Three Phase Separators V-41103 A/B

Estos equipos separadores se encuentran en los planos con cdigos de la divisin Junn
P001J04PB-300-PP-PFD-002_B1 (ANEXO).
Su tag finaliza en A/B porque el Centro de Procesamiento de Fluidos o CPF contar con dos
de estos equipos laborando en paralelo. Para efectos de la simulacin se tom en cuenta
nicamente uno de ellos.
La Error! No se encuentra el origen de la referencia. muestra un extracto del PFD donde
se encuentra el equipo. A travs de esta figura se puede observar la lgica de control del mismo.
Para mayor detalle se puede observar el documento completo en la seccin de anexos.
De los tres equipos que son detallados en la pasanta, ste es el que ms controles requiere,
por ende es el que mayor cantidad de lazos de control posee.
Tal como el nombre del equipo lo indica, su funcin principal es la de separar las diferentes
fases de la emulsin (Agua, Gas y Crudo). Bsicamente, el agua y el crudo se separan por la
diferencia de densidades, el crudo que entra a este recipiente como parte de la emulsin es de
aproximadamente 15 API, por lo que es ms liviano que el agua, lo que conlleva a que al
estabilizarse dentro del separador, el agua va a tender a posarse en el fondo del envase y a ser
expulsada del mismo a travs de la vlvula de salida de agua producida LV 1064. Bajo este principio
se separa el agua y el crudo, por esta razn se realizan dos controles de nivel por separado, es
decir, control de nivel de emulsin y control de nivel de agua.
El porcentaje de apertura de la vlvula LV 1064 lo regula el controlador de nivel LIC 1064.
Este se determina mediante la diferencia entre el valor real y la referencia establecida por el
operador. El valor real llega al controlador LIC 1064 gracias al transmisor LIT 1064.
Los ductos que permiten la salida del agua y la emulsin del recipiente se encuentran
ubicados a cierta altura, la salida de agua se ubica al fondo del recipiente, y la salida de emulsin a
media altura, por esta razn es muy importante mantener los niveles de estas fases de la emulsin
en el rango de trabajo. Supngase que el nivel de agua supera el valor mximo, esto conllevara a
que por el ducto de salida de emulsin se cuele mayor cantidad de agua, lo que representa un
problema para la produccin.

El control de nivel de agua representa un lazo de control, as como el control de nivel de

emulsin representa el segundo lazo de este equipo.
Obsrvese que para el lazo de control de nivel de emulsin, nuevamente se observa un
control en cascada entre el controlador de nivel y el de flujo. En este caso se asume que el nivel de
emulsin es consecuencia del flujo de entrada de salida del mismo.
Primero, el transmisor de nivel LIT 1067 enva al controlador LIC 1067 la seal
correspondiente a la altura de emulsin en el separador, esta seal es comparada con la referencia y
a travs del error obtenido se calcula el set point de flujo de salida de emulsin, el cual es variable
dependiendo de la necesidad del momento, es decir, si hay un nivel de emulsin muy alto, el set
point de flujo debe ser el ms alto para reducir ese nivel lo ms rpido posible.
El set point de flujo es enviado al controlador de flujo FIC 1271 el cual lo comparar con la
seal enviada por el transmisor de flujo FIT 1271 que indica el valor real, y a travs de esta seal de
error se obtiene el porcentaje de apertura de la vlvula FV 1271. Bajo este principio se regula la
altura de la emulsin dentro del recipiente, a travs del flujo de salida de la misma.
Por otra parte, es necesario que el gas que entra al separador como parte de la emulsin,
tambin sea expulsado por otro ducto.
El gas por su naturaleza tiende a flotar y ubicarse en la parte alta del recipiente, el volumen
del mismo se mide en base a la presin que ejerce dicho gas en el equipo y a travs de esta variable
se le manipula. El instrumento utilizado para esto es del sensor-transmisor PIT 1165. Este se
comunica con el controlador PIC 1165 B para que este, dependiendo de la magnitud del error,
determina cuanto debe variar el porcentaje de apertura de la vlvula PV-1165 B. De esta manera
este lazo de control regula el volumen de gas y la presin del separador.
Bsicamente este equipo separa las tres principales fases de una emulsin bajo los principios
ya mencionados, a pesar de que el resultado de dicha separacin an no se encuentre dentro de los
estndares internacionales de venta, por lo que la emulsin que sale del recipiente debe seguir
siendo tratada. Es all donde entra en funcin el siguiente equipo, el ELECTROSTATIC TREATERS.

THREE PHASE SEPARATORS V-41103 A/B

Este equipo cuenta con tres (3) lazos de control distintos, el lazo de control de nivel de agua,
el lazo de control de nivel de emulsin y el lazo de control de presin. Los primeros dos lazos
funcionan independientemente, pero para el caso del lazo de control de presin, este es afectado por
los dos anteriores. Esto se detallar en el captulo siguiente.

