Inv. de Estatica Unidad 3 PDF

INDICE.
1._APOYOS EN CUERPOS RIGIDOS. ....2
2. PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD....5
3._ TEOREMA DE VARIGNON. ....5
4._TERCERA LEY DE NEWTON...8
5. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO.....10
6. PAR DE FUERZAS. ...12
7._ DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN UNA FUERZA Y UN PAR.13
8._ EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS QUE ESTAN BAJO LA

INFLUENCIA DE FUERZAS. ....13
9. DETERMINACION DE REACCIONES.15
10. BIBLIOGRAFIA
.......20
Esttica.
UNIDAD 3
1._APOYOS EN CUERPOS RIGIDOS.

Apoyos Simples y Articulados.
Los apoyos son dispositivos a travs de los cuales se pueden ejercer fuerzas sobre un cuerpo rgido.
Consideraremos dos tipos de apoyos: Apoyos simples y Apoyos articulados.
a) Apoyo Simple.
Cuando un cuerpo rgido m interacciona con otro a travs de un apoyo simple, sobre m se ejerce, por
contacto con el apoyo, una fuerza perpendicular a la superficie de m en el punto de contacto, en el
sentido del apoyo hacia el cuerpo m, como se muestra en los siguientes casos:
En todos los casos, N es la fuerza ejercida por el apoyo simple sobre m.

b) Apoyo Articulado.
Cuando un cuerpo rgido m interacciona con otro a travs de un apoyo articulado, sobre m se ejerce,
por contacto con el apoyo, una fuerza cuya magnitud, direccin y sentido estn indeterminados y
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DE LEON GARCIA CONCEPCION.
Esttica.
UNIDAD 3
quedan determinados por la distribucin de otras fuerzas que acten sobre m, como se muestra en
los siguientes casos:
Dada la geometra del cuerpo, se podra plantear, adems, la ecuacin
, con lo cual se
completara el sistema de ecuaciones suficientes para calcular las incgnitas R, q, T suponiendo

conocidas m, g , a, el inconveniente de plantear las ecuaciones de equilibrio en trminos de R y q se
observa al resolverlas para calcular q pues el lgebra necesaria se puede complicar.
Es por eso que, de manera equivalente, se acostumbra suponer que el apoyo articulado ejerce
sobre m una fuerza que presenta dos componentes cartesianas
, en lugar de R yq, como se
muestra en las siguientes figuras.
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Esttica.
UNIDAD 3
De esta forma, las ecuaciones de equilibrio de traslacin en el primer caso son:
Ahora las incgnitas Rx, Ry, son variables lineales y su clculo puede ser ms simple. Ya
calculadas Rx y Ry , se podran calcular R y q de la siguiente forma:
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Esttica.
UNIDAD 3
2. PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.
El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un
cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza F que acta en un punto dado de ese cuerpo se
reemplaza por una fuerza F' que tiene la misma magnitud y direccin, pero que acta en un punto
distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin (figura 3.3).
Las dos fuerzas F y F', tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rgido y se dice que son equivalentes.
Este principio establece que la accin de una fuerza puede ser transmitida a lo largo de su lnea de
accin, lo cual est basado en la evidencia experimental; no puede ser derivado a partir de las
propiedades establecidas hasta ahora en este libro y, por tanto, debe ser aceptado como una ley
experimental.
3._ TEOREMA DE VARIGNON.

