Torsin mecnica

Viga circular bajo torsin

1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si estas se representan por un campo vectorial sus lneas de ujo circulan alrededor
de la seccin.
2. Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones
transversales deformadas no sean planas.
El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y
deformaciones, y hace que el momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsin alabeada y
una parte asociada a la llamada torsin de Saint-Venant.
En funcin de la forma de la seccin y la forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones ms simples
que el caso general.

Barra de seccin no circular sometida a torsin, al no ser la seccin transversal circular necesariamente se produce alabeo seccional.

1 Torsin general: Dominios de

En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta

torsin
cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de
un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin En el caso general se puede demostrar que el giro relativo
predomina sobre las otras dos, aunque es posible encon- de una seccin no es constante y no coincide tampoco con
trarla en situaciones diversas.
la funcin de alabeo unitario. A partir del caso general, y
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cual- deniendo la esbeltez torsional como:
quier curva paralela al eje de la pieza deja de estar conte
GJ
nida en el plano formado inicialmente por las dos curvas.
T L EI

En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l (ver torsin geomtrica).
Donde G, E son respectivamente el mdulo de elasticidad
El estudio general de la torsin es complicado porque bajo transversal y el mdulo elasticidad longitudinal, J, I son
ese tipo de solicitacin la seccin transversal de una pieza el mdulo torsional y el momento de alabeo y L es la longitud de la barra recta. Podemos clasicar los diversos
en general se caracteriza por dos fenmenos:
1

2 TORSIN DE SAINT-VENANT PURA

casos de torsin general dentro de lmites donde resulten

adecuadas las teoras aproximadas expuestas a continuacin. De acuerdo con Kollbruner y Basler:[1]
Torsin de Saint-Venant pura, cuando T
(10, ) .

Torsin de Saint-Venant dominante, cuando

T [5, 10) .
Torsin alabeada mixta, cuando T (2, 5) .
Torsin alabeada dominante, cuando T
(1/2, 2] .

Torsin alabeada pura, cuando T (0, 1/2] .

El clculo exacto de la torsin en el caso general puede
llevarse a cabo mediante mtodos variacionales o usando un lagrangiano basado en la energa de deformacin.
El caso de la torsin alabeada mixta slo puede ser tratado la teora general de torsin. En cambio la torsin de Ejemplo de solicitacin que produce un momento torsor constante
Saint-Venant y la torsin alabeada puras admiten algunas y torsin recta sobre en una barra de seccin cilndric.
simplifaciones tiles.

Torsin de Saint-Venant pura

La teora de la torsin de Saint-Venant es aplicable a piezas prismticas de gran inercia torsional con cualquier
forma de seccin, en esta simplicacin se asume que el
llamado momento de alabeo es nulo, lo cual no signica que el alabeo seccional tambin lo sea. La teora de
torsin de Saint-Venant da buenas aproximaciones para Distribucin de tensiones sobre una seccin circular maciza y una
seccin circular hueca para pequeas deformaciones.
valores T > 10 , esto suele cumplirse en:
1. Secciones macizas de gran inercia torsional (circulares o de otra forma).
2. Secciones tubulares cerradas de pared delgada.
3. Secciones multicelulares de pared delgada.

T
J

Donde:
: Esfuerzo cortante a la distancia .

Para secciones no circulares y sin simetra de revolucin

la teora de Sant-Venant adems de un giro relativo de la
seccin transversal respecto al eje baricntrico predice un
alabeo seccional o curvatura de la seccin transversal. La
teora de Coulomb de hecho es un caso particular en el
que el alabeo es cero, y por tanto slo existe giro.

T : Momento torsor total que acta sobre la

seccin.

2.1

J : Mdulo de torsin.

Torsin recta: Teora de Coulomb

La teora de Coulomb es aplicable a ejes de transmisin de

potencia macizos o huecos, debido a la simetra circular
de la seccin no pueden existir alabeos diferenciales sobre
la seccin. De acuerdo con la teora de Coulomb la torsin
genera una tensin cortante el cual se calcula mediante la
frmula:

: distancia desde el centro geomtrico

de la seccin hasta el punto donde se est
calculando la tensin cortante.

