Ingeniera Mecnica 3 (2004) 21 - 32

21

Antiguo procedimiento como nueva tcnica alternativa

en el clculo optimizado de engranajes.
G. Gonzlez Rey.
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra (CUJAE).
Facultad de Ingeniera Mecnica. Departamento de Mecnica Aplicada
calle 119 s/n, CUJAE, Marianao 15, Ciudad de la Habana, Cuba.
Telfono: (537)-202267, Fax: (537)-277129
E-mail: cidim@mecanica.ispjae.edu.cu

(Recibido el 15 de Enero de 2003; aceptado el 27 de febrero de 2005)

Resumen.
A pesar de que la optimizacin y el diseo racional de los engranajes han sido temas de muchas investigaciones, an siguen
siendo del inters de muchos especialistas y estudiosos de los engranajes. Las razones fundamentales para este hecho estn
condicionadas en primer lugar a que el diseo de un engranaje es en extremo complejo debido al nmero de variables,
limitaciones y relaciones que involucra, y por otro lado existe la particularidad de que para cada caso de optimizacin la
funcin objetivo, las restricciones y las variables independientes son generalmente diferentes. Desde hace ms de dos
dcadas, el mtodo de bsqueda exhaustiva, como tcnica de localizacin de los extremos de una funcin objetivo, es sin
lugar a dudas uno de los procedimientos de optimizacin ms empleado en el clculo racional de los engranajes. En el
trabajo se exponen las bases del mtodo de bsqueda exhaustiva y es mostrada su aplicabilidad en la sntesis geomtrica
racional de un engranaje cnico de dientes rectos.

Palabras claves: Engranaje cnico, optimizacin, diseo, mtodo de bsqueda exhaustiva.

1. Introduccin.
Durante las primeras dos dcadas de este siglo, el
clculo de transmisiones por engranajes consista,
esencialmente, en la bsqueda de una combinacin de
nmero de dientes y mdulo, que proporcionara la
relacin de transmisin deseada y la suficiente
resistencia de sus
dientes
mediante tablas
confeccionadas a tal efecto [1]. Como podr suponerse,
los diseos eran bastantes conservadores y basados
fundamentalmente en transmisiones que haban
mostrado
suficiente
capacidad
de
trabajo.
Posteriormente, entre 1925 y 1950, los trabajos en la
normalizacin geomtrica y clculo de la capacidad de
carga permitieron establecer las verdaderas bases para el
diseo racional de los engranajes.
Desde sus inicios, el desarrollo de las computadoras
electrnicas ha influido en gran medida en los
procedimientos de clculo empleados en los engranajes.
El advenimiento de las computadoras electrnicas,
propici que diferentes programas de computacin [2]
basados en normas y procedimientos establecidos
prcticamente, sustituyeran las tablas y reglas de clculo
empleadas en el diseo de los engranajes durante aos,
permitiendo un sustancial aumento de la rapidez y
precisin de los clculos.

A pesar de ello, la relativa poca velocidad de los

procesadores matemticos (vase tabla 1), el auge de
nuevos
mtodos
de
optimizacin
(Simplex,
Programacin Dinmica, etc.) [3] y las numerosas
combinaciones de variables que involucra el clculo de
los engranajes, no permitan ver al mtodo de bsqueda
exhaustiva como una tcnica efectiva en la
determinacin del engranaje ptimo. Durante las
dcadas comprendidas entre los aos 50 y 60, muchos
de los procedimientos para la optimizacin de los
engranajes empleaban como base el mtodo de la
primera derivada de la funcin objetivo [4, 5].
En las dos ltimas dcadas, el anlisis de algunas
publicaciones dirigidas a la optimizacin de los
engranajes, como las realizadas por Dana (1969) [7],
Escanaverino (1984) [8] y Ruiz (1987) [9] permiten
reconocer que el mtodo de bsqueda exhaustiva
comienza a ser empleado intensamente en la
optimizacin del clculo de los engranajes. Tambin en
esta poca, otros investigadores realizan la bsqueda del
diseo ptimo de los engranajes empleando otros
procedimientos tericos como el conocido mtodo de la
primera derivada de la funcin objetivo[10] o utilizando
vas prcticas mediante ensayos fotoelsticos y
electromagnticos [11].

2004 Ediciones MECANICA.

22

G. Gonzlez Rey.

Tabla 1.- Miniaturizacin y velocidad de clculo de las computadoras entre 1945 y 1965 [6].

