INVERSOR TRIFASICO CON MODULACION

VECTORIAL
Xavier Cardenas; xcardenas@est.ups.edu.ec
Luis Fernandez; lfernandez@est.ups.edu.ec
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
CIRCUITOS ELECTRONICOS INDUSTRIALES
Abstract--- En el presente informe se detalla, el diseo,
implementacin y armado de un sistema inversor
trifsico, Se explica a lo largo del presente documento
todo lo beneficios y usos industriales de este tipo de
circuitos, adems de indican el circuito empleado y las
formas de onda obtenidas y algunas recomendaciones.
Palabras
inversor.

Clave:

IGBT,

modulacin

vectorial,

Objetivo General
Disear y comprobar el funcionamiento de un
inversor trifsico basado en modulacin vectorial
generado por 18 vectores a una frecuencia de
60Hz.
Objetivos Especficos

Determinar los tiempos de activacin de cada

vector para generar un sistema trifsico
equilibrado.
Generar las seales de activacin para los
switch electrnicos para cual se generaran 18
vectores.
Medir los valores de tensin y corriente de fase
y de lnea en la carga conectada al inversor.

INTRODUCCION
El control de la potencia elctrica se realiza
utilizando convertidores electrnicos de potencia.
Los convertidores controlan el caudal de flujo de
energa elctrica, usando dispositivos electrnicos
que actan como llaves que se cierran y abren
rpidamente. Los algoritmos que controlan los
interruptores, realizando la modulacin de ancho
de pulso (PWM) son varios.

La frecuencia de conmutacin de los primeros

convertidores de potencia era tpicamente baja.
Con el continuo crecimiento de la tecnologa en
semiconductores tambin ha ido aumentando la
capacidad de conmutacin de los dispositivos
electrnicos, los convertidores electrnicos de
potencia pueden transferir energa a la carga en
cantidades pequeas y controladas de tal manera
que las armnicas y sus efectos perjudiciales sean
substancialmente reducidos.
La tcnica de PWM desempea un rol importante
en la minimizacin de componentes armnicas y
en las prdidas de conmutacin en el convertidor,
por lo tanto es fundamental implementar una
buena estrategia de modulacin. La posibilidad de
disponer dispositivos electrnicos de conmutacin
cada vez ms rpidos, permite implementar
diversas tcnicas de modulacin para controlar los
inversores de potencia.

Desarrollo De La Prctica
Para poder montar el inversor trifsico se
utilizaron los siguientes materiales y herramientas.
Materiales Y Herramientas:

1 motor trifsico de 3/4Hp.

Banco de IGBT.
Una fuente de tensin alterna de 110V lnea,
rectificada.
Un pic 18F4550.
Un osciloscopio digital.
Una sonda diferencial de tensin.
Una sonda diferencial de corriente.

Diseo Del Inversor Monofsico En Puente:

de funcionamiento (60Hz), y el mismo lo

dividimos para el nmero de vectores que en este
caso 18.
En este caso se va a dar que cada vector va a girar
una revolucin completa 2*pi radianes en un
periodo.
1

1
=
60
= 16.66666666
=

Figura 1. Inversor Trifsico.

Clculos Realizados:
Para obtener las seales de disparo para los swithc
electrnicos se program tres seales que cumplan
con los tiempos necesarios para generar un sistema
trifsico equilibrado de 60Hz para esto nos
basamos en la modulacin vectorial generando 18
vectores con un ndice de modulacin unitario.

Tiempo De Duracin De Cada Vector:

Para obtener el tiempo de duracin de cada bit para
la programacin va a ser igual al periodo dividido
para 18 que es el nmero de vectores.
T
#
16.666666 ms
=
18
= 0.925925925 ms
=

Para la programacin del tiempo de duracin de

cada vector se deben tener en cuenta las siguientes
consideraciones:
El periodo va a estar dividido en 18 vectores, pero
cada vector va estar dividido en 4 tiempos, as:

Figura 2. 18 Vectores Con ndice De Modelacin 1.

Figura 3.Periodo Dividido En 18 Vectores Y Cada Vector
En 4 Tiempos.

