d2 F
1 dF
m2
+
+ 1 2 F (u) = 0
du2
u du
u

Cest bien lequation donnee dans lenonce.

 a 
c) Au bord de la membrane, z(R, , t) = 0 donc Jm
= 0. Les frequences propres fm,n
c
sont donc :
c
fm,n =
m,n
2a
o`
u m,n est le ni`eme zero de la fonction Jm .
d) Les fonctions Jm et Jm sont identiques, on a donc naturellement : fm,n = fm,n .
11

4. a) La plus petite valeur de m,n correspond `a 0,1 . La plus petite frequence propre est
107 2, 405
donc : f0,1 =
= 63 Hz.
2 0, 65
b)
(0, 2 (1, 1) (1, 2) (2, 1) (2, 2)
fm,n (en Hz) 145
100
134
184
221
Les frequences propres ne sont pas des multiples de la frequence du fondamental. Le son emis
par linstrument nest pas harmonique. Mais la caisse de linstrument selectionne certaines de
ces frequences, celles qui correspondent `a ses frequences propres pour lesquelles il y a resonance
entre la membrane et la caisse.
0,1
r1
= 0,1 , ce qui donne r1 =
= 0, 436.
c) Pour le mode (0, 2), R(r) sannule en r1 tel que
c
0,2
Cest la ligne nodale representee (cercle) sur la deuxi`eme figure.
Pour les modes o`
u m = 1, la fonction G() = cos() sannule en = /2 : cest la ligne
nodale verticale representee sur les troisi`eme et quatri`eme figures.
1,1
Dautre part, pour le mode (1, 2), R(r) sannule en r2 =
= 0, 546, ce que lon voit sur
1,2
la quatri`eme figure.
Pour les modes o`
u m = 2, la fonction G() = cos(2) sannule en = /4 et = 3/4 :
ce sont les lignes nodales rectilignes representees sur les deux derni`eres figures.
1,2
Enfin, pour le mode (2, 2), R(r) sannule en r3 =
= 0, 610, ce que lon voit sur la sixi`eme
2,2
figure.
d) Pour visualiser ces deformations : figures de Chladni (on met de la semoule sur la
membrane, on la fait vibrer, la semoule se regroupe au niveau des lignes nodales), interferometrie
holographique, par exemple.

12

Troisi`
eme partie

Tuyaux sonores - Instruments `


a vent

A. Approximation des ondes sonores - Equation


dondes
p1
,
1. Londe sonore est une perturbation par rapport `a letat dequilibre. Les grandeurs
P0
1
u1
et
o`
u c est la celerite des ondes sonores dans le milieu sont des infiniment petits du
0
c
premier ordre.
La pression au repos est de lordre de 1 bar = 105 Pa. La surpression maximale supportee
par le tympan est de lordre de 20 Pa. Au seuil daudibilite, elle est de lordre de 2 105 Pa.
2. c 340 m.s1 et f [20 Hz, 20 kHz] (la borne superieure est dailleurs plutot 15 kHz
pour la plupart des gens).
3. a) Lequation dEuler est :


 

+ u grad u
u = grad P +
g
t

(10)





u
U

u
2
1



=
f
U.
On
prend
U

1
mm.s
et
f

1
kHz
do`
u
b)
t
t 1 m.s . Le
T
terme de pesanteur est environ dix fois plus grand. On nen tient pas compte dans letude des
ondes sonores car il est pris en compte dans la pression au repos sil y a lieu, il compense le
gradient de pression.
c) Dans lequation dEuler, lacceleration convective, produit de deux termes du premier
ordre, est du deuxi`eme ordre. Elle est negligeable devant lacceleration locale, qui est du premier
ordre. Plus precisement :



U
u


t T

 U 2


u grad u
L
donc :





u grad u
U2 T
U
U

=
=
1.


