Temperatura de Superficie Terrestre (Ts)

Una de las grandes aplicaciones que presenta la Teledeteccin Satelital es la

estimacin de la temperatura de la superficie terrestre.
En la prctica la estimacin de la Ts es llevada a cabo mediante termmetros
convencionales o sensores trmicos, con la problemtica de la escasa
representatividad de la misma, limitada a una pequea cobertura espacial
alrededor del instrumento de medicin.
Si a lo anterior se suman los altos costos econmicos involucrados, si se
quieren cubrir grandes reas geogrficas, la posibilidad de adquirir una
representacin sinptica del campo de temperaturas de la superficie terrestre
se hace nicamente viable a partir de la informacin que proporcionan los
sensores a bordo de satlites.

Problemas asociados
Calibrado de los sensores utilizados, es decir, transformacin de los valores
digitales proporcionados por el satlite en valores de radiancia.
Deteccin y eliminacin de nubes. Las nubes son prcticamente opacas a la
radiacin trmica, por lo que en presencia de nubes la radiancia detectada por
el sensor es la de la parte superior de la nube y no la de la superficie del
suelo, por ello habr que detectar la presencia de nubosidad y en su caso
eliminarla.
Correccin atmosfrica y de emisividad.

Correccin atmosfrica
Las regiones del espectro electromagntico donde los constituyentes atmosfricos
presentan una transmisividad alta, se denominan ventanas atmosfricas (3.5-4.2 mm y
10.5-12.5 mm).
An as, el efecto de la absorcin y la emisin es importante, y es debido
fundamentalmente al vapor de agua, cuya concentracin en la atmsfera es altamente
variable tanto espacial como temporalmente. Para atmsferas secas la transmisividad del
vapor de agua puede llegar al 95%, en tanto que para atmsferas tropicales entre el 30 al
40 %.

Transmisividad de los compuestos de la atmsfera U. S. estndar para los

canales del radimetro AVHRR-NOAA.

As, parte de la radiancia emitida por la superficie terrestre es absorbida por

el vapor de agua, que a su vez acta como emisor de radiacin trmica hacia
el satlite, determinada por la temperatura a que se encuentra en la
atmsfera. Como esta temperatura es menor que la temperatura de la
superficie terrestre, el efecto de la atmsfera representa una disminucin en
la radiancia que llega al sensor. Es decir, la temperatura observada por el
satlite es menor que la temperatura de la superficie.

Temperaturas radiomtricas bandas 4 y 5 del

sensor AVHRR-NOOA, comparadas con
temperaturas in situ

Correccin por emisividad

Correccin que es introducida como consecuencia de que los cuerpos, se
alejan del comportamiento de un cuerpo negro (e=1)

Vegetacin densa
Agua
Suelos Arenosos
Nieve
Metales

0.99
0.98
0.90
0.80
0.16

La obtencin de la Ts puede ser lograda por la ecuacin de transferencia radiativa, aplicada

al infrarrojo termal. Esta ecuacin d la radiancia medida por el satlite en el canal i bajo un
ngulo cenital q, y al mismo tiempo, relaciona la temperatura real de la superficie (Ts) con la
medida por el canal i de un sensor a bordo de un satlite (Ti)

donde
Latm
= (1 - t i ) Bi (Tai )
i

Latm
= (1 - t i (53)) Bi (Tai )
i

(Sobrino et al., 1991)

(Sobrino et al., 1996)

Esta expresin se ha obtenido considerando que la transmisividad de la radiacin difusa

es cuantitativamente equivalente a la transmisividad de la radiacin directa a la misma
masa de materia absorvente pero a q=530 (Kondratyev, 1969)
______________________________________________________
Kondratyev K., 1969. Radiation in the atmosphere. Academic Press.
Sobrino J., Coll A., Casselles V., 1991. Atmospheric correction for land suface temperature using NOAA11-AVHRR
channels 4 and 5. Remote Sens.Environ., 38:19-34.
Sobrino J., Li Z-L, Stoll M.P. and Becker F., 1996. Multi-channel and multi-angle algorithms for estimating sea and land
surface temperature with ATSR data. International Journal of Remote Sensing, Vol 17, No. 11, pp 2089-2114.

