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Examen : BREVET DE TECHNICIEN SUPERIEUR

Session 1999

Spcialit : MAINTENANCE ET APRES VENTE AUTOMOBILE

Code : MACSVEP

Option : VEHICULES PARTICULIERS

Dure : 6h

Epreuve : U5 . COMPREHENSION DES SYSTEMES - GESTION DE MAINTENANCE

Coef : 6

DOSSIER TECHNIQUE

DIRECTION A ASSISTANCE VARIABLE (ZF)


" SERVOTRONIC D8"
(direction vrin intgr)
Sommaire :
I DIRECTION ASSISTEE (ZF)
1 - Gnralits - Fonction globale du systme

DT 1/17

2 - Les composants hydrauliques


2.1 - Schma
2.2 - Le gnrateur hydraulique
2.3 - Le bloc de distribution ou valve
2.4 - Direction assiste vrin intgr ZF

DT 2 4/17

II DIRECTION A ASSISTANCE VARIABLE (SERVOTRONIC)


1 - Les composants hydrauliques
2 - Les composants lectriques et implantation
2.1 - Llectrovanne
2.2 - Le capteur de vitesse vhicule
2.3 - Le botier interface
2.4 - Le calculateur

DT 5/17
DT 5/17

3 - Loi de variation d'assistance


4 - Variation de l'assistance
5 - Autodiagnostic

DT 6/17

III DOCUMENTATION TECHNIQUE


1 - Dessin de la direction "SERVOTRONIC "
2 - Normes : schmatisations pneumatique et hydraulique
3 - Bloc de distribution "SERVOTRONIC"
4 - Normes : schmatisation mcanique
5 - Propret hydraulique
6 - Nomenclature lectrique
7 - Schma lectrique
8 - Mthode de lecture des schmas lectriques
9 - Loi de valve vitesse stabilise (pression/dformation )
10 - Schma lectrique simplifi
11 - Lois de valve ( pression /couple au volant)

DT
DT
DT
DT
DT
DT
DT
DT
DT
DT
DT

7/17
8/17
9/17
10/17
11/17
12/17
13/17
14/17
15/17
16/17
17/17

I DIRECTION ASSISTEE (ZF)

1 - Gnralits :
Afin de satisfaire les attentes de confort et de conduite des conducteurs de vhicules particuliers, l'utilisation de
systme d'assistance de direction a t gnralise.
L'augmentation de la circulation en milieu urbain, les manoeuvres basses vitesses, la prsence de pneus larges, le poids du
moteur sur l'essieu avant de plus en plus lev, etc , ont conduit mettre en place des dispositifs d'assistance de direction et
en augmenter les performances.
Il en dcoule une diminution de l'effort au volant qui est en contradiction avec la conduite rapide o l'assistance doit
tre faible afin d'accrotre une bonne stabilit directionnelle du vhicule et une meilleure sensation de contact de la route avec
les roues directrices.

Direction vrin intgr (ZF)

Fonction globale :
angle de rotation du volant

Pertes calorifiques

AMPLIFIER une action mcanique


Action du conducteur
sur le volant

Action du systme sur


la crmaillre

nergie mcanique fournie la pompe

Systme de direction avec assistance

BTS MAVA

COMPREHENSION DES SYSTEMES

Code :

DT 1 /17

2 - Les composants hydrauliques : (voir DT 4 et DT6/17)


2.1 -Schma des principaux composants hydrauliques du circuit
Nota : La variation d'assistance n'apparat pas sur le schma ci-dessous.

Radiateur additionnel
permettant l'huile de
rester dans la plage de
fonctionnement.
Temprature de
fonctionnement maxi :
150C

Rservoir
Elment de
scurit

Pompe
hydraulique

Valve distributrice

Vrin d'assistance

2.2 - Le gnrateur hydraulique


La pompe hydraulique est du type
volumtrique palettes. Son dbit ,
pratiquement indpendant de la pression, est de
8 l/min environ.
La pression maximale est de 100 +/- 5 bar.
Le carter de pompe reoit le systme de rgulation
"pression/dbit" ncessaire au fonctionnement
de la direction assiste.
La masse volumique de l'huile est environ :
= 900 kg/m3
1 - Rservoir
2 - Pompe palettes
3 - Rgulateur pression/dbit

BTS MAVA

COMPREHENSION DES SYSTEMES

Code :

DT 2 /17

2.3 - Le bloc de distribution ou valve


Voir mise en situation sur DT 4/17

Schma de la valve en position neutre

La valve est constitue de trois pices essentielles :


le tiroir 4, la chemise 7 et la barre de torsion 5 qui
relie les deux premiers lments.
Le tiroir et la chemise forment un distributeur rotatif
centre ouvert.
Lors de la phase de manoeuvre du volant,
il se passe pendant un temps trs court les
enchanements
suivants :
rotation du volant,
rotation de la colonne de direction lie au tiroir 4,
dcalage angulaire entre le tiroir 4 et la chemise 7
par dformation de la barre de torsion 5.
Diffrents circuits hydrauliques s'tablissent entre
la pompe, le vrin d'assistance et le rservoir.
Remarque : il est noter qu'au del de 7.5 de l'angle de torsion de la barre, une liaison directe s'tablit entre le
tiroir et la chemise.

