La Thermographie Infrarouge

Cours: Maintenance industrielle
ENIG
Thermographie infrarouge
1. Gnralits
1.1.
Mesure de la temprature
Un corps chaud est caractris par sa temprature. La mesure vidente est celle par contact :
dilatation de liquide ou de solide;
thermocouple;
cristaux liquides.
Mais l'inconvnient majeur est l'impossibilit de faire la mesure d'un grand nombre de points
en temps rel. De plus, des problmes d'accessibilit, de potentiel lectrique peuvent se
poser.
La seconde mthode, se fait par la mesure du rayonnement infrarouge. La thermographie
infrarouge en temps rel se dcompose en deux domaines : l'imagerie (militaire, cinma,
mdical) et la mesure (recherche, maintenance prventive conditionnelle).
L'tude de la signature thermique d'un systme ou de ses composants permet de dterminer les
zones d'chauffement qui sont souvent caractristiques de la dgradation du systme. Les
avantages de cette mthode sont :
rapidit de mise en uvre des mesures;
localisation des points chauds;
prcision dans les mesures des tempratures;
mesures sans contact sur des objets :

- en mouvement;
- sous tension;
- inaccessibles;
- polluants ou polluables;
l'accs des environnements svres.
1.2.
Le Rayonnement Thermique
Tous les objets qui ont une temprature suprieure 0K (-273C) mettent de lnergie sous
forme de radiations (appel rayonnement lectromagntique). La relation entre la temprature
de lobjet et sa radiation est exprime par lquation de Stefan-Boltzman.
SOUISSI Ahmed Sadeddine
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quation de Stefan-Boltzman
Plus la temprature est leve, plus le rayonnement est intense. Ce rayonnement

lectromagntique se propage la vitesse de la lumire et qui est trs souvent imperceptible
nos sens. Lorsqu'un objet est suffisamment chaud (plus de 700 degrs), nous percevons une
partie de ce rayonnement avec nos yeux : c'est le rayonnement visible ; par exemple le
filament d'une lampe incandescence (environ 1000 degrs) ou le soleil (gale 5785 K)
mettent un rayonnement dont une bonne partie est visible. Mais notre corps ne possde
aucun rcepteur pour le rayonnement mis par les objets plus froids, par exemple les objets
temprature ambiante la surface de la Terre (15 degrs en moyenne) ou mme notre propre
corps (environ 37 degrs). Lorsque nous regardons notre main, ce que nous percevons c'est le
rayonnement visible diffus par notre peau, ce n'est pas le rayonnement mis par la peau de
notre main (d'ailleurs, la nuit, on ne voit plus notre main du tout).
Qu'est-ce-qui diffrencie le rayonnement mis par un objet 20C et un objet 6000C ?
Cette diffrence est d'abord lie au fait que ce rayonnement lectromagntique est compos
d'ondes, lesquelles sont caractrises en particulier par leur longueur d'onde. Plus la
temprature du corps qui met est chaude, plus la longueur d'onde est petite. Ainsi le Soleil
dont la temprature est d'environ 5785 K, possde un rayonnement lectromagntique
compos essentiellement de rayons ultraviolets, de lumire visible et de rayons infrarouges de
0.4 et 0.7 micromtre C'est le domaine visible . Tandis que la surface de la Terre
(temprature en moyenne d'environ 15C) va mettre dans les longueurs d'ondes entre 4 et 20
microns. On appelle ces longueurs d'onde l'infra rouge.
1.3.
L'infrarouge, c'est quoi?
Cest une partie du spectre lectromagntique (voir figures 1 et 2) situe juste aprs la bande
du visible. Les bandes de longueurs donde ne sont pas dfinies strictement, elles changent
graduellement et se chevauchent mais on peut situer la bande infrarouge entre 0.7m et 14m.
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Par comparaison, la bande des longueurs dondes visibles se trouve entre 0.4 et 0.7m,
seulement 0.3m pour lintgralit de toute la lumire qui parvient notre il. Cest donc une
bande trs large qui a le pouvoir de nous rvler le rayonnement thermique. Mais il nest pas
limit au seul domaine de linfrarouge, lnergie du soleil par exemple est bien plus intense
dans le spectre visible quen infrarouge.
Figure 1 : Spectre lectromagntique 1.
Figure 2 : Spectre lectromagntique 2.
1.4.
Elments de radiomtrie
1.4.1. Principe
Energie incidente
Objet
Absorption
Transmission
Rflexion
Emission
Figure 3:Emissivit.
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Suivant les principes de la thermodynamique (loi de Kirchhoff) : Absorption = Emission

