Mtodo de carga de rigidez

de Estructuras
ESTRUCTURAS II
Catedrtico: Ing. Jorge Ayala
Alumna: Diana Carolina Aguilar Guzmn
/2014

INDICE

INTRODUCCION.............................................................................................. 2
OBJETIVOS...................................................................................................... 3
Objetivo General:........................................................................................... 4
Objetivos Especficos:..................................................................................... 4
Mtodo de clculo de Rigidez de Estructuras.................................................4
CONCLUSION................................................................................................ 16
BIBLIOGRAFIA............................................................................................... 17

INTRODUCCION
2

El presente trabajo realizado por estudiantes de Arquitectura para la materia

Estructuras II, lleva como temtica: Mtodo de clculo de rigidez de las
estructuras.
El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable
a estructuras hiperestticas de barras que se comportan de
forma elstica y lineal. En ingls se le denomina direct stiffness
method (DSM, mtodo directo de la rigidez), aunque tambin se le denomina
el mtodo de los desplazamientos. Este mtodo est diseado para realizar
anlisis computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras
estticamente indeterminadas.
El mtodo matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones de
rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador.
El mtodo de rigidez directa es la implementacin ms comn del mtodo de
los elementos finitos.
Las propiedades de rigidez del material son compilados en una nica ecuacin
matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada.
Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los
desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo esta ecuacin. El
mtodo directo de la rigidez es el ms comn en los programas de clculo de
estructuras (tanto comerciales como de fuente libre).

OBJETIVOS

Objetivo General:
Conocer en qu consisten los mtodos de clculo de rigideces de
Estructuras y sus caractersticas mas sobresalientes.

Objetivos Especficos:
Indagar los beneficios para los diseadores de estructuras. El clculo de
esfuerzos se realiza examinando en coordenadas locales de las barras
el esfuerzo axial, los esfuerzos cortantes, los momentos flectores y
el momento torsor generados en cada una de las barras, conocidos los
desplazamientos de todos los nudos de la estructura.
Estudiar los elementos y requerimientos que deben cumplirse mediante
este este mtodo matricial, para la resolucin de clculos de rigidez,
para encontrar la respuesta dinmica de una estructura. Para ello se
require representar el comportamiento inercial de la estructura.

Mtodo de clculo de Rigidez de Estructuras

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Conceptos bsicos
Aceptando la hiptesis de comportamiento elstico lineal, se puede considerar
que los mtodos matriciales son exactos para el anlisis de marcos y otros
sistemas estructurales. Estos procedimientos se han desarrollado
extensamente en dcadas recients y en su forma mas general constituyen el
mtodo de elementos.
El producto de una fuerza generalizada por su
correspondiente
desplazamiento generalizado tiene unidades de trabajo. En este ejemplo, los
grados de libertad u3 a u6 son giros (cuyas unidades son radianes) y los
dems son desplazamientos lineales; por tanto las fuerzas generalizadas p3 a
p6 son momentos, mientras que las dems son fuerzas lineales.
Por definicin, el coeficiente de rigidez Kij, que ocupa el lugar i, j de una matriz
de rigidez Ku referida a los grados de libertad u, es la fuerza o momento que se
necesita aplicar a la estructura en la direccin del grado de libertad i para que
se produzca un desplazamiento unitario en la direccin del grado de libertad j.
El conjunto ordenado de los valores de Kij constituye la matriz de rigideces que
es cuadrada, de tamao igual al nmero de grados de libertad. De acuerdo con
el teorema de reciprocidad de Betti Maxwell, Kij=Kij y, por tanto, las matrices de
rigideces son simtricas. En vita de que en estructuras lineales se aplica el
principio de superposicin, podemos describir:
KK u=p
En el caso de resorte la matriz de rigideces es un tamao IxI y en la expresin
anterior se convierte en la ecuacin escalar K =p, de donde el desplazamiento
originado por la fuerza p se calcula inmediatamente como u=plk.
La energa de deformacin, U, almacenada en el resorte es el rea bajo la
curva carga desplazamiento.
En general, para un sistema de n grados de libertad en el que se conocen las
correspondientes fuerzas generalizadas, tenemos que calcular una matriz de
ridgideces de nxn que proporciona los coeficientes de un sistema de
ecuaciones con n incognitas. Por tanto, es conveniente seleccionar para una
estructura el menor nmero posible de grados de libertad, aunque tan nmero
debe ser suficiente para representar adecuadamente todas las formas
importantes de deformacin ante sistema de cargas en estudio. la energa
almacenada en estructura es:
U=ptu/2=utku/2
Ntese que hubo en una cantidad escalar y que las unidades de los elementos
de la matriz de rigidez deben ser tales que todos los productos Kijujuj tengan
unidades de trabajo.
frecuentemente interesa referir una matriz de rigidez ya calculada para ciertos
grados de libertad u a otros a otros grdos de libertad v. Llamaremos Kv a la
matriz transformada a los nuevos grados de libertad ice a la matriz de
5

