INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA

GUTIRREZ
Nombre:
Daniel Eduardo Prez Ramrez
Matricula:
12270869
Catedrtico:
ING. Walter Torres Robledo
Materia:
Lenguajes de interfaz
Fecha:
03 de febrero de 2015
Trabajo:
Sntesis y recopilacin de Unidad 1

NDICE
1.-Sensores

1.1.-Sensores pticos

1.1.1.-Tipos

1.1.2Funcionamiento

1.1.3.-Caractersticas

1.1.4.-Modos de comunicacin

1.2.-Sensores de Proximidad

1.2.1.-Tipos

1.2.2.-Funcionamiento

1.2.3.-Caractersticas

1.2.4.-Modos de Comunicacin

Cuestionario

Bibliografa

Debido a que el modo de operacin de esta

clase de sensores se basa en la interrupcin de
luz, la deteccin no se ve afectada por el color,
la textura o el brillo del objeto a detectar [2].

Unidad 1.- Sensores

Dispositivo capaz de detectar magnitudes
fsicas y qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, y transformarlas en variables
elctricas. Las variables e instrumentacin son
por ejemplo: temperatura, intensidad
lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin,
humedad, etc. 1.1 Sensores pticos

Foto-Interruptores Reflectivos
Estn formados por un emisor y un receptor de
infrarrojos situados en el mismo plano de
superficie, que por reflexin permite detectar
dos tipos de colores blanco y negro
normalmente, sobre un elemento mecnico
[2].

Un sensor ptico se basa en el

aprovechamiento de la interaccin entra la luz
y la materia para poder determinar las
propiedades de sta. Una mejora de los
dispositivos de sensores, comprende la
utilizacin de la fibra ptica como elemento de
transmisin de la luz [1].

El objeto es detectado cuando el haz formado

entre el componente emisor, el reflector y el
componente receptor es interrumpido. Debido
a esto, la deteccin no es afectada por el color
del mismo. La ventaja de las barreras reflex es
que el cableado es en un solo lado, a diferencia
de las barreras emisor-receptor que es en
ambos lados [2].

1.1.1 Tipos
Los sensores pticos los forman la
fotointerruptores de barrera, reflectivos y los
encoders pticos [1].
Foto-Interruptores de Barrera
Estn formados por un emisor de infrarrojos y
un fototransistor separados por una abertura
donde se insertar un elemento mecnico que
producir un corte del haz. La salida ser 1 o 0.

Fig. 2 Foto interruptor reflectivo.

Encoders pticos
El encoder es un transductor rotativo que
transforma un movimiento angular en una
serie de impulsos digitales. Estos impulsos
generados pueden ser utilizados para controlar
los desplazamientos de tipo angular o de tipo
lineal [11].

Las barreras tipo emisor-receptor estn

compuestas de dos partes, un componente que
emite el haz de luz, y otro componente que lo
recibe. Se establece un rea de deteccin
donde el objeto que va a ser detectado es
reconocido cuando el mismo interrumpe el haz
de luz [2].

Con la foto-interruptores y los reflectivos se

puede montar los encoders pticos, formados
por un disco que tiene dibujado segmentos
para ser detectados por los sensores. Existen
dos tipos de encoders, pueden ser
Incrementales o Absolutos.

Fig. 1 Foto interruptor de barrera.

1.1.2 Funcionamiento
Principio bsico de funcionamiento: emisin y
recepcin de luz. Tanto en el emisor como en
el receptor existen pequeas lentes pticas
que permiten concentrar el haz de luz y se
encuentran en un mismo encapsulado. El
primero suele ser un diodo emisor de luz (LED)
y el receptor un fotodiodo. Generalmente
trabajan por reflexin de luz, es decir, el emisor
emite luz y si esta luz es reflejada por un objeto,
en receptor lo detecta [1].

Fig. 3 Encoders.

Encoders Incrementales: permiten que un

sensor ptico detecte el nmero de

segmentos que dispone el disco y otro
sensor detecte la posicin cero de dicho
disco [1].