METODOS ESTIMACIN DE LA Ts
Mtodo Monocanal
Aplicable a satlites que transportan sensores que poseen un canal espectral en el
infrarrojo trmico. Es el caso del satlite LANDSAT, portador del sensor TM
(Thematic Mapper).

En la ecuacin anterior, los valores de temperatura aparecen implcitamente a travs

de sus correspondientes radiancias dadas por la ley de Planck. Si se quiere obtener
una expresin en la que las temperaturas intervengan explcitamente, se puede
realizar un desarrollo en serie de Taylor alrededor de un cierto valor de temperatura.
Si nos quedamos con el primer trmino de este desarrollo, entonces tendremos una
relacin lineal entre la radiancia y la temperatura. Esto es lo que se conoce como la
linealizacin de la funcin de Planck.

As, suponiendo que la temperatura de la superficie Ts es mayor que la temperatura

de brillo medida por el sensor Ti y sta a su vez es mayor que la temperatura de la
atmsfera Ta (Ts > Ti > Ta), y que todas estas temperaturas son prximas entre s,
podemos considerar un desarrollo de Taylor alrededor de la temperatura Ti de
forma que:

Lo que resulta

con

donde Li(Ti) es un parmetro con unidades de temperatura (que no debe ser por
lo tanto confundido con una radiancia) definido por:

Esta ecuacin es la llamada ecuacin monocanal, ya que la Ts puede obtenerse

a partir de la temperatura de brillo del sensor Ti medida en un solo canal
trmico.
En la ecuacin intervienen una serie de parmetros: emisividad de la superficie
terrestre, transmisividad, la temperatura radiativa efectiva de la atmsfera o
simplemente temperatura atmosfrica, Ta. Para calcular estos factores se
necesita del conocimiento preciso de los perfiles verticales de temperatura y
humedad de la zona a estudiar, lo que implica utilizar sondeos meteorolgicos
simultneos con el paso del satlite lo que no siempre es posible.
Por otra parte, la variabilidad espacial y temporal de la atmsfera reduce la
validez de los radiosondeos si stos se toman con una diferencia temporal
grande respecto de la hora de paso del satlite, o a distancias relativamente
grandes de la zona de estudio. A pesar de que el principal inconveniente del
mtodo monocanal radica en la necesidad de datos de radiosondeos, esta es la
forma de abordar el problema de la correccin atmosfrica y de emisividad en
el caso de un sensor a bordo de un satlite que slo posea un canal trmico
dentro de la ventana atmosfrica, como es el caso del conocido sensor TM
(Thematic Mapper) del satlite LANDSAT-5 o el ETM+ (Enhanced TM) a bordo
de LANDSAT-7.

Debido a las dificultades mencionadas, junto con el hecho de que la mayora

de los cientficos que utilizan los datos proporcionados por los sensores como
el TM o ETM+ se dedican exclusivamente al uso de los canales visibles o del
infrarrojo cercano, no existen apenas algoritmos bien fundados fsicamente y
lo suficientemente operativos que permitan la estimacin de la TS a partir de
un solo canal trmico.
Algunos de los autores que utilizan datos de temperatura a partir de la
banda trmica del sensor TM/ETM+ no realizan la correccin atmsferica o
la correccin de la emisividad, o ambas. Aunque estas consideraciones
pueden proporcionar resultados aceptables en el caso de atmsferas secas
(con poco contenido en vapor de agua atmosfrico) y superficies con un
comportamiento similar al de un cuerpo negro (emisividad igual a la unidad),
no son aceptables para casos generales. Por ello en los siguientes apartados
presentaremos y compararemos dos algoritmos monocanal basados en la
ecuacin de transferencia radiativa que abordan directamente el tema de la
correccin atmosfrica y de emisividad y que intentan a su vez solucionar de
alguna manera la excesiva dependencia de los datos proporcionados por los
radiosondeos.