Lazo de control de nivel de agua

Este es un lazo de control realimentado simple que cuenta con un controlador LIC 1064, un
conversor corriente presin, la vlvula LV 1064 que regula la variable manipulada, y por ltimo la
planta.
Este proceso o planta se ve afectado por la variacin de flujo de la vlvula LV 1064, esta
vlvula se ubica a la salida del equipo y a travs de esta se modifica el volumen de agua dentro del
mismo, medido a travs de la altura de lquido (H), tal como muestra el lazo de control de la Figura 1.
En este caso, el conversor I/P funciona de la misma forma que el descrito a travs de la
ecuacin 5.1. De igual manera, la vlvula LV 1064 fue analizada bajo el mismo modelo matemtico
descrito por las ecuaciones 5.12, 5.13 y 5.14. Por ltimo, el transmisor LIT 1064, tal como describe
Corripio y Smith (1997), se modela bajo la misma ecuacin 5.15

VLVULA

CONTROLADOR
Hsp

LIC 1064

I/P

PROCESO

LV 1064

SENSOR
TRANSMISOR
LIT 1064

Figura 1. Lazo de control de nivel de agua

Fuente: Creacin del Autor(2014)

H(s)

Por otra parte, la planta maneja a la entrada la variable de flujo, este flujo es el otorgado por la
vlvula LV 1064. La variable que se ve afectada por la variacin de flujo es el nivel de agua dentro
).

del THREE PHASEE SEPARATOR A/B, medida en pies

Para obtener relacin entre caudal y nivel se puede comenzar por comprendiendo que

dV
dt

(t)

=Q

(t)

(5.1)

Expresado en variables de desviacin

d V
dt

= Q

Llevndolo a Laplace

(s)V

( )

=Q

(5.2)

( )

( )

(5.3)

La entrada al proceso vendra dada por la diferencia entre el caudal de entrada y el caudal de
salida del THREE PHASE SEPARATOR, e interesa manejar a la salida el volumen de agua, por lo
que despejando se halla la funcin de transferencia, expresada en la ecuacin 5.27.

( )

( )

( )

1
s

(5.4)

Una vez hallada esta relacin, es necesario ahora hallar la relacin que existe entre el
volumen del equipo y la altura de lquido. El volumen de un cilindro viene dado por la ecuacin 5.28.

V=

(5.5)

Observe que en el caso de la ecuacin 5.28, el volumen vara en funcin de la altura de

lquido debido a que la ubicacin del cilindro es de forma vertical. Para el caso en cuestin, el cilindro
se encuentra ubicado de forma horizontal, tal como muestra la Figura 2. En este caso, el volumen
dentro del cilindro viene dado por la ecuacin

= L R

Cos

(R

H) 2RH

(5.6)

A travs de una herramienta de MATLAB conocida como Curve fitting esta ecuacin se logra
expresar como una ecuacin de una recta de la misma forma que la ecuacin 5.30.

Y = m (X) + b

(5.7)

Figura 2. Medicin del volumen de un cilindro horizontal

Fuente: Creacin del Autor(2014)

Expresndolo en funcin de las variables de inters, se obtiene la ecuacin 5.31.

= m (H) + b

(5.8)

Se expresa en variables de desviacin,

En Laplace,

El valor de

= m ( H)

V
V

(s) = m [H(s)]

(5.9)

(5.10)

lo otorgar la herramienta de MATLAB, una vez que se le sustituyan las

constantes del cilindro tales como la longiutd (L) y el radio (R), este valor es una constante, por lo
que vendra siendo una gananca y se expresa con la letra

. De este modo, si la entrada del bloque

es el volumen de agua, y la salida es la altura de lquido, la funcin de transferencia quedara tal

como se expresa en la ecuacin 5.34.

(s)
=k
H(s)

(5.11)

Por tales motivos, el proceso quedara expresado por dos sub-bloques, como lo muestra la
Figura 3

PROCESO
Qaguain(s) Qaguaout(s)

1/s

Vagua(s)

Ha(s)

Figura 3. Proceso de medicin de nivel del separador

Fuente: Creacin del Autor(2014)

Lazo de control de nivel de emulsin

Este lazo de control tiene una planta que funciona bajo el mismo principio que el lazo de
control de nivel de agua, debido a que la medicin de nivel a travs de la altura del lquido, a
diferencia que en este caso el fluido es distinto. El lazo cuenta con dos controladores en cascada, un
conversor I/P, una vlvula y dos transmisores, las ecuaciones para estos instrumentos sern las
mismas desarrolladas en las ecuaciones 5.12, 5.13, 5.14 y 5.15.
Por diferencia de densidades, a esta altura del proceso, el crudo es diluido con nafta y pasa a
ser ms liviano que el agua, por tal razn, al estabilizarse dentro de un envase, el agua tiende a
reposar en el fondo del THREE PHASE SEPARATOR, mientras que el crudo reposa encima del agua,
tal como muestra la Figura 4, que representa un corte transversal del equipo.

Figura 4. Corte transversal del separador

Fuente: Creacin del Autor(2014)

Por lo mostrado en la Figura 4, el Setpoint del lazo en cuestin viene dado por la suma de la
altura del nivel de emulsin en adicin con la altura del nivel de agua.
La Figura 5 muestra el lazo de control de nivel de emulsin.

CONTROLADOR
PRIMARIO
HE+ASP

LIC 1067
+
-

CONTROLADOR
SECUNDARIO

VLVULA

FIC 1271

I/P

PROCESO
HE(S)

FV 1271

SENSORES
TRANSMISORES
FIT 1271

LIT 1067

Figura 5. Lazo de control de nivel de emulsin

Fuente: Creacin del Autor(2014)

En este caso, la planta o proceso es exactamente igual que para el lazo de control de nivel de
agua, la diferencia viene dada por el tipo de fluido. Dicho esto, la Figura 6 representa el proceso o
planta del lazo de control en cuestin.