L'mission est fonction de :
la temprature T;
la longueur donde .
Daprs la loi de Kirchhoff : Emission + Transmission + Rflexion = 1.

Si l'objet est considr opaque, on a une transmission nulle, d'o :
Emission + Rflexion = 1
1.4.2. Emissivit
Elle est note et varie avec la temprature et la longueur d'onde.
=
Quantit de rayons mis par l'objet rel

Quantit de rayons mis par le corps noir
1.4.3. Emetteur parfait - Notion de corps noir

Le corps noir, par dfinition, est un objet idal qui absorbe tous les rayonnements incidents
dans n'importe quelle longueur d'onde. Le terme apparemment inappropri de noir est relatif
la loi de Kirchhoff, qui stipule qu'un corps capable d'absorber toute l'nergie n'importe
quelle longueur d'onde est galement capable d'mettre des rayonnements. La construction
d'un corps noir est trs simple en principe. Les caractristiques d'une cavit ayant une
temprature constante, quipe d'une petite ouverture, reprsente presque parfaitement les
proprits d'un corps noir. L'application pratique de ce principe est la ralisation d'une bote
n'ayant aucune autre ouverture qu'un petit trou sur un de ses cts. Ainsi, le rayonnement qui
pntre par le trou entre et se rflchit l'intrieur de la bote d'une manire rptitive en
absorbant la totalit de l'nergie l'exception d'une infime fraction pouvant ressortir par
l'ouverture. Ce modle de corps noir observ au niveau de l'ouverture a le comportement d'un
corps noir idal pour la totalit des longueurs d'onde.
La qualit des mesures dpend du matriau de l'objet observ. Un corps noir est un matriau
dont la rflexion est minimale et la rflexion nulle. Dans ce cas :
Emission + Transmission + Rflexion = 1 Emission = 1
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Si le comportement d'un corps noir est connu, celui d'un autre corps ne l'est pas. On se sert
donc du corps noir comme talon pour dterminer l'missivit du composant observ.
1.4.4. Notion de corps gris :

Le terme de corps gris est une notion abstraite qui permet d'effectuer des mesures relatives.
On pose comme hypothse de base que dans la bande des 3 5m, l'objet mesur est un corps
gris.
1.4.5. Les corps brillants

Les corps brillants, tels les miroirs, ont une trs grande rflectivit. En se reportant
l'quation de Drapper, on a : () = 0.
En annexe, un tableau donne la valeur de l'missivit de diffrents matriaux.
1.4.6. Equation radiomtrique

Environnement
R
E
T
Camra IR
Atmosphre
L' tant la luminance reue par la camra, on a la relation suivante :

L' = Lobjet objet atmosphre + Lenvironnement (1 - (objet atmosphre))
La correspondance luminance / temprature est dtermine grce l'talonnage sur une
batterie de corps noir de rfrence.
1.5.
Principe de la thermographie
1.5.1. Fiabilit des mesures

