o

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

REDUTOR DE VELOCIDADE
Redutor de Velocidade so mquinas empregadas para se obterem grandes reduo de transmisses, sem necessidade de recorrer a engrenagens de grandes dimetros ou motoras de poucos dentes.
Os redutores podem ser constitudos de engrenagens paralelas, cnicas e com cora e rosca
sem-fim.
Vejamos o exemplo de um redutor com engrenagens paralelas (dois pares de engrenagens).

Veja agora alguns exemplos de redutores de velocidade acoplado com motor.

-1-

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

Os redutores podem ser de elevao de cargas ou movimento de translao

Esquema de redutor com trs pares de engrenagens para elevao de cargas:

dt
Nomenclatura:

n4, Mt4

Mtn= momento toror

z6
n3, Mt3

nn= rpm(rotao por

z5

minuto) em cada eixo

z4
Ve

n2, Mt2
z2

Motor

nos respectivos eixos

z3

z1
Freio

cada engrenagem

dt= dimetro do tambor

Figura 1

Zn= no de dentes de

n1, Mt1

de enrolamento

Ve=

velocidade
elevao

de

Acoplamento

A finalidade do redutor de velocidade diminuir a rotao (rpm) e aumentar o torque (momento

toror) na sada do redutor.

-2-

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3 Ciclo de Mecnica

RENDIMENTO NO REDUTOR
O rendimento () dado por par de engrenagem e depois considerado o rendimento nos
mancais e em todo o redutor, tendo o rendimento total.
Na prtica consideraremos o seguintes valores:
Rendimento das engrenagens:

e = 0,97

Mancais de rolamento:

O rendimento total no Redutor dado pela seguinte formula:

m = 0,98

t = ne .ne +1

onde n = n de pares de engrenagens.

Exemplo: Redutor da figura 1 da pagina 1, determinar o rendimento total.

Resoluo:

RELAO DE TRANSMISSO
Tomando como exemplo a figura 1, a relao de transmisso dada da seguinte forma:

1o Par de Engrenagens:

i1 =

n1 z 2
=
n2 z 1

A reduo Total do sistema dada da seguinte

iT = i1 . i2 . i3

forma:

2o Par de Engrenagens:

3 Par de Engrenagens:

i2 =

n2 z 4
=
n3 z 3

i3 =

n3 z 6
=
n4 z 5

ou ainda:

Reduo com ( n ) pares de engrenagens:

iT = i1 . i2 . i3 . ... . in

-3-

i1 =

nentrada n 4
=
n sada
n1

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3 Ciclo de Mecnica

DETERMINAO DO NMERO DE PARES DE ENGRENAGENS

A relao de transmisso por par de engrenagens deve ser no mximo e no ultrapassar de:

i=6a8
usaremos no mximo:

io = 6

A determinao do nmero de pares de engrenagens dada por:

n=

log i
logartimo i
=
log i o logartimo io

O Valor da reduo necessria deve estar entre:

0,97 <

Reduo Real
< 1,03
Reduo Necessria

Exemplo de Calculo:
Determine o nmero de pares de engrenagens para os dados indicados abaixo :
n1 = 1750 rpm
dt = 500 mm
io = 6
v e = 8,0 m/mim

-4-

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

MOMENTOS TORORES
A reduo por par de engrenagem tambm pode ser dada da seguinte forma:

i1 =

M t2

i2 =

M t1

Mt3

i3 =

Mt2

N
. m
n1

Momento Toror no eixo 1:

M t1 = 71620 .

Momento Toror no eixo 2:

M t 2 = M t1 . i1 . m . e

Momento Toror no eixo 3:

M t 3 = M t 2 . i 2 . m . e

Momento Toror no eixo 4:

M t 4 = M t 3 . i 3 . m . e

Mt 4
M t3

M t S = M t e . it . t
Momento toror de Sada:
em funo do momento
toror de entrada rendimento total e reduo total.

DETERMINAO DA POTNCIA DO MOTOR ELTRICO

A potncia do motor dado da seguinte forma:

NR =

Potncia de regime:

(Q + Q o ) . v e
4500 . t

Q = carga de elevao [ kgf ]

Qo = peso da talha [ kgf ]
v e = velocidade de elevao[ m/s ]
t = rendimento total

Carga Relativa:

MR =

2 . Qo + Q
2 . (Q o + Q)

Tabela 1: Carga Relativa

Sistemas de Aplicao
Elevao de carga com gancho
Elevao com caamba
Translao do carro com gancho
Translao da ponte com gancho
Translao do carro com caamba
Translao de prticos

-5-

Carga Relativa MR
0,50 - 0,60
0,75 - 0,80
0,65 - 0,75
0,75 - 0,90
0,85 - 0,95
0,90 - 1,0

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3 Ciclo de Mecnica

fR = 1 + 2.M R2 2.M R

Coeficiente de Carga Relativa (fR):

Potncia Nominal (NN):

NN = fR . NR

Tabela 2: Velocidades Recomendadas

MOTORES TRIFSICOS (WEG)

GRAU DE PROTEO
O grau de proteo, refere-se a qualidade de proteo da carcaa, isto , a capacidade da carcaa em impedir a penetrao de elementos estranhos no interior do motor.
A NBR 6146 define o grau de proteo pelas letras I P seguidas de dois algarismos, exemplo:

I P - 00
o

O 1 algarismo indica a dimenso mxima dos corpos estranhos, e o 2 nmero o grau de proteo contra a entra de gua.