Algoritmo monocanal de Qin, Karnieli y Berliner (2001)

El algoritmo monocanal de Qin, Karnieli y Berliner (2001) fue desarrollado

explcitamente para los datos proporcionados por la banda 6 del sensor TM
(TM-6) a bordo de la plataforma Landsat-5. Para obtener una expresin que
permite calcular la Ts partir de los datos medidos por el sensor, lo autores
parten de la ecuacin

y realizan la aproximacin
atm
Latm
=
L
= (1 - t i ) Bi (Tai )
i
i

es decir, la radiancia atmosfrica descendente la consideran igual a la

radiancia atmosfrica ascendente. Segn los autores, esta aproximacin
lleva a errores menores de 0.03 C en la Ts para la mayora de los casos.

Con esta aproximacin la ecuacin de transferencia radiativa queda como:

Linealizando la funcin de Planck, se tiene:

Para simplificar la expresin anterior, se definen los siguientes parmetros:

De esta forma, se tiene que:

La siguiente aproximacin considerada afecta al parmetro L6, el cual puede

obtenerse a partir de una expresin lineal con la temperatura:

donde para un rango de temperatura de 0 a 70 C (273-3430 K) los

coeficientes a6 y b6 tienen unos valores de -67.355351 y 0.458606,
respectivamente.

Finalmente,

Ecuacin que requiere del conocimiento de algunos parmetros

atmosfricos, en este caso slo la transmisividad para el ngulo de
observacin considerado y la temperatura atmosfrica.
Para evitar la dependencia en la Ecuacin de los datos proporcionados por
radiosondeos, los autores proponen a partir de datos de simulacin unas
relaciones lineales entre la temperatura atmosfrica (Ta) y la temperatura del
aire cercana a la superficie (T0), y entre la transmisividad atmosfrica (t6) y
el contenido en vapor de agua atmosfrico (w).
As, para las distintas atmsferas estndar la temperatura atmosfrica Ta
viene dada en funcin de la temperatura del aire T0 a partir de las siguientes
expresiones:

donde ambas temperaturas vienen dadas en K.

Con respecto a la relacin entre la transmisividad atmosfrica y el vapor de
agua se proponen cuatro expresiones diferentes en funcin del valor de la
temperatura del aire y en funcin del rango de vapores de agua. As, para
valores altos de la temperatura del aire se tiene:

mientras que para valores bajos de la temperatura del aire se tiene:

Aunque el criterio para considerar si la temperatura del aire es alta o baja no

queda bien definido, los autores dan unos valores de referencia de 35 C y 18
C respectivamente.

Algoritmo monocanal generalizado de Jimnez-Muoz y Sobrino (2003)

El trmino generalizado hace referencia a que el algoritmo puede aplicarse a
cualquier sensor trmico que posea una respuesta espectral con un ancho de
banda o FWHM (Full-Width Half-Maximum) de alrededor de 1 mm (ejemplo,
TM6).
De acuerdo al algortimo propuesto por Jimnez y Sobrino, la Ts , puede ser
calculada por la expresin:

Ts = g e -1 (y 1 Lsensor + y 2 ) + y 3 + d
con
-1

c2 Lsensor l

-1
g = 2
Lsensor + l
T
sesnor c1

4

d = -g Lsensor + Tsensor

donde Lsensor es la radiancia medida por el sensor en W m-2 sr-1 mm-1, Tsensor
es la temperatura de brillo en 0K, l es la longitud de onda efectiva (11.457
mm para la banda TM6), c1= 1.19104 x 108 W mm4 m-2 sr-1 y c2 = 14387.7
mm 0K.
Las funciones atmosfricas y1, y2, y3 pueden ser obtenida como una funcin
del vapor de agua atmosfrico (w), de acuerdo a las siguientes ecuaciones
para TM6