Ao
1947
1953
1960
1964

Tecnologa
Vlvulas de vaco grandes
Vlvulas de vaco pequeas
Transistores
Transistores miniaturizados lgicos

En la dcada actual, la introduccin de poderosos

medios de cmputo con elevadas velocidades de
clculo, segn puede ser visto en la figura 1, ha
permitido una consolidacin del empleo de la tcnica de
bsqueda exhaustiva, como lo demuestran los trabajos
de Lpez (1993) [12], Fuentes (1993) [13] y GonzlezRey (1995) [14].

velocidades de clculo MHz

300
250
200
150
100
50
0
1990-1992

1993-1994

1995-1996

1997-1998

Fig. 1. Velocidad promedio de clculo de las computadoras

personales.

El auge alcanzado por las tcnicas de computacin y

el empleo de las nuevas computadoras con procesadores
matemticos cada vez ms veloces, posibilitan incluir
este antiguo procedimiento como una nueva y efectiva
herramienta de diseo. Por tal motivo, y con el inters
de difundir las nuevas perspectivas del mtodo de
bsqueda exhaustiva, son mostrados en este trabajo las
bases del mencionado procedimiento y su aplicabilidad
en el clculo racional de los engranajes con un ejemplo
de relativa elevada complejidad, como puede ser la
sntesis geomtrica de un engranaje cnico.

2. Optimizacin de los engranajes

mediante el mtodo de bsqueda
exhaustiva.
La particularidad del diseo ptimo de un engranaje
est condicionado en primer lugar a que el clculo de un
engranaje es en extremo complejo debido al nmero de
variables, limitaciones y relaciones que involucra, y por
otro lado existe el hecho de que para cada caso de
optimizacin la funcin objetivo, las restricciones y las
variables independientes son generalmente diferentes.
La mayora de los especialistas, que han tratado la
optimizacin del engranaje mediante el mtodo de
bsqueda exhaustiva, organizan una evaluacin de la

Componentes por m3
8600
54000
400000
800000

Velocidad de clculo Hz
3500
17000
229000
2500000

funcin objetivo con los valores admisibles de los

parmetros de diseo, que les permite comparar y
retener en cada paso el extremo de la funcin. La
sencilla organizacin de los clculos y una buena
flexibilidad ante modificaciones de la funcin objetivo,
ha permitido al mtodo de bsqueda exhaustiva brindar
buenos resultados en varios clculos de optimizacin
realizados recientemente. Por ejemplo, se conocen de
investigaciones dirigidas a minimizar el deslizamiento
entre los dientes [13], el costo y el ruido [12] o
maximizar el coeficiente de recubrimiento [13] y la
capacidad de carga [8,14]. Pero en todos los casos, la
aplicacin del procedimiento ha requerido un estudio de
la geometra del engranaje, una organizacin del
procedimiento de evaluacin de la funcin objetivo y
una definicin de las restricciones durante la generacin
de las variantes o alternativas.
Como muestra la figura 2, la organizacin del proceso
de localizacin del extremo de una funcin objetivo
mediante una bsqueda exhaustiva es relativamente
sencilla. A pesar de ello, es conveniente que se preste
especial atencin a la correcta elaboracin del modelo
matemtico, a la definicin del extremo a localizar y al
procedimiento de generacin de las alternativas. Los tres
aspectos antes mencionados tienen una capital
importancia en el mtodo de bsqueda exhaustiva pues
de ellos depende la efectividad del proceso.

3. Ejemplo de aplicacin del mtodo

de bsqueda exhaustiva.
Se ha credo conveniente, presentar la aplicabilidad
del mtodo de bsqueda exhaustiva mediante un
ejemplo, dirigido al clculo de un engranaje cnico de
dientes rectos en el que se exige la mayor capacidad de
carga y se limita el dimetro de cresta exterior de la
rueda.
3.1. Reconocimiento del problema.
El problema consiste en disear un engranaje cnico
de dientes rectos con elevada capacidad de resistencia a
la picadura de los dientes en sus flancos segn la norma
ANSI/AGMA 2003 [15] (en versin mtrica),
tomndose en consideracin que las condiciones
tecnolgicas y de montaje prevn: razn de engranaje
igual a 2, dimetro mximo de la rueda de 200 mm,
dientes abarrilados, cementados y endurecidos a
55HRC, pin en voladizo y rueda entre apoyos,

Antiguo procedimiento como nueva tcnica alternativa en el clculo optimizado de engranajes.

frecuencia de rotacin del pin de 500 min-1, mdulos

normalizados segn ISO 54-77, grado 8 de precisin
ISO (AGMA Q9), esfuerzo admisible de contacto de
1380 MPa, carga trasmitida de forma uniforme, relacin
de ancho relativo a la distancia cnica exterior de 0,3 y
parmetros de la herramienta de referencia segn ISO
57-74 ( = 20, ha* = 1, c* = 0.25, * = 0.25 ).
3.2. Establecimiento de la funcin objetivo.
Es importante reconocer, para que sea vlida
prcticamente la capacidad de carga calculada en los
engranajes, el cumplimiento de ciertos ndices de
calidad geomtrica, asociados con posibles limitaciones
a sus dimensiones, normal funcionamiento del engranaje
y la resistencia de la cresta de los dientes.
Generalmente, el cumplimiento de estos aspectos es
analizado a partir de valores lmites e indicadores
geomtricos que establecen restricciones en el campo de
las soluciones posibles para las diferentes
combinaciones de los parmetros geomtricos del