transformacin que permite expresar los antiguos grados de libertad en funcin

de los nuevos, es decir:
u=a.v

donde esta vez l es un valor de referencia. Los valores para vigas simtricas
con cartelas rectas para las cuales K11=K22, referidos al momento de inercia
en la zona central de seccin constante de la viga. Cuando el momento de
inercia de un mdulo de elasticidad te piras como el del rea de momentos de
la viga conjugada, se describe el procedimiento a aplicar, que se puede adaptar
a una hoja de clculo electrnica. Para vigas, el vector de cargas est
constituido por los momentos flexionante M1 y M2, en los extremos de la viga y
la expresin se escribe:

En forma completa los grados de libertad de una columna son seis que se
obtienen aadiendo desplazamiento verticales v5 y v6. Es normalmente
aceptable considerar respecto de fuerzas axiales y momentos flexionantes
estn desacoplados, es decir, se ignoran los momentos de carga axial produce
en la configuracin deformada de la columna. Entonces las rigideces se cortan
en texto a las formaciones por flexin (vigas) se calcula independientemente de
las referidas a cargar axial (barra) y podemos escribir:

La rigidez entrepiso es la relacin entre las fuerzas cortantes absorbida por un marco, muro o
contraviento en un entrepiso y el desplazamiento horizontal relativo entre los dos niveles que lo limitan. La
rigidez as definida no es independiente del sistema de fuerzas laterales y para calcular con rigor debe
conocerse previamente tal sistema.
7

Marcos planos.
Despejando 2 de a segunda ecuacin y reemplazando en la primera obtenemos:

De acuerdo con la definicin de coeficiente de rigidez, i=1 y, cmo es l es el

nico libertad de la matriz de rigidez es:

La ltima operacin se denomina condensacin esttica de grados de libertad.

Si la viga es prismtica empleando los coeficientes de presin llegamos a:

Mtodo del portal.

El mtodo aproximado ms comn para analizar las estructuras de edificios sujetos a cargas laterales es
el del portal. Debido a su sencillez, probablemente se ha empleado ms que cualquier otro procedimiento
aproximado para determinar las fuerzas internas producidas por carga de viento en estructuras de
edificios. Se dice que este mtodo, que fue expuesto por vez primera por Albert Smith en la publicacin
denominada Journal of the Western Society of Engineers (abril, 1915), es satisfactorio para edificios hasta
de 25 pisos.
Deben formularse por lo menos tres hiptesis por cada marco o por cada trabe. En este mtodo, la
estructura se considera dividida en prticos o marcos independientes, y se establecen los tres supuestos
siguientes:
1. Las columnas se deforman de manera que en su punto medio se forma un punto de inflexin.
2. Las trabes se deforman de modo que en su punto medio se forma un punto de inflexin.
3. Las fuerzas cortantes horizontales en cada nivel estn distribuidas arbitrariamente entre las columnas.
Una distribucin que se emplea comnmente consiste en suponer que la fuerza cortante se reparte entre
las columnas segn la siguiente relacin: una parte para las columnas exteriores y dos.
Para las interiores. Cada columna interior forma parte de dos marcos, en tanto que una columna exterior
sirve slo para uno. Otra distribucin comn consiste en suponer que la fuerza cortante V tomada por
cada columna es proporcional al rea de piso que soporta. La distribucin de cortante realizada mediante
ambos procedimientos sera la misma para un edificio con claros de igual tamao, pero en uno con claros
desiguales, los resultados diferiran de los del mtodo del rea de piso, dando probablemente resultados
ms reales.
En esta estructura existen 27 redundantes; para determinar sus valores se ha formulado una hiptesis
relacionada con la posicin del punto de inflexin en cada una de las 21 columnas y trabes. Se
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establecen, adems, tres supuestos en cada nivel respecto a la distribucin de cortante en cada marco, o
sea, que el nmero de hiptesis para cortante es menor en una unidad al nmero de columnas de cada
nivel. Para la estructura se formulan 9 hiptesis de cortante, dando as un total de 30 con slo 27
redundantes. Se han establecido entonces ms hiptesis que las necesarias, pero esto es congruente
con la solucin (es decir, si slo se usaran 27 y los valores restantes se obtuvieran por esttica, los
resultados seran idnticos).