y 1 = 0.14714 w2 - 0.15583 w + 1.1234

y 2 = -1.183 w2 - 0.37607 w - 0.52894
y 3 = -0.04554 w2 + 1.8719 w - 0.39071

Mtodo Split Window

El mtodo de correccin monocanal, si bien nos permite obtener la correccin atmosfrica con una
buena precisin, presenta la dificultad de requerir del conocimiento de la distribucin vertical de
temperatura y gases atmosfricos, principalmente del vapor de agua. Esta informacin, en principio
solo est disponible si se dispone radiosondeos, que en muchos casos no es de fcil acceso. A lo
anterior, se agrega el problema de contar con radiosondeos coincidentes con la fecha y hora de
pasada del satlite por la regin de inters.
Desde principios de los aos 70 se ha desarrollado una serie de tcnicas de correccin atmosfrica
que evitan la utilizacin de datos de radiosondeos o cualquier otro tipo de informacin ajena a la
proveniente de los satlites.
La base de estas tcnicas radica en que la atenuacin atmosfrica de la radiancia terrestre es
proporcional a la diferencia entre las medidas de radiancia realizadas en dos canales trmicos
distintos, sujetos a distinta absorcin atmosfrica: Mtodo de Split-Window. Esta diferente absorcin
puede ser tambin obtenida mediante medidas de radiancia pero con dos ngulos de observacin
distintos: Mtodo Biangular.
El mtodo de Split-Window es aplicable a satlites que transportan sensores que poseen canales
trmicos. Es el caso del satlite NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration Satellite)
que es portador del radimetro AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer), que posee
cinco canales, dos de los cuales se ubican en el infrarrojo trmico: canal 4 (10.3-11.3 mm); canal 5
(11.5-12.5 mm) y del satlite TERRA (antiguamente denominado EOS AM: Earth Observing System
Morning), que transporta el sensor MODIS (Moderate Resolution Imaging Spectrometer) con 36
canales espectrales, ubicados entre 0.4 y 14.4 m, con dos canales en infrarrjo trmico: canal 31
(10.7 11.2 mm) y canal 32 (11.7 12.2 mm).

El planteamiento del mtodo de Split-Window presenta grandes diferencias segn se

trate de determinar la temperatura de la superficie del mar o de suelo. La superficie
del mar puede considerarse homognea en cuanto a emisividad y las variaciones de
temperatura suceden en una escala grande. A lo anterior, se suma que la superficie
del mar se puede aproximar al comportamiento de cuerpo negro (e=1). No sucede lo
mismo con la superficie del suelo, donde la emisividad es menor que la unidad.

TEMPERATURA SUPERFICIAL DEL MAR

Partiendo de la ecuacin de transferencia radiativa, y considerando la emisividad del
mar igual a la unidad, para el satlite NOAA, se tiene (Coll et al., 1992)

1-t4
Ts = T4 +
(T4 - T5 )
t 4 - t 5

considerando

1 -t 4
A=

t 4 - t 5

____________________________________
Coll C., Caselles V., Sobrino J.A., 1992. Desarrollo de un modelo de correccin atmosfrica en el trmico. Aplicacin a
los canales 4 y 5 del NOAA. Anales de Fsica, pp 120-132.

y agregando una constante aditiva (B) que tenga en cuenta la atenuacin

debida a otros constituyentes atmosfricos: dixido de carbono y aerosoles,
se obtiene la clsica ecuacin de Split -Window

Ts = T4 + A (T4 - T5 ) + B
Una estimacin estadstica de los coeficientes A, B puede lograda con la
representacin grfica (Ts-T4) frente a (T4-T5). Los valores de temperatura
citados, pueden conseguirse de dos formas:
Mediante medidas de la temperatura superficial medida in situ (Ts) y
los valores de T4, T5 proporcionados por el satlites sobre los puntos
donde se ha mediado, simultneamente, la Ts.
Mediante la simulacin de medidas de satlites. Utilizando atmsferas
tipos y/o radiosondeos y un Cdigo de Transferencia Radiativa, se puede
obtener T4 y T5 a partir de la Ts.

Autores

Mtodo

Area

Error (K)

Descahmps y
Phulpin
(1980)

Simulacin

Global

2.63

-2.18

0.7

Barton (1983)

Simulacin

Global

.83

-0.07

0.2

Mc. Millin y
Crosby (1984)

In situ

Global

2.70

-0.58

1.1

Autores

Mtodo

Area

Algoritmo

MSST
McClain et al.(1985)

In situ

Global

Sobrino et al. (1991)

Simulacin

Global

Ts = T4 + (1.320 + 0.349 W )(T4 - T5 )

Coll et al. (1992)

Simulacin

Global

Ts = T4 + (1.320 + 0.349 W )(T4 - T5 )

Coll et al. (1994)

In situ

Global

Ts = T4 + [1.41 + 0.24 (T4 - T5 ) ] (T4 - T5 )