23

engranaje.
En ese sentido fueron declaradas las siguientes
restricciones a las soluciones geomtricas:
a) Coeficiente de recubrimiento v mayor que 1,1.
b) Espesor medio de cresta del diente sa superior a un
40% del mdulo medio.
c) No ocurrencia de interferencia en el engranaje.
d) Dimetro de cresta exterior de la rueda menor o
igual a 200 mm.
Finalmente fue creado un modelo matemtico que
vincula la capacidad de carga y la geometra del
engranaje, siendo la variable a maximizar el momento
torsor que puede ser aplicado en el pin [T1C], por el
vnculo que permite establecer entre la resistencia del
engranaje y su geometra.

Reconocimiento del problema de optimizacin

Establecimiento de la funcin objetivo
Generacin de variantes y alternativas.
Anlisis de la variante o alternativa.

No
Mximo o mnimo de la funcin
objetivo (hasta el momento)
Sub-Rutina de
Bsqueda

Si
Almacenamiento de la variante o alternativa.
No
Bsqueda exhausta
Si
Resultados de la variante o alternativa ptima (brinda
valor extremo de la funcin objetivo).

Fig. 2.- Bsqueda exhaustiva del extremo de una funcin objetivo en la optimizacin de engranajes.

24

G. Gonzlez Rey

Modelo matemtico de un engranaje cnico de dientes rectos con interrelacin de la geometra y la capacidad de
carga segn el criterio AGMA de resistencia a los esfuerzos de contacto.

Variables del modelo [cantidad = 47] :

av : Distancia inercial del engranaje virtual (mm).

b : Ancho de los dientes. Se considera igual al ancho del
engranaje (mm).
c : Factor de holgura radial en el engranaje.
dae2 : Dimetro de cresta exterior de rueda (mm).
de2 : Dimetro de referencia exterior de rueda (mm).
dm1 : Dimetro medio del pin (mm).
dva1 : Dimetro de cresta virtual en el pin (mm).
dva2 : Dimetro de cresta virtual en la rueda (mm).
dvb1 : Dimetro bsico virtual en el pin (mm).
dvb2 : Dimetro bsico virtual en la rueda (mm).
ha : Factor de altura de la cabeza del diente.
hae2 : Altura exterior de la cabeza del diente en la rueda (mm).
ham1 : Altura media de la cabeza del diente en el pin (mm).
ham2 : Altura media de la cabeza del diente en la rueda (mm).
hfm1 : Altura media del pie del diente en el pin (mm).
KA : Factor por aplicacin de la carga.
KH : Factor de distribucin longitudinal de la carga.
Kmb : Coeficiente por modificacin de la distribucin de
carga.
KV : Factor de carga dinmica interna.
KVA : Factor auxiliar para el clculo de Kv.
KVB : Factor auxiliar para el clculo de Kv.
m : Mdulo medio (mm).
me : Mdulo exterior (mm).
n1 : Frecuencia de rotacin del pin (min-1).
Qiso : Grado de precisin segn ISO 1328-1.
Re : Distancia cnica exterior (mm).
Rm : Distancia cnica media (mm).

s1 : Espesor medio del diente (mm).

sa1*: Factor del espesor medio en la cresta del diente.
[T1C] : Momento torsor admisible en el pin por esfuerzos
de contacto (Nmm).
u : Razn de engranaje.
ve : Velocidad circunferencial exterior (m/s).
xhm1 : Coeficiente de correccin radial en el pin a la
distancia cnica media.
xhm2 : Coeficiente de correccin radial en la rueda a la
distancia cnica media.
xsm1 : Coeficiente de correccin tangencial en el pin a la
distancia cnica media.
z1 : Nmero de dientes en el pin.
ZI : Factor geomtrico de resistencia a la picadura.
zV1 : Nmero de dientes virtuales del pin.
zV2 : Nmero de dientes virtuales de la rueda.
Zx : Factor de tamao.
Zxc : Factor por abarrilado de los dientes.
: ngulo de presin. (ngulo de flancos en los dientes en la
rueda plana de referencia).
a1 : ngulo de presin en la cresta del diente del pin.
2 : ngulo del semicono de referencia en la rueda.
v : Coeficiente de recubrimiento virtual.
HP : Esfuerzo de contacto admisible (MPa).
bre : Relacin entre el ancho de engranaje y la distancia
cnica exterior.

