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EpN

Trabajo y
Energa

Karem Gmez
/01/2010

ESCUELA
POLITCNICA
NACIONAL

FUNDAMENTOS DE
FISICA

ING. SILVIO YASELGA


2

TRABAJO Y
ENERGIA

KAREM GMEZ
K
2009-2010
3

Trabajo y Energa
1.

Principio de Trabajo- Energa

1.1 Trabajo realizado por una fuerza


constante
1.2 Trabajo realizado por una fuerza
variable

2. Torque y Energa Cintica


Rotacional
2.1 Torque
2.2 Energa Cintica Rotacional
2.3 Relacin entre torque y aceleracin
angular

3.

Energa Cintica

4.

Potencia

5.
Fuerzas Conservativas y No
conservativas
4

6. Fuerzas Centrales. Energa


Potencial Gravitacional
7.
Conservacin de la Energa
Mecnica

1.

Principio de Trabajo-Energa

Trabajo y energa son dos trminos que empleamos con


frecuencia durante nuestra vida cotidiana, sin embargo, si alguien nos
pidiera una definicin de ellos probablemente nos daramos cuenta de
que la respuesta no es tan obvia como pareca pero se propone
abordar estos conceptos a partir de situaciones que nos son
familiares (andar en bicicleta, cortar el pasto, mover un objeto,
encender una lamparita elctrica, visitar un parque de diversiones,
entre otros ejemplos).
Es decir que nos invita a reflexionar acerca de algunos conceptos
fundamentales de la fsica pero a partir de nuestra experiencia
cotidiana, con un tratamiento relativamente sencillo, sin incursionar
en una formalizacin matemtica de los conceptos.
Muchas veces suele llamarse trabajo a ciertas actividades que, desde
el punto de vista de la fsica, no pueden ser clasificadas como tal.
Para muchos es natural que se utilicen ciertas palabras propias de un
lenguaje coloquial para sealar situaciones cotidianas, pero que en la
fsica tienen un significado distinto.
Por ejemplo, cuando una persona no tiene el suficiente dinero como
para comer completo, se dice que est pasando "trabajo". Esta
situacin puede ser difcil de sobrellevar, pero, desde el punto de
vista de la fsica, no representa ningn trabajo.
Otro ejemplo, en el que se dice que hay trabajo, ocurre cuando un
chofer de taxi dice que est trabajando. Puede ser que el taxista est
5

ganando dinero, pero desde el punto de vista de la fsica no est


realizando trabajo.
El problema fundamental de la Mecnica es describir como se
movern los cuerpos si se conocen las fuerzas aplicadas sobre l. La
forma de hacerlo es aplicando la segunda Ley de Newton, pero si la
fuerza no es constante, es decir la aceleracin no es constante, no es
fcil determinar la velocidad del cuerpo ni tampoco su posicin, por lo
que no se estara resolviendo el problema.
Los conceptos de trabajo y energa se fundamentan en las Leyes de
Newton, por lo que no se requiere ningn principio fsico nuevo. Con
el uso de estas dos magnitudes fsicas, se tiene un mtodo alternativo
para describir el movimiento, espacialmente til cuando la fuerza no
es constante, ya que en estas condiciones la aceleracin no es
constante y no se pueden usar las ecuaciones de la cinemtica
anteriormente estudiadas. En este caso se debe usar el proceso
matemtico de integracin para resolver la segunda Ley de Newton.
Ejemplos de fuerzas variables son aquellas que varan con la posicin,
comunes en la naturaleza, como la fuerza gravitacional o las fuerzas
elsticas.

Por otra parte, es posible definir la energa, de una manera sencilla,


como la capacidad para realizar un trabajo. Existen muchas formas de
energa, como la energa qumica, la energa solar, la energa nuclear,
etc.