Estos de
tiempos van a ser calculados de la siguiente
En donde para obtener el tiempo de duracin
forma:
cada vector obtenemos el periodo de la frecuencia


2 = 0.925925925 1 ( )
9
2 = 0.316685317 ms

= 0 + 1 + 2

= 0 0 + 1 1 + 2 2

( )
1 =
3

2 = ()
0 = 1 2

0 = 1 2
0 = 0.925925925 0.595173712
0.316685317
0 = 14.0668953

En donde:
MV = 1, para un factor de modulacin unitario, del
vector elctrico.
Theta = Es el ngulo al que se encuentra cada uno
de los 18 vectores.

Ts3:
T
#
= 0.925925925 ms
=

Ts1:

2
( )
1 =
3
9

1 = 0.925925925 1 ( )
9
1 = 0.316685317 ms

T
#
= 0.925925925 ms
=

( )
1 =
3

1 = 0.925925925 1 ( 0)
3
1 = 0.801875373 ms
()
2 =
2 = 0.925925925 1 (0)
2 = 0
0 = 1 2
0 = 0.925925925 0.801875373 0
0 = 0.124050552
Ts2:
T
#
= 0.925925925 ms
=

( )
1 =
3 9
2
1 = 0.925925925 1 ( )
9
1 = 0.595173712 ms
()
2 =

()
2 =
2 = 0.925925925 1 (
2 = 0.595173712 ms

2
)
9

0 = 1 2
0 = 0.925925925 0.316685317
0.595173712
0 = 0.124050552
Los tiempos de los seis vectores base son iguales
a los tiempos del primer vector, y de los dos
vectores que se encuentran entre dos de los
vectores base tienen los mismo tiempos de
activacin. Para programar la secuencia de
activacin tenemos que activar los switch de modo
que se activen o desactiven solo uno de los switch
en cada tiempo.
Vecto
r

SW
1
0

SW
2
0

SW
3
0

Ts1

Tiempos
62.025276
us
0.8018753
73 ms

Ts2

Ts3

Ts4

Ts5

Ts6

Ts7

62.025276
us
7.0334476
8 us
0.5951737
12 ms
0.3166853
17 ms
7.0334476
8 us
7.0334476
8 us
0.3166853
17 ms
0.5951737
12 ms
7.0334476
8 us
62.025276
us
0.8018753
73 ms
62.025276
us
7.0334476
8 us
0.5951737
12 ms
0.3166853
17 ms
7.0334476
8 us
7.0334476
8 us
0.3166853
17 ms
0.5951737
12 ms
7.0334476
8 us
62.025276
us
0.8018753
73 ms
62.025276
us

Ts8

Ts9

Ts10

Ts11

Ts12

Ts13

Ts14

7.0334476
8 us
0.5951737
12 ms
0.3166853
17 ms
7.0334476
8 us
7.0334476
8 us
0.3166853
17 ms
0.5951737
12 ms
7.0334476
8 us
62.025276
us
0.8018753
73 ms
62.025276
us
7.0334476
8 us
0.5951737
12 ms
0.3166853
17 ms
7.0334476
8 us
7.0334476
8 us
0.3166853
17 ms
0.5951737
12 ms
7.0334476
8 us
62.025276
us
0.8018753
73 ms
62.025276
us
7.0334476
8 us

Ts15

Ts16

Ts17

Ts18

0.5951737
12 ms
0.3166853
17 ms
7.0334476
8 us
7.0334476
8 us
0.3166853
17 ms
0.5951737
12 ms
7.0334476
8 us
62.025276
us
0.8018753
73 ms
62.025276
us
7.0334476
8 us
0.5951737
12 ms
0.3166853
17 ms
7.0334476
8 us
7.0334476
8 us
0.3166853
17 ms
0.5951737
12 ms
7.0334476
8 us

Para los dems switch electrnicos simplemente

tenemos que tener en cuenta las siguientes
consideraciones:
1 =
4
2 =
5

3 = 6

Mediciones Realizadas:
Luego de realizado el diseo del inversor
procedimos a montarlos y con la ayuda de un
osciloscopio obtuvimos los siguientes resultados.
Inversor Monofsico En Puente.
Para comprobar el funcionamiento del circuito
realizamos las mediciones de tensin en la carga y
corriente de carga tanto de fase como de lnea,
adems del factor total de distorsin armnico
THD de la seales de tensin como las de corriente
obteniendo as los siguientes resultados.
Tensin Y Corriente De Lnea:

Figura 3. Tensin Y Corriente De Lnea En La Carga Del

Inversor Trifsico.