BTS MAVA

COMPREHENSION DES SYSTEMES

Code :

DT 3 /17

BTS MAVA

COMPREHENSION DES SYSTEMES

Code :

DT 4 /17

II DIRECTION A ASSISTANCE VARIABLE (SERVOTRONIC)


La direction assistance variable , module selon la vitesse du vhicule, concilie : confort de manoeuvre avec
assistance maxi basse vitesse et agrment de conduite avec assistance rduite vitesse leve.

1 - Les composants hydrauliques


Cette direction reprend les lments hydrauliquse de la direction assiste ZF. Toutefois la valve de distribution
comporte un piston de raction 9 (voir DT 9/17) qui agit sur la barre de torsion. Ce piston est pilot par une lectrovanne 3
(voir FT 3/10 et DT7/17).

2 - Les composants lectriques et implantation (voir implantation page DT 6/17)


2.1 Llectrovanne 3
Il s'agit d'une lectrovanne proportionnelle fixe sur la valve de direction.Son tiroir se dplace
proportionnellement l'intensit du courant fourni sa bobine et rgle le dbit de l'huile sous pression venant de la
pompe hydraulique.

2.2 Le capteur de vitesse vhicule 6


Ce capteur inductif est fix sur la bote de vitesses, il dlivre un signal alternatif de frquence
proportionnelle la vitesse du vhicule.

2 3 Le botier interface 9
Ce botier situ droite sous la planche de bord transforme le signal venant du capteur de vitesse
et le transmet au calculateur.

2.4 Le calculateur 7
Il est situ derrire la platine de servitude, commande llectrovanne 3 en fonction du signal
vitesse vhicule.

3 - Loi de variation d'assistance de llectrovanne 3


X = signal de commande en mA.
Y = vitesse vhicule en km/h.
A = lectrovanne ouverte.
B = assistance minimum.
C = assistance moyenne.
D = assistance maximum.
E = lectrovanne ferme.
La rsistance de llectrovanne 3
est de :
5 9.5 ohms ;

4 - Variation de l'assistance
- A l'arrt, contact coup, llectrovanne 3 est ouverte.
- A l'arrt, moteur tournant et vitesse du vhicule nulle ou faible (manoeuvres de parking), le calculateur dlivre un
courant de 860 mA environ. llectrovanne ferme le circuit de variation d'assistance ; l'assistance est maximale.
- A vitesse plus leve, la valeur du courant de commande de llectrovanne volue suivant une courbe mmorise
dans le calculateur. Llectrovanne ouvre progressivement le circuit de variation d'assistance (baisse progressive de cette
dernire). La courbe a t dfinie pour avoir un confort de conduite maximum aux diffrentes vitesses du vhicule.
- A partir d'une certaine vitesse, le courant dlivr par le calculateur chute aux environs de 44 mA. Llectrovanne est
totalement ouvert, l'assistance est minimale.
Nota : L'inversion des polarits du signal de commande n'influe pas sur le fonctionnement.
BTS MAVA

COMPREHENSION DES SYSTEMES

Code :

DT 5 /17

5 - Autodiagnostic
A chaque mise du contact, le calculateur effectue un autocontrle du systme ; il vrifie l'absence de courtcircuit ou circuit ouvert sur ses lignes lectriques.
Les dfauts reconnus par le calculateur sont les suivants :
- dfaut signal vitesse
- dfaut lectrovanne
- dfaut calculateur
En cas de dfaillance reconnue par le calculateur, celui-ci adopte une stratgie de scurit (mode dgrad) qui consiste :
- passer en assistance moyenne en 10 secondes maxi (I = 380 mA), pour un dfaut du signal vitesse,
- passer en assistance mini, pour un dfaut lectrovanne,
- passer en assistance mini, pour un dfaut calculateur.
Le retour au fonctionnement normal se fera aprs coupure, remise du contact et roulage du vhicule, si le dfaut n'est plus
prsent.

BTS MAVA

COMPREHENSION DES SYSTEMES

Code :

DT 6 /17

III DOCUMENTS TECHNIQUES


1 - Dessin de la direction assistance variable
"Servotronic
Voir DT 9/17
Dessin lchelle 2:1

BTS MAVA

COMPREHENSION DES SYSTEMES

Code :

DT 7 /17

BTS MAVA

COMPREHENSION DES SYSTEMES

Code :

DT 8 /17

BTS MAVA

COMPREHENSION DES SYSTEMES

Code :

DT 9 /17

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COMPREHENSION DES SYSTEMES

Code :

DT 10 /17

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COMPREHENSION DES SYSTEMES

Code :

DT 11 /17

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Code :

DT 12 /17

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Code :

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Code :

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Code :

DT 17 /17