1.1 Trabajo realizado por una fuerza


constante
Si la fuerza F que acta sobre una partcula es constante (en
magnitud y direccin) el movimiento se realiza en lnea recta en la
direccin de la fuerza. Si la partcula se desplaza una distancia x por
efecto de la fuerza F (figura 1.1), entonces se dice que la fuerza ha
realizado trabajo W sobre la partcula de masa m, que en este caso
particular se define como:
W=Fx

Figura 1.1 Fuerza horizontal constante que realiza un desplazamiento


x.
Si la fuerza constante no acta en la direccin del movimiento, el
trabajo que se realiza es debido a la componente x de la fuerza en la
direccin paralela al movimiento, como se ve en la figura 1.2a. La
6

componente y de la fuerza, perpendicular al desplazamiento, no


realiza trabajo sobre el cuerpo.

Figura 1.2a Fuerza constante que forma un ngulo con el


desplazamiento x.
Si es el ngulo medido desde el desplazamiento x hacia la fuerza F,
el valor del trabajo W es ahora:
W = (F cos) x
De acuerdo a la ecuacin anterior, se pueden obtener las siguientes
conclusiones:
a) si = 0, es decir, si la fuerza, como en la figura 5.1, o una
componente de la fuerza, es paralela al movimiento, W = (F cos 0) x
= F x;
b) si = 90, es decir, si la fuerza o una componente de la fuerza es
perpendicular al movimiento, W = (F cos90) x = 0, no se realiza
trabajo;
c) si la fuerza aplicada sobre el cuerpo no lo mueve, no realiza trabajo
ya que el desplazamiento es cero;
d) si 0 < < 90, es decir, si la fuerza tiene una componente en la
misma direccin del desplazamiento, el trabajo es positivo;
e) si 90 < < 180, es decir, si la fuerza tiene una componente
opuesta a la direccin del desplazamiento, el trabajo es negativo.
De estas conclusiones se deduce que el trabajo, para una fuerza
constante, se puede expresar de la siguiente forma:
W= F .r
El trabajo es una magnitud fsica escalar, obtenido del producto
escalar de los vectores fuerza y posicin. De la expresin anterior, por
la definicin de producto escalar, queda claro que el trabajo puede
ser positivo, negativo o cero.
Su unidad de medida en el SI es N m que se llama Joule, smbolo J.
Otras fuerzas actan sobre el cuerpo de masa m (peso, roce, normal,
etc.), por lo que la ecuacin anterior se refiere slo al trabajo de la
fuerza F en particular; las otras fuerzas tambin pueden realizar
trabajo. En la figura 1.2 las fuerzas peso y normal no realizan trabajo
ya que son perpendiculares al desplazamiento y la fuerza de roce
realiza trabajo negativo, ya que siempre se opone al desplazamiento.
El trabajo total sobre la partcula es la suma escalar de los trabajos
realizados por cada una de las fuerzas.

1.2 Trabajo realizado por una fuerza


variable
Si una fuerza variable F est moviendo a un objeto a lo largo del eje x
desde una posicin inicial a otra final, ya no se puede usar la
expresin anterior para calcular el trabajo realizado por la fuerza. En
este caso se puede hacer que el cuerpo experimente pequeos
desplazamientos dx, entonces la componente Fx de la fuerza en la
direccin del desplazamiento se puede considerar aproximadamente
constante en ese intervalo dx y se puede calcular un trabajo dW en
ese pequeo desplazamiento como:
dW = Fx dx
Si se calcula el trabajo total en el desplazamiento desde la posicin
inicial a la final, este es igual a la suma de todos los pequeos
trabajos dW, esto es:
W=DW . W=fFxdx
Matemticamente, el valor de la integral es numricamente igual al
rea bajo la curva de Fx versus x (figura 5.3). Si actan ms de una
fuerza sobre el cuerpo, el trabajo resultante es el realizado por la
componente de la fuerza resultante en direccin del desplazamiento,
entonces en trminos del producto escalar en tres dimensiones, el
trabajo total es:
WTOTAL =F.dr

Figura 1.3

Ejemplo1.2: Calcular trabajo realizado por un resorte.