PROCESO
Qemulsinin(s) Qemulsinout (s)

1/s

Ve(s)

He+a(s)

Figura 6. Proceso del lazo de control de nivel de emulsin

Fuente: Creacin del Autor(2014)

Lazo de control presin

Este lazo de control, tal como su nombre indica, controla la presin del THREE PHASE
SEPARATOR V-41103. El control se ejecuta a travs de dos vlvulas (PV 1165 A/B) por las cuales
pasa gas. La vlvula PV 1165A est diseada para aadir gas al equipo cuando la presin se
encuentre por debajo del Setpoint. Por otra parte, la vlvula PV 1165B se dise para extraer gas del
equipo, cuando la presin del mismo este por encima de los valores deseados.
En este caso, las vlvulas son estudiadas bajo el mismo modelo matemtico desarrollado en
las ecuaciones 5.12 y 5.13, pero el sub-bloque 3 es distinto en este caso, es decir, el bloque que
relaciona el Cv con el caudal que atraviesa la vlvula, esto se debe a que el fluido es distinto, para
los casos anteriores, todos los fluidos eran lquido, en este caso es gas.
Esta relacin est desarrollada por la misma NORMA ISA S75.01 y viene dada por la
ecuacin 5.35.

Donde,

Q(t) = 0.0157407 (Cv)(P )(Y)

= Presin de entrada
= Factor de expansin
=

= Cada de presin de la vlvula

= Gravedad especfica del gas

= Temperatura de entrada
= Factor de compresibilidad
) = Caudal de gas

X
(G)(T )(Z)
[

[ ]

(5.12)

La presin en el separador no solo es afectada por el caudal de las vlvulas PV 1165 A/B,
sino tambin por el volumen de lquido que existe dentro de estos equipos, es decir, el volumen de
emulsin y el volumen de agua. Esto se demuestra a partir del modelo matemtico desarrollado a
continuacin, el cual refleja a travs de ecuaciones el comportamiento de la presin dentro del
equipo.

V =P

V
V
=
T
T

(5.13)

(5.14)

V
V
=P
T
T

(5.15)

V
=N R
T

V =N

P( ) V

()

=N

(5.16)

R T

()

(5.17)

R T

(5.18)

La ecuacin 5.40 solo es aplicable para gases ideales. Donde,

= Presin en funcin del tiempo

( )
)

= Volmen del gas en funcin del tiempo

= Nmero de moles del gas

= Constante universal de los gases
= Temperatura

]
)( )

Se deriva la ecuacin 5.41 en funcin del tiempo y se obtiene la ecuacin 5.42.

P( )

Despejando,

()

dV ( )
+V
dt

dN ( )
dP( )
= [(R) (T)]
dt
dt

()

dN ( )
dP( )
= [(R) (T)]
dt
dt

El volumen del separador

dV ( )
dt

P( )

V =V

ecuacin 5.45.

(5.20)

) es la suma del volumen del gas, el volumen de emulsin y el

volumen de agua, tal como lo representa la ecuacin 5.44.

Como

(5.19)

()

+V

()

+V

(5.21)

()

) es constante, se deriva la ecuacin 5.44 en funcin del tiempo y se obtiene la

Adems,

dV ( )
=
dt

dV ( )
dt

dV ( )
=Q
dt

(t)

(t)

(5.23)

(t)

(t)

(5.24)

dV ( )
=Q
dt

dV ( )
dt

(5.22)

Sustituyendo 5.46 y 5.47 en 5.45, se obtiene 5.48.

dV ( )
=
dt

(t)

(t)

(t)

(t)

(5.25)

Ahora, el balance de masa en el separador viene dado por la ecuacin 5.49.

Variacin de la masa en el separador = masa que entra

masa que sale

(5.26)

Es decir,

dN ( )
= Q
dt

(t)

(t)

(5.27)

Combinando las ecuaciones 5.43,5.48 y 5.50, se obtiene 5.51.

V

( )

()

= R T

(t)

(t) + P

(t)

(t) + Q

(t)

(5.28)

(t)

El volumen del gas se debe expresar en funcin de la altura del tanque del separador, por lo
tanto viene dado por la ecuacin 5.52.

= [H

Sustituyendo 5.52 en 5.51,

[H

(t)]

d
4

dP( )
dt

= RT

(t)

d
4

(t)]

(t) + P

(t)

(5.29)

(t) + Q

(t)

(t)

(5.30)

Si se sustituye He+a (t) = Hsp y P(t) = Psp para linealizar la ecuacin 5.51.
H

dP( )
= R T
dt

d
4

(t)

(t) + P

(t)

(t) + Q

(t)

(t)

(5.31)

Expresando 5.54 en variables de desviacin.

H

= R T

+P

+ Q

(5.32)

Aplicando transformada de Laplace a la ecuacin 5.55, se obtiene la ecuacin 5.56.

H

d
4

P( ) (s) = R T

Despejando la presin

P( ) =

R T

(s)

(s) + P Q

(s)

(s) + Q

(s)

(5.33)

(s)

),

(s)

(s) + P
(s) H

(s)

d
4

(s) + Q

(s)

(s)

(5.34)

Tal como se explic con anterioridad, el volumen en este separador, al ser horizontal, viene
dado por la ecuacin 5.29.
Considere que el volumen total del tanque viene dado por la suma de la altura de agua, la
altura de emulsin y la altura de gas, tal como expresa la ecuacin 5.58.

H =H

Despejando la altura de gas,

+H

+H

(5.35)

(5.36)

=H

Se desea hallar el volumen de gas, esto se puede realizar a travs de las alturas de emulsin
y de agua. Se sustituye 5.59 en 5.29.
V

= L R

Cos

[H

H ]

{R

[H

H ]} 2R[H

H ]

[H

H ]

(5.37)

Ahora, se sustituye 5.60 en 5.57.