L U
L/T
c
u
t

u
De plus,
= 0
`a lordre un. Lequation dEuler linearisee dans le cadre de lapt
t
proximation des ondes sonores est donc :

u
0
= grad p1 .
t

= 0. A
` lordre 1, elle
4. Lequation de conservation de la masse secrit :
+ div(
u)
t
secrit :
1

+ 0 div
u = 0.
t

13

On derive cette equation par rapport au temps, on permute les operateurs portant sur les
derivees despace et ceux portant sur les derivees temporelles et on utilise lequation dEuler
linearisee pour aboutir `a lequation :
2 1
= p1
t2
5. a) Un developpement limite au premier ordre de lequation de comportement = (P )
donne :


d
= (P0 + p1 ) = (P0 ) +
p1
dP p1 =0
donc :
1 =

d
dP

p1 .
p1 =0

On remplace dans lequation precedente pour montrer que la surpression p1 verifie lequation
de lAlembert `a trois dimensions :
2 p1
= c2 p1
t2
avec :
1
.
c = s

d
dP p1 =0
b) i) La duree caracteristique diff de la diffusion thermique sur une longueur L est donnee
L2
par : diff =
o`
u Dth est la diffusivite thermique du milieu.
Dth
La duree caracteristique onde de variation sur la meme distance L des grandeurs qui se
L
propagent est : onde = .
c
Dth
f Dth
onde
On choisit comme longueur L la longueur donde :
=
= 2 < 4 106 1 (les
diff
c
c
longueurs donde audibles sont comprises entre 1, 7 cm `a 17 m environ).
ii) La duree caracteristique de la diffusion thermique est beaucoup plus grande que la
duree caracteristique de variation des grandeurs qui se propagent : levolution du fluide est
adiabatique au passage de londe sonore.
Dautre part, le fluide est suppose parfait, les effets de la viscosite ont ete negliges : les
transformations subies par le fluide peuvent etre considerees comme reversibles.
Le fluide subit donc des transformations adiabatiques reversibles, cest-`a-dire isentropiques :




d

=
= 0 S0
dP p1 =0
P S,repos
donc :
c=

1
0 S0

c) i) Le fluide est assimile `a un gaz parfait. Son evolution etant adiabatique reversible,
lequation qui la decrit est la loi de Laplace :
P
= cste

14

(11)

En differentiant le logarithme de lequation (11), on obtient :


d
dP
=
P

soit :

0
P0

P0
=
0

RT0
M

dP
d

c=

donc :

p1 =0

ii) Dans le cas de lair, `a 20 C, lapplication numerique donne : c = 343 m.s1 . Cette valeur
est en bon accord avec les constatations experimentales, ce qui valide a posteriori lhypoth`ese
dechanges adiabatiques reversibles.
d) Deux micros distants de d recueillent le son emis par un haut parleur (frequence f ) sur
laxe de celui-ci. On visualise `a loscillo les signaux des deux micros. On commence par prendre
d tr`es faible. La courbe donnant le dephasage entre les deux signaux en fonction de d a
2f d
pour equation : =
. On trace = f (1/d), on obtient une droite de pente 2f /c.
c

B. Propagation guidee dans une cavite infinie


1. Onde plane
a) Il faut que a et b soient longueur donde.
b) Pour une onde plane progressive dans le sens des z croissants : u(z, t) = f (t z/c).
Lequation dEuler linearisee permet dobtenir la relation :
p1 (z, t) = 0 c u(z, t)
Dans le cas dune onde plane progressive dans le sens des z decroissants, u(z, t) = g(t + z/c)
et :
p1 (z, t) = 0 c u(z, t)
Dans le cas general, u(z, t) = u+ (z, t) + u (z, t) o`
u u+ (z, t) est une onde plane progressive
dans le sens des z croissants et u (z, t) une onde plane progressive dans le sens des z decroissants.
On a alors :

p1 (z, t) = 0 c u+ (z, t) u (z, t)
2. Modes propres de la cavit
e

a) En remplacant p1 (M, t) par lexpression donnee dans lequation de dAlambert, on obtient, aux points o`
u X(x)Y (y)Z(z) ne sannule pas :

2
X (x) Y (y) Z (z)
+
+
= 2
X(x)
Y (y)
Z(z)
c

X (x) Y (y)
Z (z)
Les variables x, y et z etant independantes,
,
et
sont constants.
X(x) Y (y)
Z(z)
Sur les parois de la cavite, la vitesse particulaire est tangente `a celle-ci, les fonctions X(x) et
Y (y) sont donc sinusodales sinon leur derivee ne peut pas sannuler deux fois. Les constantes