Esta ecuacin se asienta en la hiptesis cinemtica de

Coulomb sobre como se deforma una pieza prismtica
con simetra de revolucin, es decir, es una teora
aplicable slo a elementos seccin circular o circular
hueca. Para piezas con seccin de ese tipo se supone que
el eje baricntrico permanece inalterado y cualquier otra

2.3

Analoga de la membrana de Prandtl

lnea paralea al eje se transforma en una espiral que gira

alrededor del eje baricntrico, es decir, se admite que la
deformacin viene dada por unos desplazamientos del
tipo:

Donde x (x) es el giro relativo de la seccin (siendo su

derivada constante); siendo zC y yC las coordenadas del
centro de cortante respecto al centro de gravedad de la
seccin transversal y siendo (y, z) la funcin de alabeo
unitario que da los desplazamientos perpendiculares a la
seccin y permiten conocer la forma curvada nal que
tendr la seccin transversal. Conviene sealar, que la
al postular que la derivada del giro es constante
ux (x, y, z) = 0
uy (x, y, z) = (x)z
uz (x, y, z)teora
= +(x)y
es slo una aproximacin til para piezas de gran inercia
El tensor de deformaciones para una pieza torsionada torsional. Calculando las componentes del tensor de decomo la anterior se obtiene derivando adecuadamente formaciones a partir de las derivadas del desplazamiento
las anteriores componentes del vector de desplazamiento: se tiene que:

[
]
[
1 ux uy
1
=
+
=
(z
2 y
x
2 y
[
]
[
1 ux uz
1
=
+
=
+ (y
2 z
x
2 y
[
]
1 uy uz
yz =
+
=0
2 z
y

ux
dx
=
=
x
dx

xx
xy
1
x z
xx
xy
=
z=
2 x
2 yy = uy = 0
xz
y
(
)
uy
1 ux
uz
1
y
uz
yy =
=0
xz =
+
=+
y=+ x
=0
y
2 z
x
2 x
2 zz =
z
(
)
uz
1 uy
uz
zz =
=0
yz =
+
=0
Calculando las tensiones a partir de las anteriores deforz
2 z
y
A partir de estas componentes del tensor de deformacio- maciones e introducindolas en la ecuacin de equilibrio
nes usando las ecuaciones de Lam-Hooke llevan a que elstico se llega a:
ux
=
=0
x

1
=
2

ux
uy
+
y
x

el tensor tensin viene dado por:

Ttor

Ttor

0
G
x z
=
2
+x y

x z
0
0

+x y
0
0

0
= xy
xz

xy
0
0

xz
0
0

2.3 Analoga de la membrana de Prandtl

Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la rela- Para secciones macizas de gran rigidez torsional la distribucin de las tensiones asociadas a la torsin guarcin existente entre la funcin y el momento torsor:
da una analoga mecnica con la deformacin de una

membrana elstica cuasiplana. Concretamente Prandtl

Mtor = (xy z + xz y)dydz =
prob en 1903 que la forma que adopta la membrana puex G
x G
2
2
(z
+
y
)dydz
=
I
0
de relacionarse con una funcin de tensiones cuyas deri2
2

vadas dan las tensiones tangenciales en cada direccin.[2]

Donde I0 = Iy + Iz , es el momento de inercia polar que Dicho de otra manera la pendiente de una membrana de
Prandtl deformada coinciden con las tensiones tangenciaes la suma de los segundos momentos de rea.
les de torsin de un prisma mecnico cuya seccin transversal tenga precisamente la misma forma que la mem2.2 Torsin no recta: Teora de Saint- brana.

Venant

En ese caso para una seccin simplemente conexa

R2 (es decir, maciza), el problema de la torsin puePara una barra recta de seccin no circular adems del gide plantearse en trminos de la funcin de tensiones de
ro relativo aparecer un pequeo alabeo que requiere una
Prandtl que viene denida por:
hiptesis cinemtica ms complicada. Para representar
{
la deformacin se puede tomar un sistema de ejes en el
= 0 en
que X coincida con el eje de la viga y entonces el vector
=0
en
de desplazamientos de un punto de coordenadas (x, y, z)
viene dado en la hiptesis cinemtica de Saint-Venant
Y en trminos de estas las tensiones vienen dadas por:
por:

xz = + T
k y ,
k
:=

MT
dx (x)

uy (x, y, z) = (zzC )x (x)

uxy
ux (x, y, z) = (y, z)
z (x, y, z) = +(yyC )x (x)
k z
dx

5 TENSIONES TANGENCIALES MXIMAS

2.4

2 dA

Para una perl I o perl H que puede ser aproximado uniendo rectngulos de dimensiones (ai , bi ) (dos alas
rectangualres alargadas y un alma rectangular alargada)
Secciones cerradas simples de pared las expresiones anteriores se pueden generalizar a:

dA =

delgada

i,max

1
3

Mx bi

3
i ai bi

En este caso las tensiones tangenciales pueden conside3

G( 13
i ai bi )
rarse aproximadamente constantes sobre una lnea paralela al espesor de la pieza, es decir, perpendicular al conDonde i,max es la tensin tangencial mxima sobre el
torno exterior de la pieza. La tensin tangencial en este
rectngulo i-simo, bi es el espesor (ancho) de dicho reccaso puede expresarse mediante:
tngulo y ai su largo.
M
x

(s) =

Mx
2e(s)Am

4 Torsin mixta

Donde:
Am , es el rea encerrada por la lnea media
de la seccin tubular.
e(s) , es el espesor de la seccin tubular en el
punto s de la curva del contorno.

