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BTS Productique

PHYSIQUE APPLIQUEE

Plan du cours de physique applique

1.

Electricit

1.1. Rgimes transitoires.


1.1.1. Charge et dcharge dun condensateur.
1.1.2. Etablissement et suppression du courant dans une bobine.
1.2. Rgimes priodiques.
1.3. Rgimes sinusodaux.
1.3.1. Diples linaires lmentaires.
1.3.2. Groupements. Rsonance.
1.3.3. Puissances.
1.3.4. Systmes triphass.

2.

Conversion dnergie.

2.1. Convertisseurs statiques.


2.1.1. Transformateurs : parfait monophas ; rel ; triphas ; de mesure.
2.1.2. Redresseurs non commands ; redresseurs commands.
2.1.3. Onduleurs autonomes.
2.1.4. Hacheur.
2.2. Moteurs.
2.2.1. Moteurs asynchrones.
2.2.2. Moteurs courant continu.
2.2.3. Moteurs pas pas.
2.2.4. Moteur synchrone (aliment par un onduleur).
2.3. Alternateur.

Ch. Ekstein

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3.

PHYSIQUE APPLIQUEE

Etude des principes physiques mis en uvre dans quelques capteurs.

Consignes gnrales pour tous les TP

1) Cbler un circuit lectrique en respectant les consignes de scurit :


-

mise en service de l'alimentation lectrique et de la commande aprs vrification du montage


(par les lves puis par le professeur)
coupure de l'alimentation et de la commande (ou dconnexion) avant toute intervention
manuelle dans le circuit
ralisation du circuit avant de brancher les appareils de mesure en drivation (voltmtres,
oscilloscope)

2) Matriser l'emploi des appareils de mesure : ampremtre, voltmtre, ohmmtre, multimtre,


oscilloscope :
-

donner le rsultat d'une mesure avec le maximum de chiffres significatifs compatible avec les
appareils utiliss
prendre conscience :
de l'impdance interne des appareils utiliss
de l'influence de l'emplacement d'un appareil dans un montage

3) Relever de faon autonome les oscillogrammes en y faisant figurer : les grandeurs reprsentes, les
units, les chelles et les coordonnes des points remarquables.

Ch. Ekstein

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1. Electricit
1.1 Rgimes transitoires..
Charge et dcharge dun condensateur.

1.1.1.

Exprience prliminaire : tude de la variation de uAB en fonction du temps de charge t.


P

V
i
E

C
t=0
B

On donne :

E = 10 V
C = 5 F
voltmtre (rsistance R = 10 M)

Relever les variations de uPA = f(t) , faire la reprsentation graphique puis vrifier que la variation
de u en fonction du temps de charge t ( partir de linstant t = 0 o le condensateur est dcharg)
peut tre exprime par :
u 10.(1 e

t
50

u en volts ; t en secondes. (attention : lindication du voltmtre indique la valeur de uPA = R.i)

Mise en quation :

On rappelle que, par dfinition, lintensit i du courant dans la maille et la charge lectrique q de
larmature A du condensateur sont donnes par les relations :
dq
dt
q C.u

On en dduit la relation entre i et u :


iC

du
dt

Ecrire lquation de la maille, et rsoudre lquation diffrentielle en tenant compte des conditions
initiale et finale.

Ch. Ekstein

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Etude de la dcharge du condensateur travers la rsistance R

t=0
E

Le condensateur est charg la valeur E = 10 V (interrupteur ferm)


A linstant t = 0 on ouvre linterrupteur :
le condensateur se dcharge dans le voltmtre de rsistance R = 10 M

Relever et tracer les variations de u en fonction du temps de dcharge t


t

Vrifier que la courbe vrifie lquation : u 10.e 50

Retrouver ce rsultat en posant lquation diffrentielle de la maille et en la rsolvant, compte


tenu des nouvelles conditions initiale et finale.

Ch. Ekstein

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Conclusion : courbes de charge et de dcharge dun condensateur travers une rsistance


u
E

37
%

63
%

La variation de u aux bornes du condensateur en fonction du temps de charge t sous une tension
E travers une rsistance R est une fonction exponentielle, dont la tangente l'origine coupe
l'asymptote u = E au point d'abscisse = R.C (constante de temps du circuit)
La constante de temps est le temps de charge ncessaire pour que le condensateur soit charg
63 %.
Le condensateur mettra un temps gal 3. pour se charger 95 % cest dire pour se charger
pratiquement compltement.
Energie emmagasine un instant t1 (o u = u1) :

du
W(t ) = u.i.dt Cu.
.dt C.u.du
Cu

dt
t1

t1

u1

u1

Ch. Ekstein

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Cu

Soit W(t ) =
2 1

Problmes sur les circuits R-C


Problme 1
On considre le circuit ci-dessous pour lequel on donne : E = 6 V ; C = 1 F ; R = 1 k.
Les conditions initiales sont ( t = 0) : uC (0) = 0 et on ferme K.
1. calculer la constante de temps du circuit
2. que vaut uC(0) juste aprs la fermeture de K ?
3. donner la valeur de uC en rgime permanent
4. calculer la dure de la charge du condensateur
5. tracer la tangente l'origine la courbe de uC(t)
et placer le point de la courbe d'abscisse t =
6. construire la courbe uC(t)
7. calculer l'nergie stocke par le condensateur
en rgime permanent
8. quelle est la valeur de l'intensit du courant
immdiatement aprs la fermeture de K ?

uC

Problme 2
Reprendre le problme prcdent mais avec les conditions initiales suivantes :
t = 0 : uC (0) = 4 V et on ferme K.

Problme 3
Un condensateur de capacit C initialement charg sous une tension de 10 V est dcharg travers une
rsistance R = 470 k.
Le relev de la tension uc aux bornes du condensateur en fonction de la dure de dcharge est donn
par le tableau suivant :
t(s)
uc(V)

1. Tracer la courbe uc en fonction du temps de dcharge


2. En dduire la valeur de la constante de temps du circuit
Ch. Ekstein

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3. En dduire la valeur de C
4. Vrifier que uc(3) = 0 5 % prs de la tension initiale.

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Etablissement et suppression du courant dans une bobine.

1.1.2.
1.

Rglages

1.1. Oscilloscope.
Prrgler l'oscilloscope pour visualiser simultanment (dual) des signaux sur les voies 1 et 2 de l'ordre de 1 V maximum, en
mode DC (entre directe), les niveaux zro (GND) au milieu de l'cran.
La base de temps sera rgle 0,5 ms/div.
1.2. Gnrateur BF
a) Rgler la frquence de e environ 500 Hz
b) Connecter la sortie du gnrateur (signaux rectangulaires) l'entre 1 de l'oscilloscope et rgler le "niveau" 1 V entre
le niveau haut et le niveau bas (valeur crte crte).
c) Tirer le bouton de dcalage (DC offset) et "remonter" le signal pour que les crneaux soient alternativement aux
valeurs 1 V et 0 V.
d) Ajuster la frquence pour obtenir une priode de 2 ms. On obtient donc la courbe :

e
E = 1V
0

t (ms)
2

Le gnrateur est donc quivalent une source de tension continue (de fm E = 1 V) en srie avec un interrupteur qui se
fermerait puis s'ouvrirait toutes les 2 millisecondes.
voie 1 (e)
2. Etude exprimentale du rgime transitoire du circuit R-L
L
voie 2 (u)

i
On ralise le montage ci-contre

:
GBF

uL

u = Ri

2.1. Influence de R sur le temps d'tablissement


(ou d'annulation) du courant
On rgle l'inductance de la bobine la valeur L = 0,15 henry (H).
Relever et comparer les courbes pour des valeurs de R successivement gales 100 , 1 k et 10 k
2.2. Influence de l'inductance L sur le temps d'tablissement du courant
On prend R = 10 k. Rgler la bobine successivement L = 0,15 H puis L = 1 H. Relever et comparer les courbes.
En changeant ventuellement le rglage de la base de temps de l'oscilloscope, ou de l'amplification verticale (pour plus de
prcision) :
Dterminer la valeur du temps au bout duquel Ri atteint la valeur 0,63 V ; en dduire la valeur de i.
Comparer cette valeur de au rapport L/R.
Dterminer la valeur de i au bout de 3, de 5.
3.