Relaciones entre las variables del modelo [cantidad 32] :

m cos v + a v sen 0.5 d va12 d vb12 + d va 2 2 d vb 2 2 = 0

[R8] h am 2 xhm 2 m ha * m = 0
3
2 + 1 = 0
[R2] 2 a v u dm1 u
2

[R9] z v1 u z 1 u
+1 =0
[R1]

[R3].

(d va1 2 h am1 ) u dm1

u +1 =0
2

d va 2 2 h am2 dm1 u u + 1 = 0
2
[R5] d vb1 u d m1 u + 1 cos = 0
2
[R6] d vb 2 d m1 u u
+ 1 cos = 0
[R4]

[R7]

h am1 h a * m xhm1 m = 0

z v2
2
u =0
z v1
1 1
o
[R11] tan
+ 2 90 = 0
u
b hfm1
[R12] h ae 2 h am 2
=0
2 Rm
[R10]

Antiguo procedimiento como nueva tcnica alternativa en el clculo optimizado de engranajes.

d ae 2 d e 2 2 h ae 2 cos 2 = 0
[R14] v e 60000 u d e 2 n1 = 0
[R15] d m1 m z 1 = 0
[R16] R m R e + 0,5 b = 0
R
m
[R17]
m =0
me
Re
[R18] d e 2 m e z 1 u = 0
[R19] x hm 2 + x hm1 = 0
[R13]

[R20]

h fm1 + xhm1 m (ha * + c * ) m = 0

b bre R e = 0
[R22] 2 R e sen 2 d e 2 = 0

[R25] Kv 1 +

200 v e

Kv A

25

Kv B

=0

K H k mb 5,6 10 b = 0
[R27] Z X = 0,00492 b + 0,4375

[R26]

[R28] ZI=
[R29]

S1
m

f ( z1, u, , ha*, bRe, xhm1 )

0,5 2 x hm1 tan x sm1 = 0

2

[R30]

dva1 u cos a1 dm1 cos u + 1 = 0

[R31]

Sa1 * m

dva1

[R21]

[R23]
[R24]

Kv B 0,25 (QISO 5 )

0,667

=0

Kv A 50 56 (1 Kv B ) = 0

[R32]

[T1C ] =

S1 u
2

dm1 u + 1

inv + inva1 = 0

b Z I d e12 HP 2
72200 K A K H Kv Z XC Z X

3.3. Organizacin de la bsqueda y anlisis de las

variantes.

3.5.
Sntesis del engranaje combinando la
resistencia a esfuerzos de contacto y flexin.

Un anlisis del modelo matemtico permite definir

las variables incgnitas y establecer las variables de
entrada, de salida y las independientes en el
problema. Posteriormente, mediante un pareo
perfecto de las variables incgnitas del problema [16]
y las relaciones establecidas en el modelo matemtico
puede ser determinado el orden de clculo en el
procedimiento de sntesis racional. En el problema de
optimizacin fueron definidos el mdulo exterior, el
nmero de dientes en el pin y el coeficiente de
correccin radial como grados de libertad. La
organizacin de la evaluacin de la funcin objetivo
con los valores admisibles de los parmetros de
diseo permite comparar y retener en cada paso el
extremo de la funcin segn se muestra en las figuras
3 y 4.

Pocas veces es requerido en la ingeniera de

engranajes un diseo dirigido a garantizar
exclusivamente un nico criterio de capacidad de
carga, como es el caso antes expuesto. Generalmente,
el diseo racional de un engranaje se caracteriza por
la solucin a problemas de optimizacin
multicriterial.
Es conocido que los problemas multicriteriales
pueden tener diferentes enfoques dependiendo del
carcter de las variables a maximizar [3]3. Para el
caso de una optimizacin multicriterial de variables
con naturalezas fsicas diferentes puede ser empleado
un criterio generalizado basado en la ponderacin que
se le otorgue a los respectivos componentes del
criterio de optimizacin. Como se comprender, bajo
estas condiciones es difcil establecer un criterio
satisfactorio para la normalizacin de una
conveniente ponderacin de los componentes del
criterio de optimizacin.
La mayora de las veces, el clculo de los
engranajes es dirigido a garantizar una elevada
capacidad de carga condicionada por su resistencia a
los esfuerzos de contacto y de flexin. En estas
condiciones, las variables componentes del criterio de
optimizacin pueden ser analizadas como de igual
naturaleza fsica, pudindose realizar el clculo
racional como una maximizacin del valor menor del
momento torsor que puede ser trasmitido por el pin
previendo su capacidad de resistencia a esfuerzos de
contacto y de flexin.

