SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL

Fundamentos da Automao - FNA

Clculo de Fora dos Cilindros

Renan da Silva Vieira

Clculos dos Cilindros

Fora do mbolo do cilindro

A fora do mbolo, exercida com o elemento de
trabalho, depende da presso de ar, do dimetro
do cilindro e da resistncia de atrito dos
elementos de vedao.

Clculos dos Cilindros

Clculos dos Cilindros

Fora terica do mbolo

Para o clculo da fora terica do mbolo do cilindro, so
desprezados os valores de resistncia de atrito dos
componentes de vedao.

A fora terica do mbolo calculada segundo a frmula:

Ft = A . P
Ft = Fora terica do mbolo (kp, kgf)
A = Superfcie til (rea) do mbolo (cm)
P = Presso de trabalho (bar, kp/cm)

Clculos dos Cilindros

Fora efetiva do mbolo

Na prtica, importante a fora efetiva do
mbolo. Ao calcul-la, a resistncia de atrito deve
ser considerada.
Em condies normais de trabalho (de 4 a 8 bar),
esta resistncia pode absorver de 3 a 20% da
fora alcanada.

Clculos dos Cilindros

Fora efetiva do mbolo

Cilindro de simples ao:

Fe = A.P (FR + FF)
Cilindro de dupla ao (avano):
Fe = A.P FR
Cilindro de dupla ao (retorno):
Fe = A.P FR

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Fora efetiva do mbolo

Fe = fora efetiva do mbolo (kgf)
A = superfcie til do mbolo = R.
A = coroa circular do mbolo = (R - r) .
P = presso de trabalho (bar, kgf/cm)
FR = resistncia de atrito; (3 20% de Ft)
FF = fora da mola de retrocesso
R = raio do mbolo do cilindro
r = raio da haste do mbolo

D= Dimetro

Clculos dos Cilindros

Fora efetiva do mbolo

Obs: tendo-se a rea, calcula-se o dimetro

segundo a frmula:

Obs2: D = 2 . R

Clculos dos Cilindros

Exemplo:
Calcular a fora efetiva de avano e retorno de
um cilindro de dupla ao.
Dados:

Passos:

Encontrar reas
Calcular Ft e FR
Calcular Fe

Fe = ?
D = 50mm
d = 12mm
P = 6bar
FR = 10% Ft

Clculos dos Cilindros

Clculos dos Cilindros

Dimenses do cilindro
Deve-se evitar curso muito longo, pois a haste
ser facilmente solicitada flambagem e flexo.

Dimetros acima de 300 mm e cursos acima de

2000 mm tornam a pneumtica invivel devido
ao consumo de ar (rentabilidade).

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Velocidade do cilindro
A velocidade dos cilindros pneumticos depende da
carga, do comprimento da tubulao entre a vlvula
e o cilindro, da presso de ar e da vazo da vlvula
de comando.
A velocidade tambm influenciada
amortecimento nos fins de curso.

pelo

Clculos dos Cilindros

Velocidade do cilindro
Quando a haste do mbolo est na faixa de
amortecimento, a alimentao de ar passa atravs
de um regulador de fluxo unidirecional, provocando
assim, uma diminuio momentnea de velocidade.
A velocidade do mbolo em cilindros normais varia
de 0,1 a 1,5 m/s.

Clculos dos Cilindros

Velocidade do cilindro
Com cilindros especiais (cilindros de impacto) podem
ser alcanadas velocidades de at 10 m/s. A
velocidade do mbolo pode ser regulada com
vlvulas apropriadas.
Para velocidades menores ou maiores empregam-se
vlvulas reguladoras de fluxo e vlvulas de escape
rpido.