Mise en quation :

On rappelle que lintensit i du courant dans la maille et la tension uL sont lies par la relation :

uL L

di
dt

Ecrire lquation de la maille, et rsoudre lquation diffrentielle en tenant compte, pour l'tablissement du courant, de la
condition initiale (i = 0) et de la condition finale (i = E/R).

Ch. Ekstein

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Oscillogramme n
reprsentant :
sensibilit :
Y1 :
Y2 :
X:

/div. DC/AC
/div. DC/AC
/div.

Oscillogramme n
reprsentant :
sensibilit :
Y1 :
Y2 :
X:

/div. DC/AC
/div. DC/AC
/div.

Oscillogramme n
reprsentant :
sensibilit :
Y1 :
Y2 :
X:

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/div. DC/AC
/div. DC/AC
/div.

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10

Rsum sur les rgimes transitoires

Condensateur

Relation entre
u et i

iC

du
dt

si i constant : i C

u
t

Bobine parfaite

uL

di
dt
i
t

si u constant : u L

u > 0 si i ; u < 0 si i ; u = 0 si i constant


(cf. loi de Lenz)

Energie
stocke

W=

1
CU
2

W=

Circuit R-C
Constante de
temps

1
LI
2

Circuit R-L

= R.C

u
E

L
R

i
E/R

Rgime
transitoire
(rponse une
tension
alternativement
0 et E)

Rgime
permanent

Condensateur charg :
u=E
i=0

3t

Courant tabli :
i=

E
R

u=0
Condensateur dcharg :
u=0
i=0

Ch. Ekstein

3t

Courant annul :
i =0
u=0

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11

Extrait de problme de BTS (microtechnique)


1)

Rotor immobilis, chaque phase dun moteur pas pas est quivalente un rsistor R en
srie avec une inductance L :
L

i(t)

u(t)

Dmontrer dans ces conditions que les phases, aliments sous la tension u(t)E ,
sont parcourues en rgime tabli par un courant d'intensit:

i(t) I0 E
R

(E =

12 V)
2)

Rotor immobilis, on a relev l'oscillogramme suivant du courant circulant dans une


phase du moteur au moment o sa tension d'alimentation u(t) passe de E +E :

i (t)

i (mA)
160

80

-80

t (ms)

-160
-2

3)

Ch. Ekstein

En dduire la valeur numrique de la rsistance R d'une phase du moteur.

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4)
5)

Ch. Ekstein

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12

A partir de ce mme oscillogramme et en dtaillant la mthode utilise, dterminer la


valeur numrique de la constante de temps en ms d'une phase.
Donner l'expression de l'inductance L en fonction de et de R puis calculer sa valeur
numrique.

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13

1.2. Rgimes priodiques.


Valeur instantane : u ou i en fonction de linstant t
La valeur instantane correspond aux valeurs dun tableau.
Ex. :
t(ms) 0 1 2 3 4 5
u(V)

-5 0

Grandeur priodique.
Une grandeur u est priodique si u(t +T) = u(t)
Frquence : nombre de cycles par seconde : f (en Hz) =

T
Valeur moyenne.
La quantit dlectricit transporte par un courant i entre les instants t et (t + dt) est : dq = i.dt
Entre les instants t1 et t2 on a :
t2

Q i.dt
t1

La valeur moyenne de i est la valeur dun courant continu I qui, entre les instants t1 et t2 , transporterait
la mme quantit dlectricit Q = I.(t2 t1), (reprsente par laire, entre t1 et t2 , de la surface
comprise entre la courbe reprsentative de i(t) et laxe des t).
En pratique, pour une grandeur priodique, on lintgre sur une priode.
i
Exemple : calculer

1
i
T

i.dt
0

t
N. B. on appelle courant alternatif un courant tel que <i>=0
0
T
Mesurage de la valeur moyenne de u ou de i : laide dun multimtre (en position continu) ou dun
appareil magntolectrique.
Valeur efficace. La valeur efficace dun courant est la valeur de lintensit I dun courant
continu qui dissiperait par effet Joule et pendant le mme temps la mme quantit de chaleur dans le
mme rsistor ; on lobtient en effectuant la moyenne du carr de i sur une priode :
W RI 2 T
T

I 2 i 2

Ch. Ekstein

1 2
i .dt
T 0

Mesurage de la valeur efficace :


On utilise des appareils dits efficace vrai ou TRMS
qui seuls effectuent la moyenne quadratique.
A dfaut, les autres appareils en position AC ne
mesurent la valeur efficace que des seules grandeurs
sinusodales
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14

Exercices et exprimentations.
u1

(V)

1) On considre la tension u1 reprsente ci-contre.


Calculer la priode, la frquence, la valeur moyenne
de u1 et sa valeur efficace.
Rgler cette tension loscilloscope
Mesurer sa valeur moyenne

(ms)
-2

u2
2) Un signal u2 est reprsent ci-contre.
Il est priodique, de priode T et vaut E = 20 V
de 0 T et 0 V de T T. ( s'appelle le
rapport cyclique de u2 ; il est compris entre 0 et 1)

t
T

a) Exprimer la valeur moyenne < u2> en fonction de E


et de .
b) Exprimer la valeur efficace U2 en fonction de E et de .
c) Application numrique : E = 20 V ; = 0,4 ? T = 2 ms.
Tracer le graphique l'chelle. Calculer < u2> et U2.

3) Reprsenter graphiquement et calculer la valeur moyenne et la valeur efficace de la tension (en


volts) :
u3 = 4 + 2 sin 100 t

u3

Rgler cette tension loscilloscope


Mesurer sa valeur moyenne
t

mthode pour calculer la valeur efficace de u(t), valable dans les cas simples :
tracer u(t)
calculer la valeur moyenne de u : < u>
la valeur efficace U est la racine carre de la valeur moyenne de u

Ch. Ekstein

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15

1.3. Rgimes sinusodaux.


Diples linaires lmentaires.

1.3.1.

GRANDEURS ELECTRIQUES COMPLEXES


1) nombre complexe associ une grandeur instantane
A la d.d.p. instantane u(t) =

2 sin ( t +)

(t + = phase de u
U = valeur efficace
on associe le nombre complexe

U dont :
Reprsentation dans le plan complexe :

le module U est la valeur efficace de u et


l'argument est la phase de u

Im

OM image de U

l'instant t = 0

M
b

Re

2) Impdance complexe
On dfinit l'impdance complexe d'un diple comme le rapport de la tension par l'intensit complexes (orientation
rcepteur) :

U
Z =
I

mesurage loscilloscope :

u
I
Z

Le module est le rapport des valeurs efficaces de u et de i


et l'argument est le diffrence des phases de u et de i

U
r.i

r << Z
Cas particuliers :
Rsistor :

Bobines :

Z=R

module : R

Z = jL

module : L

1
Condensateurs :

Z=

1
module :

jC
1

argument : 0

argument : +

argument : -
2

Rappelons que = 2 f = 2

Ch. Ekstein

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1.3.2.

16

Groupements. Rsonance.

Associations en srie : les impdances complexes s'ajoutent. Dans le plan complexe, la somme
des impdances correspond au diagramme de Fresnel des tensions.