3.4. Resultados de la variante ptima.

Mediante el procedimiento de bsqueda exhaustiva
descrito en las figuras 3 y 4 pudo ser obtenida la
solucin geomtrica que garantiza una mxima
capacidad de carga a esfuerzos de contacto:
Mdulo exterior = 2.0
Nmero de dientes en el pin = 49
Coeficiente de correccin radial (xhm1) = 0.6
Coeficiente de correccin tangencial (xsm1) = 0.0
Dimetro de cresta exterior de la rueda = 196.78 mm
Ancho de engranaje = 32.9 mm
Momento torsor admisible en el pin = 704 Nm

26

G. Gonzlez Rey

Datos

Rangos de bsqueda
Generacin de variantes de me
Restricciones
Geomtricas

Generacin de variantes de z1

Generacin de variantes de xhm1

Clculos Geomtricos dae2, v, etc.

si

dae2 > dae2Max

si

Aumentar xhm1

v < vMin

Aumentar z1

si

Interferencia

Generacin de variantes de xsm1

Clculo de espesores de cresta
si
Aumentar xsm1

Sa1*< Sa*min

si
Sa2*< Sa*min

1
Fig. 3. Sntesis Geomtrica de un Engranaje Cnico de Dientes Rectos. Segmento de restricciones geomtricas.

Antiguo procedimiento como nueva tcnica alternativa en el clculo optimizado de engranajes.

27

Seleccin de engranaje con

mxima resistencia

Clculo de [T1C]

no
[T1C] > T1Max
si

Continuar

T1Max

= [T1C]

Almacenar meOpt, z1Opt, xhm1Opt, xsm1Opt

Generar
variantes
si

Otras variantes de

xhm1, z1, me

no
T1Max, meOpt, z1Opt,
xhm1Opt, xsm1Opt

.
Fig. 4. Sntesis Geomtrica de un Engranaje Cnico de Dientes Rectos. Segmento de seleccin de la variante racional referida a la
mxima capacidad de carga segn esfuerzos de contacto.

Modelo Matemtico de un Engranaje Cnico de Dientes Rectos con Interrelacin de Geometra y Capacidad de
Carga Segn Criterio AGMA de Resistencia a los Esfuerzos de Flexin.

Variables del modelo [cantidad = 48] :

av : Distancia inercial del engranaje virtual (mm).
b : Ancho de los dientes. Se considera igual al ancho
del engranaje (mm).
c : Factor de holgura radial en el engranaje.
dae2 : Dimetro de cresta exterior de rueda (mm).
de2 : Dimetro de referencia exterior de rueda (mm).
dm1 : Dimetro medio del pin (mm).
dva1 : Dimetro de cresta virtual en el pin (mm).
dva2 : Dimetro de cresta virtual en la rueda (mm).
dvb1 : Dimetro bsico virtual en el pin (mm).
dvb2 : Dimetro bsico virtual en la rueda (mm).
ha : Factor de altura de la cabeza del diente.
hae2 : Altura exterior de la cabeza del diente en la rueda

(mm).
ham1 : Altura media de la cabeza del diente en el pin
(mm).
ham2 : Altura media de la cabeza del diente en la rueda
(mm).
hfm1 : Altura media del pie del diente en el pin (mm).
KA : Factor por aplicacin de la carga.
KH : Factor de distribucin longitudinal de la carga.
Kmb : Coeficiente por modificacin de la distribucin
de carga.
KV : Factor de carga dinmica interna.
KVA : Factor auxiliar para el clculo de Kv.
KVB : Factor auxiliar para el clculo de Kv.

28

G. Gonzlez Rey.

m : Mdulo medio (mm).

me : Mdulo exterior (mm).
n1 : Frecuencia de rotacin del pin (min-1).
Qiso : Grado de precisin segn ISO 1328-1.
Re : Distancia cnica exterior (mm).
Rm : Distancia cnica media (mm).
s1 : Espesor medio del diente (mm).
sa1*: Factor del espesor medio en la cresta del diente.
[T1F] : Momento torsor admisible en el pin por
esfuerzos de flexin (Nmm).
u : Razn de engranaje.
ve : Velocidad circunferencial exterior (m/s).
xhm1 : Coeficiente de correccin radial en el
pin a la distancia cnica media.
xhm2 : Coeficiente de correccin radial en la rueda
a la distancia cnica media.
xsm1 : Coeficiente de correccin tangencial en el pin a
la distancia cnica media.

xsm2 : Coeficiente de correccin tangencial en la rueda a

la distancia cnica media.
YJ : Factor geomtrico de resistencia a la picadura
Yx : Factor de tamao.
z1 : Nmero de dientes en el pin.
zV1 : Nmero de dientes virtuales del pin.
zV2 : Nmero de dientes virtuales de la rueda.
: ngulo de presin. (ngulo de flancos en los dientes
en la rueda plana de referencia).
a1 : ngulo de presin en la cresta del diente del pin.
2 : ngulo del semicono de referencia en la rueda.
v : Coeficiente de recubrimiento virtual.
FP : Esfuerzo de flexin admisible (MPa).
bre : Relacin entre el ancho de engranaje y la distancia
cnica exterior.