-6-

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3 Ciclo de Mecnica

0
1
2
4
5

1 Algarismo
sem proteo
corpos > 50 mm
corpos > 12 mm
corpos > 1,0 mm
proteo a poeira em
qualidade prejudicial

0
1
2
3
4
5
6

2 Algarismo
sem proteo
pingos dagua na vertical
o
pingos dagua 15 com vertical
o
pingos dagua 60 com vertical
Respingos em todas as direes
jatos dagua em todas as direes
gua de vagalhes

Classe de Isolao:
Classe
Temperatura
Mxima:

A
o
105 C

E
o
120 C

Motores Trifsicos de Alto Rendimento

220 volts, 60Hz
I P 54 - NBR 6146

-7-

B
o
130 C

F
o
155 C

H
o
180 C

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3 Ciclo de Mecnica

CARACTERSTICAS TPICAS

-8-

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

CARACTERSTICAS TPICAS

-9-

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3 Ciclo de Mecnica

Exemplo de Aplicao:

Redutor
Acoplamento
Motor

Para os dados abaixo, determine:

a) a reduo total do sistema;
b) o nmero de pares de engrenagens
c) rendimento total;
d) a potncia do motor;
e) a reduo por par de engrenagem;
f) o momento toror em cada eixo.
Q = 30 tf
n1 = 1800 rpm
v e = baixa.

- 10 -

Qo = 640 tf
dt = 400 mm

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3 Ciclo de Mecnica

FREIOS ELETROMAGNTICOS
FREIOS DE SAPATA
Freios de Regulagem
Freios de regulagem so freios que mantm uma determinada velocidade intermediria.
Freios para este caso, precisam ser calculados cuidadosamente e especialmente, caso por caso, pois, levam-se em considerao as seguintes condies:
velocidade regulada
potncia instalada
tempo de atuao
condies ambientais
REDUTOR
O freio colocado
sempre no eixo de entrada do
FREIO
redutor, pois o troque mnimo.

MOTOR

Freios eletromagnticos Tipo

FNN
Fabricante: EMHL Eletromecnica.

Mt e = 1,75 .71 620 .

Mt 'e = 0,1 . Mt 'e

N
. m
ne

Momento toror de entrada [ kgf. cm ]

transformao para (newtons x metros) [ N.m ] (Ver na tabela de escolha)

Determinao da Fora do Eldro (Bobina eletromagntica)

D = dimetro da polia [ cm ]

.P
d
P

D
P

= coeficiente de atrito
lona do freio e polia
ferro em fibra
= 0,4 a 0,6
ferro amianto
= 0,3 a 0,35
Medidas em funo de D:

a = 1,43 . D
b = 0,58 . D
c = 0,19 . D
d = 0,88 . D

b
.P

para verificao do Eldro

- 11 -

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3 Ciclo de Mecnica

momento toror de entrada:

Mte = . P . D

Mt 'e
P=
.D

[ N ] (newtons)

Foras de reao das sapatas

Calculo de F:

Condies:

F=P.

b
a

[N]

Calculo da fora do eldro

WREAL WNEC

Significado dos Algarismos:

Exemplo:

FNN 2 0 2 3
Tipo do ELDRO ED 23/5 = Fora = 230 N
Dimetro da polia em [ cm ]

Aplicao:
1-) Verificar a fora do Eldro para o freio tipo FNN 4030.

2-) Determinar o tipo de freio para os dados do motor indicado abaixo:

N = 30CV ne = 900 rpm

- 12 -

WNEC = F .

c
d

[N]

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3 Ciclo de Mecnica

Tabela de Escolha do Freio FNN

- 13 -

(esta tabela no traz a dimenses do freio)

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3 Ciclo de Mecnica

TRANSMISSES PR ENGRENAGENS
So mais freqentemente usados. Distinguem-se por transmisso de fora sem deslizamento
nos dentes, relao de multiplicao constante e independente do carregamento, segurana de funcionamento, vida maior, resistncia a sobrecargas, fcil manuteno, dimenses reduzidas em relao a
potncia e devido ao alto rendimento.

Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

Pode ser montadas pr um ou mais pares engrenados.
A
relao de transmisso mxima pr par no deve exceder a i = 8.
Pode transmitir potncia da ordem de 20 000 - 25 000CV com velocidade tangenciais de at 150 - 200m/s. Apresentam rendimento de 95
- 99%.

PROCESSO DE FABRICAO DAS ENGRENAGENS

FUNDIO
Por Gravidade;
Sob Presso ( ligas leves, Alumnio, Cobre, Zinco e Plstico) baixo ponto de fuso.
Shell Moldin;
Aplicaes grosseiras ( exemplo: mquinas agrcolas )
SINTERIZAO ( metalurgia do P )
Para engrenagens que transmitem especialmente movimento e pouca potncia;
s se justifica economia para lotes de peas maior que 20000.
Exemplo: Engrenagens de bombas de leo de motores de combusto interna.
ESTAMPAGEM ( engrenagens de relgios )
REMOO DE CAVACO
Por Formao: Requerem ferramentas de formato do vo do dente, usinagem po fresa mdulo
necessita uma fresadora universal, um cabeote divisor e um jogo de fresas mdulo. Bastante utilizada,
o incoveniente que teoricamente para cada mdulo e n de dentes seria necessrio uma fresa mdulo.
Na prtica reduz-se o n de F.M.
n de F.M.
n de Dentes

8
12 - 13

7
14 - 16

6
17 - 20

5
21 - 24

4
25 - 34

3
35 - 54

2
55 - 134

1
135 -

Por Gerao: Requerem mquinas especiais ( investimetno alto, possibilatam boa qualidade de
engrenagens ).
Sistema Fresa Caracol ( HOB ): Mquinas tipo Rennia
Sistema Cremalheira de Corte: Mquinas tipo MAAG.

- 14 -

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3 Ciclo de Mecnica

DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGEM
Nomenclatura

Passo Circunferencial
Mdulo
n de Dentes
Altura da Cabea do Dente
Altura do P do Dente
Altura Total do Dente
Dimetro Primitivo
Dimetro de Base
Dimetro Interno
Dimetro Externo
ngulo de Presso
Espessura Cordal
Altura da Cabea Cordal
ngulo Cordal

- 15 -

P=m.p
m=P/p
Z
a=m
b = 1,67 . m
h=a+b
Dp = m . Z
Db = Dp . cos
Di = Dp - 2 . b
De = Dp + 2 . a
= 14 30 a 20
sc = m . Z . sen
ac = m. [ 1 + Z/2 ( 1 - cos )]
a = 90 / Z

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3 Ciclo de Mecnica

FORAS E TENSES NO DENTE DA ENGRENAGEM

FN

FR

reta tangente

Ft

f (tenso de flexo)
DP

c (tenso de compresso)
f c (tenso de flexotenso de compresso)