Exemple :
L
I

F
diagramme de Fresnel
jL

U
ZAF = ZR + ZL
ZAF = R + jL
ZAF = R + (L)
L
-1
AF =tan (
R

AF
O

RI

Associations en drivation : ce sont les admittances (inverses des impdances) qui s'ajoutent :

Y Y 1 Y 2 ...
1
1
1

...
Z Z1 Z 2

Problme.
1. Un diple est constitu par lassociation, en srie, dune bobine dinductance L = 100 mH, dun
condensateur de capacit C = 100 F et dun rsistor de rsistance R = 10 .
Calculer le module et largument de limpdance complexe Z la frquence f = 100 Hz.
2. A une certaine frquence f0 la valeur de Z est purement relle et son module est minimal : cest le
phnomne de la rsonance.
Calculer la valeur de f0, de Z et du coefficient de surtension :
Q0

Ch. Ekstein

ZL
Z
C
ZR
ZR

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17

TP rsonance srie
1)

montage exprimental

voie 1

Maintenir constante la
valeur efficace de u : U = 1 V
bobine : r =
L=
C = 1 F
R = 100
2)

voie 2

uC
C

GBF

uR = Ri

tude du circuit frquence variable


a)

Recherche exprimentale de la frquence de rsonance

Rechercher autour de 200 Hz la valeur de la frquence pour laquelle la valeur de UR est maximale.
Relever la valeur de la frquence et celles de UR et de UC correspondantes.
Remarquer que, cette frquence, les tensions uR et u sont en phase.
b)

Relev des valeurs de UR et UC en fonction de la frquence

On fera varier la frquence de 50 en 50 Hz jusqu' 600 Hz.


Relever UR et UC en fonction de la frquence. Tracer les courbes de I en fonction de f, et de UC en
fonction de f
c)

tude de la courbe I en fonction de f.

Comparer les coordonnes du maximum aux valeurs thoriques : f 0

1
2 LC

et

I max

U
Rtot

(f0 = frquence propre du circuit)


d)

tude de la courbe UC en fonction de f.

Comparer les coordonnes du maximum avec la valeur thorique U C max Z C .I max

Calculer et mesurer le facteur de surtension


qualit. Q0

e)

L 0
Rtot

U
Rtot C 0

U C max
et le comparer avec la valeur du coefficient de
U

Relever galement UR en fonction de f pour une valeur de L = 1,4 H.


Comparer la courbe obtenue la prcdente. Comparer les coefficients Q0

ne pas oublier de tracer aussi le point correspondant au maximum

Ch. Ekstein

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1.3.3.

18

Puissance en rgime sinusodal.

Pour un diple passif d'impdance Z , tel que v = V .sin t et i = .sin(t-):

* W
*

* la PUISSANCE ACTIVE est la partie relle du produit V.I* :


P (en W) = V.I.cos

( avec = Arg Z )

Elle correspond la puissance moyenne effectivement dissipe (en chaleur)


dans le diple. Elle se mesure avec un wattmtre.
* la PUISSANCE REACTIVE est la partie imaginaire du produit V.I* :
Q (en var) = V.I.sin

var : volt-ampre ractif

C'est la puissance emmagasine dans la partie "ractive" (la partie imaginaire de l'impdance jX
s'appelle ractance) puis restitue au circuit au cours de chaque alternance. Cette puissance est stocke
sous forme lectrostatique dans les condensateurs, ou sous forme lectromagntique dans les bobines.
* La puissance apparente est simplement le produit des valeurs efficaces : S (en VA) = V.I
elle permet de dimensionner les appareils lectriques.
Elle se mesure avec voltmtre et ampremtre.
S = V.I
P
Q = V.I.sin
* Facteur de puissance : cest le rapport k =
cos
S

Reprsentation graphique :

P = V.I.cos

* Thorme de BOUCHEROT :
La puissance active dune association de diples est gale la somme des puissances actives des
divers diple : P = P1 + P2 +
La puissance ractive dune association de diples est gale la somme des puissances ractives des
divers diple : Q = Q1 + Q2 +
* en rsum :
diple
Rsistif

Impdance Z
R

Puissance active
VI = RI = V/R

Capacitif

Inductif

Puissance ractive
0

Quelconque srie
Quelconque parallle

Ch. Ekstein

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19

Problmes sur les puissances.

A. Calculer Z,, I, P, Q, S, k dans le circuit o, en srie, sont associs un rsistor (R = 100 ), un


condensateur (C = 22 F) et une bobine (L = 1 H) et aux bornes duquel la tension efficace vaut 230
V la frquence de 50 Hz.

B. On alimente sous 220 V un poste de travail constitu de 10 lampes de 100 W et dun moteur de
puissance utile 3 kW.
i

iM

Moteur

A pleine charge, le rendement du moteur est = 0,75 et son facteur de puissance 0,707.
1. Calculer le facteur de puissance cos du poste de travail et lintensit du courant absorb pleine
charge.
2. On veut relever le facteur de puissance cos = 0,866. Calculer la capacit du condensateur
ncessaire ainsi que la nouvelle intensit I du courant absorb par le poste.

Ch. Ekstein

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1.3.4.

20

Systmes triphass quilibrs.


V3

Ordre des phases direct :


Tensions simples :
tensions composes :
v1 = V 2 sin(t)
u12 = v1 v2
v2 = V 2 sin(t-2/3)
u23 = v2 v3
v3 = V 2 sin(t-4/3)
u31 = v3 v1

U31
U23

60

V1
+

Ordre des phases inverse :


(t), (t+2/3), (t+4/3)

U12

U/2 = V cos 60 donc U = V 3

V2

Couplage toile :

Couplage triangle :
Z

i1= j1

i1

1
Z

i2= j2

j12

u12

v1

i2
Z
v2

i3= j3

u31

3
Z
v3

j31

u23
N

i3

j23

3
Les i : courants de ligne
Les j : courants de phase
J ,U

Puissances :

P = Pi = 3.P = 3 VI cos
ou P = UI 3 cos
ractive : Q = 3 VI sin = UI 3 sin
apparente : S = 3 VI = P + Q = UI 3
facteur de puissance : k = P/S = cos

I J

active :

I ,V

U V

Puissances :

active : P = Pi = 3 VI cos = 3 UJ cos


ou P = UI 3 cos
ractive : Q = 3 VI sin = UI 3 sin
apparente : S = 3 VI = P + Q = UI 3
facteur de puissance : k = P/S = cos

Mesurage des puissances :


a) lignes 4 fils : un wattmtre entre ligne et neutre, comme en monophas : P = 3 .L
(L = valeur lue)

Ch. Ekstein

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21

b) lignes 3 fils : mthode des 2 wattmtres :


P = L1 + L2
Q=

(L1 - L2)

*
* W

*
* W

rcepteur

Problmes sur les systmes triphass.


A- Sur un rseau triphas quilibr direct, sans neutre (230/400 V ; 50 Hz), sont branches en toile
trois bobines identiques, prsentant chacune une rsistance R = 10 et une inductance L = 0,1 H.
1.
2.
3.
4.

Calculer limpdance complexe de chaque bobine.


Calculer les caractristiques (valeur efficace, dphasage) des courants en ligne.
Dterminer pour le groupement les puissances et le facteur de puissance.
On mesure la puissance consomme par la mthode des deux wattmtres. Calculer les indications
des deux wattmtres.
5. Dterminer la capacit des trois condensateurs qui, coupls en triangle, permettraient de relever le
facteur de puissance global 0,9.
6. Que devient, avec ces condensateurs, la valeur efficace de lintensit des courants en ligne ?
7. Reprendre les questions 1, 2, 3 pour un branchement des bobines en triangle.

Ch. Ekstein

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B- On veut chauffer un atelier quip en triphas (U = 380 V ; 50 Hz) avec un radiateur lectrique
triphas. La plaque signaltique porte l'indication U = 380 V; 50 Hz - - P = 3,0 kW.
1. Dessiner le couplage des trois lments chauffants du radiateur en indiquant leur raccordement au
rseau.

2. a) Calculer la valeur efficace de l'intensit du courant dans l'un des fils de ligne, puis dans un des
lments chauffants du radiateur.
b) En dduire la valeur de la rsistance de cet lment chauffant.
3. Un ohmmtre branch entre deux bornes du radiateur indique 100 . Retrouver ce rsultat partir
du 2 b).

C- Une installation lectrique triphase 220/380 V, 50 Hz comporte :


-

un radiateur triphas de puissance 2000 W, form de trois rsistances identiques, fonctionnant


chacune sous 220 V,
un moteur asynchrone triphas coupl en triangle, de puissance utile 1600 W, de facteur de
puissance 0,7 et de rendement 80 %.