Un sistema fsico comn en el que la fuerza vara con la posicin, es
el de un cuerpo conectado a un resorte. Si el resorte, orientado en
direccin del eje x, se deforma desde su configuracin inicial, es decir
se estira o se comprime, por efecto de alguna fuerza externa sobre el
resorte, instantneamente acta una fuerza F producida por el
resorte contra el objeto que ejerce la fuerza externa, cuya magnitud
es:
F=-kx
donde x es la magnitud del desplazamiento del resorte desde su
posicin no deformada en x = 0 y k una constante positiva, llamada
constante de fuerza del resorte, que es una medida de la rigidez
8

(dureza) del resorte. Esta ecuacin se llama Ley de Hooke, y es


vlida para pequeos desplazamientos, ya que si el resorte se estira
demasiado, puede deformarse y no recuperar su forma original.
El signo negativo indica que la direccin de esta fuerza es siempre
opuesta al desplazamiento, como se ilustra en la figura 5.4, donde F
representa la fuerza producida por el resorte.

Figura 1.4

Si el cuerpo se desplaza desde una posicin inicial a la final, el trabajo


realizado por el resorte es:
X
1
1
W = (kx ) dx= k x 2i k x 2f
2
2
X
F

Por ejemplo, para un resorte de k = 100 N/m, que se estira 10 cm (=


xf), el trabajo que realiza la fuerza del resorte para recuperar su
posicin inicial no deformada (xi = 0) es 0.5 J.

2. Torque y Energa Cintica Rotacional


2.1 Torque
Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el
cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn
eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con
una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza.
Se prefiere usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo
se emplea para referirnos al momento lineal, al momento angular o al
9

momento de inercia, que son todas magnitudes fsicas diferentes para


las cuales se usa el mismo trmino.
Analizaremos cualitativamente el efecto de rotacin que una fuerza
puede producir sobre un cuerpo rgido. Consideremos como cuerpo
rgido a una regla fija en un punto O ubicado en un extremo de la
regla, como se muestra en la figura 6.1, sobre el cual pueda tener una
rotacin, y describamos el efecto que alguna fuerza de la misma
magnitud actuando en distintos puntos, produce sobre la regla fija en
O. La fuerza F1 aplicada en el punto a produce en torno a O una
rotacin en sentido antihorario, la fuerza F2 aplicada en el punto b
produce una rotacin horaria y con mayor rapidez de rotacin que en
a, la fuerza F3 aplicada en b, pero en la direccin de la lnea de
accin que pasa por O, no produce rotacin (se puede decir que F3
empuja a la regla sobre O, pero no la mueve), F4 que acta
inclinada en el punto b produce una rotacin horaria, pero con menor
rapidez de rotacin que la que produce F2; F5 y F6 aplicadas
perpendiculares a la regla, saliendo y entrando en el plano de la
figura respectivamente, no producen rotacin. Por lo tanto existe una
cantidad que produce la rotacin del cuerpo rgido relacionada con la
fuerza, que es lo que definimos como el torque de la fuerza.

Figura 2.1
Se define el torque de una fuerza F que acta sobre algn punto
del cuerpo rgido, en una posicin r respecto de cualquier origen O,
por el que puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotacin del
cuerpo rgido, al producto vectorial entre la posicin r y la fuerza
aplicada F, por la siguiente expresin:
= rF (2.1)
El torque es una magnitud vectorial, si es el ngulo entre r y F, su
valor numrico, por definicin del producto vectorial, es:
= r (Fsen ) (2.2)
su direccin es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F,
cuyo diagrama vectorial se muestra en la figura 6.2, su sentido esta
dado por la regla del producto vectorial, la regla del sentido de
avance del tornillo o la regla de la mano derecha. En la regla de la
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mano derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo


largo de r y luego se giran hacia F a travs del ngulo , la direccin
del pulgar derecho estirado da la direccin del torque y en general de
cualquier producto vectorial.

Figura 2.2
Por convencin se considera el torque positivo (negativo) si la
rotacin que producira la fuerza es en sentido antihorario (horario);
esto se ilustra en la figura 2.3. La unidad de medida del torque en el
SI es el Nm (igual que para trabajo, pero no se llama joule).