Relaciones entre las variables del modelo [cantidad 33] :

[R1] m cos v + a v sen 0.5 d va12 d vb12 + d va 2 2 d vb 2 2 = 0

2
[R2] 2 a v u dm1 u + 1

=0

[R3] (d va1 2 h am1 ) u dm1 u 2 + 1 = 0

[R4] d va 2 2 h am 2 dm1 u u 2 + 1 = 0
[R5] d vb1 u dm1 u 2 + 1 cos = 0
2

[R6] d vb 2 d m1 u u + 1 cos = 0
[R7] h am1 h a * m xhm1 m = 0
[R8] h am 2 xhm 2 m ha * m = 0

[R17]
[R18]

[R19]
[R20] h fm1 + xhm1 m (ha * + c * ) m = 0
[R21] b bre R e = 0
[R22] 2 R e sen 2 d e 2 = 0
[R23] Kv B 0,25 (Q ISO 5 )0,667 = 0

[R24] Kv A 50 56 (1 Kv B ) = 0

[R9] z v1 u z 1 u + 1 = 0
z v2
2
[R10]
u =0
z v1
1 1

+ 2 90 = 0
u

[R11]

tan

[R12]

h ae 2 h am 2

b hfm1
=0
2 Rm

[R13] d ae 2 d e 2 2 h ae 2 cos 2 = 0
[R14] v e 60000 u d e 2 n1 = 0
[R15] d m1 m z 1 = 0
[R16]

R m R e + 0,5 b = 0

R
m
m =0
me
Re
d e 2 m e z1 u = 0
x hm 2 + x hm1 = 0

[R25]

Kv 1 +

200 v e

Kv A

Kv B

=0

[R26] K H k mb 5,6 10 6 b 2 = 0
[R27] Y X = 04867 + 0,008399 m e
[R28] YJ= f ( z, u, , ha*, c*, f *, bRe, xhm,
xsm )
[T ] 2 K A K H Kv YX
[R29] 1F
1= 0
b YJ m e 2 z 1 FP
[R30] x sm 2 + x sm1 = 0
[R31] S1 0,5 2 x hm1 tan x sm1 = 0
m

[R32] dva1 u cos a1 dm1 cos u2 + 1 = 0

Antiguo procedimiento como nueva tcnica alternativa en el clculo optimizado de engranajes.

[R33]

S a1 * m

d va1

S1 u

esfuerzo de flexin admisible de [F] = 205 MPa

(correspondiente a las condiciones aceptadas para el
esfuerzo de contacto admisible) pudo ser obtenida la
siguiente solucin geomtrica que garantiza una
mxima capacidad de carga a esfuerzos de contacto y
de flexin mediante el algoritmo de bsqueda
exhaustiva descrito en las figura 3 y 5, :

inv + inv a1 = 0

dm1 u + 1

29

Nuevamente el mtodo de bsqueda exhaustiva

permite la localizacin del extremo de una nueva
funcin objetivo, dirigida en esta ocasin a maximizar
la capacidad de carga de un engranaje cnico de
dientes rectos, en las condiciones declaradas en el
epgrafe 3.4. La organizacin del procedimiento
puede ser realizada segn el algoritmo mostrado en
las figuras 3 y 5.
Luego de la elaboracin de un nuevo modelo
matemtico, que reflejara la interrelacin entre la
geometra y la resistencia a esfuerzos de flexin
segn AGMA 2003 y estableciendo un valor de

Mdulo exterior = 6
Nmero de dientes en el pin = 16
Coeficiente de correccin radial (xhm1) = 0.4
Coeficiente de correccin tangencial (xsm1) = 0
Ancho de engranaje = 32.2 mm
Momento torsor admisible en el pin = 545 Nm
Dimetro de cresta exterior de la rueda = 195.42
mm

Fig. 5. Sntesis geomtrica de un engranaje cnico de dientes rectos. Segmento de seleccin de la variante referida a la
mxima capacidad de carga segn esfuerzos de contacto y de flexin.
1
Clculo de [T1F]1 y [T1F]2
si

Seleccin de engranaje con

mxima resistencia
no

[T1F]1 < [T1F]2

[T1F] = [T1F]1

[T1F] = [T1F]2

Clculo de [T1C]
si

no

[T1C] < [T1F]

T1MaxCal = [T1C]