1. Dessiner le schma lectrique de l'installation en tenant compte des couplages de ces deux
rcepteurs.
2. Calculer l'intensit du courant dans chaque rsistance du radiateur, et la valeur de chaque
rsistance.
3. Calculer l'intensit du courant dans chaque fil de ligne quand le moteur fonctionne seul.
4. Le radiateur et le moteur fonctionnent simultanment. Calculer l'aide de la mthode de
Boucherot le facteur de puissance global de l'installation et l'intensit du courant en ligne.
5. L'utilisateur de cette installation a-t-il intrt augmenter ou diminuer le facteur de puissance ?
Que peut-il ajouter l'installation pour modifier le facteur de puissance dans le sens souhait ?

Ch. Ekstein

Rgimes de neutre. (extrait du guide du technicien en lectrotechnique d. Hachette Technique)

Ch. Ekstein

2. Electrotechnique
2.1 Convertisseurs statiques
2.1.1. Le transformateur
a)

transformateur parfait : on nglige


i1
les pertes par effet Joule (primaire et secondaire)
les pertes dans le circuit magntique (hystrsis, cts Foucault)
les fuites magntiques (flux constant)

i2
u1

u2

en rgime sinusodal (en valeurs efficaces) :


i1
U2

N2
=

U1

i2

I1
=

N1

= m
I2
u1

u2

donc :
U2 = m.U1 et

I1 = m.I2

S1 = U1.I1 = U2.I2 = S2
P1 = U1.I1 cos 1 = U2.I2 cos 2 = P2 (donc 1 = 2 )
Q1 = U1.I1 sin 1 = U2.I2 sin 2 = Q2
b)

transformateur monophas rel

Donnes (plaque signaltique) :


puissance apparente Sn (nominale)

tension dalimentation primaire U1

tension dalimentation vide du secondaire U2V

frquence dutilisation f.

P2
Rendement : =
P1

P2
=

P 2 + pF + pC

Essai vide : I1V faible, on dtermine :

P2 : puissance utile
P1 : puissance absorbe
pC : pertes cuivre = R1 I1 + R2 I2 (effet Joule)
pF : pertes fer = pH (hystrsis) + pF' (cts Foucault)
m

et

P1V pF

Essai en court-circuit (sous tension d'entre rduite) : pF ngligeable, on dtermine P1cc pC


Essai en charge : on suppose que le transformateur, pour les courants, est parfait (hypothse de Kapp)
P2 = U2.I2.cos
avec U2 = U2V - U2 et I2 = I1 / m
transformateur triphas : trois modes de couplage : toile (Y), triangle (D), zigzag (Z).
Voir tableau des 6 groupements les plus usuels page suivante (majuscules pour le primaire : bornes
ABCN et couplage YDZ ; minuscules pour le secondaire : bornes abcn et couplage ydz)
c)

Ch. Ekstein

Extrait de Electrotechnique Industrielle (Seguier-Notelet) Ed. Tec et Doc :

Ch. Ekstein

Problmes sur les transformateurs.


A. La plaque signaltique dun transformateur monophas indique : 500 V.A ; 240 V ; 25 V ; 50 Hz.
1. Que signifient ces indications ? En dduire le rapport de transformation et les intensits efficaces
des courants nominaux.
2. Le primaire tant aliment sous sa tension nominale, le secondaire dbite un courant de 20 A, sous
une tension de 24 V, dans une charge inductive de facteur de puissance gale 0,6.
Dans lhypothse de Kapp, calculer :
a)
b)
c)
d)

la chute de tension relative du secondaire (U2/U2) ;


la puissance active fournie la charge ;
le rendement du transformateur pour ce fonctionnement, lensemble des pertes slevant 32 W ;
le facteur de puissance du primaire.

B. La plaque signaltique dun transformateur indique : 5000/230 V ; 10 kVA ; 50 Hz ; R1 = 80 ;


R2 = 0,16 .
1. On effectue un essai vide. On mesure : 350 W, 0,25 A et 5000 V au primaire, 230 V au
secondaire.
a) Tracer le schma du circuit de mesure.
b) Quelles pertes lessai vide permet-il de dterminer ?
c) Calculer le rapport de transformation.
2. On effectue un essai avec une charge de facteur de puissance gal 0,9. Lintensit du courant au
secondaire est 30 A.
a) Calculer lintensit du courant au primaire en ngligeant lintensit IV du courant vide.
b) Calculer les pertes dans le cuivre.
c) Calculer le rendement du transformateur.

Ch. Ekstein

C. (BTS 2001)
Le schma de principe d'un variateur de vitesse pour machine asynchrone est le
suivant :

1 - Rseau triphas.
La mesure d'une tension simple entre phase et neutre a donn 231 V. Ces trois
tensions simples vAN ; vBN ; vCN forment un systme de tensions triphases quilibr
direct. La reprsentation de Fresnel est donne sur le document rponse 1.
1.1. Complter le document rponse 1 en y ajoutant la tension compose

U AB

1.2. Montrer en utilisant une mthode graphique que cette tension est en avance de
30 sur vAN et a pour valeur efficace 400 V.
Si vAN = 231

2 sin (t), donner l'expression de UAB.

Il - Transformateur triphas.
Son couplage est triangle toile y. Chaque colonne du transformateur porte un
enroulement primaire de N1 spires et un enroulement secondaire de N2 spires.
II.1. Complter le document rponse 2 pour satisfaire ce couplage.
II.2. On effectue un essai vide sous tension nominale. La puissance absorbe,
mesure par la mthode des deux wattmtres donne les rsultats suivants :
l'un indique Pl = 8,8 W ; l'autre P2 = 2,4 W.
a) quelle est la puissance active absorbe vide ? que reprsente t- elle ?
b) calculer la puissance ractive absorbe.
c) quel est le facteur de puissance vide ?
d) Donner le schma de montage : lments utiliss et appareils de mesure
ncessaires.
II.3. Quel essai reste-t-il faire (identique celui effectu dans le cas d'un
transformateur monophas) pour pouvoir dterminer le rendement de ce
transformateur par la mthode des pertes spares ?

Ch. Ekstein

Document rponse 1

Ch. Ekstein

2.1.2.

Redresseurs non commands ; redresseur command : conversion alternatif-continu.

1. Redresseur non command ( diodes) :


i

a) Redressement monoalternance
v

Secteur 50 Hz

charge

1- Aprs avoir complt le schma par le branchement de loscilloscope, observer sur au moins deux
priodes et relever (K ouvert) :
voie 1 : la tension sinusodale v et
voie 2 : la tension redresse u pour une charge rsistive (R = 470 )
Mesurer la valeur moyenne et la valeur efficace de u et de v en explicitant les rglages du multimtre.
Lorsqu'on branche un condensateur de 1000 F (K ferm), observer le lissage de la tension u et la
relever sur le mme graphique.

Oscillogramme n 1
reprsentant u et v
sensibilit :
Y1 :
Y2 :
X:

/div. DC/AC
/div. DC/AC
/div.

En rsum, fonctionnement sur charge rsistive :


quand v positif, la diode est .. donc u =
quand v ngatif, la diode est .. donc

Ch. Ekstein

u=

2- Aprs avoir redessin et complt le schma de branchement de loscilloscope, relever sur au moins
deux priodes :
voie 1 : la tension redresse u et
voie 2 : la tension ur = ri pour une charge inductive constitue de la bobine (L = 1 H)
en srie avec une rsistance (rhostat) r = 10 pour visualiser le courant i.

Secteur 50 Hz

Charge inductive

Observer et justifier le lissage du courant lorsque l'inductance de la bobine varie de 0,2 1,4 H.

Oscillogramme n 2
reprsentant u et ur
sensibilit :
Y1 :
Y2 :
X:

Ch. Ekstein

/div. DC/AC
/div. DC/AC
/div.

b) Redressement double alternance avec transformateur point milieu


Mmes questions avec le montage suivant :
D1
i1
12V

u
i

Secteur 50 Hz

M
12V

charge

-v
i2
D2

Avec une charge rsistive, montrer que u = v et que sa frquence vaut 100 Hz.

Avec un condensateur en parallle, comparer le temps de dcharge la priode de u sans


condensateur pour expliquer le lissage de u.