Fora Tangencial:

Fora Radial:

Ft =

2.M t
dp

(tenso de cisalhamento)

Fora Normal:

FN =

Ft
cos

Fr = Ft . tg

TENSO DE TRABALHO NO P DO DENTE (FLEXO)

max =

q.Ft
f
L.m

f = tenso admissvel [tabela pagina

q = fator de forma [ depende do z e , ver tabela a seguir]

- 16 -

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

Z
= 20
= 14 30

12
4,6
--

13
4,35
5,38

14
4,10
5,22

15
3,9
5,07

16
3,75
4,93

17
3,60
4,80

18
3,50
4,68

21
3,30
4,37

24
3,20
4,13

Z
= 20
= 14 30

28
3,10
3,9

34
3,0
3,7

40
2,9
3,5

50
2,8
3,4

65
2,7
3,27

80
2,6
3,18

100
2,5
3,10

at
2,5
2,8

----

DADOS CONSTRUTIVOS
Nestes clculos iremos estudar Engrenagens Evolventes.
Curva Evolvente: a Curva grada por um ponto fixo de uma circunferncia que rola sem escorregar
dentro de um outra circunferncia base.

Curva Evolvente

db
de

VALORES DE TRANSMISSO

i=

n1 M t 2 z 2
=
=
n2 M t1 z 1

i = 8 para carregamento manual;

i = 6 para pequenas velocidades;
i = 3 para grandes velocidades.

N MNIMO DE DENTES: ( para evitar interferncia

TIPOS DE TRANSMISSO
Pequenas Velocidades e Cargas
Velocidades Mdias ( 6 a 9 m/s )
Grandes Velocidades ( > 15 m/s ) e Cargas

- 17 -

= 20

= 14 30

10
12
16

18
24
30

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

= 20

= 14 30

= 15

1
2
4
6
8
at

12
14
15
16
17
17

22
27
29
30
30
30

21
25
28
-

ENGRENAMENTO ENTRE COROA E PINHO

I = Interferncia: O dente da Engrenagem no pode raspar o fundo do dente do Pinho. ( fundo, seria o
Dimetro de Base )

D=

d1 + d 2
2

D = distancia entre centros

d1 = dimetro primitivo da engrenagem 1
d2 = dimetro primitivo da engrenagem 2

- 18 -

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

ESTIMATIVA DE MDULO
Estimativa dada pela tabela a baixo para = 20, material ao.

(RPM) Para Pinho de 15 dentes

mdulo mdulo
1,25
1,5
2,0

1600

2,5

4,0

1200

800
3,0
5,0

400
6,5

12

16

20

24

Transmisso em (CV)

MDULOS NORMALIZADOS DIN 780

m

salto

salto

0,3 - 0,4. . . 1,0

1,25 . . . 4,0
4,5 . . . 7,0
8,0 a 16,0

0,1
0,25
0,5
1,0

18,0 a 24,0
27,0 a 45,0
50,0 a 75,0

2,0
3,0
5,0

CLCULO DO MDULO
COMPRIMENTO DA ENGRENAGEM

L=.P

[ mm ]

L = Largura do Dente [ mm ]

passo

P=.m

[ mm ]

coeficiente [ ver tabela abaixo ]

- 19 -

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

COEFICIENTE DE FRESAGEM

Pitting

TIPO DE ENGRENAGEM

Bruta
Cortada
Fresada
Fresada e Retificada

2,0
2,5 a 3,0
3,0 a 3,5
3,5 a 4,0

TAXA DE TRABALHO REAL

velocidade tangencial:

v=

c=

.dp1.n1
60000

70.f
v + 11

[ kgf/cm ]

n = [ rpm ]
m = mdulo

[ m/s]

f = tenso admissvel do
2

dimetro primitivo:

dp1 = m.z 1

material [ kgf/cm ]
[ mm ]

DIMENSIONAMENTO DO MDULO

m = 244.3

N
=
c. .z.n

750.N
c. .v

[ mm ]

EXECUO E LUBRIFICAO
V ( m/s )
Execuo

< 0,8
Fundido

0,8 a 4,0
Fresado

4,0 a 12
Retificado

Meio
Lubrificante

Graxa

Mergulhado em
leo

Mergulhado em
leo

> 12
Dentes Inclinados
leo sob
Presso

Formao de cavidades (pitting) ou cavitao numa transmisso de turbina de ao

beneficiado, de dentes inclinados

- 20

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

PRESSO MXIMA ( No Flanco do Dente )

Verificao a presso

p max =

0,35.Ft .E i + 1
.
.Yc p adm
L.dp 1 i

Yc = 1,76

(para engrenagens sem correo)

E = 21 500 kgf/mm2

mdulo de elasticidade do ao

CALCULO DA PRESSO ADMISSVEL EM FUNO DA DUREZA E DA VIDA TIL

Padm

HB =

6800 . HB 2
=
n . h . 60
E.3
1 000 000

n . h . 60
1 000 000
6800

[ kgf/mm ]

Pmax .E.3

[ kgf/mm ]

Em funo da dureza HB (dureza Brinel)

[ horas]

Em funo das horas de vida da engrenagem

6800 . HB2 1 000 000

.
h =
E
.
P
n . 60
max

Rolamento

L
Presso

db

dp

- 21 -

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

TENSO ADMISSVEL NO P DO DENTE ( f ) - SAE e DIN

TENSO A
FLEXO ALTERNADA

MATERIAL

Tratamento
Ferro Fundido
Ao
Fundido
Ao
Carbono

Ao
Beneficiado

Ao
Cementado

Bronze Comum
Bronze Fosforoso
Fibra

DIN

SAE

GG18
GG22
GG26
GS52
GS60
ST42
ST50
ST60
ST70
C22
C45
C60
34Cr4
37MnSi5
42CrMo4
35NiCr18
C10
C15
16MnCr5
20MnCr5
13Ni6
13NiCr18
15CrNi6
18CrNi8

111
112
114
0050
0150
1025
1035
1045
1060
1320
1340
1360
5130
1137
4140
3335
1010
1015
5120
5130
2315
2515
3115
3130