Figura 2.3
El torque de una fuerza depende de la magnitud y direccin de F y de
su punto de aplicacin respecto a un origen O. Si la fuerza F pasa por
O, r = 0 y el torque es cero. Si = 0 o 180, es decir, F est sobre la
lnea de accin de r, Fsen = 0 y el torque es cero. F sen es la
componente de F perpendicular a r, slo esta componente realiza
torque, y se le puede llamar F. De la figura 2.3 tambin se ve que
r = r sen es la distancia perpendicular desde el eje de rotacin a la
lnea de accin de la fuerza, a r se le llama brazo de palanca de F.
Entonces, la magnitud del torque se puede escribir como:
= r(Fsen)= F(rsen)= rF = rF

2.2 Energa Cintica De Rotacin.


Para un cuerpo rgido formado por una coleccin de partculas que
gira alrededor del eje z fijo con velocidad angular , cada partcula
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del cuerpo rgido tiene energa cintica de traslacin. Si la partcula


de masa mi, se mueve con velocidad vi, su energa cintica es:
1
Ec= mi v 2i
2
Cada partcula del cuerpo rgido tiene la misma velocidad angular ,
pero distintas velocidades lineales, porque estas dependen de la
distancia r al eje de rotacin, y se relacionan por vi = ri. Entonces la
energa cintica de la partcula i es:
1
1
2
2 2
Ei= mi ( r i w ) = mi r i w
2
2
La energa cintica total del cuerpo rgido en rotacin es la suma de
las energas cinticas de cada partcula individual, esto es:
E

i= Ei =

1
1
2 2
mr w=
2 i i
2

( 12 m r )w
2
i i

donde se factoriz 2 porque es la misma para todo el cuerpo rgido.


A la cantidad entre parntesis en la ecuacin anterior se la define
como el momento de inercia, I, del cuerpo rgido:
I = mi ri
De la definicin momento de inercia, sus unidades de medida en el SI
son
kgm2. Con esta definicin, se puede escribir la energa cintica de
rotacin de un cuerpo rgido como:
1
Ec= I 2 (2.2.1)
2
La energa cintica de rotacin no es una nueva forma de energa,
sino que es el equivalente rotacional de la energa cintica de
traslacin, se dedujo a partir de esa forma de energa. La analoga
entre ambas energas mv2 y I2 es directa, las cantidades I y
del movimiento de rotacin son anlogas a m y v del movimiento
lineal, por lo tanto I es el equivalente rotacional de m (algo as como
la masa de rotacin), y siempre se considera como una cantidad
conocida, igual que m, por lo que generalmente se da como un dato.
Pero existen tcnicas del clculo integral para calcular I, y teoremas
asociados, que no se usarn en este curso.
El momento de inercia I es una cantidad que depende del eje de
rotacin, el tamao y la forma del objeto. En la siguiente tabla 8.1 se
dan los momentos de inercia respecto al centro de masa de figuras
geomtricas conocidas, de distribucin de masa homognea, cuando
giran en torno al eje que se indica.
12

Tabla 2.2.1
Objeto (de masa M)
Aro o cascarn cilndrico de radio
R, eje de rotacin por su eje de
simetra
Disco o cilindro slido de radio R,
eje de rotacin por su eje de
simetra
Cilindro hueco, de radios interno
R1 y externo R2, eje de rotacin
por su eje de simetra
Esfera slida de radio R, eje de
rotacin por su eje de simetra

Icm
MR

1
M R2
2
1
M ( R 21+ R 22)
2
2
M R2
5

Cascarn esfrico delgado de


radio R, eje de rotacin por su eje
de simetra
Barra delgada de largo L, con eje
de rotacin por el centro