Avec une charge inductive, comparer le temps d'tablissement ou d'annulation du courant la


priode de u pour expliquer le lissage de i.

Ch. Ekstein

Oscillogramme n 1
reprsentant v et u (avec et
sans condensateur)
sensibilit :
Y1 :
Y2 :
X:

/div. DC/AC
/div. DC/AC
/div.

Oscillogramme n 2
reprsentant u et ur
sensibilit :
Y1 :
Y2 :
X:

Ch. Ekstein

/div. DC/AC
/div. DC/AC
/div.

c) Pont de Gratz.
i
D1
iS

D2
iD1

L
iD2

Rseau 50 Hz

D4

D3
ID4

E
R

iD3
charge

Fonctionnement :
-

quand v positif : D1 et D3 conduisent, D2 et D4 ne conduisent pas


et iS = iD1 = i = iD3
do u = v.
quand v ngatif : D2 et D4 conduisent, D1 et D3 ne conduisent pas
et -iS = iD4 = i = iD2
do u = -v = v

dbit sur charge rsistive : on a un redressement bi-alternance pour u et pour i = u/R qui a la
mme forme que u.
dbit sur charge active (cf. schma) : on a un redressement bi-alternance pour u mais si
L >> R le courant est pratiquement constant ( i = I ) et uL 0. On a donc <u> = E + R.I
Valeur moyenne de u :
1
2V
u
V
sin

t
.
dt

T 0

Valeur efficace de u (comme en sinusodal) :


U

V
2

Puissance change :
P = <u.i> = <u>.I

Ch. Ekstein

figure 1 : v et u

T'=
T/2

3T/2
t

-v

Diodes conductrices :

Figure 2

Figure 3
iD1 (charge inductive)

iD1 (charge rsistive)

t (ms)

Ch. Ekstein

Problmes sur les redresseurs.


Problme 1. Le montage redresseur de la page prcdente est aliment par le secondaire dun transformateur qui fournit
une tension sinusodale v de valeur efficace 45 V et de frquence 50 Hz.
a)
b)
c)
-

Calculer la valeur maximale et la priode de v.


La charge est purement rsistive (R = 20 ). Indiquer les intervalles de conduction des diodes et les valeurs de la tension u dans
chacun deux. Reprsenter les variations de u en fonction du temps t pour une priode de v. Calculer la valeur moyenne de u et celle
de i.
La charge est maintenant constitue par linduit dun moteur courant continu en srie avec une inductance de lissage L, suffisante
pour que lintensit i du courant soit constante et gale 2 A.
les intervalles de conduction des diodes sont-ils modifis ? Que peut-on en dduire de la forme donde de la tension u et
de sa valeur moyenne ?
Modliser le circuit de charge du pont de diodes ; en dduire la relation entre les valeurs instantanes des tensions u, uL
aux bornes de linductance et um aux bornes de linduit du moteur.
Calculer la valeur moyenne de um.
Linduit ayant une rsistance r = 1 , calculer la valeur de sa f..m. E.

BTS 1990 : Problme 1 (10 points)


Un pont de Gratz, form de 4 diodes idales, est aliment
par une source dlivrant une tension alternative sinusodale
u(t) = 34 2 sin 314t.
1) Entre les points A et B est plac un rsistor de rsistance
R = 10 .
a) tracer les unes au dessous des autres avec
correspondance des chelles de temps les courbes
donnant lallure :
de la tension u(t)
des courants ic(t) dans la charge et iD1(t) dans la
diode D1 (doc. rponse 1 figure 1)
b) sur une priode, prciser les intervalles de
conduction des 4 diodes(doc. rponse 1 figure 2).
c) Calculer la valeur moyenne des intensits ic dans la
charge et iD1 dans la diode D1.

ic

D1

D2

D3

D4

iD1
u

oscillographe
2) Le rsistor R est remplac par une batterie
daccumulateurs charger. La valeur maximale du courant
dans la charge est limite 5 A par un rsistor R1, mont en
srie avec la batterie. La f.e.m. de la batterie est E = 24 V, sa
rsistance interne est ngligeable devant R1.
a) tracer la forme donde de la tension uAB(t) en vous
aidant de la figure 1 du document rponse 2.
En dduire les instants de conduction des
groupements (D1, D4) et (D2, D3) ainsi que les dures
des intervalles de conduction.
b) On visualise lintensit dans la diode D1 sur un
oscillographe cathodique laide du montage cicontre. Le graphe est reproduit sur la figure 2 du
document rponse 2. En dduire la reprsentation en
concordance des chelles de temps du courant iB(t)
dans la batterie.
Ch. Ekstein

Y1

iB

2. Redresseur command ( thyristors)


i
Th1
iS

Th2

iTh1

iTh2

Rseau 50 Hz

Th4

Th3

ITh4

iTh3

Fonctionnement :
-

partir de t0 : Th1 et Th3 conduisent, Th2 et Th4 ne conduisent pas, jusqu t0+T/2
et iS = iTh1 = i = iTh3
do u = v.
partir de t0+T/2 : Th2 et Th4 conduisent, Th1 et Th3 ne conduisent pas, jusqu t0+T
et -iS = iTh4 = i = iTh2
do u = -v = v

N.B. : t0 (retard lamorage) correspond langle 0 = t0 (angle de retard lamorage) ;


t0+T/2 correspond 0+ ;
t0+T correspond 0+2.

dbit sur charge active : si L >> R le courant est pratiquement constant ( i = I ) et uL 0. On a


donc <u> = E + R.I

Valeur moyenne de u :
u

V sin .d

2V
u
cos 0

Suivant la valeur de 0 cette valeur moyenne peut tre positive ou ngative.

Puissance change :
P = <u.i> = <u>.I =

Ch. Ekstein

2V

I cos 0

3. Pont monophas mixte (diodes + thyristors)


i
Th1
iS

Th2
iTh1

iTh2

Rseau 50 Hz

D1

D2
ID1

E
R

iD2

Fonctionnement :
-

partir de 0 : Th1 est amorc et conduit ainsi que D2 ;


Th2 et D1 ne conduisent pas : u = v ;
partir de = : la tension v sinverse et D2 ne conduit plus alors que D1 se met
conduire ; Th2 reste bloqu mais Th1 reste conducteur (du fait que i est constant)
donc u = 0 (phase de roue libre) ;
partir de 0 + : Th2 est amorc et conduit ainsi que D1 ;
Th1 et D2 ne conduisent pas : u = - v ;
partir de = 2 : la tension v sinverse et D1 ne conduit plus alors que D2 se met
conduire ; Th2 reste bloqu mais Th1 reste conducteur (du fait que i est constant)
donc u = 0 (phase de roue libre).

Valeur moyenne de u :

1
V

u V sin .d cos 0
0

V
u 1 cos 0

Quelle que soit la valeur de 0 cette valeur moyenne est toujours positive.
Problme.

Un pont tout thyristors alimente un moteur courant continu. Il dlivre une tension uc(t) de valeur
moyenne <uc>=120 V lorsque le retard lamorage est =60.
A. 1) calculer la valeur efficace de la tension dalimentation sinusodale u applique lentre du pont.
2) En dduire le rapport de transformation du transformateur alimentant le pont si le primaire est reli au secteur 230V50Hz.
3) Construire le graphe de uc(), la conduction tant ininterrompue.
[rappel : = t ]
B. On suppose que le courant est liss. La rsistance du moteur est R=0,5. La chute de tension rsistive du moteur est
gale 10% de <uc>.
1) Construire le graphe de is(t), courant fourni par le secondaire du transformateur.
2) Calculer la valeur efficace Is de ce courant.
3) Quelle est la puissance apparente fournie par le transformateur ?
4) Quelle est la puissance active fournie au pont ? En dduire le facteur de puissance du pont.
C. On dsire alimenter le moteur sous la mme tension moyenne que prcdemment, mais laide dun pont mixte
soumis la tension u.
1) Quelle doit tre la nouvelle valeur de langle de retard lamorage ?
2) Tracer les courbes reprsentatives de uc(t) et de is().

Ch. Ekstein

1.3.5.