T1MaxCal = [T1F]

no

T1MaxCal > T1Max

continuar

si
T1Max = T1MaxCal

Generar
variantes

Almacenar meOpt, z1Opt, xhm1Opt, xsm1Opt

Otras variantes de xsm1, xhm1, z1, me

no
T1Max,

meOpt, z1Opt, xhm1Opt, xsm1Opt

si

30

G. Gonzlez Rey

En la tabla 2 son mostradas las soluciones

geomtricas del engranaje analizado ante tres
problemas diferentes dirigidos a garantizar: mxima
resistencia a esfuerzos de contacto, mxima
resistencia a esfuerzos de flexin y mxima
resistencia ante esfuerzos de contacto y de flexin.
Ntese como la solucin donde es maximizado el
valor menor del momento torsor admisible en el
pin, previendo una capacidad de resistencia a
esfuerzos de contacto y de flexin, es lograda con una

geometra del engranaje capaz de garantizar equiresistencia a los mencionados esfuerzos.

Una generalizacin de los resultados obtenidos y
reflejados en la figura 6, permite concluir que la
dimensin racional del engranaje cnico de dientes
rectos cementados se obtiene con aquellas
combinaciones de los parmetros geomtricos que
garantizan una semejante capacidad de carga a los
esfuerzos de contacto y de flexin, al ser evaluados
segn la norma ANSI/AGMA 2003.

Tabla 2. Soluciones de diseos racionales de un engranaje cnico ortogonal de dientes rectos bajo las condiciones declaradas en el
epgrafe 3.1 y diferentes criterios de resistencia.

Parmetros
Mdulo exterior, me.
Nmero de dientes en el pin, z1.
Coeficiente de correccin radial, xhm1.
Coeficiente de correccin tangencial, xsm1.
Dimetro de cresta exterior de la rueda, dae2.
(mm)
Ancho de engranaje, b.
(mm)
Torque admisible en el pin por contacto, [T1C]. (Nm)
Torque admisible en el pin por flexin, [T1F].
(Nm)
Momento torsor admisible en el pin, T1 Max.
(Nm)

Solucin de mxima resistencia:

a esfuerzos de
a esfuerzos de a esfuerzos de
contacto
flexin
contacto y
flexin.
2.0
8.0
6.0
49
12
16
0.60
0.20
0.40
0.00
0.01
0.00
196.78
198.00
195.42
32.9
32.2
32.2
704
450
545
283
749
575
283
450
545

[T1]mayor / [T1]menor

1,06
1,05
1,04

1,052
1,047

1,045

1,03
1,02
1,02

1,01
1
u=1

u=2
u=4
a) Dientes cementados (55 HRC)

u=10

Fig. 6. Promedio de la relacin entre el momento mayor permisible, por resistencia a esfuerzos de contacto o flexin, y el momento
permisible en engranajes de geometra racional ([T1]menor). Para una exacta equi-resistencia se cumple que [T1]mayor / [T1]menor =
1 . Condiciones previstas: mxima capacidad de carga segn AGMA 2003 en un engranaje cnico ortogonal de dientes rectos,
abarrilados y cementados a 55 HRC, pin en voladizo y rueda entre apoyos, coeficientes de seguridad SH = SF =1, material con
calidad de grado 1, precisin del engranaje ISO 8 (AGMA Q9), bre = 0.3, n1= 500 min-1, sam/m = 0.3, KA=1.0, vmin= 1.1,
= 20 , ha* = 1.0, c* = 0.25, f* = 0.25.

Antiguo procedimiento como nueva tcnica alternativa en el clculo optimizado de engranajes.

Los resultados anteriores fueron obtenidos para los

siguientes rangos de valores posibles en las variables
asumidas como grados de libertad en el problema de
clculo racional:

31

100 MHz y mdulo de memoria RAM de 16 MB, en

esas condiciones la velocidad de ejecucin del programa
promedi 255 variantes/segundos. En sentido general,
durante la bsqueda de los parmetros geomtricos
racionales de los engranajes analizados, los tiempos
mximos de corrida nunca superaron los 10 minutos. Es
destacable que las restricciones geomtricas, previstas
en los modelos matemticos del procedimiento de
clculo propuesto, permiten una disminucin sensible
del nmero de variantes a examinar durante el proceso
de bsqueda exhaustiva. La cantidad de variantes que
son realmente analizadas dependen en gran medida de
las limitaciones establecidas en el dimetro exterior de
cresta de la rueda y de la razn de engranaje. En el
ejemplo presentado estaban previstas un total de 253134
variantes y finalmente se analizaron 89625 variantes,
representando un 35% de las posibles soluciones.