2
2
MR
3

Barra delgada de largo L, con eje


de rotacin en el extremo

1
M L2
3

Placa rectangular de lados a y b,


eje rotacin en el centro
perpendicular a la placa M

1
2
2
M (a + b )
12

1
M L2
12

2.3 Relacin Entre Torque Y Aceleracin


Angular.
Para una partcula de masa m, que gira como se muestra en la figura
2.2, en
Una circunferencia de radio r con la accin de una fuerza tangencial
Ft, adems de la fuerza centrpeta necesaria para mantener la
rotacin. La fuerza tangencial se relaciona con la aceleracin
tangencial at por Ft = mat. El torque alrededor del centro del crculo
producido por Ft es:
=Ft r = (mat)r
Como la at se relaciona con la aceleracin angular por at = r, el
torque se
Puede escribir como:
= (m r) r =(m r2)

13

Figura 2.2
y como mr2 es el momento de inercia de la masa m que gira en torno
al centro de la trayectoria circular, entonces:
=
El torque que acta sobre una partcula es proporcional a su
aceleracin angular, donde es la constante de proporcionalidad.
Observar que = es el anlogo rotacional de la segunda ley de
Newton F = ma.
Se puede extender este anlisis a un cuerpo rgido arbitrario que rota
en torno a un eje fijo que pase por , como se ve en la figura 8.2. El
cuerpo rgido se puede considerar formado por elementos de masa
dm, que giran en torno a en una circunferencia de radio r, por efecto
de alguna fuerza tangencial externa dFt que acta sobre dm.
Por la segunda ley de Newton aplicada a dm, se tiene:
dFt = (dm) at
El torque d producido por la fuerza dFt es:
d = rdFt = (rdm)at = (rdm)r = (r2 dm)

Figura 2.3
El torque neto se obtiene integrando esta expresin, considerando
que tiene el mismo valor en todo el cuerpo rgido,
14

t = d = r dm= r dm

Pero la integral es el momento de inercia I del cuerpo rgido alrededor


del eje de rotacin que pasa por , entonces,
t = I (2.3)
Observar que aunque la deduccin es compleja, el resultado final es
extremadamente simple, como todas las ecuaciones de la Fsica.

3. Energa Cintica.
Cuando se hace trabajo contra el roce, se observa que en la superficie
de los cuerpos en contacto se produce un aumento de temperatura.
Es porque se ha producido una transformacin desde movimiento a
calor, es decir que se ha producido una transferencia de energa de
movimiento a energa calrica.
En otras transformaciones se produce energa en forma de luz,
sonido, elctrica, nuclear, etc. En las transformaciones se miden
cambios de energa cuando se realiza trabajo, aparecen las fuerzas
que realizan trabajo, por lo tanto el trabajo es una medida de las
transferencias de energa. El concepto de energa se puede
generalizar para incluir distintas formas de energa conocidas como
cintica, potencial, calrica, electromagntica, etc.
De esta forma, la mecnica de los cuerpos en movimiento se
relaciona con otros fenmenos naturales que no son mecnicos por
intermedio del concepto de energa. El concepto de energa invade
toda la ciencia y es una de las ideas unificadoras de la Fsica.
Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo, le produce una aceleracin
durante su desplazamiento. El trabajo realizado por la fuerza para
mover al cuerpo es:
rf

W TOTAL=
F . d r
ri

Por la segunda Ley de Newton se tiene:


dv

dv dr

dv

F =m a=m dt =m dr dt =m v dr
reemplazando en el trabajo total, se obtiene:

15

1
2
2
v d v = m v m v 0
2
ri

dv
W TOTAL= mv . d r =m
dr
r
v

La cantidad mv2, se llama energa cintica, Ec, es energa que se


obtiene por el movimiento, es siempre positiva porque la rapidez est
al cuadrado.
1
Ec= m v2
2
Por lo tanto, el trabajo realizado por la fuerza resultante sobre una
partcula es igual al cambio de energa cintica, enunciado que se
conoce como el Teorema del Trabajo y la Energa. Cuando la
rapidez es constante, no hay variacin de energa cintica y el trabajo
de la fuerza neta es cero. La unidad de medida de la energa cintica
es el Joule, J.