15

sont negatives et on a bien :

1 d2 X

= kx2

X(x)
dx

1 d2 Y
= ky2
2
Y (y) dy

1 d2 Z

= kz2

2
Z(z) dz

2
c2
b) Sur les parois de la cavite, la vitesse particulaire est tangente `a celle-ci, do`
u : X (0) =

X (a) = 0 et Y (0) = Y (b) = 0.


 nx 
 my 
c) Compte tenu des conditions aux limites ci-dessus, X(x) = cos
et Y (y) = cos
a
b
o`
u n et m sont deux entiers positifs ou nuls (donc kx = n/a et ky = m/b).
En reportant dans lequation de dAlembert, on obtient :
avec kx2 + ky2 + kz2 =

Z (z)
2 n2 2 m2 2
= 2 + 2 + 2 = kz2
Z(z)
c
a
b
La solution est donc de la forme donnee par lenonce :
p1 (x, y, z, t) =

pn,m (x, y, z, t)

n=0 m=0

avec :
pn,m (x, y, z, t) = cos

 nx 
a

cos

 my  


An,m exp j(t kz z) + Bn,m exp j(t + kz z)
b

o`
u n et m sont deux entiers positifs ou nuls.
d) Londe se propage dans la cavite si kz a une partie reelle non nulle. Comme kz2 est reel,
2
kz est ou bien reel
r ou bien imaginaire pur. Londe se propage dans la cavite si kz > 0 donc
n2 m2
+ 2 dans le cas o`
u (n, m) 6= (0, 0). La cavite se comporte comme un
si > cn,m = c
a2
b
r
c n2 m2
filtre passe-haut de frequence de coupure : fcn,m =
+ 2.
2 a2
b
Si (n, m) = (0, 0), londe est plane.
2 cn,m
2
1
1
1
2
2
2
2
e) i) La relation kx + ky + kz = 2 secrit : kz =
ou encore 2 = 2 2 .
2
c
c
g

c
2
cn,m
d
ii) La vitesse de groupe de londe est definie par vg =
. De la relation : kz2 =
,
dkz
c2
kz

on deduit : c2 kz dkz = d, puis : vg = c2 = c . Comme g > , on vg < c : la celerite de

g
sondes guidee est inferieure `a la celerite des ondes se propageant `a lair libre.
c
f) Si a < b, la plus petite frequence pouvant se propager correspond a` fc0,1 = . Lap2b
plication numerique donne : fc0,1 17 kHz. Cette frequence se situe `a la limite superieure
des frequences audibles. Lhypoth`ese selon laquelle londe est plane dans le tuyau est donc
parfaitement justifiee.
g) La nouvelle frequence de coupure est : fc 10 kHz. Il peut donc y avoir des modes
propres du tuyau sonore dans le domaine audible.
16

h) Pour le mode (0, 0) :




p0,0 (x, y, z, t) = A exp j(t kz z) + B exp j(t + kz z)

avec kz = /c.
i) i) Au niveau du recepteur, on observe deux modes, le troisi`eme etant `a peine visible. Ils
ne se propagent pas `a la meme vitesse, donc arrivent `a des instants differents `a lautre extremite
du tuyau. Enfin, le caract`ere dispersif de la propagation se voit dans le fait que le signal est
deforme au cours de sa propagation.
ii) La duree de propagation des differents modes observee est :
pour le premier : t = 6, 0 ms ;
pour le deuxi`eme : t = 7.2 ms ;
pour le troisi`eme : t = 8, 1 ms.
ce qui correspond `a une vitesse de groupe :
pour le premier : vg = 335 m.s1 ;
pour le deuxi`eme : vg 280 m.s1 ;
pour le troisi`eme : vg 250 m.s1 .
On verifie bien que la vitesse de groupe est inferieure `a la celerite des ondes sonores `a lair
libre.
Dautre part, la longueur donde correspondant `a la frequence de coupure est dautant plus
petite que le mode est eleve, donc la longueur donde dans le guide est elle dautant plus grande
que le mode est eleve. Finalement, plus le mode est eleve, moins il se propage vite : les modes
observes sont en ordre croissant.