-/-

63 ou 65

(Kg/mm2 )
2,5
3,75
5,0
6,5
7,5
8,75
9,55
10,55
12,5
8,0
11,0
13,5
16,0
16,0
16,0
16,5
7,5
9,0
17,5
19,0
14,0
20,0
20,0
20,0
5,5
7,0
2,25

DURESA BRINEL HB
(Kg/mm 2)

NCLEO

FACES

170
190
210
150
175
125
150
180
208
140
185
210
260
260
340
400
170
190
270
360
200
400
310
400

170
190
210
150
175
125
150
180
208
140
185
210
260
260
340
400
590
635
650
650
600
615
650
650

-/-

-/-

Esquema de uma engrenagem maior

com seus respectivos dados

- 22 -

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

TENSO ADMISSVEL NO P DO DENTE ( f ) - SAE e DIN

MATERIAL

DIN

SAE

Ferro
Fundido
Ao
Fundido
Ao
para
Construo

GG-20
GG-25
GS-52
GS-60
ST50
ST60
ST70
C45
C60
34Cr4
37MnSi5
42CrMo4
35NiCr18
C15
16MnCr5
20MnCr5
15CrNi6
18CrNi8
CK 45
37MnSi5
53MnSi4
41Cr4
42CrMo4
37MnSi5
35NiCr18
C45
16MnCr5
42CrMo4
16MnCr5
-

0050
0105
1035/30
1045/40
1050
1045
1060
5135
4140
1015
4320
4140
-/-

Ao
Beneficiado

Ao
Cementado

Ao Temperado
por Chama
ou Induo
Ao Temperado
Banho Cianeto
Ao Nitrurado
em
Banho
Ao Nitrurado
em
Gases

8620
-

Kgf/mm

Padm
2
Kgf/mm

4,5
5,5
9,0
10,0
11,0
12,5
14,0
13,5
15,0
18,0
19,0
20,0
20,0
12,0
20,0
22,0
21,0
22,0
18,0
20,0
20,0
20,0
21,0
20,0
22,0
16,0
17,0
29,0
21
-

Obs.: Adotar o melhor material para o pinho pois sofre mais esforo e desgaste

Formao de estrias na cabea do dente,

em conseqncia da ruptura da pelcula
de lubrificante

- 23 -

Zonas de engripamento conseqentes da

ruptura da pelcula de lubrificante

22
27
31
39
34
38
44
45
50
60
55
63
90
150
150
150
150
150
135
125
140
130
150
125
135
75
27
85
88
-

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

Aplicao:
1-) Dimensionar um par de engrenagens cilndricas de dentes retos destinados a transmitir 5 CV a
1800rpm para 500rpm.
Pinho Ao 1060
h = 10 000 horas
Coroa Ao 1035
Fresadas
= 20o

2-) Verifique um par de engrenagens cilndricas de dentes retos para os seguintes dados:
N = 30CV
z1 = 22 dentes
Material: Ao cementado
n1 = 1200 rpm
z2 = 97 dentes
Pinho 16 MnCr5
o
m = 6,5 mm
= 20
Coroa 1015

3-) Determine a potencia mxima para uma engrenagem cilindrica de dentes retos para os seguintes
dados:
m = 5,0 mm
Material: Ao beneficiado 34Cr4
z = 30 dentes
n = 600 rpm
3

m
N=
.C. .z.n
244

- 24 -

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

DIMENSIONAMENTO DOS BRAOS E CUBO DA ENGRENAGEM

Ftg

B
h

h1

dp

Lc
s = y.3 M t

[mm]

y = tipo de ajuste (ver tabela abaixo)

espessura do cubo

w = mdulo de resistncia a flexo

W=
h

1
.b.h 2
6

h = 3 120
b

.b.h2
W=
32

1
. dp
7

no= n de braas

A = 1,6 . m

B = 1,2 . A

no =

1
b = .h
5

Mt
n o . f

m = mdulo [mm]

M t = Ft .

1
b = .h
2

dp
[kgf.mm]
2

Lc = 1,5 . L

h = 3 80
b

Mt
n o . f

UNIO
Ajuste trmico forado
assento cnico
Chaveta inclinada, plana
ajuste forado sem interferncia

- 25 -

largura do cubo [mm]

h1 = 0,8 . h

Ferro Fundido (y)

Ao(y)

0,30

0,26

0,21

0,18

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

Aplicao:
1-)
m=
z1 =
z2 =

Dimensione os braos e o cubo da engrenagem para os seguintes dados, e fazer um croquis:

6,0 mm
19 dentes
N = 30 CV
64 dentes
n1 = 1200 rpm

- 26 -

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

MEDIDAS WHIDHABER (MEDIDAS SOBRE DENTES)

Validas somente para engrenagens cilndricas no corrigidas

w
Micrmetro

db

nmero mnimo de dentes para medir

medidas sobre dentes:

n=

z.
180 o

dp

[Dentes]

)
w = m . cos . [ . ( v + 0,5 ) + z . (tg )]

m = mdulo da engrenagem [mm]

z = nmero de dentes da engrenagem

v = nmero de vos compreendidos no arco a ser medidos

= ngulo de presso expresso em graus

= ngulo de presso em radianos

- 27 -

)
=

.
180 o

v=n-1

[mm]

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

Aplicao:
1-) Determine a medida (W) para uma engrenagem para os seguintes dados:
o
z = 14 dentes
m = 6,5 mm
= 20

2-) Determine a medida (W) para uma engrenagem para os seguintes dados:
o
z = 20 dentes
m = 5,0 mm
= 20

3-) Uma engrenagem de 31 dentes precisa ser fabricada, cuja a medida W = 39,07 mm.
e ()

- 28 -

Calcular (m)