Anlisis de la estructura
La estructura se analiza en la figura anterior con base en las hiptesis anteriores. Las flechas mostradas
en la figura dan el sentido de la fuerza cortante en las trabes y de la fuerza axial en las columnas. El lector
puede visualizar la condicin de esfuerzo en la estructura slo con suponer que el empuje del viento es
de izquierda a derecha, y produce as tensin en las columnas exteriores de la izquierda y compresin en
las columnas exteriores de la derecha. En resumen, los clculos se realizaron como sigue.
Cortante en las columnas
Se determinaron primero las fuerzas cortantes en cada columna para los diversos niveles. La fuerza
cortante total en el nivel ms alto vale 67.5 kN . Como existen dos columnas exteriores y dos
interiores, se puede escribir la siguiente expresin:

La fuerza cortante en la columna CD vale 11.25 kN ; en

GH

es de 22.5 kN , etc. Asimismo,

se determinaron las fuerzas cortantes para las columnas de los niveles primero y segundo, donde las
cortantes totales tienen valores de 337.5 y 202.5 kN , respectivamente.
Momentos en las columnas
Se supone que las columnas tienen puntos de inflexin en sus puntos medios; de ah que el momento
flexionante, en sus partes superior e inferior, es igual al producto de la fuerza cortante en la columna por
la mitad de la altura.

Momentos y cortantes en trabes

En cualquier nudo de la estructura, la suma de los momentos flexionante en las trabes es igual a la suma
de los momentos en las columnas, los cuales han sido determinados previamente.
Comenzando en la esquina superior izquierda del marco total, y avanzando de izquierda a derecha, por
suma o resta de los momentos, segn el caso, los momentos flexionantes en las trabes se determinaron
en el siguiente orden:

DH ,

HL ,

LP ,

CG ,

GK , etc. Se concluye que con los

puntos de inflexin en el centro de cada trabe, la fuerza cortante en stas es igual al momento flexionante
correspondiente, dividido entre la mitad de la longitud de la trabe.

Fuerza axial en las columnas

La fuerza axial en las columnas se puede determinar directamente a partir de las fuerzas cortantes en las
trabes. Comenzando en la esquina superior izquierda, la fuerza axial en la columna
numricamente igual a la fuerza cortante en la trabe

CD es

DH . La fuerza axial en la columna GH

igual a la diferencia entre las fuerzas cortantes en las trabes

DH

es

HL , que es cero en este

caso. (Si los marcos tienen el mismo ancho, las fuerzas cortantes en la trabe de un nivel sern iguales, y
la fuerza axial en las columnas interiores ser nula, ya que slo se consideran las cargas laterales.)

EJEMPLO
METODO DEL PORTAL.
1.- Determine (en forma aproximada) las relaciones en la basa de las columnas del marco mostrado en la
figura.
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SOLUCION:
Aplicndolas dos primeras hiptesis del mtodo del portal, insertamos articulaciones en los centros de las
trabes y columnas del marco. Una seccin por las articulaciones de las columnas de I, J, K y L da el
diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura que se muestra de la siguiente forma. Aqu se aplica la
tercera hiptesis respecto a la fuerza cortante en las columnas. Se requiere:

+ Fx = 0

1200 6V = 0

V = 200 lb

1200
200

Usando este resultado, podemos proceder a desmembrar el marco en las articulaciones y determinar sus
reacciones. Como regla general, siempre comience este anlisis en la esquina en que se aplica la carga
horizontal. El diagrama de cuerpo libre del segmento IBP se muestra en el inciso (c). Las tres
componentes de reaccin en las articulaciones, Iy, Px y Py se determinan aplicando Mp = 0, Fy = 0, Fx =
0. El segmento adyacente PJN se analiza en el inciso (d), seguido del segmento NKO, y en el inciso (e) el
segmento OL, y el inciso (f). Usando esos resultados, en los soportes se muestran en el inciso (g).

60
lb

MA = 1200
lb.ft

11
MA = 1200
lb. ft

EJEMPLO
1..- Determine (en forma aproximada ) las relaciones en la base de las columnas del marco mostrado en
la figura 7-16. Suponga que las columnas tienen reas transversales iguales. Use para el anlisis el
mtodo del voladizo.

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SOLUCION
Primero se insertan articulaciones en los puntos medios de las
columnas y trabes. Las posiciones de esos puntos se indican
con las letras G a la L en la figura 7 16a. El centroide de las
reas transversales puede determinarse por inspeccin, figura
7 16b, o analticamente como sigue:

X = xA

= 0(A) +6(A) =3m

A+A

La fuerza axial en cada columna es entonces proporcional a su

distancia a este punto. Una seccin por las articulaciones H y K
en el piso superior da el diagrama de cuerpo libre mostrado en
la figura 7 16c. Note que la columna a la izquierda del
centroide debe estar a tensin y la situada a la derecha a
comprensin. Esto es necesario para contrarrestar el momento
respecto al eje neutro, tenemos que KN. Sumando momentos
respecto al eje neutro, tenemos:

+ M = 0;

30(2) 3Hy 3Ky = 0

Las incgnitas pueden relacionarse por tringulos semejantes:

Hy

= Ky

3
Entonces:

o
3

Hy = Ky =10 KN

Usando una seccin del marco por las articulaciones en G y L:

+M = 0;

30 (6) + 15(2) 3Gy 3L y = 0

Gy
Como :

Ly

Gy = Ly

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Hy = Ky

Gy = Ly = 35 KN
Cada parte del marco puede ahora analizarse usando los resultados anteriores. Comenzamos en la
esquina superior donde se aplica la carga , esto es en el segmento HCI, figura 7- 16. Aplicando las tres
ecuaciones de equilibrio. MI = 0, Fx = 0, Fy = 0, se obtienen los resultados para Hx, Ix e Iy mostrados
sobre el diagrama de cuerpo libre en la figura / -16f; HJG, fiura7 16g; KJL, figura 7 16h; y finalmente las
porciones Interiores de las columnas.

Mtodo de Wilbur.
Si
se asume el modelo matemtico de
un
edificio como una serie de masas
unidas por resortes, y se entiende por rigidez de piso, la relacin entre el esfuerzo de corte absorbido por
un prtico en un piso determinado y el desplazamiento horizontal relativo entre los dos niveles que lo
limitan, se pueden definir dos tipos de estructuras. Primeramente la estructura de corte o sistema
estrechamente acoplado donde la rigidez de piso es independiente de la distribucin de cargas laterales
y en segundo lugar la estructura de flexin o sistema remotamente acoplado, donde no existe
independencia entre la rigidez de piso y la distribucin de cargas aplicadas. En ste ltimo caso, no tiene
significado hablar de rigidez de piso, ya que la misma ser diferente para cada una de las posibles
configuraciones de fuerzas aplicadas.
Para analizar este tipo de estructuras se hace necesario el empleo de mtodos matriciales.
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Para conocer la situacin en la que se encuentra la estructura en cada caso particular, J. Blume propone
el empleo de un parmetro p, denominado ndice de rotacin, el cual se puede evaluar en cualquier piso y
se mide por la relacin:

P= Iv / l
lc / h
Dnde:
Iv / l es la suma de la rigideces relativas de las vigas de un cierto nivel.
lc / h suma de las rigideces relativas de las columnas en que se apoyan las vigas antes
mencionadas.
Las frmulas de Wilbur se aplican a marcos regulares formadas por piezas de momento de inercia
constante en los que las deformaciones axiales son despreciables y las columnas tienen puntos de
inflexin. Esta versin se base en las siguientes hiptesis:

1.- los giros en todos los nudos de un nivel y de los dos niveles adyacentes son iguales, excepto
en el nivel de desplazamiento, en donde puede suponerse empotramiento o articulacin segn el

caso.
2.- las cortantes en los dos entrepisos adyacentes al de inters son iguales a la de este.

De aqu resultan las siguientes expresiones:

Primer piso:
Columnas empotradas en la fundacin

Dnde:
Kn = Rigidez del piso n.
Kvn = Rigidez relativa (Iv/l) de las vigas del nivel sobre el piso n.
Kcn = Rigidez relativa (Ic/l) de las columnas del piso n.
m,n,o = ndices que identifican tres niveles consecutivos desde abajo hacia
arriba.
hn = altura del piso n.
Ejemplo de Aplicacin
A continuacin se calculan los ndices de rotacin y se aplica las frmulas del Wilbur para
obtener las rigideces de piso al prtico propuesto.
P1 = P2 = 0.66

P3 = P4 = 0.78

Dado que los ndices de rotacin p son mayores que 0,10 en todos los pisos, el prtico
propuesto es efectivamente una estructura de corte.

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CONCLUSION

El mtodo directo de la rigidez se origin en el campo de la aeronutica. Los

investigadores consiguieron aproximar el comportamiento estructura de las partes de un
avin mediante ecuaciones simples pero que requeran grandes tiempos de clculo. Con la
llegada de los ordenadores estas ecuaciones se empezaron a resolver de forma rpida y
sencilla.
Las especificaciones de los reglamentos moderno de diseo ssmico consideran que antes
temblores severos los edificios muy probablemente incursionan en el comportamiento
inelstico adems existen gran incertidumbre en la precisin de acciones ssmicas y. en
menor grado. En el clculo de propiedades como: pesos, reas, momentos de inercia,
mdulos de elasticidad, etc..

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BIBLIOGRAFIA

http://www.engoon.com/Lectivo/1022_NINT/C5_PROCED_CALCULO_A
CI.pdf
http://www.construaprende.com/foros/sismo-cfe-y-aci-318combinaciones-concreto-mexico-vt3777.html

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