4. Potencia
Para fines prcticos interesa tambin conocer la rapidez con la cual se
realiza trabajo. Esta informacin la entrega la potencia, que se
define como la rapidez de transferencia de energa. Si se aplica una
fuerza externa a un cuerpo y se realiza trabajo dW en un intervalo de
tiempo dt, la potencia instantnea P (cuidado de no confundir con el
peso de un cuerpo) se define como:
dW
P=
dt
La unidad de medida de la potencia en el SI es J/s, que se llama Watt,
smbolo W (cuidado de no confundir con el trabajo).
Como dW = F dr, se puede escribir la potencia como:
P=

F . dr
= F . v
dt
(4.3)

Se puede definir una nueva unidad de energa en trminos de la


unidad de potencia, llamada kilowatt-hora. Un kilowatt-hora (kWh) es
la energa utilizada durante una hora con una potencia constante de
1 kW. El valor de un kWh es:
16

1 kWh = 1000 W 3600 s = 3.6 x 106 J.


El kWh es unidad de energa, no de potencia. Por ejemplo, para
encender una ampolleta de 100 W de potencia se requieren
entregarle 3.6 x 105 J de energa durante una hora, equivalente a 0.1
kWh. Notemos que esta es una unidad de medida que nos indica que
la energa es una magnitud fsica que, aunque abstracta, tiene valor
comercial, se puede vender y comprar, ya que por ejemplo, todos los
meses pagamos por una determinada cantidad de kilowatt-hora o
energa elctrica para nuestros hogares, en cambio no se pueden
comprar 50km/h de rapidez, pero si compramos energa en forma de
gasolina para hacer que un vehculo pueda moverse.

5. Fuerzas Conservativas Y No
Conservativas.
Se llaman fuerzas conservativas aquellas para las cuales el trabajo
realizado por las fuerzas para mover un cuerpo entre dos puntos por
cualquier trayectoria arbitraria, no depende de la trayectoria que une
los puntos. Las fuerzas que dependen de la posicin son
conservativas, por ejemplo: la gravitacional, elstica,
electromagntica, etc.
Suponer que una partcula se mueve, por la accin de una fuerza,
desde una posicin inicial P hasta otra posicin final Q, por
trayectorias arbitrarias 1 y 2, como se ve en la figura 5.6a. Si la
fuerza es conservativa, entonces el trabajo para mover la partcula
desde P a Q slo depende de las coordenadas inicial y final de la
partcula, esto es:
WPQ (por trayectoria 1) = WPQ (por trayectoria
2)

Figura 5a

Figura 5b

17

Si ahora la partcula se mueve desde P hasta Q por la trayectoria 1 y


luego regresa desde Q hasta P por la trayectoria 2 (figura 5.6b), se
observa que en el regreso, WQP (por trayectoria 2) = -WPQ (por
trayectoria 2), entonces:
WPQ(por trayectoria 1) = -WQP(por trayectoria 2)
WPQ(por trayectoria 1) + WQP(por trayectoria 2) = 0
Entonces, si la partcula se mueve desde una posicin inicial, realiza
un circuito donde regresa a la misma posicin inicial, el trabajo
realizado por una fuerza conservativa en una trayectoria cerrada es
cero.
Por el contrario, las fuerzas no conservativas o fuerzas
disipativas son aquellas para las cuales el trabajo realizado por las
fuerzas para mover una partcula entre dos puntos, depende de la
trayectoria que se realice para unir los puntos. Para las fuerzas no
conservativas se tiene que, WPQ(por trayectoria 1) WPQ(por
trayectoria 2). Las fuerzas de roce, que siempre se oponen al
desplazamiento, son no conservativas o disipativas, el trabajo de
estas fuerzas es negativo y le hacen perder energa al sistema.

