UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

PERODO ACADMICO: OCTUBRE 2014/OCTUBRE MARZO/2015

UNIVERSIDAD
TCNICA DE AMBATO
Facultad de Ingeniera en
Sistemas, Electrnica e Industrial
Docente:
Urruta

msc.

Ttulo:
rgidos

equilibrio de cuerpos

Carrera:
Ing.
Procesos de Automatizacin

Ing.

Fernando

Industrial

en

Ciclo Acadmico:

Cuarto Industrial A

Alumno:

Rosero T. Jefferson D.

Mdulo:

esttica

INFORME DEL PROYECTO

1.1 Ttulo
Equilibrio de cuerpos rgidos.

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1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo General
Analizar y descomponer cada una de las fuerzas y cada uno de los momentos en sus
componentes rectangulares.
1.2.2 Objetivos Especficos
Definir cada una de las fuerzas y cada uno de los momentos en sus componentes
rectangulares.
Interpretar cada una de las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido.
1.3 Resumen
Un cuerpo: Es un objeto que no pierde sus propiedades fsicas ni qumicas por estar
en movimiento; se analizar el movimiento de piedras, neumticos, automviles,
proyectiles, entre otros.
Un cuerpo rgido: Es un concepto, que representa cualquier cuerpo que no se
deforma; para fines de movimiento se puede suponer que el neumtico de un
automvil es un cuerpo rgido.
El movimiento de cuerpo rgido, se analizar considerando que la tierra se encuentra
en reposo total, es decir no tiene movimiento de rotacin ni de traslacin
El movimiento de cuerpo rgido, se puede explicar con las tres leyes de Newton y la
ley de Coulomb.
CUERPO RIGIDO
Para desplazamientos de un cuerpo rgido en un plano, las cuestiones son ms
simples pues es bastante evidente que un cambio de posicin de un cuerpo rgido en
un plano, puede ser logrado de modo equivalente mediante una traslacin paralela
seguida de una rotacin en torno a un punto fijo, o bien la rotacin seguida de la
traslacin.
1.4 Palabras clave:
Fuerzas
Cuerpo
Equilibrio
Diagrama
Centro de gravedad
1.5 Materiales y Metodologa
Definicin de equilibrio
Las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido pueden reducirse a un sistemas
de fuerza- par en un punto arbitrario O. Cuando la fuerza y el par son iguales a cero las
fuerzas externas forman un sistema equivalente a cero y se dice que el cuerpo rgido se
encuentra en equilibrio.

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Equilibrio es el estado en el cual se encuentra un cuerpo cuando las fuerzas que actan
sobre l se compensan y anulan recprocamente.
Cuando un cuerpo est en equilibrio esttico, si se le mantiene as, sin ningn tipo de
modificacin, no sufrir aceleracin de traslacin o rotacin, en tanto, si el mismo se
desplaza levemente pueden suceder tres cosas:
1. Que el objeto regrese a su posicin original (equilibrio estable).
2. Que el objeto se aparte an ms de su posicin original (equilibrio inestable).
3. Que se mantenga en su nueva posicin (equilibrio indiferente o neutro).

3.2 Diagrama de cuerpo libre coplanar

Cuando se resuelve problemas relacionados con el equilibrio de un cuerpo rgido es
esencial considerar todas las fuerzas que actan sobre este; adems, es igual de
importante que excluyas cualquier fuerza que no est aplicada directamente sobre dicho
cuerpo. Omitir o agregar una fuerza extraa podra destruir las condiciones de
equilibrio. Por lo tanto el primer paso en la solucin del problema debe ser el dibujar un
diagrama de cuerpo libre del cuerpo rgido que ests considerando.
Los pasos a seguir al momento de dibujar un diagrama de cuerpo libre son los
siguientes:

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3.3 Ecuaciones de equilibrio coplanar

Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser divididas en tres
grupos que corresponden a tres tipos diferentes de apoyos o conexiones:

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Reacciones en soportes y uniones.

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Las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido se vuelven mucho ms simples para

casos de estructuras bidimensionales. Seleccionando a los ejes x y y en el plano de la
estructura, se tiene que:

Para cada una de las fuerzas aplicada sobre la estructura, por lo tanto las ecuaciones de
equilibrio de reducen a:

Como se debe cumplir que sin importar la eleccin del origen O, se pueden escribir las
ecuaciones de equilibrio para una estructura bidimensional en la forma ms general:

A pesar de que no se pueden aadir ecuaciones adicionales a las tres ecuaciones de

equilibrio, cualquiera de stas puede ser reemplazada por otra. De esta forma, un
sistema alternativo de ecuaciones de equilibrio es:

Como la tercera ecuacin requiere que el momento de esta fuerza sea igual a cero con
respecto al punto B el cual no est sobre su lnea de accin, la fuerza debe ser igual a
cero y el cuerpo rgido est en equilibrio. Un tercer posible conjunto de ecuaciones de
equilibrio es:

Ejemplo:

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Una gra fija tiene una masa de 1000 Kg y se usa para levantar una caja de 2400 Kg. La
gra se mantiene en su lugar por medio de un perno en A y un balancn en B. El centro
de gravedad de la gra est ubicado en G. Determina las componentes de las reacciones
en A y en B.
Solucin:
Se obtienen los respectivos pesos de la masa de la gra y de la caja que son 9810 Nw y
23500 Nw. La reaccin en el perno A es una fuerza con direccin desconocida; esta se
representa por sus componentes Ax y Ay. La reaccin en el balancn B es perpendicular
a su superficie; por lo tanto dicha reaccin es horizontal. Ax, Ay y B actan en las
direcciones mostradas.
Determinacin de B:

Determinacin Ax:

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Determinacin de Ay:

La reaccin en A es:
o
bien

con respecto al

eje x.
[1]
1.6 Conclusiones
Las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido forman un sistema

equivalente a cero.
Se debe descomponer cada una de las fuerzas y cada uno de los momentos

en sus componentes rectangulares.

Al momento de resolver un problema es esencial considerar todas las fuerzas
que actan sobre el cuerpo.

1.7 Referencias bibliogrficas

Bibliografa
[1 J. Beer, Mecnica Vectorial Para Ingenieros ESTTICA, Mexico DF: Mc Graw
] Hill, 2010.

2.10. Fotografas y grficos

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