Un des principaux problmes pos par la thermographie infrarouge rside dans la fiabilit des
mesures. Elle dpend :
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du contrle de la drive des tempratures absolues;

du contrle du bruit, cest--dire de la perturbation, gnre par l'lvation de
temprature du capteur.
Pour viter ce phnomne, on peut refroidir le capteur mais les cameras de dernire
gnration n'ont plus besoin d'tre refroidies, un systme logiciel de correction de la drive
des mesures est inclus dans l'appareil. Rgulirement (toutes les 30 s) des sondes de
temprature intgres dans la camra informent de la temprature. La partie traitement peut
ainsi en tenir compte pour recalibrer la mesure.
1.5.2. Dtection
Les camras infrarouge sont quipes d'une matrice en oxyde de vanadium regroupant une
multitude de capteurs qui transforment le rayonnement reu en tension lectrique.
Z
Optique
Filtre
Matrice
Champ total
explor
1.5.3. Rsolution thermique

C'est la plus petite variation de temprature discernable par l'appareil. C'est aussi ce l'on
appelle le M.R.T.D (Minimum Resolvable Temperature Difference).
En d'autres termes il s'agit du contraste de tempratures apparentes ncessaire pour sparer les
dtails d'une image. Exemple : 0,1C 30C.
Elle dpend :
de la surface du dtecteur;
de la bande passante de l'lectronique (le bruit augmente avec la bande);
de la dtectivit spcifique du capteur (minimum requis);
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de la quantit de flux mise.
1.5.4. Prcision thermique (justesse)

C'est la valeur absolue de la mesure, connue avec plus ou moins de prcision. Exemple :
0,5C d'erreur pour 15C soit 3 %. Cette prcision est appele aussi N.E.T.D. : Noise
Equivalent Temperature Difference. Le bruit apparat comme l'effet de neige lorsqu'une
camra travaille avec une luminosit trop faible. Il ne faut pas confondre prcision et
rsolution.
1.5.5. Rsolution spatiale

C'est la capacit mesurer avec prcision la temprature de petits objets, "petit" tant dfini
par rapport la dimension totale de l'image. C'est aussi le nombre de points sparables. La
rsolution spatiale est lie des facteurs tels que la qualit de l'optique, la bande passante de
l'lectronique, les caractristiques du balayage donc du dtecteur. Elle dfinit la taille du
phnomne que l'on peut observer sur un corps en fonction de la distance d'enregistrement.
On sait que :
Lreu = Lobjet + Lenvironnement

1.5.6. Conditions des mesures
Il faut respecter les conditions suivantes :
angle de mesure ne dpassant pas 45 par rapport l'objet;
missivit > 0,6;
taille de l'objet conforme la rsolution spatiale;
prise en compte de l'environnement extrieur.
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1.5.7. Emissivit de matriaux usuels

Emissivit de matriaux usuels, pour un angle d'observation = 0 = 5 m
Matriau
Temprature en C
Emissivit
Or poli
Laiton poli
Argent poli
Aluminium poli
Cuivre poli
Nickel poli
Magnsium poli
Acier poli
Fer blanc
Acier inoxydable 18/8 poli
Fer, fonte, polis
Nickel oxyd
Aluminium anodis
Laiton oxyd
Fer, fonte, oxyds
Fer, fonte trs oxyds
Cuivre oxyd
Acier oxyd
Neige
Sable
Bois
Bton
Vernis blanc
Papier Pltre
Terre sche
Brique rouge
Verre poli
Peinture l'huile
Carbone noir de fume
Terre sature d'eau
Eau distille
Vernis noir mat
Carbone graphite
Peau humaine
Glace
40
100
100
100
20
20
20
100
100
20
100
200
100
100
20
20
100
60
-10
20
20
20
100
20
20
20
20
20
20
20
20
100
20
32
-10
0,02
0,03
0,03
0,05
0,05
0,05
0,07
0,07
0,07
0,16
0,21
0,37
0,55
0,61
0,64
0,69
0,78
0,85
0,85
0,9
0,9
0,92
0,92
0,92
0,92
0,93
0,94
0,94
0,95
0,95
0,96
0,97
0,98
0,98
0,98
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2. Thermographie infrarouge
Cest une technique de mesure de rayonnements thermiques mis par la surface de lobjet
tudi, utilisant une camra infrarouge. La figure 3 reprsente un exemple de camra
infrarouge moderne utilise dans lindustrie pour la maintenance conditionnelle.
Figure 4: Camra infrarouge.
Un dtecteur infrarouge met des signaux qui sont exploits de faon fournir sur un cran
appropri une image reprsentant la distribution thermique de lobjet (voir figure 4).
Figure 5:Distribution thermiquecapte par une camra infrarouge.
Les applications de la thermographie pour la maintenance conditionnelle sont nombreuses,