En el dominio de torsin de Saint-Venant dominante y de

torsin alabeada dominante, pueden emplearse con cierto
grado de aproximacin la teora de Sant-Venant y la teora de torsin alabeada. Sin embargo en el dominio central
de torsin extrema, se cometen errores importantes y es
necesario usar la teora general ms complicada.
Ttor

Mientras que el giro:

=

Mx
GJ

Mx
4GA2m

ds
L e(s)

En caso de que el espesor sea e(s) = e0 constante esta ltima ecuacin se reduce a:
=

2.5

xx
xy
xz

xy
0
0

xz
0
0

L
4GA2m e0 Mx

Donde las magnitudes geomtricas I , J son respectivamente el segundo momento de alabeo y el mdulo de
torsin y los esfuerzos B , M se denominan bimoSecciones multicelulares de pared del- mento y momento de alabeo, todos ellos denidos para
prismas mecnicos.
gada

Torsin alabeada pura

Para piezas de muy escasa inercia torsional, como las piezas de pared delgada abierta, puede construirse un conjunto de ecuaciones muy simples en la que casi toda la
resistencia a la torsin se debe a las tensiones cortantes inducidas por el alabeo de la seccin. En la teora de torsin
alabeada pura se usa la aproximacin de que el momento de alabeo coincide con el momento torsor total. Esta
teora se aplica especialmente a piezas de pared delgada
abierta, donde no aparecen esfuerzos de membrana.

3.1

xx =

[
]
[

1 0
M

xy =
+ zC
+

0
y
J
y

[
]
[

1 0
M

yC
+
+
xz =

0
y
J
y

Secciones abiertas de pared delgada

Para un rectngulo muy alargado (b << a) la tensin tangencial mxima y el giro pueden aproximarse por:
max =

Mx
1
2
3 ab

Mx L
G( 13 ab3 )

5 Tensiones tangenciales mximas

Para una pieza de seccin ciruclar de radio R sometida
a un momento torsor MT la tensin tangencial mxima
viene dada por:
circ =

4 MT
R3

T
1, 27 M
R3

Para un tringulo equiltero y un cuadrado las tensiones

mximas debidas a la torisn se dan sobre la mitad de uno
de sus lados y vienen dadas por:
tria =
T
4, 80 M
L3

5 3 MT
18 L3

T
0, 481 M
L3 ,

cuad

donde L es lado del tringulo o el cuadrado. Para una seccin general simplemente conexa de gran rigidez torisonal sometida a torsin de Saint-Venant, y por tanto para cual sea vlida la analoga de la membrana de Prandtl

6.1

Bibliografa

puede probarse que la tensin tangencial mxima debida

a la torsin viene acotada de la manera siguiente:[3]

2(2) MT

donde:
, es la mnima curvatura del contorno (positiva si el centro de curvatura cae dentro de la
seccin, negativa si cae fuera).
Rmax es un nmero relacionado con el
radio del mximo Rmax crculo que se puede
inscribir en la seccin. Si adems la curvatura
es positiva en todo el contorno > 0 , entonces 1/ Rmax

Referencias

[1] Kollbruner, C.F. & Basler, K., Torsin in structures, an

engineering approach, Springer, 1969.
[2] Prandtl, L.: Zur torsion von prismatischen stben, Phys.
Z., 4, pp. 758-770 (1903).
[3] Wheeler, 1996, p. 163

6.1

Bibliografa

Ortiz Berrocal, L., Elasticidad, McGraw-Hill, 1998,

ISBN 84-481-2046-9.
Timoshenko, S.P. y Godier J.N., Theory of elasticity, McGraw-Hill, 1951.
Monlen Cremades, S., Anlisis de vigas, arcos, placas y lminas, Ed. UPV, 1999, ISBN 84-7721-7696.
Wheeler L. T. (1996)Russo, R.ed. Maximum Principles in Classical Elasticity Mathematical Problems in ElasticitySeries on Advances in Mathematics for Applied Sciences (Singapore: World Scientic Publishing Co. Pte. Ltd.) 38: pp. 157-185ISBN
9810225768.

7 TEXT AND IMAGE SOURCES, CONTRIBUTORS, AND LICENSES

Text and image sources, contributors, and licenses

7.1

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Torsin mecnica Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Torsi%C3%B3n%20mec%C3%A1nica?oldid=77177939 Colaboradores:

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