El Teorema de Varignon es un teorema descubierto por primera vez por el matemtico neerlands
Simon Stevin a principios del siglo XVII, pero que debe su actual forma al matemtico francs Pierre
Varignon (1654-1722), quien lo enunci en 1724 en su tratado Nouvelle mcanicque, como resultado
de un estudio geomtrico en el que, en contra de la opinin de los matemticos franceses de su poca,
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Esttica.
UNIDAD 3
decidi trasladar las ideas expuestas por Newton a la notacin y al enfoque que sobre el anlisis
sostena Leibniz.
Enunciado.
El teorema de Varignon es visto, gracias al empleo del clculo vectorial, como una obviedad. Sin
embargo, en su poca tuvo una relevancia fundamental, ya que las fuerzas no eran vistas como
vectores con un mdulo, direccin y sentidos dados, sino como entelequias tremendamente abstractas
cuyo tratamiento se vea complicado por una difcil e ineficaz semntica y simbologa (que la notacin
de Leibniz vino a solventar), y por el empleo de tcnicas geomtricas muy ingeniosas pero difciles de
tratar.
Su enunciado, segn la terminologa actual, vendra a ser:
El momento resultante sobre un sistema de fuerzas concurrentes es igual a la suma de los
momentos de las fuerzas aplicadas.
Demostracin
Sea un sistema de n fuerzas concurrentes, F1,F2,...,Fi,...,Fn, vectores en un espacio eucldeo, que
tiene como punto de aplicacin un cierto punto A. El momento de cada fuerza Fi con respecto
a O ser: Mi = rxFi (producto vectorial). Ntese que escribimos r y no ri, ya que todas las fuerzas se
aplican en el mismo punto. El momento de la resultante R es: M = rxR donde R = F1 + F2 + Fi + ...
+ Fn y r es nuevamente el vector posicin comn. Aplicando la propiedad del producto vectorial,
tenemos
rxR = rx(F1 + F2 + Fi + ... + Fn)
rxR = rxF1 + rxF2 + rxFi + ... + rxFn) entonces
M = M1 + M2 + Mi + ... + Mn
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Esttica.
UNIDAD 3
Luego, efectivamente "el momento resultante es igual a la suma vectorial de los momentos de las
fuerzas aplicadas si estas son concurrentes"
El momento de una fuerza con respecto a un eje da a conocer en qu medida existe capacidad en
una fuerza o sistema de fuerzas para causar la rotacin del cuerpo alrededor de un eje que pase por
dicho punto.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud
caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) o
a flexin (como las vigas).
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UNIDAD 3
4._TERCERA LEY DE NEWTON.

La tercera ley de Newton explica las fuerzas de accin y reaccin. Estas fuerzas las ejercen todos los
cuerpos que estn en contacto con otro, as un libro sobre la mesa ejerce una fuerza de accin sobre
la mesa y la mesa una fuerza de reaccin sobre el libro. Estas fuerzas son iguales pero contrarias; es
decir
tienen
el
mismo
modulo
sentido,
pero
son
opuestas
en
direccin.
Esto significa que siempre en que un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro este tambin ejerce una
fuerza
sobre
l.
Se nombra fuerza de accin a la que es ejercida por el primer cuerpo que origina una fuerza sobre
otro, por lo tanto se denomina fuerza de reaccin a la es originada por el cuerpo que recibe y reacciona
(De
all
el
nombre)
con
esta
otra
fuerza
sobre
el
primer
cuerpo.
Pero qu pasa cuando ningn cuerpo origino primariamente la fuerza, como en el ejemplo del libro
sobre la mesa? Cualquiera puede ser denominada fuerza de accin y obviamente a la otra se le
denominar como fuerza de reaccin.
Ejemplos
En la siguiente imagen se encuentran cinco ejemplos ms de las fuerzasa de accin y reaccin:
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Esttica.
UNIDAD 3
La fuerza que ejerce la bala sobre la pistola y la que ejerce la pistola sobre la bala provocando el
disparo de esta.
La fuerza que ejerce el avin sobre el aire, provoca que el aire reaccione sobre el avin provocando
el desplazamiento de este.
La fuerza del misil hacia el aire y la del aire sobre el misil provoca el movimiento del misil.
La fuerza que la mano ejerce sobre la mesa y la que esta ejerce de vuelta no da como resultado
el movimiento debido a que las fuerzas son muy leves como para provocarlo.
La fuerza que ejerce el remo sobre el muelle no es suficiente como para moverlo pero la fuerza de
reaccin del muelle si es suficiente como para mover al remo hacia atrs, llevando al hombre hacia
atrs, por lo que el bote es arrastrado hacia atrs.
Otros ejemplos:
Al patear una pelota, el pie ejerce una fuerza sobre sta; pero, al mismo tiempo, puede sentirse
una fuerza en direccin contraria ejercida por la pelota sobre el pie.
Si una persona empuja a una pared la pared. La persona ejerce una fuerza sobre la pared y la
pared otra fuerza sobre la persona.
Cuando una persona camina empuja hacia atrs el suelo, la reaccin del suelo es empujarlo hacia
adelante, por lo que se origina un movimiento de la persona hacia adelante. Lo mismo sucede con
un auto en movimiento, las ruedas empujan el camino y este la empuja hacia adelante.
Un objeto colgando de una cuerda ejerce una fuerza sobre la cuerda hacia abajo, pero la cuerda
ejerce una fuerza sobre este objeto hacia arriba, dando como resultado que el objeto siga colgando
y no caiga.
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Esttica.
UNIDAD 3
5. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO.