par exemple :
Dtection et localisation des fuites prsentes par une canalisation enterre de fluide
chaux.
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Dtection et localisation des dfauts sur des installations de chauffage lectrique par le
sol.
Dtection des chauffements pour les lignes de transports lectriques, et les points de
connexion des appareillages (sectionneurs, disjoncteurs, etc.).
Contrle de ltat des rfractaires de fours en fonctionnement.
Etc.
La thermographie permet donc de prvenir les pannes, les arrts de productions, des incendies
ou dparts dincendies et dentreprendre des actions correctives cibles et programmes dans
le temps.
2.1.
Types dinspection
L'inspection peut tre qualitative ou quantitative :

Inspection qualitative : elle permet de localiser les points chauds sans en mesurer les
tempratures.
L'inspection quantitative : permet elle aussi de localiser les points chauds mais permet
d'valuer la variation de temprature selon certains critres et d'valuer l'intervention
corrective requise.
Dans les deux types d'inspections un rapport couleur avec photo infrarouge et digital est remis
au client ainsi qu'une version en fichier Adobe PDF. Et le rapport peut inclure un
enregistrement vido digital.
L'enregistrement de squences infrarouges radiomtriques permettent de voir les phnomnes
en rgimes transitoires, il est possible d'enregistrer un nombre d'images radiomtriques par
seconde (selon la performance de la camra infrarouge) pour ensuite les analyser dans un
logiciel (comme le Flir ThermaCAM, Reporter Pro ou le Flir ThermaCAM Researcher).
2.2.
Domaines dapplication
La thermographie est donc une mthode de contrle de matriels de diffrentes natures et

dans plusieurs domaines.
Page 10
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2.2.1. Domaine lectrique

La Thermographie permet de vrifier les installations lectriques sous tension sans aucun arrt
de production. Puisque l'opration est sans contact, il est possible de localiser rapidement les
points chauds indcelables lil nu rsultant par exemple, de connexions desserres ou
oxydes, de mauvais sertissages de cosses, de mauvais contacts, de surcharges de cbles ou
dappareils (disjoncteur, fusible, transformateur). Avant une panne, il est frquent de voir une
lvation de la temprature des composants dfectueux. La fiabilit des installations dpend
directement de la capacit prvoir les pannes. L'imagerie thermique permet de mesurer les
carts de temprature avec prcision permettant ainsi quelle action corrective entreprendre
et quel moment.
Une large palette dapplications
Sous-stations lectriques
disjoncteurs
sectionneurs
jeux de barres
conducteurs
groupes de mesures
isolateurs
inductances
transformateurs
Lignes ariennes haute tension
isolateurs
manchons
conducteurs
mise terre du fil de garde
Alternateurs
circuits magntiques
connexions rotoriques ( l'arrt et en rotation)
bobinages statoriques (brasures, connexions)
localisation des dfauts de court-circuit entre
spires
vrification de la qualit des rparations
effectues
Transformateurs
bornes de traverses primaires et secondaires

connexions du couplage (pour les
transformateurs sec)
Distribution lectrique
transformateurs
sources d'alimentation, onduleurs, batteries,
filtres
dmarreurs de moteur
connecteurs
raccords
disjoncteurs
fusibles
relais, contacteurs
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Prvention des incendies dorigine lectrique.