1.1.3

Proporciona normalmente dos formas de

onda cuadradas y desfasadas entre si en
90 elctricos, los cuales por lo generan
son canal A y canal B. Con la lectura de un
solo canal se dispone de la informacin
correspondiente a la velocidad de
rotacin. Esta disponible otra seal
llamada canal Z o cero que proporciona la
posicin absoluta de cero del eje del
encoder [11].

Caractersticas

Algunas de las caractersticas ms importantes

de los sensores pticos son:

La luz como medio detector. Los

sensores pticos usan principalmente
los siguientes componentes emisores.
-LED de luz roja (luz visible, ptima
como ayuda de alineacin y para el ajuste del
sensor).
-LED infrarrojo (IR, Radiacin invisible
con elevada energa).
-Lser de luz roja (luz visible, ptima
para la deteccin de piezas pequeas).

Fig. 4 Representacin de las seales incrementales A,

B y Z.

Encoders Absolutos: permiten conocer la

posicin exacta en cada momento sin tener
que dar una vuelta entera para detectar el
punto cero del disco. La diferencia es que se
necesitan varios sensores pticos y el disco
debe tener una codificacin tipo Manchester
[1].

Refraccin de la luz.

Conduccin de la luz por reflexin

total.

Distancia de actuacin.

1.1.4 Modos de comunicacin

El modo de operacin de los sensores pticos
vara de acuerdo a su tipo, a continuacin se
mencionan estas comunicaciones en los tipos
de sensores ya descritos.

Barrera de luz
-Rango amplio (20 m).
-El alineamiento es crtico.
Retro-Reflexivo
-Rango de 1-3 m
-Popular y barato
Reflexivo difuso
-Rango de 12-300 m
-Baratos y fcil de usar.

Reaccionan ante metales y no metales que al

aproximarse a la superficie activa sobrepasan
una determinada capacidad. La distancia de
conexin respecto a un determinado material
es tanto mayor cuanto ms elevada sea su
constante dielctrica. Estos sensores se
emplean para la identificacin de objetos, para
funciones contadoras y para toda clase de
controles de nivel de carga de materiales
slidos o lquidos.

1.2 Sensores de Aproximacin

El sensor de proximidad es un transductor que
detecta objetos o seales que se encuentran
cerca del elemento. Existen varios tipos de
sensores de proximidad segn el principio
fsico que se utiliza.
Reaccionan sin contacto material a todos los
materiales, por ejemplo el vidrio, madera,
materiales sintticos, lminas, cermica, papel,
lquidos y metal. Su forma de actuacin se basa
en la diferente reflexin de la luz por ellos
emitida al cambiar el material. Este tipo de
interruptores de proximidad electrnicos es
totalmente insensible a las sacudidas,
impermeable al agua y no sufre desgaste
alguno. Otras posibilidades son la exploracin
de piezas muy pequeas, medicin de niveles
de carga, exploracin en zonas expuestas al
peligro de explosin, etc.
[6].
1.2.1

Fig. 5 Sensor capacitivo.

Sensor inductivo
Los sensores de proximidad inductivos
incorporan una bobina electromagntica la
cual es usada para detectar la presencia de un
objeto metlico conductor. Este tipo de sensor
ignora objetos no metlicos [4].
Son de gran utilizacin en la industria, tanto
para aplicaciones de posicionamiento como
para detectar la presencia o ausencia de
objetos metlicos en un determinado
contexto: deteccin de paso, de atasco, de
codificacin y de conteo.

Tipos

Sensor capacitivo
Los sensores de proximidad capacitivos son
similares a los inductivos, ms adelante se har
mencin de estos). La principal diferencia entre
los dos tipos es que los sensores capacitivos
producen un campo electroesttico en lugar de
un campo electromagntico [3].

Fig. 6 Sensor inductivo.

Sensor fin de carrera

El sensor final de carrera o sensor de contacto
(tambin conocido como
"interruptor de lmite") o limit switch, son
dispositivos
elctricos,
neumticos
o
mecnicos situados al final del recorrido de un
elemento mvil, como por ejemplo una cinta
transportadora, con el objetivo de enviar
seales que puedan modificar el estado de un
circuito. Internamente pueden contener
interruptores normalmente abiertos (NA o NO
en ingls), cerrados (NC) o conmutadores
dependiendo de la operacin que cumplan al
ser accionados, de ah la gran variedad de
finales de carrera que existen en mercado [9].