P( ) =

(s) L R

R T

[H

Cos

(s)

H ]

(s) + P
{

[H

(s)

(s) + Q

H ]} 2R[H

(s)

H ]

(s)

[H

(5.38)
H

H ]

Por ltimo, de la misma forma que se realiz el ajuste de curva para los lazos de control de
nivel de emulsin y de agua con la finalidad de obtener una relacin ms simple para hallar el
volumen en el separador, se realiza en la ecuacin 5.61, sustituyendo el volumen del gas por una
ecuacin de la recta, igualmente obtenida de la herramienta Curve Fitting de Matlab. El resultado
se expresa en la ecuacin 5.62.

P( ) =

R T

(s)

(s) + P

(s) k H

Una vez hallada la ecuacin 5.62, dado

relacin de la presin en funcin de:
( ) = Flujo de gas de entrada

(s)

(s) + Q

(s)

(s)

(5.39)

son constantes, se tiene en Laplace una

( ) = Flujo de gas de salida

( ) = Flujo de emulsin de entrada

( ) = Flujo de emulsin de salida

( ) = Flujo de agua de entrada

( ) = Flujo de agua de salida

La ecuacin 5.62 puede representarse en diagrama de bloques aplicando algebra de bloques,

esto se desarrollar en el captulo siguiente del presente informe.

Three Phase Separators V-41103 A/B

Como es conocido, este equipo conocido como Separador Trifsico cuenta con tres (3) lazos
de control: Lazo de control de nivel de agua, lazo de control de nivel de emulsin y el lazo de control
de presin.
El separador trifsico es un equipo cilndrico establecido de forma horizontal, tal como se
presenta en la Figura. 1. Observe las medidas de largo y dimetro del cilindro. Dicho esto, a
continuacin se detallan los procedimientos matemticos que se llevaron a cabo para simular cada
uno de estos lazos, sus instrumentos y su planta.

Figura. 1 Medidas de los THREE PHASE SEPARATORS V-41103 A/B

Lazo de control de nivel de agua

El volumen de lquido dentro del separador, bien sea de agua o emulsin, se mide en
referencia a la altura del mismo dentro del equipo. Tal como se explic en el captulo V, este equipo
en su interior almacena agua, emulsin y gas, siendo el fluido ms pesado de los tres (3) el agua, le
sigue la emulsin, y por ltimo y en consecuencia ms liviano, el gas.
Los volmenes para cada uno de estos fluidos dentro del recipiente no se han detallado aun.
Se espera tener los valores reales para la Ingeniera de detalle. Por tales razones, cada uno de los
niveles, bien sea el de agua y emulsin, se han asumido.
Para el caso del presente lazo de control de nivel de agua, se asumi el Setpoint en un 15%
de la capacidad total del recipiente, que vendra siendo representada por el dimetro del mismo.
Observe la Figura. 1, el dimetro de este equipo equivale a 3962

, es decir 12,9985

se asume que el Setpoint de agua ser el 15% de la capacidad total, la cual es 12,998

. Si

, entonces

se tiene lo siguiente.

100%

15 %
=

>

12,9985

(12,9985
) (15%)
100%

= 1.949775

Partiendo de la referencia, se comienza el modelado matemtico de cada uno de los equipos

que hacen vida en el lazo de control de nivel de agua.

Controlador
Para este caso se maneja nicamente un controlador PID cuyo tag es LIC 1064. La
sintonizacin de este controlador se llev a cabo a travs del mismo mtodo usado para sintonizar
los controladores del lazo de control de temperatura del OIL HEATER F-41101. Observe las Error!
No se encuentra el origen de la referencia. y Error! No se encuentra el origen de la referencia..
Para el mismo instrumento, se realizaron cinco (5) diseos y se presentaron en el captulo VII.

Conversor Corriente Presin

El conversor corriente - presin se modela bajo la misma ecuacin matemtica presentada en
el lazo de control de temperatura del OIL HEATER F-41104. Se asume que estos equipos son
lineales e ideales. A continuacin la ecuacin.

( ) 3
= = 0,75
( ) 4

Vlvulas

El lazo de control de nivel de agua maneja nicamente la vlvula que regula el caudal de
salida de agua del THREE PHASE SEPARATORS V-41103. Esta vlvula posee el tag LV 1064 y se
modela con las mismas ecuaciones que la vlvula FV 1053 utilizada en el lazo de control de flujo
emulsin de entrada del OIL HEATER F-41101, porque en similitud, el fluido es un lquido. A
continuacin se presentan las tres (3) ecuaciones que se usaron para modelar la vlvula FV 1053.

) 8.33
=
)
+1

( )
Para la vlvula LV 1064, el
porcentaje de apertura

con el

( )

)
=
)
100

= (0,02228)

equivale a 30, por lo que la ecuacin que relaciona el

de la vlvula quedara como se presenta a continuacin.

)
30
=
= 0.3
) 100

Por otra parte, los valores del diferencial presin

y la gravedad especfica del fluido en esa

etapa del CPF, se pueden hallar en las hojas de datos de la vlvula. Sustituyendo esos valores, se
obtiene la ecuacin que se presenta a continuacin, la cual se expresa en Simulink como una
ganancia.

( )

( )

1160.304
0.99

= (0,02228)
( )

( )

Transmisores

= 0.7806

El lazo de control de nivel de agua cuenta con un (1) transmisor. El modelo matemtico que se
utiliz para representarlo es el mismo que se utilizar para el resto de los equipos y que se detall en
el lazo de control de temperatura. La ecuacin es la (a.21) y se presenta a continuacin.

( )=

0.1

+1

El transmisor para este lazo de control posee el tag LIT 1064.

Planta
En el lazo de control de nivel de agua, la variable manipulada es el caudal de agua de salida
( )], controlado a travs del porcentaje de apertura [%

)] de la vlvula LV 1064. Estos, afectan

directamente la variable controlada, que viene siendo el nivel de agua

) dentro del separador.