Sur les incendies en milieu industriel, 25% de ceux ci sont d origine lectrique (cest la plus
grande source dincendie).
Figure 6: Incendie dclar dans une armoire lectrique suite un mauvais serrage.
La prvention des incendies dorigine lectrique intresse tout particulirement les assureurs
qui peuvent tre amens demander leurs clients de faire procder des contrles de leurs
installations lectriques par thermographie infrarouge avec fourniture de dclaration.
Un programme d'inspection thermographique peut tre trs avantageux pour un client avec un
retour d'investissement trs rapide. En moyenne pour 1$ (environ 1,4 Dinars) d'inspection
infra rouge sur une installation lectrique il y a 4$ (environ 5,6 Dinars) de retour sur les
matriaux et le temps de rparation avant le bris et selon certains facteurs le ratio peut aller
jusqu'a 1/20 (rfrence de la revue Maintenance Technology 2005 Infrared Thermography
Guide Par Linda K. Fischer).
Exemples
Figure 7 : Problme de connexion.
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Figure 8:Domaine lectrique Haute tension
Figure 9: Dfaut de serrage la borne d'un transfo HTA.
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Figure 10: Oxydation la borne d'un disjoncteur.
Figure 11 : Mauvais serrage de la connexion.
Figure 10 : Disjoncteur : mauvais serrage de la connexion, entranant une lvation de

temprature trs importante. Cble trs dgrad et trs oxyd pouvant provoquer un dbut
d'incendie.
Page 14
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Figure 12 : Mauvais serrage de la connexion.
Figure 13 : Exemple de dtection dlvation de temprature des composants lectrique.
2.2.2. Procd industriel

La thermographie permet de localiser les surchauffes des roulements billes, des botiers
d'engrenages, des moteurs. Elle permet aussi de localiser des fuites dans des trappes vapeur,
des vannes d'isolement, la dgradation du rfractaire des fourneaux et des niveaux l'intrieur
des rservoirs.
Exemples
Page 15
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Figure 14: Echauffement au niveau de larbre du moteur.
Figure 15: Localisation des niveaux l'intrieur des rservoirs.
Figure 16: Contrle d'chauffement sur des roulements.
2.2.3. Secteur Btiment
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La Thermographie permet de vrifier les pertes thermiques dans les murs, plafonds et les
fentres. Elle permet aussi de localiser des problmes d'infiltration d'eau dans les toits et les
structures et de localiser de cble chauffant et de chauffage radiant l'eau chaude.
Figure 17: Localisation prcise de la fuite. Gain de temps, travaux cibls et localiss.
Figure 18: Localisation de perte thermique et dinfiltration.
2.2.4. Autres domaines