C. Propagation dans une cavite de longueur finie. Impedance


1. Imp
edance caract
eristique
Su(z, t) est le debit volumique `a travers une section droite du tuyau. Pour une onde plane
0 c
.
progressive dans le sens des z croissants, Zc =
S
2. Imp
edance acoustique
a) Dapr`es les questions precedentes :


p1 (z, t) = A exp j(t kz z) + B exp j(t + kz z)

et :



A
B
exp j(t kz z)
exp j(t + kz z)
0 c
0 c


A exp jkz L + B exp jkz L
A+B

 . Lexpression de ZL secrit
et ZL = Zc
do`
u : Z0 = Zc
AB
A exp jkz L B exp jkz L
aussi :
u(z, t) =

ZL = Zc

(A + B) cos(kL) j(A B) sin(kL)


Z0 cos(kL) jZc sin(kL)
=
(A B) cos(kL) j(A + B) sin(kL)
Zc cos(kL) jZ0 sin(kL)

Cette equation sinverse en :


Z0 = Zc

ZL cos(kL) + jZc sin(kL)


Zc cos(kL) + jZL sin(kL)

b) Quand ZL tend vers linfini, Z0 = jZc cotan(kL).


Quand ZL tend vers zero, Z0 = jZc tan(kL).
17

(12)

3. Fr
equences dune fl
ute et dune clarinette
Dans les deux cas, ZL = 0 donc Z0 = jZc tan(kL).
a) i) Pour une fl
ute, Z0 = 0 do`
u tan(kL) = 0 soit kL = n o`
u n est un entier positif. Les
frequences propres de la fl
ute sont donc :
fn = n

c
o`
u n N
2L

+ n o`
u n est un entier
2
positif (on choisit /2 pour numeroter les frequences propres de la meme facon pour les deux
instruments). Les frequences propres de la clarinette sont donc :
ii) Pour la clarinette Z0 est infinie, ce qui donne : kL =

fn =

c
c
+n
o`
u n N
4L
2L

iii) Londe est stationnaire `a linterieur du tuyau. La surpression en z = 0 est nulle pour
la fl
ute (nud), maximale pour la clarinette (ventre). En z = L, elle est nulle pour les deux
instruments.
iv) Surpression `a linterieur des tuyaux :
Fl
ute :
n=1

n=2

Clarinette :
n=1

n=2

v) En ouvrant le trou de registre situe au tiers de la longueur de la clarinette, on impose


un nud de surpression en ce point : on interdit donc tous les modes qui ne poss`edent pas ce
nud, en particulier le fondamental. La premi`ere frequence emise est donc lharmonique 1, de
frequence 3 fois plus elevee que celle du fondamental.
b) L = c/2f 52 cm.
18

` longueur egale la clarinette joue un octave plus bas que la fl


c) A
ute (frequence fondamentale
deux fois plus faible). Le son emis par une fl
ute poss`ede tous les harmoniques du fondamental
alors que celui emis par la clarinette ne poss`ede que les harmoniques impairs.
d) Quand la temperature augmente, la celerite du son augmente (c est proportionelle `a
T ) donc les frequences propres dun instrument
`a vent augmentent.
p
Pour un instrument `a corde, c =
T0 / ne varie pas quand la temperature augmente
mais la longueur de la corde augmente leg`erement (la corde se dilate). Les frequences propres,
proportionnelles `a c/2L diminuent.
4. Prise en compte de limp
edance de rayonnement
a) La puissance sonore transmise `a lextremite de linstrument est P = p1 (L, t)u( L, t)S = 0
car il y a un nde surpression en z = L.
b) La surpression p1 (r, t) verifie lequation :
2
2 p1
2 1 rp1
=
c
t2
r r 2

La fonction rp1 est solution de :




