ESCUELA SUPERIOR

POLITECNICA DE
CHIMBORAZO
FACULTAD DE INFORMATICA Y
ELECTRONICA
ESCUELA DE INFORMATICA Y
ELECTRONICA
TELECOMUNICACIONES Y REDES

CONTROL AUTOMATICO

DOCENTE:
ING. CHRISTIAM NUEZ

INTEGRANTES:
KAREN PAREDES
JEFERSON BARRAGAN
GALO HURTADO
DAVID HUMANANTE

TEMA
CONTROL AUTOMTICO DEL APAGADO DE UNA ALARMA CUANDO LLEGA AL
NIVEL DE RUIDO DE 80 dbs, PARA UN AUTOMVIL
OBJETIVOS
Objetivo general

Controlar automticamente el apagado de una alarma cuando llega

al nivel de ruido de 80dbs, para un automvil.

Objetivos especficos

Realizar los clculos necesarios para disear el circuito de control.

Obtener en base al sistema de control, la funcin de transferencia en
cada bloque de operacin para posteriormente hallar la funcin de
transferencia total.
Analizar el sistema en cada una de sus etapas, para implementar el
control necesario.

INTRODUCCIN
El presente proyecto tiene como finalidad controlar el exceso de ruido que
se produce por la alarma de los vehculos dentro de una ciudad en lugares
donde existe una gran concurrencia de personas, el sensor de audio
receptara el sonido el cual ser comparado con el rango adecuado en
decibelios al ser mayor a este se proceder a desactivar el sistema.
ANTECEDENTES
El sonido que omos est formado por ondas que vibran por el aire. Los
decibelios son una medida de volumen. El sonido ms bajo que el odo
humano puede percibir es de 0 decibelios, la conversacin tiene entre 60 y
70 decibelios y el sonido que hay dentro de un auto durante el trfico alto
est en un rango 80 a 90 decibelios aproximadamente.
Un sonmetro debe ser diseado de tal forma que responda a las
frecuencias como el odo humano, y muestre nivel sonoro en dB.
A este fin, las ondas sonoras que son recibidas por el micrfono pasan a un
filtro de evaluacin de frecuencia a travs de un preamplificador. Este filtro
de evaluacin garantiza que el dispositivo mida las ondas sonoras de la
misma forma que las percibe el odo humano.

La seal llega a un detector de valor eficaz a travs de otro amplificador.

Este determina el valor eficaz (el valor de la tensin CC de la potencia
equivalente) de la seal de corriente alterna para enviarla a la pantalla del
medidor a travs del controlador de pantalla correspondiente.
Uno de los elementos ms importantes de un sonmetro es el filtro de
evaluacin de frecuencia. Este filtro garantiza que el sonmetro se
comporte acsticamente igual que el odo humano.

MARCO TEORICO
Control automtico:
El objetivo es poder manejar con una o ms entradas (o referencia), una o
ms salidas de una planta o sistema, para hacerlo, la idea ms primitiva es
colocar entre la referencia y la planta, un controlador que sea el inverso de
la funcin de transferencia de la planta, de tal manera que la funcin de
transferencia de todo el sistema (la planta ms el controlador), sea igual a
uno; logrando de esta manera que la salida sea igual a la entrada; esta
primera idea se denomina control en la lazo abierto.
Una idea ms avanzada, y ms ampliamente implementada, es el concepto
de feedback o realimentacin, en que se usa la medicin de la salida del
sistema, como otra entrada del mismo, de tal forma que se puede disear
un controlador que ajuste la actuacin para variar la salida y llevarla al valor
deseado. Por ejemplo el cuerpo humano realiza un control por
realimentacin para mantener la homeostasis, tiene sensores para cada
elemento en el cuerpo y si es que se detecta una cantidad anormal, el
cuerpo tiene sistemas para compensarlo (estos sistemas seran el
controlador), los que produce una actuacin (cierra vlvulas, produce ms
sustancia, etc) hasta que los sensores le indican al cuerpo que ya se alcanz
el
equilibrio;
otro
ejemplo :
en
un automvil con control
de
crucero la velocidad se sensa y se retroalimenta continuamente al sistema
que
ajusta
la
velocidad
del motor por
medio
del
suministro
de combustible al mismo, en este ltimo caso la salida del sistema sera la
velocidad del motor, el controlador sera el sistema que decide cuanto
combustible echar de acuerdo a la velocidad y la actuacin sera la cantidad
de combustible suministrado.
Las ventajas que tiene el control por retroalimentacin son:
-Puede controlar sistemas inestables
-Puede compensar perturbaciones
-Puede controlar sistemas incluso si estos tienen errores de modelado
Desventajas:
-El uso de sensores hace ms caro (en dinero) el control
-Se introduce el problema del ruido, al hacer la medicin