Onduleurs autonomes : conversion continu-alternatif

Structure des Ki :

K1

D1

D2

i A

K2

E
u
D4

D3

K4

K3

Onduleur commande symtrique (dbit sur charge inductive) :


Pour t entre 0 et T/2, les interrupteurs (transistors) K1 et K3 sont ferms, les interrupteurs K2 et K4
sont ouverts : u = +E et i est croissant ;
Phase de rcupration : pour t entre 0 et t1, le courant est encore ngatif et ce sont les
diodes D1 et D3 qui conduisent (les transistors K1 et K3 ne peuvent pas conduire en
inverse) ; u.i < 0 et la charge est gnrateur.
Phase dalimentation : pour t entre t1 et T/2, le courant est positif et les transistors K1
et K3 conduisent ; u.i > 0, la charge est rcepteur.
Pour t entre T/2 et T, les interrupteurs (transistors) K1 et K3 sont ouverts, les interrupteurs K2
et K4 sont ferms : u = -E et i est dcroissant ;
pour t entre T/2 et t2, le courant est encore positif et ce sont les diodes D2 et D4 qui
conduisent (les transistors K2 et K4 ne peuvent pas conduire en inverse), u.i < 0.
pour t entre t2 et T, le courant est ngatif et les transistors K2 et K4 conduisent, ui>0.

La source continue doit donc tre rversible pour pouvoir supporter dtre rcepteur.
Valeur efficace de u :
u = E donc la valeur efficace U = E invariable.

Onduleur commande dcale : la valeur efficace de u peut tre module grce une
phase de roue libre plus ou moins longue o la tension u est nulle :

t:
0
Interrupteurs
commands
u
Ch. Ekstein

K4
K3
0

T/2
K1
K3
E

T/2+
K1
K2
0

T
K4
K2
-E

Valeur efficace de u :
T

2 2
2
U u .dt
T 0
T

2E T

E .dt T 2 E 1 T

T
2

U E 1

en appelant = 2

l'angle de dcalage.
T

Remarque sur le signal priodique gnr :


Un signal priodique de frquence f et de valeur moyenne nulle peut tre considr comme la somme
de composantes sinusodales de frquences f (fondamental), 2f, 3f, 4f, 5f etc (harmoniques) en
nombre infini mais d'amplitudes dcroissantes ; une charge inductive a tendance filtrer (liminer) les
harmoniques de courant de rang lev et, dans certains cas ( = T/6 ou T/8), le courant peut tre
pratiquement sinusodal, de frquence f.
Problmes.
A. Londuleur de la page prcdente permet de relever les chronogrammes de la figure 1 (une division
correspond 2 ms en abscisse et 5 V ou 0,5 A en ordonne).
1) Quelle est la nature de la charge ?
2) Dterminer la valeur de E et la valeur efficace U de u(t).
3) Calculer la priode T et la frquence f de londuleur.
4) Indiquer sur une priode T le temps de conduction tD dune diode et tK dun interrupteur K.
5) Quelle est lamplitude de i(t) ainsi que sa valeur efficace ?
6) Entre 0 et 20 ms, quels lments conduisent ? Quel est le comportement de la source continue
(gnrateur ou rcepteur) ?
B. Londuleur de la page prcdente permet de relever les chronogrammes de la figure 2 (une division
correspond 4 ms en abscisse et 10 V ou 2 A en ordonne).
1) Quelle sorte de commande est utilise dans cet onduleur ?
2) Calculer la priode T et la frquence f de londuleur.
3) Dterminer E
4) Calculer la valeur efficace U de u(t) et I de i(t).
5) Indiquer ltat des interrupteurs K entre 0 et 40 ms.
6) Indiquer les diffrentes phases de fonctionnement de 0 40 ms.

Ch. Ekstein

1.3.6.

Hacheur srie (conversion continu-continu)


iS

uH

iD

L
D
u

E'
R

Fonctionnement :

Pour t entre 0 et t1 = T l'interrupteur H est ferm et u = E.


Pour t entre t1 et T l'interrupteur H est ouvert et u = 0.
t1
Le rapport cyclique =
est rglable entre 0 et 1.
T

t
t1

Sur une charge rsistive, l'intensit i du courant a la mme forme que la tension u.
Sur une charge inductive, l'intensit i est pratiquement constante (si L est suffisamment grande).
On a donc une conversion continu-continu sous forme tensioncourant.

Pour t entre 0 et t1 : la diode D ne conduit pas et iS = i


Pour t entre t1 et T : iS = 0, la diode de roue libre D conduit et iD = i

Valeur moyenne de u :
u

1
T

u.dt
0

1
T

E.dt
0

ET
T

u E

Valeur efficace de u :

1
T

u .dt
0

U E

Ch. Ekstein

1
T

E .dt
0

E T
E
T

Ralisation dun montage avec hacheur sur charge inductive :

Alimentation continue
double

+15V

Oscilloscope :
Voie 1

-15V
i

L = 1,4 H

alimentation
continue

V
=

Voie 2

12V
Ri
_
maquette hacheur

1)
2)
3)
4)
5)

R = 100

charge

Observer les variations de la frquence et du rapport cyclique de u (voie 1 de l'oscilloscope)


Relever puis tracer la courbe des valeurs de <u> en fonction du rapport cyclique .
Observer la forme du courant i quand la frquence ou ou L varient
Relever sur la grille ci-dessous u et Ri lorsque f = 400 Hz et = 0,2
Observer les variation, quand varie, de la vitesse de rotation d'un moteur courant continu en
srie la place de la rsistance dans la charge.

Oscillogramme
reprsentant u et Ri
sensibilit :
Y1 :
Y2 :
X:

Ch. Ekstein

/div. DC/AC
/div. DC/AC
/div.

Problmes.
A. Dans une rame de mtro, un hacheur srie alimente un moteur
courant continu excitation srie. L'ensemble moteur-bobine de
lissage est modlis par un circuit L-E' et on nglige les rsistances
de la bobine et du moteur. La tension uH aux bornes de l'interrupteur
lectronique H est reprsente sur la courbe 1. Les donnes numriques
sont : T = 2 ms ; = 0,75 ; E = 750 V.

a)
b)
c)
d)
e)
f)

L
E

Reprsenter, en concordance de temps avec uH la tension u aux bornes de la charge.


Calculer la valeur moyenne de u.
Proposer une mthode pour mesurer cette valeur moyenne.
Calculer la valeur moyenne de i (voir courbe 2).
Reprsenter les chronogrammes des courants iD et iS.
Relever sur la courbe 2 la valeur i de l'ondulation du courant sur l'intervalle [0,T] ; montrer que
sur cet intervalle de temps la quantit di/dt s'exprime en fonction de E, E', L. En dduire la valeur
de l'inductance L.

B. On se propose dalimenter linduit dun moteur sous une tension u rglable laide dun hacheur,
command sous la frquence f et une tension E = 12 V. (cf. schma p. 23), et avec une inductance
telle que le courant soit continu.
1) Pour un certain rglage de la commande du hacheur on obtient la courbe suivante de u(t) sur
lcran de loscilloscope : (les sensibilits sont 5 V/cm ; 2 ms/cm)
Dterminer :
a) la valeur de la frquence f du hacheur
b) la valeur 1 du rapport cyclique du hacheur
c) la valeur moyenne <u1> de la tension u.
2) La frquence de fonctionnement du hacheur restant fixe la valeur f prcdente, on modifie le
rapport cyclique pour que la valeur moyenne de u devienne <u2> = 10,5 V.
a) dterminer la nouvelle valeur 2 du rapport cyclique
b) reprsenter la courbe de u(t) observe loscilloscope, dont les sensibilits sont les mmes
qu la question 1.

Ch. Ekstein

1.4. Moteurs.
1.4.1.

Moteurs asynchrones.