Raissouni (1999)

In situ

Global

T s = T4 + 0.83 + 1.40(T4 - T5 ) + 0.32(T4 - T5 ) 2

Sobrino y Raissouni
(2000)

In situ

Global

Ts = 1.0561T4 + 2.542(T4 - T5 ) + 0.888(T4 - T5 )(sec q - 1) - 16.98

Ts = T4 + [(1.4 + 0.32)(T4 - T5 )] (T4 - T5 ) + 0.83 + (57 - 5W )(1 - e ) - (161 - 30W )De

El Algoritmo MultiChannel Sea Surface Temperature (MSST), utilizado operacionalmente por

NOAA/NESDIS tiene en cuenta explcitamente la dependencia con el ngulo de observacin cenital,
mediante la inclusin de un termino que contiene la secante. Lo anterior debido a que se ha determinado,
que el error producido al estimar la temperatura superficial del mar, aumenta cuando lo hace el ngulo de
observacin, a consecuencia del crecimiento de la atenuacin atmosfrica.
En el algoritmo de Sobrino et al., el coeficiente A aparece linealizado con el contenido de vapor de agua
(W). En tanto, que los algoritmos de Coll et al. Y Raissouni son ecuaciones de Split-Window cuadrtica. El
coeficiente A no es constante sino que depende linealmente de la diferencia de las temperaturas
radiomtricas, esto es, A = a0 + a1 (T4 - T5), mientras el coeficiente B permanece constante.
El algoritmo de Sobrino y Raissouni, corrige el de Raossouni (1999), agregando un trmino adicional que
considera el contenido de vapor de agua, valor medio variacin espectral de la emisividad.

Una generalizacin del algoritmo de Split-Window antes descrito, es dado por Sobrino et
al. (1996)

Ts = T4 + A (T4 - T5 ) - B0 + B1 (1 - e ) - B2 De
donde T4 y T5 son las temperaturas radiomtricas medidas en los canales 4 y 5 del
sensor AVHRR, e = (e 4 +2 e 5 ) y De = e 4 - e 5 son respectivamente, la media y la variacin espectral
de la emisividad y A, B0, B1 y B2 son los coeficientes dados por:
A=

1 -t 4
t 4 -t5

B0 = A(1 - t 5 )(Ta 4 - Ta 5 )
B1 =

1 - t 4t 4(53)

t4 -t5

(T4 - T5 ) + t 4(53)

B2 = t 5 AB1

T4
4.667

Dada la complejidad que supone calcular los coeficientes A, B0, B1, B2 por la
cantidad de variables involucradas, Sobrino et al. (1996), proponen una
linealizacin de los coeficientes en funcin del contenido en vapor de agua
existente en la atmsfera, W, que es una magnitud no espectral y que
representa la cantidad total de vapor de agua atmosfrico.
Ts = T4 + ( a1 + a2W )(T4 - T5 ) - (a3 + a4W ) + ( a5 + a6W )(1 - e ) - (a7 + a8W ) De

donde la estimacin de los coeficientes, a1, a2, .......a8, es lograda por

mtodos estadsticos, previo conocimiento
de las temperaturas
radiomtricas, emisividades en los canales 4 y 5 del AVHRR, contenido de
vapor de agua y temperatura superficial.
Basado en esta estructura, Sobrino (comunicacin privada), propone el
siguiente algoritmo para estimar la Ts

Ts = T4 + (2 + 0.28 W )(T4 - T5 ) - (0.4 - 0.48W ) + (53 - 4W )(1 - e ) + (149 - 26W )De

MTODO DE UMBRALES
Reflectividades bandas
1 y 2 (AVHRR)

NDVI =

r 2 - r1
r1 + r 2

NDVI < 0.2 (Suelo desnudo)

NDVI > 0.5 (Vegetacin)

e = 0.980 - 0.042 r 1

(Ci = 0.005)

e = 0.985 + C i

De = -0.003 - 0.029 r 1
0.2< NDVI < 0.5 (Pixeles mixtos)

e = 0.971 + 0.018Pv

De = 0.006 (1 - Pv )
( NDVI - 0.2) 2
Pv =
0.09