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS

Estas engrenagens apresentam a vantagem de terem

um funcionamento muito suave.
Elas trabalham com relevante escorregamento de um
dente sobre outro.
Exigem boa lubrificao.
Permitem
transmisses silenciosas, sem vibraes e choques, pois h
sempre 2 ou 3 dentes em contato.
A altura do dente poder ser, eventualmente reduzida,
sem prejudicar a transmisso.
O nmero de dentes mnimo poder ser inferior ao das
engrenagens cilndricas de dentes retos, e a relao de transmisso poder ser maior
Sendo a superfcie de contato muito reduzida, teremos
grandes presses, pr isso as engrenagens helicoidais so muito
mais usadas como roda de trabalho.
Neste tipo de engrenagens temos:

Pn = passo normal

m = mdulo normal

Ph =

Pn
cos

passo circunferencial, perifrico ou frontal

Ph =

z.Pc
tg

passo da hlice

mc =

- 29 -

m
cos

mdulo circunferencial ou aparente

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

L
Pc
L

Pn
Fa

X
Fa

Fa

Fn
Ft
Comprimento do dente

L' =

Arco de engrenamento

Fora Normal aos Dentes

X = L . tg

Fn =

L
cos

Ft
cos

Fora Axial

Fora Tangencial

Fa = Ft . tg

Ft =

2. Mt
dp

O inconveniente da fora axial pode ser eliminado acoplando duas engrenagens com inclinao
oposta ou fresando a engrenagem com dupla inclinao.

As vezes as engrenagens
espinha de peixe apresentam os dentes defasados em relao ao vrtice,
o que proporciona enorme
vantagens, especialmente
nos caso de pinhes de
poucos dentes

- 30 -

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

NOMENCLATURA

- 31 -

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

- 32 -

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

Com estas engrenagens espinha de peixe alcana-se:

i = 30

com

v = 18 m/s

O ngulo de inclinao dos dentes varia entre:

= 10o para engrenagens lentas

= 45o para engrenagens velocssimas
Maior ser o ngulo [ ] mais suave ser o engrenamento porem maior ser [ Fa ] e [ FN ]
Vejamos alguns dados e nomenclatura deste tipo de engrenagem:

USINAGEM
Querendo cortar as engrenagens com fresas comuns, devemos calcular o mdulo normal e o
nmero de dentes de uma RODA IDEAL.
A roda ideal uma engrenagem fictcia, cilndrica de dentes retos, cujos os dentes possuem
seo seo normal dos dentes da engrenagem helicoidal.
O comprimento da circunferncia frontal dado por:

dp = z . m c =

z
cos

- 33 -

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

Indicando com [ zi ] o nmero de dentes da roda ideal, teremos:

zi =

z
cos 3

A fresa de disco que poder cortar a engrenagem helicoidal de [ z ] dentes inclinados de [ ],

ser a mesma fresa de disco que poder cortar a engrenagem cilndricas de dentes retos com [ z i ]
dentes.

FORAS NO ENGRENAMENTO

Engrenagem
Motora

' =

cos

Ft =

2. Mt
dp

Ft

Fr

Fa = Ft . tg

Ft
Fn =

Ft
cos

Fa
Fr
FN

Fn

- 34 -

Engrenagem
Motora

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

Fora Radial :

Fr = Ft .

Fora Normal:

FN =

tg
= Ft . tg '
cos

[ kgf ]

Fn
Ft
=
cos cos .cos

[ kgf ]

DADOS CONSTRUTIVOS:

L
X

Fa

X = ( 0,5 a 1,1 ) . Pc
L = 3 . Pc

Fa

X = ( 1,0 a 1,4 ) . Pc

= 10o a 20o

L = 4 . Pc

= 26o a 35o

DIMENSIONAMENTO
Estas engrenagens apresentam sempre 2 ou 3 dentes engrenados, o que permite aumentar as
tenses de 25 a 50%.
O clculo o mesmo que os da engrenagens cilndricas de dentes retos, mas entretanto nas
formulas e nas tabelas entra com os nmeros de dentes fictcios.

zi =

z
cos 3

Os coeficientes e as tenses so as mesmas das engrenagens de dentes retos

- 35 -

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

FORMULAS DE VERIFICAO

max =

Tenso de Trabalho no P do Dente:

Presso de Rolamento:

Calculo do Mdulo:

p max =

m = 244.3

q.Ft
f
L.m

[ kgf/mm ]

0,35.Ft .E i + 1
.
.Yc p adm
L.dp 1 i

N
750.N
=
c. .z i .n
c. .v

[ kgf/mm ]

[ mm ]

Tenses nas tabelas da pgina 21 e 22 da apostila

Estimativa do mdulo na pagina 18

Aplicao:
1-) Dimensionar um par de engrenagens cilndricas
transmitir N = 15 CV de 1200 rpm para 200 rpm.
Dados:
Material
Pinho: Ao DIN 15CrNi6
Coroa DIN C45

de dentes helicoidais e eixos paralelos capaz de

Fresadas
= 20o = 16o
Vida til 10000 horas

2-) Uma engrenagem cilndrica de dentes helicoidais de ferro fundido GG25 possui 132 dentes e mduo
lo m = 7,0 mm gira a uma rotao de 150 rpm, e seu ngulo de presso = 20 . Determine a potencia mxima que est engrenagem pode transmitir.
Dados:
Fresadas
= 16o
3-) Escolher o material para uma engrenagem cilndrica de dentes helicoidais que possui 45 dentes e
m = 6,0 mm gira a 1200 rpm e transmite uma potncia de 50 CV.
Dados:
Fresadas e Retificadas
= 15o

- 36 -

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

Mancais
O mancal pode ser definido como suporte ou guia em que se apoia o eixo.
No ponto de contato entre a superfcie do eixo e a superfcie do mancal, ocorre atrito. Dependendo da
solicitao de esforos, os mancais podem ser de deslizamento ou de rolamento.

parte inferior de um carro de boi

Mancais de deslizamento
Geralmente, os mancais de deslizamento so constitudos de uma bucha fixada num suporte. Esses
mancais so usados em mquinas pesadas ou em equipamentos de baixa rotao, porque a baixa velocidade evita superaquecimento dos componentes expostos ao atrito.

O uso de buchas e de lubrificantes permite reduzir esse atrito e melhorar a rotao do eixo.
As buchas so, em geral, corpos cilndricos ocos que envolvem os eixos, permitindo-lhes uma melhor
rotao. So feitas de materiais macios, como o bronze e ligas de metais leves.