6. Fuerza Central. Energa Potencial.


El trabajo realizado por una fuerza conservativa es independiente de
la trayectoria y de la rapidez con la que se mueve la partcula. En este
caso el trabajo es slo funcin de las coordenadas, por lo que se
puede asociar con una variacin de energa funcin de la posicin,
similar al caso de la energa cintica que es funcin de la velocidad.
Las fuerzas que son funcin de la posicin generan energa de
posicin, a la que se llama energa potencial. El trabajo realizado
por la fuerza se almacena como energa potencial en el objeto en
movimiento.
Se define la energa potencial EP, a aquella que puede obtenerse en
virtud de la posicin del cuerpo, tal que el trabajo realizado por la
fuerza conservativa entre dos posiciones, es igual a la disminucin de
la energa potencial, esto es, el trabajo realizado por una fuerza
conservativa es igual al valor negativo del cambio de energa
potencial asociada con la fuerza:
ri

W =
F d r = Ep=E pi E pf
rf

18

Se puede elegir una posicin de referencia inicial y medir las


diferencias de energa potencial respecto a ese punto y definir una
funcin energa potencial en cualquier posicin r como:
r

Ep ( r )=
F . d r + Epi
ri

El valor de EPi generalmente no se conoce, por lo que se elige una


posicin arbitraria, donde por convencin se le asigna el valor cero a
la energa potencial inicial, EPi = 0, ya que por su definicin, slo
tiene significado fsico el cambio de energa potencial. Esta posicin
arbitraria se llama nivel de referencia y puede ser cualquiera;
generalmente se toma como nivel de referencia la superficie de la
Tierra o cualquier otra posicin conveniente, pero una vez que se ha
elegido no debe cambiarse. Con esta eleccin, se define la energa
potencial en una posicin r como:
Ep ( r )=
F . d r

(6.4)
Para las fuerzas no conservativas no existe una funcin de energa
potencial, ya que el trabajo, que depende de la trayectoria, no es
funcin de la posicin inicial y final de la partcula.
Ejemplo 6. Calcular la energa potencial de la fuerza peso.
Se calcular el trabajo y la energa potencial para una partcula que
se deja caer libremente desde una posicin inicial yi a otra posicin
final yf (figura
6.7). La fuerza que produce el movimiento de la partcula es la
gravitacional, que para cada libre es el peso P = mg, entonces el
trabajo es:
ri

yF

W =
F . d r = mg ( j ) . dy ( j )
rf

YI

W =mg y f mg y i
Esto demuestra que la fuerza gravitacional es conservativa, ya que el
trabajo realizado por esa fuerza depende slo de las posiciones inicial
y final de la partcula.

19

Figura 6.7. Ejemplo 6


La variacin de energa potencial de la partcula es:
EP = W = (mgy f mgyi ) = mgyi mgy f
Como las posiciones inicial y final son arbitrarias, se define la energa
potencial de la fuerza gravitacional, o simplemente energa potencial
gravitacional Eg, vlida en las condiciones de cada libre, por la
expresin:
Eg = mgy
Ejemplo 6.1 Calcular la energa potencial de la fuerza elstica.
Otra fuerza conservativa es la que ejerce un resorte deformado sobre
un cuerpo fijo a l. El trabajo realizado por la fuerza elstica del
resorte sobre el cuerpo ya se calcul, y es:
Xf

1
1
W = (kx ) . d x= k x 2i k x 2f = Ep=EpiEpf
2
2
X
i

Esto permite definir la energa potencial elstica EE almacenada en


un resorte como:
1 2
E E= k x
2
La energa potencial elstica es cero cuando el resorte no est
deformado, es mxima cuando alcanza su deformacin mxima y es
siempre positiva ya que es proporcional a x2.

