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Introduccin
Las mquinas de induccin (MI) son las ms usadas en la
Industria gracias a su robustez, mnimos o nulos
requerimientos de mantencin y menores costos de
operacin ya que pueden operar directamente conectadas
a la red elctrica (frecuencia y voltaje constante),
permitiendo accionar cargas a una velocidad esencialmente
constante.
La Maquina de Induccin recibe ese nombre porque el de
rotor se energiza sin que exista conexin por medio de
conductores. La tensin de rotor se induce y produciendo
corriente y por tanto campo magntico del rotor.
Mquinas Elctricas II
Roberto Moncada G.
Introduccin
Principio de Funcionamiento:
Un juego de corrientes trifsicas
balanceadas aplicadas sobre un
conjunto de bobinas trifsicas
desfasadas fsicamente 120 una
respecto de otra (estator) genera
un campo magntico rotario.
El campo magntico rotario
induce una tensin en conductor
que est dentro de l (rotor).
La tensin produce una corriente
que a se vez genera un campo
magntico que interacta con el
campo producido por el estator.
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Motor de Induccin
La velocidad de rotacin del campo magntico se denomina
velocidad sincrnica y est dada por:
120 f
Ns
P
Donde:
Ns: Velocidad sincrnica en RPM.
f: Frecuencia de la alimentacin.
P: Nmero de polos.
Ns
s
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Motor de Induccin
Construccin:
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Motor de Induccin
Motor de Induccin Rotor Bobinado (MIRB)
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Motor de Induccin
Motor de Induccin Rotor Bobinado (MIRB)
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Motor de Induccin
Motor de Induccin Jaula de Ardilla (MIJA)
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Motor de Induccin
Motor de Induccin Jaula de Ardilla (MIJA)
Motor de Induccin
Motor de Induccin Jaula de Ardilla (MIJA)
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Motor de Induccin
Motor de Induccin Jaula de Ardilla (MIJA)
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Caracterstica Torque-deslizamiento
Barra Profunda
Doble Jaula
Clases de MIJA
Mediante un adecuado diseo de las barras y haciendo
uso del efecto skin se puede manejar la resistencia de
estator.
La variacin en la resistencia de estator en funcin del
deslizamiento produce diferentes torques y corrientes en
la partida y a velocidad nominal.
La National Electric Manufacturers Association (NEMA) y
la International Electrotechnical Commission (IEC)
desarrollaron un sistema de identificacin mediante
letras para los motores de acuerdo a su caracterstica
torque velocidad (clases).
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Clases de MIJA
Clase A: MIJA para velocidad
constante.
Baja resistencia de rotor.
Bajo deslizamiento de operacin.
Tmax aprox. 2 a 3 veces Tnom a bajo
deslizamiento.
Buena regulacin de velocidad 2%
a 4%.
Alta corriente de partida, 5 a 8
veces lnom.
Aplicaciones en ventiladores,
sopladores, tornos, bombas, etc.
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Clases de MIJA
Clase B: MIJA para propsitos
generales.
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Clases de MIJA
Clase C: MIJA de altor torque de
partida y bajo deslizamiento.
Alto torque de partida 2 a 2.5
veces Tnom.
Baja corriente de partida 3.5 a 5
veces Inom.
Bajo deslizamiento de operacin
menor a 5%.
Generalmente rotor tipo doble
jaula.
Tiende a sobrecalentarse ante
partidas frecuentes.
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Clases de MIJA
Clase D: MIJA de altor torque de
partida y alto deslizamiento.
Alto torque de partida 2.75 a 3
veces Tnom.
Baja corriente de partida 3.5 a 5
veces Inom.
Alto deslizamiento de operacin,
mayor a 5%.
Alta resistencia de rotor. Se usan
barras de bronce para construir la
jaula.
Aplicacion en cargas de alta inercia
como volantes de mquinas
troqueladoras o cortadoras.
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Partida Y-.
Partida con reactancia serie.
Partida con autotransformador.
Partidores suaves.
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Circuito de Control
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Control de Velocidad en un MI
Un motor de induccin trifsico opera a velocidad
esencialmente constante cuando se alimenta desde una
fuente de tensin de magnitud y frecuencia constante.
Cuando la carga es variable, se producen cambios mnimos en
la velocidad producto del deslizamiento.
Nm
120 f
1 s
P
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Control de Velocidad en un MI
Cambio en el nmero de polos:
Se disea el bobinado de estator de tal manera que un cambio en la
conexin produzca una variacin en el nmero de polos.
Solo se pueden hacer modificaciones en razn 2:1.
Si el rotor es del tipo jaula de ardilla no hay problema. Si es del tipo
bobinado se debe hacer el mismo cambio de conexin en el rotor.
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Control de Velocidad en un MI
Cambio en la frecuencia de alimentacin.
Al modificar la frecuencia se afecta directamente la velocidad
sincrnica.
Para mantener el flujo constante, se debe mantener fija la razn V/f.
La variacin de frecuencia se hace con electrnica de potencia
mediante un convertidor.
La curva de torque vara segn la velocidad sincrnica establecida.
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Control de Velocidad en un MI
Cambio en la frecuencia de alimentacin.
Curva de torque:
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PWM Output
Voltage
Load
Current
Load
Voltage
400
-400
0s
I(V5)*10
10ms
V(L1:1,VOUT-)
20ms
30ms
V(V5:+,V5:-)
Time
40ms
50ms
Control de Velocidad en un MI
Control de Voltaje.
Se afecta la curva de torque desarrollado por la mquina.
Si la carga es funcin de la velocidad, entonces al cambiar el torque
cambiar tambin la velocidad.
Implica elevar el deslizamiento de operacin.
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Control de Velocidad en un MI
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