- 37 -

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

Mancais de rolamento
Quando necessitar de mancal com maior velocidade e menos atrito, o mancal de rolamento o mais
adequado.
Os rolamentos so classificados em funo dos seus elementos rolantes.
Veja os principais tipos, a seguir.

rolamento de esfera

rolamento de rolo

rolamento de agulha

Os eixos das mquinas, geralmente, funcionam assentados em apoios. Quando um eixo gira dentro de
um furo produz-se, entre a superfcie do eixo e a superfcie do furo, um fenmeno chamado atrito de
escorregamento.
Quando necessrio reduzir ainda mais o atrito de escorregamento, utilizamos um outro elemento de
mquina, chamado rolamento.
Os rolamentos limitam, ao mximo, as perdas de energia em conseqncia do atrito.
So geralmente constitudos de dois anis concntricos, entre os quais so colocados elementos rolantes como esferas, roletes e agulhas.
Os rolamentos de esfera compem-se de:

- 38 -

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

O anel externo fixado no mancal, enquanto que o anel interno fixado diretamente ao eixo.

As dimenses e caractersticas dos rolamentos so indicadas nas diferentes normas tcnicas e nos catlogos de fabricantes.
Ao examinar um catlogo de rolamentos, ou uma norma especfica, voc encontrar informaes sobre
as seguintes caractersticas:
Caractersticas dos rolamentos:
D: dimetro externo;
d: dimetro interno;
R: raio de arredondamento;
L: largura.

Em geral, a normalizao dos rolamentos feita a partir do dimetro interno d, isto , a partir do dimetro do eixo em que o rolamento utilizado.
Para cada dimetro so definidas trs sries de rolamentos: leve, mdia e pesada.
As sries leves so usadas para cargas pequenas. Para cargas maiores, so usadas as sries mdia ou
pesada. Os valores do dimetro D e da largura L aumentam progressivamente em funo dos aumentos
das cargas.
Os rolamentos classificam-se de acordo com as foras que eles suportam. Podem ser radiais, axiais e
mistos.

Radiais - no suportam cargas axiais e impedem o deslocamento no sentido transversal ao

eixo

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Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

Axiais - no podem ser submetidos a cargas radiais. Impedem o deslocamento no sentido axial, isto
, longitudinal ao eixo.

Mistas - suportam tanto carga radial como axial.

Impedem o deslocamento tanto no sentido transversal quanto no axial.

Conforme a solicitao, apresentam uma infinidade de tipos para aplicao especfica como: mquinas
agrcolas, motores eltricos, mquinas, ferramentas, compressores, construo naval etc.
Quanto aos elementos rolantes, os rolamentos podem ser:
De esferas - os corpos rolantes so esferas. Apropriados para rotaes mais elevadas.

De rolos - os corpos rolantes so formados de cilindros, rolos cnicos ou barriletes. Esses rolamentos suportam cargas maiores e devem ser usados em velocidades menores.

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Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

De agulhas - os corpos rolantes so de pequeno dimetro e grande comprimento. So recomendados

para mecanismos oscilantes, onde a carga no constante e o espao radial limitado.

Vantagens e desvantagens dos rolamentos

Vantagens
Menor atrito e aquecimento.
Baixa exigncia de lubrificao.

Intercambialidade internacional.

No h desgaste do eixo.

Pequeno aumento da folga durante

a vida til.

Desvantagens
Maior sensibilidade aos choques.
Maiores custos de fabricao.
Tolerncia pequena para carcaa e alojamento
do eixo.
No suporta cargas to elevadas como os mancais de deslizamento.

Ocupa maior espao radial.

Tipos e seleo
Os rolamentos so selecionados conforme:
as medidas do eixo;
dimetro interno (d);
dimetro externo (D);
a largura (L);
tipo de solicitao;
tipo de carga;
no de rotao.

Com essas informaes, consulta-se o catlogo do fabricante para identificar o rolamento desejado.

- 41 -

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

Rolamentos
Tipos e finalidades
Os rolamentos podem ser de diversos tipos: fixo de uma carreira de esferas, de contato angular de uma
carreira de esferas, autocompensador de esferas, de rolo cilndrico, autocompensador de uma carreira
de rolos, autocompensador de duas carreiras de rolos, de rolos cnicos, axial de esfera, axial autocompensador de rolos, de agulha e com proteo.
Rolamento fixo de uma carreira de esferas
o mais comum dos rolamentos. Suporta cargas radiais e pequenas cargas axiais e apropriado para
rotaes mais elevadas.
Sua capacidade de ajustagem angular limitada. necessrio um perfeito alinhamento entre o eixo e
os furos da caixa.

Rolamento de contato angular de uma carreira de esferas

Admite cargas axiais somente em um sentido e deve sempre ser montado contra outro rolamento que
possa receber a carga axial no sentido contrrio.

Rolamento autocompensador de esferas

um rolamento de duas carreiras de esferas com pista esfrica no anel externo, o que lhe confere a
propriedade de ajustagem angular, ou seja, de compensar possveis desalinhamentos ou flexes do
eixo.

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Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

Rolamento de rolo cilndrico

apropriado para cargas radiais elevadas. Seus componentes so separveis, o que facilita a montagem e desmontagem.

Rolamento autocompensador de uma carreira de rolos

Seu emprego particularmente indicado para construes em que se exige uma grande capacidade
para suportar carga radial e a compensao de falhas de alinhamento.

Rolamento autocompensador de duas carreiras de rolos

um rolamento adequado aos mais pesados servios. Os rolos so de grande dimetro e comprimento.
Devido ao alto grau de oscilao entre rolos e pistas, existe uma distribuio uniforme da carga.

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Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

Rolamento de rolos cnicos

Alm de cargas radiais, os rolamentos de rolos cnicos tambm suportam cargas axiais em um sentido.
Os anis so separveis. O anel interno e o externo podem ser montados separadamente. Como s
admitem cargas axiais em um sentido, torna-se necessrio montar os anis aos pares, um contra o outro.