La thermographie infrarouge est utilise notamment dans dautres domaines. Tel que :
Militaire (voyance nocturne,)
Protection civile (par exemple en Suisse : dtection des personnes disparues lors des
avalanches chute de neige ).
Mdicale : cette technique est utilise en extrme orient (Chine, Core ), dans le but
de dtecter les personnes atteintes de la maladie grippe aviaire. Une camra infrarouge
est un outil trs efficace pour le dpistage des maladies virales au stade prcoce. Elle
produit des images infrarouges qui mettent en vidence le moindre cart de
temprature. La thermographie infrarouge permet d'laborer une vritable carte de
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la temprature de la peau en temps rel. En outre, les camras infrarouges sont des
appareils d'une grande sensibilit. Les camras infrarouges FLIR sont capables de
dtecter des carts de temprature de 0,08 C.
Figure 19: Dpistage des maladies virales par thermographie infrarouge.
3. Conclusions
La thermographie infrarouge est devenue un des outils de diagnostic les plus prcieux pour la
maintenance prventive. Les applications de cette technologie sont trs varies dans la
maintenance lectrique, et la maintenance mcanique. Elle possde plusieurs avantages :
Augmentation de la disponibilit des installations par dtection rapide des dfauts sans
interruption du fonctionnement de l'installation.
Dtermination des priorits pour les tches de maintenance.
Diminution du temps consacr aux tches de maintenance prventive.
Satisfaction aux exigences fixes par les assurances.
Protection du capital investi.
Acclration et amlioration du diagnostic.
Vrification des travaux de rparation.
Dtection des anomalies dchauffement invisibles lil nu, nous pouvons anticiper
et prvenir la coupure ou l'arrt intempestif ou, beaucoup plus grave, le dpart de feu
et incendie.
Page 18
ENIG
Rfrences bibliographiques
BOUCLY Franis, Le management de la maintenance : Evolution et mutation, AFNOR,
Paris, 1998. ISBN 2 12 466 721-1.
Rfrences Electroniques
http://www.cnes.fr (Fvrier 2009).
http://auvergne-infrarouge.com (Fvrier 2009).
http://www.auratec.fr/bureau-controle-chambery.htm (Fvrier 2009).
http://www.lucducharme.com/html_fr/Thermographie.html (Fvrier 2009).
http://flickr.com/photos/24675917@N08/2328692289/ (Fvrier 2009).
http://www.flir.fr/thermographie/formation.php (Fvrier 2009).
www.infrarouge-carmin.com (Fvrier 2009).
http://www.ge-connect.ch/2007/rubriques/produits/connect-thermoelec.php (Fvrier 2009).
http://www.thermographie-services.com/electricite_ir.html (Fvrier 2009).
www.infrarouge-carmin.com (Fvrier 2009).
http://www.maint-control.com/site/actualites (Fvrier 2009).
Page 19

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dilatation de liquide ou de solide;

rapidit de mise en uvre des mesures;

localisation des points chauds;

prcision dans les mesures des tempratures;

mesures sans contact sur des objets :

l'accs des environnements svres.

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Plus la temprature est leve, plus le rayonnement est intense. Ce rayonnement

L'infrarouge, c'est quoi?

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Figure 1 : Spectre lectromagntique 1.

Figure 2 : Spectre lectromagntique 2.

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Suivant les principes de la thermodynamique (loi de Kirchhoff) : Absorption = Emission

Daprs la loi de Kirchhoff : Emission + Transmission + Rflexion = 1.

Quantit de rayons mis par l'objet rel

1.4.3. Emetteur parfait - Notion de corps noir

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1.4.4. Notion de corps gris :

1.4.5. Les corps brillants

1.4.6. Equation radiomtrique

L' tant la luminance reue par la camra, on a la relation suivante :

1.5.1. Fiabilit des mesures

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du contrle de la drive des tempratures absolues;

1.5.3. Rsolution thermique

de la bande passante de l'lectronique (le bruit augmente avec la bande);

de la dtectivit spcifique du capteur (minimum requis);

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de la quantit de flux mise.

1.5.4. Prcision thermique (justesse)

1.5.5. Rsolution spatiale

Lreu = Lobjet + Lenvironnement

angle de mesure ne dpassant pas 45 par rapport l'objet;

missivit > 0,6;

taille de l'objet conforme la rsolution spatiale;

prise en compte de l'environnement extrieur.

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1.5.7. Emissivit de matriaux usuels

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Figure 4: Camra infrarouge.

Figure 5:Distribution thermiquecapte par une camra infrarouge.

Les applications de la thermographie pour la maintenance conditionnelle sont nombreuses,

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L'inspection peut tre qualitative ou quantitative :

La thermographie est donc une mthode de contrle de matriels de diffrentes natures et

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2.2.1. Domaine lectrique

Lignes ariennes haute tension

bornes de traverses primaires et secondaires

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Prvention des incendies dorigine lectrique.

Figure 7 : Problme de connexion.