a) A UN PUNTO:
El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida existe capacidad
en una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la rotacin del cuerpo alrededor de
un eje que pase por dicho punto. El momento tiende a provocar una aceleracin angular (cambio
en la velocidad de giro) en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud caracterstica en
elementos que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) o a flexin (como
las vigas).
El momento dinmico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema
Internacional de Unidades la unidad se denomina newton metro o newton-metro, indistintamente. Su
smbolo debe escribirse como N m o Nm (nunca mN, que indicara milinewton).
Si bien, dimensionalmente, Nm parece equivaler al julio, no se utiliza esta unidad para medir
momentos, ya que el julio conceptualmente es unidad de trabajo o energa, que son conceptualmente
diferentes a un momento de fuerza. El momento de fuerza es una magnitud vectorial, mientras que la
energa es una magnitud escalar.
No obstante, la equivalencia dimensional de ambas magnitudes no es una coincidencia. Un momento
de 1 Nm aplicado a lo largo de una revolucin completa (
a
julios, ya que
, donde
es el trabajo,
radianes) realiza un trabajo igual
es el momento y
es el ngulo girado (en
radianes). Esta motiva el nombre de julio por radin para la unidad de momento, que tambin es
utilizado oficialmente por el SI.
Clculos de momentos en un plano
Cuando se consideran problemas mecnicos bidimensionales, en los que todas las fuerzas y dems
magnitudes vectoriales son coplanarias, el clculo de momentos se simplifica notablemente. Eso se
debe a que los momentos seran perpendiculares al plano de coplanariedad y, por tanto, sumar
momentos se reducira a sumar tan slo sus componentes perpendiculares al plano, que son
magnitudes escalares.
Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O sobre el mismo
plano, el mdulo del momento en O viene dado por:
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Esttica.
siendo
UNIDAD 3
el mdulo de la fuerza,
el brazo de momento, es decir, la distancia a la que se encuentra
el punto O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicacin de la fuerza, y
el suplementario
del ngulo que forman los dos vectores.

La direccin de un momento es paralela al eje de momento, el cual es perpendicular al plano que
contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d. Para establecer la direccin se utiliza la regla de
la mano derecha.
b) A UN EJE:
El momento de una fuerza con respecto a
un eje especifico puede ser determinado
siempre que las distancias d a tanto
desde la lnea de accin d e la fuerza y
como
desde
el
eje
puedan
se
determinadas M a = F .d a.
Si se usa el anlisis vectorial, M a = u a .(r
x F), donde u a define la direccin del eje
y r est dirigido desde cualquier punto
sobre el eje hacia cualquier punto sobre
la lnea de accin de la fuerza.
Considrese la fuerza F que acta sobre
un cuerpo rgido y el momento Mo de
dicha fuerza con respecto a O (figura
3.27). Sea OL un eje a travs de O; el momento MOL de F con respecto a OL se define como la
proyeccin OC del momento Mo sobre el eje OL. Representando el vector unitario a lo largo
de
MOL
OL
como
MO
se
tiene
(r
F)
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Esttica.
UNIDAD 3
lo cual demuestra que el momento MOL de F con respecto al eje OL es el escalar que se obtiene
formando el producto triple escalar de , r y F.
6. PAR DE FUERZAS.
Un par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas paralelas, de igual intensidad y de sentido contrario,
que produce un movimiento de rotacin.
Cuando alguien utiliza una llave para quitar la rueda de un coche (automvil), aplica dos fuerzas
iguales y de sentido contrario.
Se observa que la llave no experimenta movimiento de traslacin alguno, es decir, no se desplaza,
pero s gira bajo la accin del par de fuerzas.
Aunque la resultante de las fuerzas del par es nula (R = F1 F2 = 0), sin embargo, losmomentos de
cada fuerza del par, con respecto al punto E, suman su capacidad de producir un giro, por ello el
efecto de un par de fuerzas es producir una rotacin.
El volante (manubrio) de un carro (automvil) es una aplicacin prctica de un par de fuerzas.
Tambin lo son las regaderas que se usan en los jardines para regar el csped.
Entonces, diremos que un par de fuerzas, es un sistema formado por dos fuerzas de la misma
intensidad o mdulo, pero de direccin contraria, capaces de producir en su momento una rotacin.
Entonces, un par de fuerzas queda caracterizado por su momento (M).
El valor del momento de un par de fuerzas es igual al producto de una de las fuerzas por la distancia
que las separa:
Esto es,
M = F1d = F2d
La distancia que separa las fuerzas recibe el nombre de brazo del par
Ejemplo:
Calcular el valor del momento de un par de fuerzas cuya intensidad es 5 N si el brazo del par mide 2
m.
pg. 12
Esttica.
UNIDAD 3
Solucin:
M = F d = 5N 2m = 10Nm
Ejemplos comunes de pares de fuerza

