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Trabajo y
Energa
Karem Gmez
/01/2010
ESCUELA
POLITCNICA
NACIONAL
FUNDAMENTOS DE
FISICA
TRABAJO Y
ENERGIA
KAREM GMEZ
K
2009-2010
3
Trabajo y Energa
1.
3.
Energa Cintica
4.
Potencia
5.
Fuerzas Conservativas y No
conservativas
4
1.
Principio de Trabajo-Energa
Figura 1.3
Figura 1.4
Figura 2.1
Se define el torque de una fuerza F que acta sobre algn punto
del cuerpo rgido, en una posicin r respecto de cualquier origen O,
por el que puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotacin del
cuerpo rgido, al producto vectorial entre la posicin r y la fuerza
aplicada F, por la siguiente expresin:
= rF (2.1)
El torque es una magnitud vectorial, si es el ngulo entre r y F, su
valor numrico, por definicin del producto vectorial, es:
= r (Fsen ) (2.2)
su direccin es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F,
cuyo diagrama vectorial se muestra en la figura 6.2, su sentido esta
dado por la regla del producto vectorial, la regla del sentido de
avance del tornillo o la regla de la mano derecha. En la regla de la
10
Figura 2.2
Por convencin se considera el torque positivo (negativo) si la
rotacin que producira la fuerza es en sentido antihorario (horario);
esto se ilustra en la figura 2.3. La unidad de medida del torque en el
SI es el Nm (igual que para trabajo, pero no se llama joule).
Figura 2.3
El torque de una fuerza depende de la magnitud y direccin de F y de
su punto de aplicacin respecto a un origen O. Si la fuerza F pasa por
O, r = 0 y el torque es cero. Si = 0 o 180, es decir, F est sobre la
lnea de accin de r, Fsen = 0 y el torque es cero. F sen es la
componente de F perpendicular a r, slo esta componente realiza
torque, y se le puede llamar F. De la figura 2.3 tambin se ve que
r = r sen es la distancia perpendicular desde el eje de rotacin a la
lnea de accin de la fuerza, a r se le llama brazo de palanca de F.
Entonces, la magnitud del torque se puede escribir como:
= r(Fsen)= F(rsen)= rF = rF
i= Ei =
1
1
2 2
mr w=
2 i i
2
( 12 m r )w
2
i i
Tabla 2.2.1
Objeto (de masa M)
Aro o cascarn cilndrico de radio
R, eje de rotacin por su eje de
simetra
Disco o cilindro slido de radio R,
eje de rotacin por su eje de
simetra
Cilindro hueco, de radios interno
R1 y externo R2, eje de rotacin
por su eje de simetra
Esfera slida de radio R, eje de
rotacin por su eje de simetra
Icm
MR
1
M R2
2
1
M ( R 21+ R 22)
2
2
M R2
5
2
2
MR
3
1
M L2
3
1
2
2
M (a + b )
12
1
M L2
12
13
Figura 2.2
y como mr2 es el momento de inercia de la masa m que gira en torno
al centro de la trayectoria circular, entonces:
=
El torque que acta sobre una partcula es proporcional a su
aceleracin angular, donde es la constante de proporcionalidad.
Observar que = es el anlogo rotacional de la segunda ley de
Newton F = ma.
Se puede extender este anlisis a un cuerpo rgido arbitrario que rota
en torno a un eje fijo que pase por , como se ve en la figura 8.2. El
cuerpo rgido se puede considerar formado por elementos de masa
dm, que giran en torno a en una circunferencia de radio r, por efecto
de alguna fuerza tangencial externa dFt que acta sobre dm.
Por la segunda ley de Newton aplicada a dm, se tiene:
dFt = (dm) at
El torque d producido por la fuerza dFt es:
d = rdFt = (rdm)at = (rdm)r = (r2 dm)
Figura 2.3
El torque neto se obtiene integrando esta expresin, considerando
que tiene el mismo valor en todo el cuerpo rgido,
14
t = d = r dm= r dm
3. Energa Cintica.
Cuando se hace trabajo contra el roce, se observa que en la superficie
de los cuerpos en contacto se produce un aumento de temperatura.
Es porque se ha producido una transformacin desde movimiento a
calor, es decir que se ha producido una transferencia de energa de
movimiento a energa calrica.
En otras transformaciones se produce energa en forma de luz,
sonido, elctrica, nuclear, etc. En las transformaciones se miden
cambios de energa cuando se realiza trabajo, aparecen las fuerzas
que realizan trabajo, por lo tanto el trabajo es una medida de las
transferencias de energa. El concepto de energa se puede
generalizar para incluir distintas formas de energa conocidas como
cintica, potencial, calrica, electromagntica, etc.
De esta forma, la mecnica de los cuerpos en movimiento se
relaciona con otros fenmenos naturales que no son mecnicos por
intermedio del concepto de energa. El concepto de energa invade
toda la ciencia y es una de las ideas unificadoras de la Fsica.
Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo, le produce una aceleracin
durante su desplazamiento. El trabajo realizado por la fuerza para
mover al cuerpo es:
rf
W TOTAL=
F . d r
ri
dv dr
dv
F =m a=m dt =m dr dt =m v dr
reemplazando en el trabajo total, se obtiene:
15
1
2
2
v d v = m v m v 0
2
ri
dv
W TOTAL= mv . d r =m
dr
r
v
4. Potencia
Para fines prcticos interesa tambin conocer la rapidez con la cual se
realiza trabajo. Esta informacin la entrega la potencia, que se
define como la rapidez de transferencia de energa. Si se aplica una
fuerza externa a un cuerpo y se realiza trabajo dW en un intervalo de
tiempo dt, la potencia instantnea P (cuidado de no confundir con el
peso de un cuerpo) se define como:
dW
P=
dt
La unidad de medida de la potencia en el SI es J/s, que se llama Watt,
smbolo W (cuidado de no confundir con el trabajo).
Como dW = F dr, se puede escribir la potencia como:
P=
F . dr
= F . v
dt
(4.3)
5. Fuerzas Conservativas Y No
Conservativas.
Se llaman fuerzas conservativas aquellas para las cuales el trabajo
realizado por las fuerzas para mover un cuerpo entre dos puntos por
cualquier trayectoria arbitraria, no depende de la trayectoria que une
los puntos. Las fuerzas que dependen de la posicin son
conservativas, por ejemplo: la gravitacional, elstica,
electromagntica, etc.
Suponer que una partcula se mueve, por la accin de una fuerza,
desde una posicin inicial P hasta otra posicin final Q, por
trayectorias arbitrarias 1 y 2, como se ve en la figura 5.6a. Si la
fuerza es conservativa, entonces el trabajo para mover la partcula
desde P a Q slo depende de las coordenadas inicial y final de la
partcula, esto es:
WPQ (por trayectoria 1) = WPQ (por trayectoria
2)
Figura 5a
Figura 5b
17
W =
F d r = Ep=E pi E pf
rf
18
Ep ( r )=
F . d r + Epi
ri
(6.4)
Para las fuerzas no conservativas no existe una funcin de energa
potencial, ya que el trabajo, que depende de la trayectoria, no es
funcin de la posicin inicial y final de la partcula.
Ejemplo 6. Calcular la energa potencial de la fuerza peso.
Se calcular el trabajo y la energa potencial para una partcula que
se deja caer libremente desde una posicin inicial yi a otra posicin
final yf (figura
6.7). La fuerza que produce el movimiento de la partcula es la
gravitacional, que para cada libre es el peso P = mg, entonces el
trabajo es:
ri
yF
W =
F . d r = mg ( j ) . dy ( j )
rf
YI
W =mg y f mg y i
Esto demuestra que la fuerza gravitacional es conservativa, ya que el
trabajo realizado por esa fuerza depende slo de las posiciones inicial
y final de la partcula.
19
1
1
W = (kx ) . d x= k x 2i k x 2f = Ep=EpiEpf
2
2
X
i
20
7. Conservacin De La Energa
Mecnica.
Cuando una partcula se mueve por la accin de una fuerza
conservativa, por el teorema del trabajo y la energa se tiene que el
trabajo realizado por la fuerza es igual a la variacin de energa
cintica de la partcula:
W = Ec
Pero como la fuerza es conservativa, entonces W = -EP, donde EP
puede ser la energa potencial gravitacional, elstica o cualquier otra
forma de energa potencial mecnica. Igualando ambas expresiones
del trabajo se obtiene:
Ec= Ep Ec + Ep=0 ( Ec + Ep )=0
esta ecuacin se puede escribir tambin de la siguiente forma:
Eci + E pi =Ecf + E pf
Se puede definir la energa mecnica total como la suma de la
energa cintica y la energa potencial:
E=E c + E p
entonces se obtiene la ley de conservacin de la energa
mecnica, que se escribe como:
Ei = E f E = cte
La ley de conservacin de la energa mecnica establece que la
energa mecnica total de un sistema permanece constante si las
nicas fuerzas que realizan trabajo sobre el sistema son
conservativas. Cuando una cantidad fsica no cambia, decimos que se
conserva. Decir que la energa se conserva significa que la cantidad
total de energa de un sistema natural no cambia, no se puede crear
ni destruir energa, slo se puede convertir de una forma a otra. Es
una de las leyes fundamentales de la Fsica, deducida a partir de una
de las leyes fundamentales de la mecnica, la segunda ley de
Newton.
Si las fuerzas presentes en un sistema mecnico no son
conservativas, como ocurre en los sistemas reales, la energa
aparentemente no se conserva, porque se transforma en otro tipo de
energa. Por ejemplo, la fuerza de roce se dice que es disipativa
porque disipa energa, que se transforma en calor en la superficie de
21
22
1
2 mg h
mg h= k x 2 x=
2
k
donde x es la compresin mxima del resorte.
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Bibliografa:
file:///C:/Documents%20and
%20Settings/Administrador/Escritorio/KaRem/Torque-deuna-Fuerza.htm
file:///C:/Documents%20and
%20Settings/Administrador/Escritorio/KaRem/F
%C3%ADsica%20%20Introducci%C3%B3n%20a%20la
%20Mec%C3%A1nica.htm
Capitulo 5
Capitulo 6
Capitulo 8
file:///C:/Documents%20and
%20Settings/Administrador/Escritorio/KaRem/principiosgenerales-sobre-la-energia.html
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