Fig.8 Sensor Infrarrojo.

Sensor Ultrasnico
Los sensores ultrasnicos emplean el
fenmeno de la piezoelectricidad, esto es,
cuando se deforman algunos materiales
slidos generan dentro de ellos una carga
elctrica. Este efecto es reversible en el sentido
de que si se aplica una carga, el material se
deformar mecnicamente como respuesta.
Este principio electromagntico de conversin
de energa se aplica con utilidad en ambas
direcciones. El caso en que se aplica energa
elctrica y se obtiene energa mecnica se
emplea en pequeos vibradores, en los
sistemas sonar para la deteccin acstica y
deteccin de objetos bajo el agua, en equipos
ultrasnicos de pruebas industriales, y muchos
otros, as como los sensores que usa
Quetzalcatl en donde se recurre tambin al
caso en que se aplica energa mecnica y se
obtiene energa elctrica; al usar los dos casos
de aplicacin de energa de uno y otro tipo para
obtener la consecuente energa es como se
obtienen distancias. El efecto piezoelctrico
puede responder a (o producir) deformaciones
mecnicas del material en muchas formas
diferentes, como dilatacin en el espesor, etc.
[8].

Fig.7 Sensor fin de carrera.

Sensor Infrarrojo
Los sensores infrarrojos detectan la radiacin
emitida por los materiales calientes y la
transforman en una seal elctrica.
Para una amplia gama de aplicaciones pticas
que reducen el campo visual con el agregado
de un valor predeterminado de temperatura
de comunicacin. Con esto se logra una
localizacin y un posicionamiento preciso de
objetos calientes [5].

1.2.2 Caractersticas
Algunas caractersticas importantes que
presentan la mayora de los sensores de
proximidad ms usuales son:
En los sensores inductivos: Tipo de sensor M12,
M18, M30, distancia de deteccin nominal es
mm +-x% (3mm +-10), rango de deteccin es 02 mm, frecuencia de deteccin es 500 Hz, el
consumo nominal es de 0.8 ma, material de la
carcasa es acero, latn,
nquel, etc.
Temperatura de trabajo de -25 a 55C.

Fig.9 Sensor ultrasnico.

1.2.1 Funcionamiento
El funcionamiento de los sensores de
aproximacin depende de su tipo y aplicacin,
a continuacin se describe el funcionamiento
de algunos sensores de aproximacin.

En los sensores capacitivos: tipo de sensor de

rosca M6, M8, frecuencia de deteccin 500
Hz, Objeto detectable estndar de 12x12x1
mm, material de carcasa plstico, PVC, etc.,
dimensiones 12x30 mm, temperatura de
trabajo de -25 a +55C.

Sensores inductivos: Detectan materiales

frricos basndose en variaciones de campo
magntico.

1.2.4 Modos de comunicacin

Sensores capacitivos: en determinados

entornos no se pueden utilizar las variaciones
de campo magntico y se utilizan otros
dispositivos cuya caracterstica de variacin es
la capacidad elctrica.

El modo de operacin bsico de los sensores de

proximidad capacitivos, se ilustra en la figura
10.

Sensor infrarrojo: el receptor de rayos

infrarrojos suele ser un fototransistor o un
fotodiodo. El circuito de salida utiliza la seal
del receptor para amplificarla y adaptarla a una
salida que el sistema pueda entender.
Sensor ultrasnico: Su elemento principal es un
transductor electro acstico. Este elemento, en
primer lugar, emite unas ondas ultrasnicas; a
continuacin pasa a modo de espera, en el que,
durante cierto tiempo, espera l vuelta de las
ondas reflejadas en algn objeto. Si las ondas
llegan quiere decir que hay un objeto en las
proximidades.

Fig.10 Operatividad del sensor capacitivo.

La figura 11 nos representa el modo de

comunicacin bsico de los sensores
inductivos.

Fig.11 Modo de operatividad del sensor inductivo.

5. Cmo funcionan los sensores

pticos?