Para simular este proceso a travs de un modelado matemtico, es necesario hallar la relacin entre
el caudal de salida de agua

( )] (Variable manipulada) y el nivel de agua dentro de separador

(Variable controlada). Para esto, se puede comenzar comprendiendo que la derivada del volumen de
agua es igual a la diferencia entre el caudal de agua de entrada al separador

), tal como se presenta en la ecuacin (a.30).

de agua de salida del separador

dV
dt

=Q

(t)

Expresndolo en variables de desviacin,

d V
dt

Llevndolo a Laplace,

( ) y el caudal

= Q

(t)
Q

(a.1)

(a.2)

(s)V

( )

=Q

( )

(a.3)

( )

La entrada al proceso vendra dada por la diferencia entre el caudal de entrada y el caudal de
salida del THREE PHASE SEPARATOR V-41103, e interesa manejar a la salida el volumen de agua,
por lo que despejando se halla la funcin de transferencia, expresada en la ecuacin (a.33).

( )

( )

( )

1
s

(a.4)

Ahora, con la ecuacin (a.33) se obtuvo la relacin entre el caudal de entrada y salida del
separador y el volumen de agua dentro del mismo. Para el lazo de control de nivel de agua, se desea
es conocer el nivel de agua y su relacin con los caudales de entrada y salida de agua. Para ello, se
debe establecer una relacin entre el volumen de agua dentro del separador, con la altura de la
misma dentro del equipo.
Se sabe que el volumen de un cilindro viene dado por la ecuacin (a.34).

Siendo,

V=

r = Radio del cilindro

h = Altura del cilindro

(a.5)

Tal como lo muestra la Figura. 2 Observe que en este caso, el cilindro est posicionado de
forma vertical, mientras que para el caso del THREE PHASE SEPARATOR V-41103, estos se
ubican de forma horizontal, por lo que la relacin entre el volumen y la altura expresada en la
ecuacin (a.34) no aplica para este caso.
En el captulo V, se present esta relacin en la ecuacin (5.29). Ac en los anexos se
detallar de donde nace.

Figura. 2 Volumen de un cilindro verticalmente posicionado

La FIGURA I muestra cmo se presenta el lquido dentro del separador trifsico, que es lo
mismo que dentro de un cilindro posicionado horizontalmente.

Figura. 3 Nivel de agua lquido dentro un cilindro posicionado

horizontalmente

Ahora, para calcular ese volumen de lquido que se observa dentro de la Figura. 3, se deben
realizar una serie de deducciones matemticas. Primero que todo, se realizar un corte transversal al
cilindro, tal como se muestra en la Figura. 4
Lo primero que se debe observar es el rea marcada de color rojo. Es necesario calcular el
rea de este sector inicialmente. Esto se realiza como se presenta en la Figura. 5

Observe que el ngulo

representa la mitad del ngulo total del sector. Tambien puede

apreciarse que este sector se divide en dos zonas, una de ellas es el rea que ocupa el lquido, en
este caso agua, y el otro sector es un tringulo marcado claramente, tal como lo muestra la Figura. 5

Figura. 4 Corte transversal de un cilindro posicionado verticalmente

Figura. 5 rea de un sector circular

Figura. 6 Tringulo del sector rojo de la Figura. 4

Note que el ngulo utilizado para calcular el rea del sector circular de la Figura. 5, es el
mismo ngulo del tringulo de la Figura. 6, ste ltimo se puede calcular usando el teorema de
Pitgoras.

La hipotenusa del tringulo de la Figura. 6 es igual al radio del cilindro. La altura del mismo
triangulo viene dada por la resta entre el radio

) y la altura de lquido

). Con estos datos se

puede obtener el valor de la base del tringulo, tal como se presenta a continuacin.

+(

=2

Base = (2RH

+2

H )

(a.6)

Una vez calculada la base del tringulo, se puede establecer una relacin entre el ngulo

de

los tringulos de las Figura. 5 y Figura. 6. La relacin se puede establecer a travs del coseno.

( )=
( )=
= Cos

(a.7)

Una vez que obtenida la relacin entre el ngulo , el radio de la circunferencia

del lquido

) y la altura

), se puede hallar el rea que ocupa el lquido, calculando el sector del rea circular

representado en la Figura. 5 y restndole dos (2) veces el rea del tringulo presentado en la Figura.
4. La ecuacin del rea de un tringulo se presenta en la ecuacin (a.37).

rea de un tringulo =

) (

(a.8)

Ahora, el rea del sector ocupado por el lquido, se expresa matemticamente de la siguiente
forma.
=( ) ( )

=( ) ( )

rea del lquido = ( ) (R)

[(Base) (Altura)]

(a.9)

Tal como expresa la Figura. 5

Base = (2RH

Altura = [R

(a.10)

H )
H]

(a.11)

Sustituyendo (a.39) y (a.40) en (a.38),

rea del lquido = ( ) (R)

Se sustituye la ecuacin (a.36) en (a.41),

R

rea del lquido = (R ) Cos

(2RH
H

H )

(R

(R

H)

H) (2RH

H )

(a.12)

(a.13)

Por ltimo, con la ecuacin (a.42) se puede calcular el rea que ocupa el lquido con el radio
de la circunferencia

) y la altura del lquido

). Para calcular el volumen de lquido, basta con

multiplicar la ecuacin (a.42) por la longitud del cilindro, tal como se expresa en la ecuacin (a.43).
Tenga en cuenta que a medida que el volumen de lquido
lo har

) vare, la altura de lquido tambin

), por tal razn, ambas variables se expresan en funcin del tiempo.