2
2 rp1
2 rp1
=c
t2
r 2
qui est une equation de dAlembert `a une dimension. On en deduit la forme generale de la
surpression :


r
r
f t
g t+
c
c
p1 (r, t) =
+
r
r
| {z
}
| {z
}
onde sph
erique divergente

onde sph
erique convergente


A
exp j(t kr)
r
1 p1
u
Lequation dEuler linearisee,
=
, permet de determiner la vitesse particulaire :
t
0 r



A
i

u (r, t) =
1
exp i(t kr)
er
0 cr
kr
c) La surpression est : p1 (r, t) =

Limpedance acoustique en r = a est :


Za =

p1 (a, t)
2a2 u(a, t)

0 c
2a2

1
1

i
ka

d) La puissance moyenne rayonnee vers lexterieur est (en posant S = 2a2 ) :


 |A|2
1
P = Re p1 (a, t)u (a, t)S =
2
0 c

Dans ce mod`ele, elle est non nulle.

0 c
ka. Elle est imaginaire pure donc dans
2a2
cette limite, la puissance rayonnee est nulle (la vitesse particulaire et la surpression sont en
quadrature).

0 c
2
(ka)
+
ika
.
Il faut pousser le developpement limite `a lordre 2, on obtient alors : Z a
2a2
e) Si ka 1, cest-`a-dire si a , Z a i

19

5. Application au son
emis par une fl
ute.
a) Avec les resultats precedents, on obtient :
Z0 = Zc

R + jX + j tan(kL)
Zr cos(kL) + jZc sin(kL)
= Zc
Zc cos(kL) + jZr sin(kL)
1 + j(R + jX) tan(kL)

R est negligeable devant X et au denominateur, le terme preponderant est 1. Il reste :



Z0 jZc X + tan(kL)

b) En z = 0, limpedance est nulle donc tan(kL) = X = ka.


c) On trace les courbes x 7 tan(x) et x 7 a/L sur le meme graphique et on cherche
leur intersection. Or a/L est petit (tan(kL) 1) : ces intersections sont leg`erement avant les
zeros de la fonction tangente. Les frequences propres sont bien leg`erement inferieures `a celle
que lon obtient en considerant ZL = 0.
On a donc : kL = n n o`
u n 1 avec n > 0. Alors : tan(kL) = tan n n =
kL n. Les valeurs de k verifient donc : k(L + a) = n. On est ramene `a letude dun tuyau
ideal de longueur L + o`
u a.

20

Quatri`
eme partie

Restitution du son - Haut-parleur

A. Equations
du mouvement
1. La bobine est alimentee par un generateur. Ce generateur fait donc passer un courant
dans le circuit. La bobine, parcourue par un courant et plongee dans le champ magnetique cree
par laimant, est soumise aux forces de Laplace. Elle est mise en mouvement. Elle engendre
alors une onde sonore par deplacement de lair au voisinage de la membrane mobile.
Mais le circuit mobile se trouve dans un champ magnetique permanent. Il est donc si`ege
dun phenom`ene dinduction : une force electromotrice induite e(t) apparat qui soppose `a
E(t).
Lenergie electrique fournie par le generateur est transformee en energie mecanique.
2. Lequipage mobile est soumis :
`a son poids ;
`a la tension du ressort equivalent ;
`a la force de frottement de lair ;
`a la force de Laplace.
La resultante des forces de Laplace sur la bobine est :
I

F Lap =
i(t) dl B
Ibobine

=
i(t) (dl
e ) (B
er )
bobine
I

=
i(t)Bdl (
ex )
bobine

= i(t)2NaB
ex

Le theor`eme de la resultante cinetique projete sur laxe Ox donne :


m
avec v(t) =

dv
= kx(t) f v(t) 2NaBi(t)
dt

(13)

dx
.
dt

3. La force electromotrice induite par le mouvement du haut parleur dans le champ B est
egale `a :
I
I


e(t) =
v B dl =
(v
ex B
er ) (dl
e ) = v(t)B N 2a
bobine

bobine

On a donc :
e(t) = 2NaBv(t)
Lensemble du circuit mobile poss`ede une resistance electrique R et une inductance propre
L. Le schema electrique equivalent est donc :