En nuestra vida cotidiana encontramos
numerosos
aparatos
realizamos
movimiento que se hacen aplicando un par

de fuerzas.
Entre otros tenemos:

Sacamos los pernos apoyados en un par de Destornillador
fuerzas.
Sacacorchos
Apertura o cierre de una llave (grifo)

Ajustador de brocas de un taladro.
Batidora manual
Volante de un vehculo
7._ DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN UNA FUERZA Y UN PAR.

Considere una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido en un punto A definido por el vector
De posicin r como se muestra en la figura. Si se desea que la fuerza acte en el punto O, aunque F
se puede mover a lo largo de su lnea de accin (principio de transmisibilidad), no es posible moverla
al punto O, que no se encuentra sobre la lnea de accin original de la fuerza, sin modificar el efecto
que F tiene sobre el cuerpo rgido.
Sin embargo, pueden unirse dos fuerzas al punto O, una igual a F y otra igual a F , sin modificar el
efecto que la fuerza original tiene sobre el cuerpo rgido. Como una consecuencia de esta
pg. 13
Esttica.
UNIDAD 3
transformacin, ahora una fuerza F se aplica en O; las otras dos fuerzas forman un par con un
momento MO = r x F. Por tanto, cualquier fuerza F que acte sobre un cuerpo rgido puede ser
trasladado a un punto arbitrario O siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea igual al
momento de F con respecto a O. El par tiende a impartirle al cuerpo rgido el mismo movimiento de
rotacin alrededor de O que la fuerza F ocasionaba antes de que fuera trasladada al punto O. El par
se representa por el vector de par MO que es perpendicular al plano que contiene a r y a F. Como MO
es un vector libre, puede ser aplicado en cualquier lugar; sin embargo, por conveniencia, usualmente
el vector de par se fija en O, junto con F, y se hace referencia a la combinacin obtenida como un
sistema fuerza par.
8._ EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS QUE ESTAN BAJO LA

INFLUENCIA DE FUERZAS.
Consideremos un cuerpo rgido plano m y sean
,...,
, N fuerzas coplanares que actan sobre
l. Sea O el origen de cualquier sistema de referencia inercial tal que el plano x-y coincide con el
plano de accin de las fuerzas, de tal forma que en ese S.R.,
,...,
son las posiciones de los puntos
de aplicacin de las N fuerzas y:
Se dice que el cuerpo rgido m se encuentra en equilibrio cuando se cumple:

a) Condicin para el equilibrio de Traslacin:
pg. 14
Esttica.
UNIDAD 3
b) Condicin para el equilibrio de Rotacin:
.
Donde
es la torca ejercida por
sobre m respecto de O, para
, es decir:
.
3. Centro de Gravedad.
Dado un cuerpo rgido de masa m sobre el que acta la fuerza de gravedad terrestre, su centro de
gravedad (C.G.) es un punto del cuerpo sobre el cual se considera que se concentra la accin de la
fuerza
, cuya magnitud es:

, con
y cuya direccin y sentido es a lo largo de la vertical terrestre, dirigida hacia la superficie de la tierra
El C.G. de un cuerpo se puede determinar experimentalmente y se observa que si el cuerpo es
homogneo y presenta simetra respecto de un punto, un eje o plano; el C.G. es un punto de ese eje
o plano y, en su caso, coincide con el punto de simetra.
En todos los casos, consideraremos que el C.G. es conocido.
9. DETERMINACION DE
REACCIONES.
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico cuando permanece en estado de reposo
ante la accin de unas fuerzas externas.
El equilibrio esttico se aplica al cuerpo en s como a cada una de las partes.
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinmico cuando responde con un movimiento o
vibracin (aceleracin) controlada de sus partes (deformacin) mas no de su soportes, ante la accin
pg. 15
Esttica.
UNIDAD 3
de las cargas generadas por sismo, viento, motores y en general aquellas excitaciones dinmicas
producidas por la carga viva.
Ecuaciones bsicas de equilibrio
Las ecuaciones que describen el equilibrio esttico son planteadas en la primera ley de Newton y
controlan los movimientos del cuerpo en traslacin y rotacin.
y
Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares, tres de traslacin y
tres de rotacin.
, estas tres corresponden a tres posibles formas de
desplazamiento,
es
decir,
tres
grados
de
libertad
del
cuerpo
corresponden a tres grados de libertad de rotacin.

En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para todo cuerpo en el
espacio.
Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen los tres grados de
libertad del cuerpo, dos desplazamientos y una rotacin:
Ecuaciones alternas de equilibrio

En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos ecuaciones de momento y una de
fuerzas o por medio de 3 ecuaciones de momento:
a)
Una ecuacin de traslacin y dos momentos:
siempre
y cuando se cumpla que los puntos a y b no coincidan ambos con el eje Y o en una lnea paralela
a Y.
pg. 16
Esttica.
UNIDAD 3
Si colocamos a a y b sobre Y en ninguna de las ecuaciones estaramos involucrando las

fuerzas paralelas o coincidentes con Y.
b)
Tres ecuaciones de momento:
Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y c no pueden ser
colineales.
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de cuerpo libre de la
estructura, en el cual se representen todas las fuerzas externas aplicadas a ella.
Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las cargas varan, pero para el
anlisis, consideraremos los apoyos rgidos e infinitamente resistentes. Cabe aclarar que los apoyos
pueden ser elsticos, esto es, apoyos que se pueden modelar como resortes, cuyas reacciones son
proporcionales a los desplazamientos o rotaciones sufridas.
Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para el cuerpo en general que
corresponde al equilibrio externo, y otra para cada una de sus partes que corresponde al equilibrio
interno sin tener en cuenta los apoyos (estabilidad interna).
ESTABILIDAD Y DETERMINACIN EXTERNAS
La estabilidad se logra si el nmero de reacciones es igual al nmero de ecuaciones de equilibrio
independientes que se puedan plantear, siempre y cuando las reacciones no sean concurrentes ni
paralelas.
Las ecuaciones de equilibrio independientes corresponden a las ecuaciones de equilibrio general ms
las ecuaciones de condicin adicional en las uniones de las partes de la estructura (rtulas o
articulaciones internas), por ejemplo:
Caso de reacciones concurrentes
No restringen la rotacin generada por fuerzas externas que no pasen el punto de concurrencia de las
reacciones.
pg. 17
Esttica.
UNIDAD 3
Caso de reacciones paralelas
No restringen el movimiento perpendicular a ellas.
Condiciones de equilibrio y determinacin en estructuras planas