Donde,

(t) = (L)

(R ) Cos

H(t)
R

[R

H(t)] {2RH(t)

[H(t)] }

(a.14)

) = Volumen de agua en el separador

= Longitud del separador

= Radio del separador

) = Altura de agua en el separador

En la Figura. 1se puede apreciar los valores de

para el THREE PHASE SEPARATOR

V-41103. Estos datos se presentan a continuacin.

= 21336

= 3962

= 70

= 12.998

Es necesario recordar que las funciones de transferencia se expresan como la divisin entre la
entrada y la salida del bloque. Inicialmente se explic que se desea hallar la relacin entre el
volumen de agua en el separador (Entrada) y la altura de agua en el mismo (Salida). En este caso,
es muy laborioso despejar la variable

) de la ecuacin (a.43). Por tal motivo, se utiliz una

herramienta de MATLAB conocida como Curve Fitting que permite expresar la ecuacin (a.43) en
la forma de una ecuacin de una recta, como la ecuacin (a.44).

Donde

H = a (V) + b

(a.15)

son constantes que calcula el programa. El ajuste de curva queda como se

muestra en la Figura. 7

Figura. 7 Ajuste de curva H vs V

La ecuacin calculada por el software Curve Fitting se presenta en la ecuacin (a.45).

H( ) = (0.0006611)

V( ) + 1.287

(a.16)

Expresando (a.45) en variables de desviacin,

Llevndolo a Laplace,

H = (0.0006611) ( V)
H( ) = (0.0006611)

V(

(a.17)

(a.18)

La funcin de transferencia se expresa como una ganancia, tal como muestra la ecuacin
(a.48).

H( )
= 0.0006611
V( )

(a.19)

De esta forma, la planta se representa a travs de dos bloques en serie. El primero de ellos es
el bloque integrador, representado en la ecuacin (a.33), y el segundo se expresa en la ecuacin
(a.48). Grficamente, esto se presenta en la Figura. 8

Figura. 8 Representacin grfica de la planta del lazo de control de nivel de

agua

Lazo de control de nivel de emulsin

Los THREE PHASE SEPARATORS V-41103 A/B manejan tres fluidos: agua, emulsin y gas.
El nivel de agua y emulsin se miden en relacin a la altura que ocupan dentro del separador. Por
diferencia de densidades, el agua tiende a posarse en el fondo del equipo, mientras que la emulsin
reposa encima del agua. Por otra parte, el gas se posa en la parte superior del separador. Esta
explicacin puede apreciarse grficamente en la Figura. 9

Figura. 9 Representacin grfica de los tres fluidos dentro del separador

trifsico
Controladores

A diferencia del lazo de control de nivel de agua, en este lazo de control de emulsin se
realiza un control en cascada a travs de un controlador primario de nivel LIC 1067, y un controlador
secundario de flujo FIC 1271. El diseo de los mismos se llev acabo aplicando el mismo mtodo
utilizado en el lazo de control de temperatura del OIL HEATER F-41104. Las Error! No se encuentra
el origen de la referencia. y Error! No se encuentra el origen de la referencia. muestran como
sintonizar los controladores a travs de Simulink.
Conversores corriente presin
Los conversores corriente - presin se modelan bajo la misma ecuacin matemtica
presentada en el lazo de control de temperatura del OIL HEATER F-41104. De igual forma, se
asume que estos equipos son lineales e ideales. A continuacin la ecuacin.

Vlvula

( ) 3
= = 0,75
( ) 4

La vlvula reguladora del nivel de emulsin tiene el tag FV 1271. Por ser una vlvula que
maneja fluido, las ecuaciones que la modelan son las utilizadas en el lazo de control de flujo de
emulsin de entrada del OIL HEATER F-41104. Las ecuaciones son tres (3) y se presentan a
continuacin.

) 8.33
=
)
+1
)
=
100
)

Donde,
( ) = Caudal de salida

( )
= (0,02228)
)

= Diferencial de presin en la vlvula

= Gravedad especfica del fluido

Estos datos se obtienen de la hoja de datos de la vlvula. Las hojas de datos de los equipos
son propiedad de PDVSA Petrourica C.A. y se han facilitado para el desarrollo de la presente
Prctica Profesional de Grado. A continuacin los datos.
= 641

= 15,374

= 0,97

Sustituyendo estos datos en las ecuaciones que modelan las vlvulas, se obtienen los tres (3)

bloques necesarios para simular el instrumento en Simulink.

) 8.33
=
)
+1

( ) 641
=
= 6,41
( ) 100

Transmisores

( )
= (0,02228)
)

(15,374)
= 0.09077
(0,97)

El lazo de control de nivel de emulsin cuenta con dos (2) transmisores, uno para cada una de
las seales que viajarn a los controladores, es decir, nivel y flujo. El modelo matemtico que se
utiliz para representarlos es el mismo que se utilizar para el resto de los equipos y que se detall
en el lazo de control de temperatura del OIL HEATER F-41104. La ecuacin es la (a.21) y se
presenta a continuacin.

( )=

0.1

+1

Los tags para estos transmisores son LIT 1067 para el de nivel y FIT 1271 para el de flujo.

Planta
La medicin del nivel de emulsin se realiza de la misma forma que el nivel de agua, la
diferencia que existe en este lazo de control es que la medicin final se realiza con la medida de
emulsin y agua, es decir, la variable controlada es

).

La ecuacin utilizada para medir el nivel de emulsin es la misma ecuacin (a.43). Al final del
lazo de control, se realiza una adicin entre el nivel de emulsin y el nivel de agua, de all se obtiene
y se grafica

).