Parmetro
Tensin
De
Ingreso (Vs)
Tensin En La
Carga (Vo)
Corriente En La
Carga (Ic)
Frecuencia De La
Seal De Tensin
Frecuencia De La
Seal
De
Corriente

Valor Medido
152Vdc
110Vrms
199 mArms
84.05Hz
31.76Hz

Tensin Y Corriente De Fase:

Figura 4. Tensin Y Corriente De Fase En La Carga del

Inversor Trifsico.

Parmetro
Tensin
De
Ingreso (Vs)
Tensin En La
Carga (Vo)
Corriente En La
Carga (Ic)
Frecuencia De La
Seal De Tensin.
Frecuencia De La
Seal
De
Corriente.

Valor Medido
152Vdc
70.1Vrms
196 mArms

Figura 5. Tensin Y Corriente De Fase En La Carga del

Inversor.

Tensin Y Corriente De Fase:

Para determinar los factores de distorsin
armnicos de las seales utilizamos la herramienta
simulink de matlab, teniendo as los siguientes
resultados.

96.62Hz
49.92Hz

Calculo Del THD

Para determinar las componentes armnicas de las
seales de tensin y corriente tanto de fase como
de lnea utilizamos el programa Matlab para
analizar los datos entregados por el osciloscopio
para determinar el THD de cada una de las seales.

Figura 6. Tensin Y Corriente De Fase En La Carga del

Inversor En Un Periodo.

Nos damos cuenta de lo importante que es la

coherente aplicacin del modelamiento matemtico
para el correcto dimensionamiento de la
Es posible y fcil de obtener a la salida una
corriente de 60Hz y con una forma de onda muy
cercana a la sinusoidal, lo unico que se debe
realizar es generar las salidas con el desface de
tiempo correcto, esto se logra con programacin
de un microcontrolador en cualquier lenguaje.
Este tipo de inversores tienen muchas aplicaciones
en la industria, en especial con el control de
velocidad de motores trifsicos.

Bibliografa.
[1] Electronica de Potencia, Rashid, Segunda
Edicion.
Figura 7. Factor De Distorsin Armnico De Las Seales
De Tensin Y Corriente.

Biografia.

Resultados
Los THD de las seales de tensin y corriente el
de la tensin es de aproximadamente el 100% pero
el de la corriente es de aproximadamente el 14%
esto se consigue debido a que se est usando una
tcnica de modulacin para la seal de tensin que
entrega el inversor. En cambio la seal de
corriente presenta ese porcentaje de armnicos
debido a que la modulacin se la realizo con 18
vectores a mas vectores se va a generar una seal
de corriente cada vez ms aproximada a una seal
sinusoidal.
Conclusiones
La seleccin y el diseo de los sistemas de
modulacin con vectores espaciales para
aplicaciones de potencia, estn fuertemente
influenciados por la caracterstica lgica de
switcheo de los interruptores, tambin se puede
observar el impacto que tiene este tipo de
modelamiento en los armnicos en la red.

Luis Fernando Fernndez.- naci en

Cuenca-Ecuador el 20 de junio 1990. Actualmente
cursa la carrera de ingeniera electrnica, mencin en
sistemas industriales 10mo ciclo, reas de inters son:
Domtica, Redes Neuronales, Sistemas Elctricos de
Potencia.

Xavier Crdenas Carangui. Naci

en Azogues- Ecuador, en 1991.
Recibi el titulo de Bachiller en
Ciencias Generales del Colegio
Militar Abdon Caldern en 2008.
Actualmente cursando el ultimo ciclo de Ing
Electrnica con mencin es Sistemas Industriales en la
Universidad Politcnica Salesiana Sede Cuenca. reas
de inters: Inteligencia Artificial, Automatizacin
Industrial.