Cuestionario

Por emisin y recepcin de luz. Tanto en el

emisor como en el receptor existen pequeas
lentes pticas que permiten concentrar el haz
de luz y se encuentran en un
mismo
encapsulado.

1. Qu es un sensor?
Dispositivo capaz de detectar magnitudes
fsicas y qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, y transformarlas en
variables elctricas.

6. Qu

son
los
de aproximacin?

2. Qu es un sensor ptico?

sensores

El sensor de proximidad es un transductor que

detecta objetos o seales que se encuentran
cerca del elemento.
7. Menciona 4 tipos de sensores de
aproximacin.

Un sensor ptico se basa en el

aprovechamiento de la interaccin entra la
luz y la materia para poder determinar las
propiedades de sta.

3. Menciona tres tipos de sensores

Sensores
capacitivos,
de ultrasonido e infrarrojos.

pticos.
Foto-Interruptores

de
Barrera,
FotoInterruptores Reflectivos y Encoders.

8. Cmo funcionan

inductivos,

los

sensores capacitivos?
En determinados entornos no se pueden
utilizar las
variaciones
de
campo magntico y se utilizan otros
dispositivos cuya caracterstica de variacin es
la capacidad elctrica.

4. Qu funcin tiene los encoders

incrementales?

Permiten que un sensor ptico detecte

el nmero de segmentos que dispone
el disco y otro sensor detecte la
posicin cero de dicho disco.

9. Cmo funcionan
sensores infrarrojos?

los

[3]Sensores de Proximidad Capacitivos Autor:

MC. Carlos E. Canto Q.
Procedencia:
Facultad de Ciencias de la UASLP
Paginas: 1
[4]Sensores Inductivos Autor:
MC. Carlos E. Canto Q.
Procedencia:
Facultad de Ciencias de la UASLP
Pginas: 1
[5]Manual de Sensores Infrarrojos Piros
Seguimiento de materiales a temperatura en
aceras, laminaciones e industrias de vidrio.
[6]Sensores para la tcnica de manipulacin y
proceso.
Manual de estado.
Autor:
H. Dahlhof, K. Rupp, H. Werner, R. Sehul, S.
Nestel.
Editorial:
Festo Didctico.
Pginas: 185-189
[7]Sensores y Acondicionadores de Seal 4ta
Edicin Autor:
Ramn Pallas Areny
Editorial:
Bioxareu Editores
Paginas: 54-68

Los sensores infrarrojos detectan la

radiacin emitida por los materiales
calientes y la transforman en una seal
elctrica.

10. Cmo funciona

el
sensor de ultrasonidos?

Su elemento principal es un transductor

electro acstico. Este elemento, en primer
lugar, emite unas ondas ultrasnicas; a
continuacin pasa a modo de espera, en el
que, durante cierto tiempo, espera l vuelta
de las ondas reflejadas en algn objeto. Si
las ondas llegan quiere decir que hay un
objeto en las proximidades.

Bibliografa
[1]Proyecto de titulacin: Desarrollo de un
Auto Robot utilizando material reciclable.
Asesor:
Lic. Rosa Norma Garca Morales
Autor:
Jos Luis Prez de la Cruz
Urania Ochoa Plido
Juan Antonio Prez Hernndez
Daniel
Santos
Magaa
Procedencia:
Instituto
Tecnolgico
Superior
de
Comalcalco
Pginas: 6-15

[8]http://proton.ucting.udg.mx/dpto/tesis/q
uetzal/TES35-01.html

[2]Proyecto de titulacin: Repotenciacin y

automatizacin del proceso de mescladora,
banda transportadora para prcticas de
laboratorio de automatizacin industrial
del DECEM.
Autor:
Andrs Vladimir Castillo Ortiz.
Rodrigo Vicente Villavicencio Arvalo.
Procedencia:
Escuela Politcnica del Ejrcito.
Paginas: 35-39

[9]http://sensoresdeproximidad.galeon.com/
[10]http://www.todorobot.com.ar/documen
tos/sensores.pdf
[11]http://bc.inter.edu/facultad/arincon/enc
oderIncrementales.pdf