20

7. Conservacin De La Energa
Mecnica.
Cuando una partcula se mueve por la accin de una fuerza
conservativa, por el teorema del trabajo y la energa se tiene que el
trabajo realizado por la fuerza es igual a la variacin de energa
cintica de la partcula:
W = Ec
Pero como la fuerza es conservativa, entonces W = -EP, donde EP
puede ser la energa potencial gravitacional, elstica o cualquier otra
forma de energa potencial mecnica. Igualando ambas expresiones
del trabajo se obtiene:
Ec= Ep Ec + Ep=0 ( Ec + Ep )=0
esta ecuacin se puede escribir tambin de la siguiente forma:
Eci + E pi =Ecf + E pf
Se puede definir la energa mecnica total como la suma de la
energa cintica y la energa potencial:
E=E c + E p
entonces se obtiene la ley de conservacin de la energa
mecnica, que se escribe como:
Ei = E f E = cte
La ley de conservacin de la energa mecnica establece que la
energa mecnica total de un sistema permanece constante si las
nicas fuerzas que realizan trabajo sobre el sistema son
conservativas. Cuando una cantidad fsica no cambia, decimos que se
conserva. Decir que la energa se conserva significa que la cantidad
total de energa de un sistema natural no cambia, no se puede crear
ni destruir energa, slo se puede convertir de una forma a otra. Es
una de las leyes fundamentales de la Fsica, deducida a partir de una
de las leyes fundamentales de la mecnica, la segunda ley de
Newton.
Si las fuerzas presentes en un sistema mecnico no son
conservativas, como ocurre en los sistemas reales, la energa
aparentemente no se conserva, porque se transforma en otro tipo de
energa. Por ejemplo, la fuerza de roce se dice que es disipativa
porque disipa energa, que se transforma en calor en la superficie de
21

contacto entre los cuerpos. En efecto, se puede aplicar el teorema del


trabajo y la energa tomando en cuenta la existencia de las fuerzas no
conservativas.
Si WNC es el trabajo sobre una partcula de todas las fuerzas no
conservativas y WC el trabajo de todas las fuerzas conservativas,
entonces:
Wnc + Wc = Ec
Como WC = -EP entonces:
W NC= Ec+ Ep
W NC=( Ecf Eci ) + ( E pf E pi )
W NC=( Ecf + E pf )( Eci + E pi ) =Ef Ei
W NC=E f Ei

Es decir, el trabajo realizado por todas las fuerzas no conservativas es


igual al cambio de energa mecnica total del sistema.
Ejemplo 7.1 Conservacin de la energa en el movimiento de cada
libre.
Aplicando el principio de conservacin de la energa para un cuerpo
en cada libre, se obtiene a la siguiente expresin:
E = cte Eci + Egi = Ecf + Egf
1
1
m v 2i + mg y i= m v 2f +mg y f
2
2

Si se conoce la rapidez inicial y la posicin inicial y final de la


partcula, se puede calcular su rapidez final:
v f = v
i+2 g ( y iy f )

expresin equivalente a la obtenida por mtodos cinemticos.


Ejemplo 7.2 Para el sistema de la figura 5.8, donde el cuerpo de
masa m desliza desde una altura h por la superficie curva sin roce,

22

calcular la compresin mxima del resorte de constante k, cuando la


masa choca con l.
Solucin: si no hay roce, se conserva la energa mecnica, entonces:
E = cte Eci + Egi + EEi = Ecf + Egf + EEf
1
1 2 1
1 2
2
2
m v i + mg y i + k x i = m v f + mg y f + k x f
2
2
2
2

Figura 7.8 Ejemplo 7.2


Eligiendo el punto inicial i en la parte superior de la pista curva y el
punto final f en la posicin de la mxima compresin del resorte
(figura 5.8), la energa cintica inicial y final es cero, porque m parte
del reposo, vi = 0, y en la compresin mxima del resorte vf = 0 ya
que se detiene; la energa gravitacional inicial es mgyi = mgh, ya que
yi = h y la final es cero en el suelo, porque se considera que la altura
yf es cero; la energa elstica inicial es cero porque en esa posicin no
hay resorte, entonces queda:

1
2 mg h
mg h= k x 2 x=
2
k
donde x es la compresin mxima del resorte.

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Bibliografa:
file:///C:/Documents%20and
%20Settings/Administrador/Escritorio/KaRem/Torque-deuna-Fuerza.htm
file:///C:/Documents%20and
%20Settings/Administrador/Escritorio/KaRem/F
%C3%ADsica%20%20Introducci%C3%B3n%20a%20la
%20Mec%C3%A1nica.htm
Capitulo 5
Capitulo 6
Capitulo 8
file:///C:/Documents%20and
%20Settings/Administrador/Escritorio/KaRem/principiosgenerales-sobre-la-energia.html

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