1) champ tournant : l'ensemble des lignes de champ tourne la vitesse de synchronisme S. Avec 2p

en rad .s 1
p
En rotation asynchrone, le rotor tourne plus lentement : n < ns
f
nS
en tr .s 1
p

ples, on a :

2) stator ou inducteur :

50 Hz,

si p = 1 : nS = 50 tr.s-1 = 3000 tr.min-1


si p = 2 : nS = 25 tr.s-1 = 1500 tr.min-1
si p = 3 : nS = 16,7 tr.s-1 = 1000 tr.min-1

Couplage sur le rseau : par exemple, une machine 220/380V a des enroulements sous tension nominale de
220V ; donc on aura normalement un couplage toile sous 220/380V et un couplage triangle sous 127/220V.

3) rotor ou induit, en cage d'cureuil ou bobin. On appelle glissement le rapport :


g

nS n S

nS
S

avec 2 n

4) fonctionnement : vide n nS mais, en charge, on note une augmentation de I, de k et une diminution de n.


Caractristique mcanique :
moment du couple utile en fonction de la vitesse de rotation n

Tu
zone de fonctionnement stable

Couple maximal :

Tumax

Couple nominal :

TuN

Couple au dmarrage :

Tud

point nominal

Autour du point nominal, Tu est fonction affine de n et


proportionnel au glissement :
Tu = a.n + b = k.g
nN

nS

5) bilan des puissances.


PFs
Pa
(puiss absorbe = UI3cos)

stator

Ptr= S.T

rotor

Pu = .Tu
(puissance utile)

Pr

ce

PJs

PJr=g.Ptr

Pmc

pertes par effet Joule PJs = 3/2 RI (R : rsistance entre phases r : rsistce dun enroulement)
pertes par hystrsis et courants de Foucault PFs d'o la puissce transmise Ptr = Pa - PJs - PFs
Au rotor :
pertes par courants de Foucault ngligeables
pertes par effet Joule PJr = Ptr - Pr = g.Ptr
d'o la puissance au rotor Pr = Ptr(1-g)
Les pertes mcaniques sont constantes car la vitesse de rotation est pratiquement constante.
Un essai " vide" permet de dterminer les "pertes constantes" P C : Pvide = PC + PJs
avec PC = PFs + Pmc et PJs = 3/2.RIv.
Au stator :

Ch. Ekstein

Rendement :

Pu Pa pertes

Pa
Pa

6) dmarrage : il est impossible de dmarrer sous tension nominale car l'intensit est trop grande.
Pour les moteurs cage on fait un dmarrage "toile-triangle" si les enroulements le permettent
(fonctionnement normal en triangle ; en toile, la tension est divise par 3 , l'intensit et le couple par 3).
7) fonctionnement vitesse variable. On peut alimenter par un onduleur autonome fonctionnant avec un
rapport V/f constant, ce qui permet un flux constant.

PROBLEMES

A. Un moteur asynchrone triphas cage, 220/380 V, est aliment par un rseau 127/220 V, 50 Hz.
La rsistance R, mesure entre deux phases du stator est 3,5 .
On ralise un essai vide : le moteur a une frquence de rotation N, pratiquement gale 3 000 tr/min
et la mthode des deux wattmtres donne les indications suivantes : P l = 460 W, P2 = - 260 W (avec les
conventions habituelles pour cette mthode). L'intensit du courant en ligne I0 est gale 3,32 A.
1.
2.
3.

Quel est le couplage adopter dans ce cas ?


Quel est le nombre de ples du stator ?
Calculer : a) La puissance absorbe Pa.
b) Le facteur de puissance.
c) Les pertes par effet joule au stator Pjs.
d) Les pertes magntiques Pf sachant que les
pertes mcaniques Pm valent 20 W.

B. La plaque signaltique d'un moteur asynchrone triphas indique :


230/400 V ; 50 Hz ; 2 850 tr.min-1 ; 2,2 kW.
l- Donner la signification de ces indications.
2- Le moteur est aliment par un rseau triphas quilibr (400 V, 50 Hz).
a) Justifier et reprsenter le couplage du stator en fonctionnement normal.
b) Calculer la frquence de synchronisme et le nombre de ples du stator.
3- En fonctionnement nominal, le stator absorbe un courant d'intensit I = 4,4 A, avec un facteur de
puissance cos = 0,88. Le rotor fournissant la charge un couple utile de moment T u = 7,4 N.m,
calculer le rendement du moteur.
C. Un moteur asynchrone triphas quadripolaire rotor en court-circuit fonctionne
sous (380 V, 50 Hz). Il absorbe un courant de 300 A et une puissance de 178 kW.
Le glissement est de 1,5 %. La rsistance mesure entre phases du stator est R = 0,02 .
Les pertes constantes s'lvent 5 kW (les pertes fer du stator tant supposes gales aux pertes
mcaniques). Calculer :
l) le facteur de puissance du moteur et sa vitesse;
2) les diffrentes pertes, la puissance utile et le rendement;
3) le moment du couple utile.

Ch. Ekstein

D. Un moteur asynchrone triphas cage, 220/380 V, est aliment par un rseau 220/380 V, 50 Hz.
l- Quel est le couplage du stator en fonctionnement normal ? Le justifier et le reprsenter (figure 1)
2- Ce rseau serait-il adapt pour pouvoir faire un dmarrage toile triangle du moteur ? Pourquoi ?
3- On a relev le moment du couple utile en fonction de la frquence de rotation n :
n(tr.min-1)
0
300
700
900
1000
1100
1300
1400
1450
1500
Tu(N.m)
24
25,6
30,2
34
35
34
30
24
12
0
3.1- Tracer sur la figure 2 la caractristique mcanique Tu = f(n) du moteur ;
chelles : pour n : 100 tr.min-1/cm ; pour Tu : 2N.m/cm.
3.2- On se propose d'utiliser ce moteur l'entranement ventuel de deux charges dont les caractristiques mcaniques sont
donnes par :
Tr1 = 25 + 7.10-3 n
pour la charge 1
Tr2 = 10 + 3.10-3 n
pour la charge 2
En utilisant une solution graphique, indiquer dans chacun des cas si le moteur pourra :
3.2.1- dmarrer directement en charge ?
3.2.2.- avoir un point de fonctionnement en charge stable ?
3.3- On accouple le moteur la charge 2 ;
3.3.1- dterminer la vitesse du groupe et le couple utile dvelopp
3.3.2- en dduire le glissement et le nombre de ples du moteur.

E. Un moteur asynchrone triphas quadripolaire 400/690 V est aliment par un rseau triphas quilibr (400 V, 50 Hz).
l- Justifier et reprsenter le couplage du stator en fonctionnement normal.
2- Le moteur entrane une charge opposant un couple rsistant T r = 56 N.m. Le glissement est gal 4 %. La mesure de la
puissance absorbe, par la mthode des deux wattmtres, a donn : P 1 = 6 800 W et P2 = 3 200 W (dviations de mme
sens). Calculer :
a) la frquence de rotation du groupe moteur-charge;
b) le facteur de puissance, l'intensit du courant en ligne et celle du courant dans un enroulement,
c) le rendement du moteur.
3- Le moteur prsentant un couple de dmarrage gal 2,3 fois le couple prcdent, le dmarrage en charge par le procd
toile-triangle est-il possible (on supposera que le couple rsistant de la charge reste constant) ?

Ch. Ekstein

1.4.2.

Moteurs courant continu.

A- Gnralits
1) principe :
on a un circuit magntique avec un stator ou inducteur (aimant ou bobine 2p ples), un rotor ou
induit de N conducteurs (soit N/2 spires) reli au bti par un systme collecteurs/balais, et un
entrefer qui cre des forces de Laplace par le flux coup par les conducteurs ; les forces de Laplace
conservent le mme sens si le champ magntique et le courant changent de sens en mme temps.

2) Force lectromotrice de l'induit


(pratiquement continue) :
E = K..