Si # reacciones = # ecuaciones estticas ms ecuaciones de condicin; hay estabilidad.
Si # reacciones < # ecuaciones; es inestable .
Si # reacciones > # ecuaciones; es estticamente indeterminado o hiperesttico y su grado de
indeterminacin esttica externa se determina por:
GI externo = # reacciones - # ecuaciones
Estabilidad y determinacin interna
Una estructura es determinada internamente si despus de conocer las reacciones se pueden
determinar sus fuerzas internas por medio de las ecuaciones de equilibrio.
Una estructura es estable internamente, si una vez analizada la estabilidad externa, ella mantiene su
forma ante la aplicacin de cargas.
La estabilidad y determinacin interna estn condicionadas al cumplimiento de las ecuaciones de
equilibrio de cada una de las partes de la estructura.
Para analizar las fuerzas internas se usan dos mtodos:
El mtodo de las secciones y el mtodo de los nudos.
En el mtodo de los nudos se aplican las ecuaciones
(armaduras planas) a
cada nudo en sucesin y en el mtodo de las secciones se aplican las ecuaciones

pg. 18
Esttica.
UNIDAD 3
a cada una de las partes de la estructura y se obtienen las fuerzas

internas en los elementos interceptados por una lnea de corte trazada adecuadamente.
pg. 19
Esttica.
UNIDAD 3
BIBLIOGRAFIA.
1. http://www.monografias.com/trabajos62/equilibrio-cuerpo-rigido/equilibrio-cuerpo-rigido.shtml.
2. http://www.uaq.mx/ingenieria/publicaciones/eureka/n31/contrera.pdf.
3. http://estaticajoo.blogspot.mx/2009/03/cuerpos-rigidos-principio-de.html
pg. 20

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INDICE.

1._APOYOS EN CUERPOS RIGIDOS. ....2

3._ TEOREMA DE VARIGNON. ....5

4._TERCERA LEY DE NEWTON...8

5. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO.....10

6. PAR DE FUERZAS. ...12

7._ DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN UNA FUERZA Y UN PAR.13

8._ EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS QUE ESTAN BAJO LA

1._APOYOS EN CUERPOS RIGIDOS.

En todos los casos, N es la fuerza ejercida por el apoyo simple sobre m.

DE LEON GARCIA CONCEPCION.

Dada la geometra del cuerpo, se podra plantear, adems, la ecuacin

completara el sistema de ecuaciones suficientes para calcular las incgnitas R, q, T suponiendo

, en lugar de R yq, como se

muestra en las siguientes figuras.

DE LEON GARCIA CONCEPCION.

De esta forma, las ecuaciones de equilibrio de traslacin en el primer caso son:

DE LEON GARCIA CONCEPCION.

3._ TEOREMA DE VARIGNON.

DE LEON GARCIA CONCEPCION.

DE LEON GARCIA CONCEPCION.

DE LEON GARCIA CONCEPCION.

4._TERCERA LEY DE NEWTON.

DE LEON GARCIA CONCEPCION.

DE LEON GARCIA CONCEPCION.

5. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO.

radianes) realiza un trabajo igual

es el ngulo girado (en

DE LEON GARCIA CONCEPCION.

el brazo de momento, es decir, la distancia a la que se encuentra

el punto O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicacin de la fuerza, y

del ngulo que forman los dos vectores.

DE LEON GARCIA CONCEPCION.

DE LEON GARCIA CONCEPCION.

Ejemplos comunes de pares de fuerza

movimiento que se hacen aplicando un par

Entre otros tenemos:

Apertura o cierre de una llave (grifo)

7._ DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN UNA FUERZA Y UN PAR.

DE LEON GARCIA CONCEPCION.

8._ EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS QUE ESTAN BAJO LA

, N fuerzas coplanares que actan sobre

son las posiciones de los puntos

de aplicacin de las N fuerzas y:

Se dice que el cuerpo rgido m se encuentra en equilibrio cuando se cumple:

DE LEON GARCIA CONCEPCION.

b) Condicin para el equilibrio de Rotacin:

es la torca ejercida por

sobre m respecto de O, para

, cuya magnitud es:

DE LEON GARCIA CONCEPCION.

corresponden a tres grados de libertad de rotacin.

Ecuaciones alternas de equilibrio

Una ecuacin de traslacin y dos momentos:

DE LEON GARCIA CONCEPCION.

Si colocamos a a y b sobre Y en ninguna de las ecuaciones estaramos involucrando las

Tres ecuaciones de momento:

Caso de reacciones concurrentes

DE LEON GARCIA CONCEPCION.

Caso de reacciones paralelas

No restringen el movimiento perpendicular a ellas.

Condiciones de equilibrio y determinacin en estructuras planas

cada nudo en sucesin y en el mtodo de las secciones se aplican las ecuaciones