Rolamento axial de esfera

Ambos os tipos de rolamento axial de esfera (escora simples e escora dupla) admitem elevadas cargas axiais, porm, no podem ser submetidos a cargas radiais. Para que as esferas sejam guiadas firmemente em suas pistas, necessria a atuao permanente de uma carga axial mnima.

escora simples

escora dupla

Rolamento axial autocompensador de rolos

Possui grande capacidade de carga axial devido disposio inclinada dos rolos. Tambm pode suportar considerveis cargas radiais.

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Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

A pista esfrica do anel da caixa confere ao rolamento a propriedade de alinhamento angular, compensando possveis desalinhamentos ou flexes do eixo.

Rolamento de agulha
Possui uma seo transversal muito fina em comparao com os rolamentos de rolos comuns.
utilizado especialmente quando o espao radial limitado.

Rolamentos com proteo

So assim chamados os rolamentos que, em funo das caractersticas de trabalho, precisam ser protegidos ou vedados.
A vedao feita por blindagem (placa). Existem vrios tipos.
Os principais tipos de placas so:

Execuo Z 1
placa
de
proteo

Execuo
2 placas
proteo

2Z
de

Execuo RS1
1 placa de
vedao

Execuo 2RS1
2
placas
de
vedao

As designaes Z e RS so colocadas direita do nmero que identifica os rolamentos. Quando acompanhados do nmero 2 indicam proteo de ambos os lados.

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Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

Cuidados com os rolamentos

Na troca de rolamentos, deve-se tomar muito cuidado, verificando sua procedncia e seu cdigo correto.
Antes da instalao preciso verificar cuidadosamente os catlogos dos fabricantes e das mquinas,
seguindo as especificaes recomendadas.
Na montagem, entre outros, devem ser tomados os seguintes cuidados:
verificar se as dimenses do eixo e cubo esto corretas;
usar o lubrificante recomendado pelo fabricante;
remover rebarbas;
no caso de reaproveitamento do rolamento, deve-se lav-lo e lubrific-lo imediatamente para evitar
oxidao;
no usar estopa nas operaes de limpeza;
trabalhar em ambiente livre de p e umidade.
Defeitos comuns dos rolamentos
Os defeitos comuns ocorrem por:
desgaste;
fadiga;
falhas mecnicas.
Desgaste
O desgaste pode ser causado por:
deficincia de lubrificao;
presena de partculas abrasivas;
oxidao (ferrugem);
desgaste por patinao (girar em falso);
desgaste por brinelamento.

fase
inicial
(armazenamento)

fase
avanada
(antes do trabalho)

fase
(aps o trabalho)

final

Fadiga
A origem da fadiga est no deslocamento da pea, ao girar em falso. A pea se descasca, principalmente nos casos de carga excessiva.

Descascamento parcial revela fadiga por desalinhamento, ovalizao ou por conificao do alojamento.

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Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

Falhas Mecnicas
O brinelamento caracterizado por depresses correspondentes aos roletes ou esferas nas pistas do
rolamento. Resulta de aplicao da pr-carga, sem girar o rolamento, ou da prensagem do rolamento
com excesso de interferncia.

Goivagem defeito semelhante ao anterior, mas provocado por partculas estranhas que ficam prensadas pelo rolete ou esfera nas pistas.

Sulcamento provocado pela batida de uma ferramenta qualquer sobre a pista rolante.

Queima por corrente eltrica geralmente provocada pela passagem da corrente eltrica durante a
soldagem. As pequenas reas queimadas evoluem rapidamente com o uso do rolamento e provocam o
deslocamento da pista rolante.

As rachaduras e fraturas resultam, geralmente, de aperto excessivo do anel ou cone sobre o eixo.
Podem, tambm, aparecer como resultado do girar do anel sobre o eixo, acompanhado de sobrecarga.

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Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

O engripamento pode ocorrer devido a lubrificante muito espesso ou viscoso. Pode acontecer, tambm, por eliminao de folga nos roletes ou esferas por aperto excessivo.
Para evitar paradas longas na produo, devido a problemas de rolamentos, necessrio ter certeza de
que alguns desses rolamentos estejam disponveis para troca. Para isso, aconselhvel conhecer com
antecedncia que rolamentos so utilizados nas mquinas e as ferramentas especiais para sua montagem e desmontagem.
Os rolamentos so cobertos por um protetor contra oxidao, antes de embalados. De preferncia, devem ser guardados em local onde a temperatura ambiente seja constante (21C). Rolamentos com placa de proteo no devero ser guardados por mais de 2 anos. Confira se os rolamentos esto em sua
embalagem original, limpos, protegidos com leo ou graxa e com papel parafinado.

Lubrificantes
Com graxa
A lubrificao deve seguir as especificaes do fabricante da mquina ou equipamento. Na troca de
graxa, preciso limpar a engraxadeira antes de colocar graxa nova. As tampas devem ser retiradas
para limpeza. Se as caixas dos rolamentos tiverem engraxadeiras, deve-se retirar toda a graxa e lavar
todos os componentes.

Com leo
Olhar o nvel do leo e complet-lo quando for necessrio. Verificar se o respiro est limpo. Sempre que
for trocar o leo, o leo velho deve ser completamente drenado e todo o conjunto lavado com o leo
novo. Na lubrificao em banho, geralmente se faz a troca a cada ano quando a temperatura atinge, no
mximo, 50C e sem contaminao; acima de 100C, quatro vezes ao ano; acima de 120C, uma vez
por ms; acima de 130C, uma vez por semana, ou a critrio do fabricante.

Representaes de rolamentos nos desenhos tcnicos

Os rolamentos podem ser apresentados de duas maneiras nos desenhos tcnicos: simplificada e simblica.

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Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

Observe, com ateno, cada tipo de representao.

Tipos de rolamento

Representao

Rolamento fixo com uma carreir de

esferas.

Rolamento de rolo com uma carreira

de rolos.

Rolamento de contato angular com

uma carreira de esferas.

Rolamento autocompensador de
esferas.

Rolamento autocompensador de
rolos.

Rolamento de rolos cnicos.

Rolamento axial simples.