K : constante
= 2n
flux maximum utile

3) couple lectromagntique
Les forces de Laplace dveloppent une puissance moyenne :
P = E.I = K...I
or P = .T
donc T = K..I
4) schma quivalent d'un moteur "compens"
(c'est dire pour s'opposer la raction d'induit, donc pour que soit indpendant de I)
i
I
R
u

Ch. Ekstein

inducteur

induit

u = r.i

U = E + RI

B- Moteurs excitation indpendante


1) vitesse de rotation : 2n

E
U RI

K
K

a) dmarrage : pour limiter le courant de dmarrage on utilise un rhostat en srie avec l'induit, ou bien
une tension d'induit rduite puis croissante.
b)fonctionnement vide : V = U/K
c) fonctionnement en charge : = a(U - RI) ; on rgle la vitesse de rotation par variation de U :

U = cte

I = cte
I

U
Ud = RI (tension de dcollage)

2) Couple moteur
a) couple lectromagntique : T = P/ = Kk'I
b) couple utile : Tu = Pu/

avec Pu = P - pc

k' : constante indpendante de U


pc : pertes "collectives" = pmagn + pmc
ne dpendent que du flux et de la vitesse
T

Tu

c) caractristique mcanique : Tu = f(n)


Couple de pertes :

Tp

d) point de fonctionnement :
intersection avec Tr = f(n)
I
3) bilan nergtique
Puissance lectrique absorbe : Pa = UI + ui
Puissance utile (mcanique) : Pu = Tu = 2nTu
Les pertes Pa - Pu sont

* les pertes par effet Joule : ri + RI


* les pertes collectives (dtermines par un essai vide, avec le mme flux
et la mme vitesse qu'en charge)

RI
induit UI

Pa

puissance lectromagntique utile


EI = T

inducteur
ui

Pm
ri

Ch. Ekstein

Pu = Tu
Pf

pertes collectives

Le rendement est donc :

Pu
Tu

Pa ui UI

PROBLEMES.
A. L'inducteur d'un moteur excitation indpendante, de rsistance r = 130 , absorbe un courant
d'intensit i = 1,5 A. En charge, l'induit de rsistance R = 0,6 , aliment sous une tension
U = 240 V, absorbe un courant I = 20 A et tourne n = 1200 tr.min-1 en fournissant une puissance
mcanique sur l'arbre de 4,1 kW. Calculer :
1. La f..m. de l'induit
2. La puissance et le moment du couple lectromagntique
3. Le moment du couple utile
4. La puissance lectrique totale absorbe par le moteur et son rendement.
B. L'induit d'un moteur excitation indpendante constante, de rsistance R = 0,9 , est aliment par
une tension U rglable.
A vide, on relve U0 = 150 V, I0 = 1,3 A, no = 1 250 tr.min-1.
1) Calculer, pour ce fonctionnement vide, les valeurs des pertes collectives et du moment du couple
de pertes.
En charge, l'induit appelle un courant d'intensit constante I = 22 A.
2) Sous une tension U = 170 V, le rotor tourne n = 1 250 tr.min-1.
a) Calculer la valeur de la f..m. E.
b) Etablir la relation entre E et n (en tr.min-1) lorsque U varie.
c) Calculer la tension de dcollage Ud.
3) La tension d'alimentation tant comprise entre 0 et 220 V, dterminer l'quation des variations de n
(en tr.mn-1) en fonction de U.
4) Montrer que le moment du couple lectromagntique T est constant et calculer sa valeur numrique.
5) Le moment du couple de pertes Tp tant proportionnel la frquence de rotation n, tablir
l'quation de la caractristique mcanique du moteur Tu = f (n), avec n en tr.min-1. Tracer cette
caractristique pour 0 < n < 1 500 tr.min-1.
6) Le moteur entrane une charge prsentant un couple rsistant de moment Tr tel que :
n (tr.min-1)
Tr (N.m)

500
22,8

600
22,9

750
23,1

850
23,2

1000
23,5

1100
23,7

1200
23,9

1300
24,2

Dterminer graphiquement les coordonnes du point de fonctionnement du groupe.

Ch. Ekstein

1400
24,5

1500
25,0

C. Moteur et hacheur

Ch. Ekstein

III.

Utilisation du hacheur

1.

La valeur moyenne < u > de la tension uL aux bornes de l'inductance L tant nulle, tablir la
relation entre < u > et E (on nglige ur devant les autres tensions). En dduire l'expression de E
en fonction de U et .

2.

Pour un moteur excitation indpendante constante, la f..m. E est proportionnelle la


frquence de rotation n de l'induit : E = k n. Etablir l'expression de n en fonction de U et .
Quel est l'intrt d'alimenter le rotor de ce moteur par l'intermdiaire d'un hacheur ?

3.

En considrant l'oscillogramme relev, quelle est la f..m. du moteur correspondant ce


fonctionnement ? Calculer k, sachant que n = 1200 tr/min.

4.

Montrer, par la mthode des aires, que la valeur moyenne de i, note < i >, est gale 0,50 A.
Quel type d'ampremtre doit-on utiliser pour mesurer < i > ?

5.

Calculer la puissance lectromagntique et le moment du couple moteur.

6.
a)
b)
c)

On donne maintenant la valeur 0,80. Calculer:


la f..m. E';
la frquence de rotation n'.
la valeur moyenne de i tant inchange, montrer que le moment du couple lectromagntique
conserve la mme valeur.

7.

varie de 0 1 ; quelles sont les valeurs extrmes de la frquence de rotation n ? Tracer les
variations de n en fonction de celles de

Ch. Ekstein

C- Moteurs excitation srie


1)

Gnralits

E = K
donc

et

Rt
I

= K'I

E=kI
E

T = KI

donc T = k I
U = E + Rt I

2)

Fonctionnement sous tension constante

a) vitesse de rotation
2n

E U Rt I

kI
kI

si la charge diminue, I 0 et le moteur s'emballe.


b) couple moteur
T = Tu + Tp = kI
3)

avec Tp constant

et

Tu constant

Fonctionnement courant constant

T = kI est constant et E = kI est proportionnel n :


le moteur se comporte comme en excitation indpendante aprs dcollage.
4)

Bilan des puissances

Pu Tu

Pa
UI

RtI

Pa

Pu
Pc

PROBLEME
Connaissant les valeurs suivantes :
tension d'alimentation du moteur : U = 220 V ; intensit du courant : I = 20 A ;
rsistance de l'inducteur : r = 0,5 ; rsistance de l'induit : R = 0,2
frquence de rotation : n = 1500 tr.min-1, calculer :
a) la force lectromotrice du moteur
b) la puissance absorbe, la puissance perdue par effet Joule et la puissance utile sachant que les
pertes collectives valent 100 W. En dduire le moment du couple utile et le rendement.
c) Au dmarrage, l'intensit du courant ne doit pas tre suprieure 40 A. Calculer la rsistance du
rhostat placer en srie avec le moteur.
Ch. Ekstein

1.4.3.

Moteur pas pas.


Hachette Technique)

Ch. Ekstein

(extrait du guide du technicien en lectrotechnique d.

1.5. Alternateur.
A. Machine synchrone
a) inducteur ou rotor : tourne la vitesse de rotation = 2n
et est constitu d'lectroaimants (2p ples) aliments en courant
continu. Il cre le champ tournant rotorique
b) induit ou stator :
pour une machine triphase : ensembles de 3 bobines identiques
de N conducteurs
B. Alternateur
La f.e.m. cre dans chaque phase de l'induit a pour valeur efficace :

E KNf

avec f = pn

K : coefficient de Kapp

Modle quivalent d'une phase de l'alternateur :

i
v

Bilan nergtique :
PM = .TM
Pa

Pu =

UI

3 cos

Pind = u'i'
(inducteur)

PJ + PC
Rendement : = Pu/Pa

PC : pertes constantes (mcaniques et magntiques)


PJ : pertes Joule dans l'induit = 3RI = 3/2 RaI
(Ra : rsistance entre 2 phases du stator coupl)

C. Moteur synchrone
Le stator est aliment par un systme triphas de tension et cre un champ tournant excitateur.
Le rotor, aliment en courant continu, cre un champ tournant rotorique.
Si le rotor est amen une vitesse voisine du synchronisme, la rotation se maintient la vitesse :
s

2f

p
p

f : frquence des tensions triphases

et le couple lectromagntique dvelopp a pour moment : T

Ch. Ekstein

P UI 3 cos

2n

2.

Etude des principes physique mis en uvre dans quelques capteurs.


(extraits du guide du technicien en lectrotechnique d. Hachette Technique)

Ch. Ekstein