21

R
i(t)
E(t)

eT (t)

o`
u eT est la force electromotrice induite totale, somme de la force electromotrice induite par
di
le champ exterieur, e, et de la force electromotrice autoinduite : eT (t) = 2NaBv(t) L .
dt
Lequation electrique est :
E(t) = Ri(t) + L

di
2NaBv(t)
dt

(14)

B. Impedance du haut-parleur
1. a) Les equations electrique (14) et mecanique (13) secrivent en notations complexes :

U0 = (R + jL)I 2NaBV
k

jmV = V f V 2NaBI
j

Apr`es avoir elimine V entre les deux equations, on obtient :

R + jL +

1
I = E0

jm
k
f
+
+
(2NaB)2 (2NaB)2 j(2NaB)2

On voit apparatre limpedance Z du circuit sous la forme Z = Z el + Z m o`


u:
Z el = R + jL
avec :
Ym =

et

Zm =

1
Ym

f
jm
k
1
1
+
+
=
+ jCm +
2
2
2
(2NaB)
(2NaB)
j(2NaB)
Rm
jLm

ce qui correspond bien au schema equivalent propose dans lenonce.


(2NaB)2
m
(2NaB)2
4
b) Rm =
= 7, 8 , Cm =
= 7, 3 10 F et Lm =
= 4, 4 mH.
f
(2NaB)2
k
2.

e(t)

transfo
disolement

Voie X
i
r

HP

Voie Y
Le circuit est alimente par un signal sinusoidal e(t). Sur la voie X de loscillo, on recueille
une tension image de lintensite (X = ri(t)), sur la voie Y la tension u(t). En faisant varier la
22

frequence du signal dentree et en mesurant pour chaque frequence lamplitude des deux tensions
X et Y et le dephasage entre elles, on a acc`es `a limpedance du haut-parleur en fonction de la
frequence.
Si le GBF est `a masse flottante, le transformateur disolement est inutile.


1
Rm Cm
Rm
Lm
3. a) RT = R +
2 et XT = L
2


1
1
2
2
1 + Rm Cm
1 + Rm Cm
Lm
Lm
b) Quand 0, limpedance tend vers R, ce que lon observe bien sur les courbes.
De meme, en tr`es haute frequence, RT tend vers R etXT vers linfini.
On observe une resonance de RT pour = 0 = 1/ Lm Cm , ce qui tout `a fait en accord
avec lexpression litterale de RT .
Si on cherche les valeurs de pour lesquelles XT sannule, on trouve une premi`ere valeur
tr`es proche de 0 (compte tenu des valeurs numeriques) puis une seconde valeur, pour 40 .

C. Rendement energetique
1. Lenergie mecanique du haut-parleur est composee dun terme denergie cinetique et
dun terme denergie potentielle elastique :
1
1
Em = mv 2 + kx2
2
2
Lenergie magnetique de la bobine est :
1
EL = Li2
2
Le bilan energetique du dispositif sobtient (par exemple)en multipliant lequation electrique
(14) par i(t)dt et lequation mecanique (13) par v(t)dt :
E(t)i(t)dt = Ri2 (t)dt + L
et
m

di
i(t)dt lBv(t)i(t)dt
dt

dv
v(t)dt = kx(t)v(t)dt f v 2 (t)dt lBi(t)v(t)dt
dt

On en deduit :
di
dv
2
2
E(t)idt = Ri
| {zdt} + L dt idt + m dt vdt + kxvdt
| {z } + f| v{zdt}
| {z }
| {z }
| {z }
EG
= PJ dt + dEL +
dEc
+ dEp Pfrott dt

o`
u:
EG = E(t)i(t)dt est lenergie fournie par le generateur entre t et t + dt ;
PJ = Ri2 (t) est la puissance dissipee par effet Joule ;
1
EL (t) = Li2 (t) est lenergie magnetique de la bobine `a linstant t ;
2
1 2
Ec (t) = mv (t) est lenergie cinetique de lequipage mobile `a linstant t ;
2
1
Ep (t) = kx2 (t) est lenergie potentielle elastique `a linstant t ;
2
Pfrott = f v 2 (t) est la puissance de la force de frottement.
23