Como el equipo a controlar es el mismo, la planta vendra siendo la misma puesto que son las
mismas medidas de longitud

) y radio

). La planta se representa en la Figura. 8.

La Figura. 10 muestra grficamente como se presenta la planta del lazo de control de nivel de
emulsin. Observe como, luego de calcular la altura de nivel de emulsin (

con la altura de nivel de agua (

).

Figura. 10 Representacin grfica de la planta del lazo de control de nivel de

emulsin

), se realiza la adicin

El setpoint de nivel de emulsin y agua

), segn los ingenieros de proceso, equivale a un

50% de la capacidad total del separador, cuyo dimetro es de 12,9985

. Por lo tanto,

6,49925.

Lazo de control de presin

De los lazos de control necesarios para los THREE PHASE SEPARATORS V-41103 A/B, este
es el lazo que maneja mayor cantidad de variables debido a que la presin del equipo es afectada
tanto por el flujo de gas, como por el nivel de emulsin y de agua.
El control se ejecuta a travs de dos vlvulas (PV 1165 A/B) por las cuales pasa gas. La
vlvula PV 1165 est diseada para aadir gas al equipo cuando la presin se encuentre por debajo
del Setpoint. Por otra parte, la vlvula PV 1165B se dise para extraer gas del equipo, cuando la
presin del mismo este por encima de los valores deseados. Dicho esto, a continuacin se
desarrollan los modelos matemticos por instrumento y por equipo que hacen vida en este lazo de
control.

Controladores
Como se explic en el prrafo anterior, en este lazo de control trabajan dos (2) vlvulas, la PV
1165 A y la PV 1165 B. Por tal razn, son necesarios dos (2) controladores para manejarlas, uno (1)
para cada una de las vlvulas. Estos controladores llevan el tag PIC 1165 A y PIC 1165 B.
Los controladores PIC 1165 A/B trabajan en paralelo regulando la presin dentro del equipo.
El diseo de los mismos se llev acabo aplicando el mismo mtodo utilizado en el lazo de control de
temperatura del OIL HEATER F-41104. Las Error! No se encuentra el origen de la referencia. y
Error! No se encuentra el origen de la referencia.muestran como sintonizar un controlador.
Conversores corriente presin
Los conversores corriente - presin se modela bajo la misma ecuacin matemtica presentada
en el lazo de control de temperatura del OIL HEATER F-41104. Se asume que estos equipos son
lineales e ideales. A continuacin la ecuacin.

( ) 3
= = 0,75
( ) 4

Vlvulas

El lazo de control de presin trabaja con dos vlvulas en paralelo, FV 1165 A y FV 1165 B. El
fluido que manejan estas vlvulas, que trabajan en paralelo, es gas producido, por tal razn, las
ecuaciones que modelan matemticamente estos instrumentos son las mismas utilizadas para
modelar la vlvula que regula el flujo de gas combustible en el lazo de control de temperatura del OIL
HEATER F-41104. A continuacin se prestan las tres (3) ecuaciones.

) 8.33
=
)
+1
)
=
100
)

( ) = 0.0157407 (

)( )

)( )( )

Donde,
= 37,1

= Presin de entrada

= Factor de expansin = 0,8

= Cada de presin de la vlvula = 173

= 141,4118

= 0,1774

= Gravedad especfica del gas = 0,96

= Temperatura de entrada

= Factor de compresibilidad

= 25,0915

= 40 = 563,4

=1

[ ]

) = Caudal de gas

Estos datos se obtienen de las hojas de datos de las vlvulas PV 1165 A/B. Sustituyndolos

en las ecuaciones que modelan las vlvulas se obtienen las funciones de transferencia de cada
bloque, tal como se presenta a continuacin.

) 8.33
=
)
+1

)
37,1
=
=
= 0,371
100
)
100

Transmisor

( )
= (0.0157407) (141,4118) (0.8)
)

0,1774
= 0.033299
(0,96)(563,4 )(1)

El lazo de control de presin cuenta con un (1) transmisor. El modelo matemtico que se
utiliz para representarlo es el mismo que se utilizar para el resto de los equipos y que se detall en
el lazo de control de temperatura del OIL HEATER F-41104. La ecuacin es la (a.21) y se presenta a
continuacin.

( )=

0.1

+1

El transmisor para este lazo de control posee el tag PIT 1165.

Planta
La presin en el separador no solo es afectada por el caudal de las vlvulas PV 1165 A/B,
sino tambin por el volumen de lquido que existe dentro de estos equipos, es decir, el volumen de
emulsin y el volumen de agua. Esto se demuestra a partir del modelo matemtico desarrollado a
continuacin, el cual refleja a travs de ecuaciones el comportamiento de la presin dentro del
equipo.

V =P

(a.20)

V
V
=
T
T

V
V
=P
T
T

(a.22)

V
=N R
T

V =N

P( ) V

(a.21)

()

=N

(a.23)

R T

()

(a.24)

R T

(a.25)

La ecuacin (a.53) solo es aplicable para gases ideales. Donde,

[

= Presin en funcin del tiempo

( )
)

= Volmen del gas en funcin del tiempo

= Nmero de moles del gas

= Constante universal de los gases

= Temperatura

]
)( )

Se deriva la ecuacin (a.54) en funcin del tiempo y se obtiene la ecuacin (a.55).

P( )

Despejando,

()

dV ( )
+V
dt

()

dN ( )
dP( )
= [(R) (T)]
dt
dt

dN ( )
dP( )
= [(R) (T)]
dt
dt

P( )

dV ( )
dt

(a.26)

(a.27)

) es la suma del volumen del gas, el volumen de emulsin y el

El volumen del separador

volumen de agua, tal como lo representa la ecuacin 5.44.

