UNIVERSIDAD TECNICA DE COTOPAXI

UNIDAD ACADEMICA DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA Y APLICADAS

CARRERA DE INGENIERIA ELECTROMECANICA

MATERIA:

Dinmica

CICLO:

Quinto

FECHA:

2/2/2015

GRUPO:

TEMA:
Ecuaciones de movimiento.
Coordenadas normal y tangencial

INTEGRANTE:
Aloma Leonardo

Latacunga Ecuador
2014 - 2015

Objetivo General:
Conocer las ecuaciones del movimiento curvilneo con las coordenadas normal y
tangencial, con ello lograr un comprensin exhaustiva en la teora, para solucionar
problemas en base a las componentes ya mencionadas basndonos en
informacin recopilada de libros; y ms fuentes de informacin como el internet ya
que mediante esta indagacin brindaremos conocimientos al estudiante para
optimizar el aprendizaje.

Objetivo Especfico:
Determinar las aceleraciones normal y tangencial para la sumatoria de fuerzas.
Realizar diagramas de cuerpo libre para la visualizacin de todas las fuerzas
externas que actan en el cuerpo analizado.

Marco Terico:
Ecuaciones de movimiento
Coordenadas normal y tangencial.
Cuando una partcula se mueve sobre una trayectoria curva conocida, la ecuacin de
movimiento de la partcula puede ser escrita en las direcciones tangenciales, normales y
binomial.

F=ma
Ft u t + F n un + F b ub

Aqu

F t Fn F b

Representan las sumas de todas las componentes

de fuerza que actan sobre la

partcula en las direcciones tangenciales, normal y binomial, respectivamente

Figura 1. Sistema Coordenado Inercial

En la figura anterior advierte que no hay movimiento de la partcula en la direccin
binomial, ya que la partcula est restringida a moverse a lo largo de la trayectoria.
Las ecuaciones anteriores satisfacen si:

F t=mat
Recordemos que

at ( dv /dt )

F n=man b=0

representa la razn de cambio con respecto al tiempo de

la magnitud de la velocidad.
En consecuencia si

Ft

acta en la direccin del movimiento, la rapidez de la

partcula aumentara mientras que si acta en la direccin opuesta la partcula disminuir

su rapidez.
Igualmente

an ( v2 / p ) representa la razn de cambio con respecto al tiempo de la

direccin de la velocidad.
Como este vector siempre acta en la direccin
la curvatura de la trayectoria, entonces
esta direccin.

Fn

positiva, es decir, Asia el centro de

la cual genera

an

actan tambin en

Por ejemplo cuando la partcula esta restringida a viajar en una trayectoria circular con
rapidez constante, existe una fuerza normal ejercida sobre la partcula por la restriccin
para cambiar la direccin de la velocidad

an

de la partcula. Como esta fuerza siempre

esta dirigida hacia el centro de la trayectoria. Se llama a menudo

fuerza centrifuga .

Figura 2. Fuerza centrifuga

Anlisis.
Cuando un problema implica el movimiento de una partcula por una trayectoria curva
conocida, las coordenadas normales y tangenciales deben ser considerados para el
anlisis ya que las componentes de la aceleracin pueden ser fcilmente formuladas.
Diagrama De Cuerpo Libre
Establezca el sistema de coordenadas inercial t,n,b en la partcula y dibuje el
diagrama de cuerpo libre de la partcula.
La aceleracin normal

an

de la partcula siempre acta en la direccin

positiva.
Si la aceleracin tangencial
direccin

at

es desconocida, suponga que acta en la

positiva.

Identifique las incgnitas en el problema.

Conclusiones:

 En una trayectoria curvilnea siempre actan las fuerzas tangencial y normal las
cuales se las debe tomar en cuenta para el anlisis en el diagrama de cuerpo libre.
Las ecuaciones antes mencionadas funcionan dando restriccin a la fuerza
binomial que es igual a cero.

Recomendaciones:
Realizar el diagrama de cuerpo libre del objeto en anlisis para poder evidensiar
las fuerzas que actan y de esta manera no haya malos planteamientos para las
respectivas resoluciones de los ejercicios.
Utilizar los modelos matemticos que se utilizan en cinematica para complementar
las resoluciones de ejercicios.
Bibliografa:
Russell C. Hibber, Mecnica para ingenieros Dinmica, Sexta Edicin.
Russell C. Hibber, Mecnica para ingenieros Dinmica, Decimosegunda
Edicin.
Russell C. Hibber, Mecnica para ingenieros Dinmica, Dcima Edicin.
Beer. Johnston. Cornwell, Mecanica vectorial para ingenieros - Dinamica, Novena
Edicion.