Lenergie fournie par le generateur est en partie stockee sous forme magnetique, cinetique
et potentielle dans le dispositif et en partie dissipee par effet Joule et par la force de frottement.
2. Ni la puissance des forces de Laplace ni celle de la force electromotrice induite napparaissent dans le bilan energetique global. Le couplage electromecanique est parfait. La puissance
des forces de Laplace et celle de la force electromotrice induite se compensent exactement.
Le champ magnetique permet la conversion de puissance electrique en puissance mecanique.
dEL
dEm
3. a) Le bilan energetique : E(t)i(t) =
+
+ Ri2 (t) + f v 2(t) secrit en valeur
dt
dt
moyenne :

2
2
hEii = 0 + 0 + Ri + f v

En effet, lenergie mecanique et lenergie magnetique sont periodique, de periode T /2, la valeur
moyenne de leur derivee est nulle.
La puissance fournie par le generateur est en partie dissipee par effet Joule, en partie transmise `a londe sonore (puissance dissipee par frottements).
b) Le rendement energetique du haut-parleur donc etre peut defini de la facon suivante :
Rm
RT R
hf v 2 i
=
. En fonction des resistances, on trouve : =
=
.
2
2
hRi i + hf v i
RT
RT
c) Le rendement est maximum pour la valeur de qui rend RT maximal, cest-`a-dire pour
= 0 = 558 rad.s1 pour le haut-parleur etudie. Cette valeur correspond bien `a ce que lon
observe sur la figure (log(0 ) 2, 7). La frequence de resonance de ce haut-parleur est de 89
Hz.
Le haut-parleur est interessant dans une gamme de frequence o`
u la puissance acoustique
quil delivre est `a peu pr`es independante de la frequence. Les enceintes acoustiques sont equipees
de plusieurs haut-parleurs de frequence de resonance differentes pour couvrir de mani`ere efficace
tout le spectre audible.

D. Onde acoustique rayonnee


1. Pour une onde plane progressive, p1 = 0 cu. Dautre part, au niveau de la membrane,

la vitesse du haut-parleur est egale `a celle de londe sonore, do`


u : F = 0 cS
v o`
u f = 0 cS.
2
Avec les valeurs numeriques precedentes : S 15 cm . Cette valeur semble raisonnable.
2. a) Il faut que la taille de la membrane soit faible devant la longueur donde des ondes
de deformation de la membrane.
b) On int`egre lexpression donnee sur toute la surface de la membrane du haut-parleur :
!


Z a
j0 v0
r 2 + x2

2rdr
p(0, 0, x) =
exp j t
2
2
c
0 2 r + x
On fait le changement de variable : =

r 2 + x2 :

a2 +x2

 

j0 v0

p(0, 0, x) =
exp j t
d
2
c
0




2
2
= 0 cv0 exp(jkx) exp jk a + x
Z

o`
u k = /c.
c) i) Le module de la surpression en un point de laxe est :




2
2
|p(0, 0, x)| = 20 cv0 1 cos k a + x kx
24

Il est maximal pour x tel que :

et minimal pour x tel que :

a2 + x2 x = (2n + 1)

a2 + x2 x = n

Apr`es quelques calculs, on obtient :


!

 
2
1
a
maxima : xn = n +
1
2
(n + 1/2)


a 2
1
minima : xm = m
m
ii) il ny a pas dextremum de surpression sur laxe si a < /2. Pour un haut-parleur
emettant un son de frequence 500 Hz par exemple, 70 cm do`
u a < 35 cm ce qui verifie
dans la pratique.
ka2
d) Loin du haut-parleur, p(M, t) 0 cv0 j
exp j(t kx). Cest une onde spherique :
2x
loin du haut-parleur, celui-ci est vu comme une source ponctuelle emettant une onde spherique.
 
ka
e) Au niveau du haut-parleur (en x = 0), p(M, t) = 2j0 cv0 sin
exp j(t ka/2),
2
 
ka
son module est : |p(M, t)| = 20cv0 sin
. Pr`es du haut-parleur, londe nest plus du tout
2
spherique (elles serait alors infinie).

Fin

25