V =V

Como
ecuacin (a.58).

()

+V

()

+V

(a.28)

()

) es constante, se deriva la ecuacin (a.57) en funcin del tiempo y se obtiene la

Adems,

dV ( )
=
dt

dV ( )
dt

dV ( )
=Q
dt

(t)

(t)

(a.30)

(t)

(t)

(a.31)

dV ( )
=Q
dt

dV ( )
dt

(a.29)

Sustituyendo (a.59) y (a.60) en (a.58), se obtiene (a.61).

dV ( )
=
dt

(t)

(t)

(t)

(t)

(a.32)

Ahora, el balance de masa en el separador viene dado por la ecuacin (a.62).

Es decir,

Variacin de la masa en el separador = masa que entra

dN ( )
= Q
dt

(t)

masa que sale

(t)

(a.33)

(a.34)

Combinando las ecuaciones (a.56), (a.61) y (a.63), se obtiene (a.64).

V()

( )

= R T

(t)

(t) + P

(t)

(t) + Q

(t)

(t)

(a.35)

El volumen del gas se debe expresar en funcin de la altura del tanque del separador, por lo
tanto viene dado por la ecuacin (a.65).

= [H

Sustituyendo (a.65) en (a.64),

[H

dP( )

d
4

(t)]

dt

= RT

(t)

d
4

(t)]

(t) + P

(t)

(a.36)

(t) + Q

(t)

(a.37)

(t)

Se sustituye He+a (t) = Hsp y P(t) = Psp para linealizar la ecuacin (a.66).
H

d
4

dP( )
dt

= R T

(t)

(t) + P

(t)

(t) + Q

(t)

(a.38)

(t)

Expresando (a.67) en variables de desviacin.

H

= R T

+P

+ Q

(a.39)

Aplicando transformada de Laplace a la ecuacin (a.68), se obtiene la ecuacin (a.69).

d
4

P(

(s) = R T

Despejando la presin

P( ) =

R T

(s)

(s) + P

(s)

(s) + Q

(s)

(s)

(a.40)

),

(s)

(s) + P Q
(s) H

(s)

d
4

(s) + Q

(s)

(s)

(a.41)

Tal como se explic en el lazo de control de nivel de agua de los THREE PHASE
SEPARATORS V-41103 A/B, el volumen en este separador, al ser horizontal, viene dado por la
ecuacin (a.43).
Considere que el volumen total del tanque viene dado por la suma de la altura de agua, la
altura de emulsin y la altura de gas, tal como expresa la ecuacin 5.58.

H =H

Despejando la altura de gas,

=H

+H

+H

(a.42)

(a.43)

Se desea hallar el volumen de gas, esto se puede realizar a travs de las alturas de emulsin
y de agua. Se sustituye (a.72) en (a.43).
V

= L R

Cos

[H

H ]

{R

[H

H ]} 2R[H

H ]

[H

H ]

(a.44)

Ahora, se sustituye (a.73) en (a.70).

P( ) =

(s) L R

R T

[H

Cos

(s)

H ]

(s) + P Q
{

[H

(s)

(s) + Q

H ]} 2R[H

(s)

H ]

(s)

[H

(a.45)
H

H ]

Por ltimo, de la misma forma que se realiz el ajuste de curva para el lazo de control de nivel
de agua del separador trifsico con la finalidad de obtener una relacin ms simple para hallar el
volumen en el separador, se realiza en el denominador de la ecuacin (a.74), sustituyendo el
volumen del gas por una ecuacin de la recta, igualmente obtenida de la herramienta Curve Fitting
de Matlab. El resultado se expresa en la ecuacin (a.75).

P( ) =

R T

(s)

(s) + P Q

(s) k H

Una vez hallada la ecuacin (a.75), dado

(s)

(s) + Q

(s)

(s)

son constantes, se tiene en Laplace

una relacin de la presin en funcin de:

( ) = Flujo de gas de entrada
( ) = Flujo de gas de salida

( ) = Flujo de emulsin de entrada

( ) = Flujo de emulsin de salida

( ) = Flujo de agua de entrada

( ) = Flujo de agua de salida
Los valores de
= 12,9985

(a.46)

se conocen. A continuacin se presentan.

= 4,549475

= 1,949775

= 6,49925

Para representar la ecuacin (a.75) en Simulink, es necesario aplicar el lgebra de bloques.

El primer bloque o BLOQUE 1 multiplica a la resta entre el caudal de gas de entrada
el caudal de gas de salida

( ).

( )y

BLOQUE 1 =
Donde,
= Constante universal de los gases = 10,73159

= Temperatura = 40 = 563,67

)(

= Densidad del gas = 0.1873

= Peso molecular del gas = 0.04188

Sustituyendo estos datos en la ecuacin del BLOQUE 1, se obtiene lo siguiente.

BLOQUE 1 = 59.63

El segundo bloque o BLOQUE 2 viene dado por

( )

( ).

BLOQUE 2 =

que multiplica a

( )

( )+

= 123.25 psi

El tercer bloque o BLOQUE 3 viene dado por el integrador . Observe en la ecuacin (a.75) la
que multiplica al denominador. Esta viene siendo el BLOQUE 3.
BLOQUE 3 =
Por ltimo, el BLOQUE 4 lo representa la otra parte del denominador de la ecuacin (a.75).

BLOQUE 4 =

El valor de
caso es 470,4455.

= 0.00032706

se obtiene a travs de la herramienta de MATLAB Curve Fitting y para este

La representacin de todos estos bloques en Simulink se puede apreciar en el Captulo VI de

Implementacin.