Funcin de transferencia
La funcin de trasferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo
(LTI), se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la

salida y la transformada de Laplace de la entrada, bajo la suposicin de que

las condiciones iniciales son nulas.
El pico formado por los modelos de la seal de salida respecto de la seal de
entrada, permite encontrar los ceros y los polos, respectivamente. Y que
representan las races en las que cada uno de los modelos del cociente se
iguala a cero. Es decir, representa la regin frontera a la que no debe llegar
ya sea la respuesta del sistema o la excitacin al mismo; ya que de lo
contrario llegar ya sea a la regin nula o se ir al infinito, respectivamente.
Considerando la temporalidad; es decir, que la excitacin al sistema tarda
un tiempo en generar sus efectos en el sistema en cuestin y que ste tarda
otro tiempo en dar respuesta. Esta condicin es vista a travs de un proceso
de convolucin, formado por la excitacin de entrada convolucionada con el
sistema considerado, dando como resultado, la respuesta dentro de un
intervalo de tiempo. Ahora, en ese sentido (el de la convolucin), se tiene
que observar que la funcin de transferencia est formada por
ladeconvolucin entre la seal de entrada con el sistema. Dando como
resultado la descripcin externa de la operacin del sistema considerado.
De forma que el proceso de contar con la funcin de transferencia del
sistema a travs de la deconvolucin, se logra de forma matricial o
vectorial, considerando la pseudoinversa de la matriz o vector de entrada
multiplicado por el vector de salida, para describir el comportamiento del
sistema dentro de un intervalo dado. Pareciera un proceso complicado,
aunque solo baste ver que la convolucin discreta es representada por un
producto de un vector o matriz fija respecto de una matriz o vector mvil, o
que en forma tradicional se observa como una sumatoria.
Diagrama de bode
Un diagrama de Bode es una representacin grfica que sirve para
caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta
de dos grficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha
funcin y otra que corresponde con la fase. Recibe su nombre del cientfico
estadounidense que lo desarroll, Hendrik Wade Bode.
Es una herramienta muy utilizada en el anlisis de circuitos en electrnica,
siendo fundamental para el diseo y anlisis de filtros y amplificadores.
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la funcin de
transferencia (ganancia) en decibelios en funcin de la frecuencia (o
la frecuencia angular) en escala logartmica. Se suele emplear en procesado
de seal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e
invariante en el tiempo.
El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de
transferencia en funcin de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala
logartmica. Se puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el
desplazamiento en fase de una seal a la salida del sistema respecto a la
entrada para una frecuencia determinada. Por ejemplo, tenemos una
seal Asin(t) a la entrada del sistema y asumimos que el sistema atena
por un factor x y desplaza en fase . En este caso, la salida del sistema
ser (A/x) sin(t ). Generalmente, este desfase es funcin de la
frecuencia (= (f)); esta dependencia es lo que nos muestra el Bode. En
sistemas elctricos esta fase deber estar acotada entre -90 y 90.
Materiales

Capacitores
Resistencias
Integrado lm3915
Diodo
Baquelita
Diagrama de bloques

Simulacin

Funciones de transferencia