Mdulos exteriores normalizados: 1, 1.25, 1.5,

2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20
Nmero de dientes en el pin: Desde z1 = 10
hasta z1=50
Coeficiente de correccin radial: Desde xhm1 = 0
hasta xhm1 = 1.0, con incremento de 0.05
Coeficiente de correccin tangencial: Desde xsm1 = 0
hasta xsm1 = 0.2, con incremento de 0.01
Cantidad de variantes posibles de anlisis = 253134
Las corridas del programa fueron realizados en una
computadora personal con microprocesador Pentium a

Variantes analizadas

1000000
100000
10000
u=2
u=4
u=10

1000
100
50

100

150

200

250

300

Dimetro de cresta de la rueda dae2 (mm)

Fig. 7. Cantidad de variantes analizadas en dependencia del dimetro exterior de cresta y la razn de engranaje, mediante el empleo del
procedimiento de bsqueda exhaustiva descrito en las figuras 3 y 5.

4. Conclusiones.


Desde hace ms de dos dcadas, el mtodo de

bsqueda exhaustiva, como tcnica de localizacin
de los extremos de una funcin objetivo, es sin
lugar a dudas uno de los procedimientos de
optimizacin ms empleado en el clculo racional
de los engranajes. En la dcada actual, la
introduccin de poderosos medios de cmputos con
elevadas velocidades de clculo ha permitido una
consolidacin del empleo de esta tcnica como lo
demuestran numerosos trabajos dirigidos a una
organizacin de la evaluacin de la funcin objetivo
que permita retener en cada paso el valor extremo
de la funcin a optimizar.

Una correcta aplicacin del proceso de bsqueda

exhaustiva en los engranajes requiere de una precisa
elaboracin del modelo matemtico, sobre la
formulacin de la maximizacin o minimizacin de
la funcin objetivo, que permita crear un sistema
que interrelacione la geometra del engranaje con la
resistencia de sus dientes.
Las restricciones geomtricas previstas en los
modelos matemticos del procedimiento de clculo,
permiten una disminucin sensible del nmero de
variantes a examinar durante el proceso de
bsqueda exhaustiva en la optimizacin de los
engranajes. La cantidad de variantes analizadas
dependen en gran medida de las limitaciones
establecidas en las dimensiones de las ruedas, la

32

G. Gonzlez Rey.

razn de engranaje y los rangos de bsqueda

planteados.
Una generalizacin de los resultados obtenidos
permite concluir que la mxima capacidad de carga
de un engranaje cnico de dientes rectos
cementados, al ser evaluados segn la norma
ANSI/AGMA 2003, se obtiene con aquellas
combinaciones de los parmetros geomtricos que
garantizan una equi-resistencia a los esfuerzos de
contacto y de flexin.

5. Bibliografa.
1- Houghson, D., GODA5 (Gear Optimization and
Design Analyses 5), SAE Paper N 801026,
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Tooth X Factor , Journal of the Industrial Mathematics
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publicado), ISPJAE, Habana, Cuba, 1997
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Engineering, Ene. 21, 1963.
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Computadoras. IV Conferencia Cientfica de Ingeniera

y Arquitectura. ISPJAE, Nov. 1984.
9- Ruiz, H., Clculo Automatizado de Transmisiones
por Engranajes Cilndricos , Construccin de
Maquinaria, Pags. 19-21, Vol. XII, N 3, Jul-Sep, Las
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Johnson Method , 7th World Congress of the Theory of
Machines and Mechanisms, Sevilla, Espaa, 1987
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12- Lpez, R., Practical Optimization of Helical Gears
Using Computer Software , Gear Technology,
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13- Fuentes, J., Seleccin del Desplazamiento en
Engranajes Cilndricos Basada en el Recubrimiento y el
Equilibrado ptimo de Deslizamientos Especficos. I
Congreso Iberoamericano de Ingeniera Mecnica,
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14- Gonzlez Rey, G., Clculo de Engranajes
Cnicos. Ingeniera en Transporte, Vol XVI, #1-2,
1995
15- ANSI/AGMA 2003-A86. Rating the Pitting
Resistance and Bending Strength of Generated Straight
Bevel, Zerol Bevel, and Spiral Bevel Gear Teeth,
Virginia, 1991.
16- Martnez , J., Garca, A. y Ortiz, T., Algortmica
del Diseo Mecnico , Ingeniera Mecnica, Pags. 3135, Vol 0, Ciudad Habana, 1997

Old procedure as a new alternative in the optimized calculation of gears.

Abstract.:
The optimization and rational design of gears have been topics of many investigations and continue being of the interest of
many specialists and studious of this field. The fundamental reasons are conditioned in first place to the fact that the gear
design is very complex due to the number of variables, limitations and relations that involves, and on the other hand there is
the particularity that for each case of optimization the objective function, the restrictions and the independent variables are
generally different. Since two decades, the exhaustive search method is one of the optimization procedures more used in the
rational calculation of gears. In this paper are exposed the bases of the exhaustive search method and shown its
applicability in the rational geometric synthesis of a straight bevel gear.

Keywords: Bevel gear, optimization, design, exhaustive search method.