Observe novamente as representaes simblicas dos rolamentos e repare que a mesma representao simblica pode ser indicativa de tipos diferentes de rolamentos.
Quando for necessrio, a vista frontal do rolamento tambm pode ser desenhada em representao
simplificada ou simblica.

vista frontal representao simplificada

- 49 -

vista frontal representao simblica

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

Dimensionamento de Rolamento
O material a ser utilizado para o calculo o da SKF, escolhido pelo professor que uma referencia para
os alunos, pois estes podem com este conhecimento adotar qualquer outro tipo de rolamento.

Folga Interna

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Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

Seleo do Rolamento:
Para selecionar o tamanho do rolamento necessrio estar de posse dos seguintes dados:

Fa = carga axial [kgf]

n = rotao [rpm]

Fr = carga radial [kgf]

Lh = vida nominal desejada [horas]

A vida do rolamento dada pela tabela a seguir:

Classe de Mquina
Eletrodomstico, maquinas agriculas, instrumentos, aparelhos para uso mdico
Mquinas agriculas usadas em curtos perodos ou intermitente: Maquinas de ferramentas manuais, dispositivos de elevao de oficina, mquinas para construo
Mquinas para trabalhar com alta confiabilidade durante periodos curtos ou intermitente: Elevadores, guindastes para produtos embalados, amarras de tambores, fardos etc.
Mquinas para 8 horas de trabalho, no totalmente utilizadas: Transmisses de engrenagens
para uso geral, motores eltricos para uso industrial, trturadores rotativos, etc.
Mquinas para 8 horas de trabalho, totalmente utilizadas: Mquinas e ferramentas, mquinas
para trabalhar madeiras, mquinas para industrias mecnica em geral, ventiladores, correias
transportadoras, mquinas para impresso, centrifugas e separadores.
Mquinas para trabalho continuo, 24 hora por dia: Caixas de pinhes para laminadores, maquinrio eltrico de porte mdio, compressores, elevadores de minas, bombas, mquinas testeis.
Equipamentos de abastecimento de gua, fornos rotativos, torcedores de cabos, mquinas propulsoras de navios.
Mquinas para a fabricao de celulose e papel, mquinas eltricas de grande porte, centrais de
energia, bombas e ventiladores para minas, mancais de eixos propulsores de navio.

- 51 -

Lh [horas de trabalho]
300 a 3 000
3 000 a 8 000
8 000 a 12 000
10 000 a 25 0000
20 000 a 30 000
40 000 a 50 000
60 000 a 100 000
> 100 000

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

Calculo da Carga Equivalente

- 52 -

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

- 53 -

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

Dimensionamento de Rolamentos SKF

No dimensionamento utilizamos a seguinte formula:

Lh =

1 000 000 C
.

60 . n
P . 9,8

Onde:
p = 3 para rolamentos de esfera

p = 10/3

C = carga dinmica [ N ] newtons

rolamento de rolos

n = rotao [ rpm ]

P = carga sobre o manca especfica para cada tipo de rolamento [ kgf ]

Lh = vida do rolamento em horas [ h ] ver tabela
Da formula apresentada acima, calculamos a carga dinmica para:
Rolamento de esferas:

L . n . 60
C 3 h
. P . 9,8
1 000 000

[N]

Rolamento de Rolos:

L . n . 60 3
C 10 h
. P . 9,8
1
000
000

Capacidade Carga Esttica:

C o 1,5 . P . 9,8

[N]

[N]

Carga Dinmica Utilizando o baco da pag. 29 ou tabelas 2 e 3 da pag. 31 e 32

C
C . P . 9,8
P

[N]

Exemplo de Aplicao:

- 54 -

C/P = relao de carga ver tabela

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

1-) Calcular a carga dinmica para rolamentos rgidos de esferas para os seguintes dados:
Fr = 300kgf

Lh = 20 000h

n = 1000 rpm

Resoluo:
Como Fa = 0

ento temos na pag. 38 que

L . n . 60
C 3 h
. P . 9,8
1 000 000

C
C . P . 9,8
P

Fa/Fr < e

20 000 .1000 . 60
C 3
. 300 . 9,8
1 000 000

calculando

C 31 243 N

ento temos

pelo baco temos:

P = Fr quando

Lh = 20 000h
n = 1000 rpm

C/P = 10,6

C (10,6 ) . 300 . 9,8

calculando

e ento temos:

C 31 164 N

com o valo da carga dinmica pode-se escolher o tipo de rolamento

2-) Calcular a carga dinmica para rolamentos rgidos de esferas para os seguintes dados:
Resoluo:
Fr = 300kgf
Como Fa = 0

Lh = 20 000h

n = 1000 rpm

ento temos na pag. 38 que

L . n . 60 3
C 10 h
. P . 9,8
1 000 000

calculando

C
C . P . 9,8
P

Lh = 20 000h
n = 1000 rpm
calculando

quando

Fa/Fr < e

20 000 .1000 . 60 3

C 10
. 300 . 9,8
1
000
000

C 24 666 N

ento temos

pelo baco temos:

P = Fr + Y1 . Fa

C/P = 8,38

C (8,38 ) . 300 . 9,8

e ento temos:

com o valor da carga dinmica pode-se escolher o tipo de rolamento

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C 24 637 N

Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

Aplicao:
1-) Determine a vida til do rolamento rgido de esferas para os dados indicados abaixo:
Fr = 280 kgf
n =800 rpm
srie 6308

2-) Determine a vida til do rolamento da srie 6308 para os seguintes dados:
Fr = 280 kgf
Fa = 170 kgf
n = 800 rpm
Folga normal

3-) Escolher o rolamento rgido de esferas para os seguintes dados:

Fr = 220 kgf
curtos perodos elevadores
Fa = 45 kgf
n = 800 rpm
Folga normal

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Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

4-) Determine o rolamento rgido de esferas para os seguintes dados:

Fr = 220 kgf
curtos perodos elevadores
Fa = 45 kgf
n = 800 rpm
Folga normal

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Projetos Mecnicos

3 Ciclo de Mecnica

PROJETOS
MECNICOS
3o Ciclo de
Tcnico em Mecnica

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