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Coordenadas Rectangulares
En el sistema de coordenadas rectangulares, tambin denominadas
coordenadas cartesianas en honor a su inventor, el matemtico francs
Rene Descartes, la posicin de un punto se encuentra determinada por tres
nmeros independientes que definen las distancias a los llamados planos
coordenados.
En la Figura 4, se pueden observar los tres planos coordenados que forman
ngulos rectos entre si y cuyas intersecciones son los llamados ejes
coordenados.
Las distancias perpendiculares medidas a los planos
constituyen las coordenadas de la posicin del punto dado.
coordenados
Donde,
son
las
proyecciones
del
vector A sobre
los
ejes
coordenados x, y, z respectivamente y
son los vectores unitarios
directores del sistema de coordenadas cartesianas.
El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cartesianas por tanto
viene dado por:
Coordenadas cilndricas
Son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del
espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una
altura en la direccin del eje. El sistema de coordenadas cilndricas es muy
conveniente en aquellos casos en que se tratan problemas que tienen
simetra de tipo cilndrico o acimutal.
Se trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de
la geometra analtica plana. El sistema de coordenadas cilndricas utiliza
como base el sistema de coordenadas polares en 2D proyectado hacia el
espacio usando la coordenada z del sistema de coordenadas cartesianas.
En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector
dirigido a la proyeccin del punto sobre el plano XY cuya magnitud es igual
a la distancia del punto al eje z, la cual es la primera coordenada del
sistema. El ngulo de direccin de dicho vector medido con respecto al
semieje x positivo constituye la segunda coordenada del sistema y la
tercera coordenada coincide con la coordenada z del sistema cartesiano.
En la Figura 6, pueden observarse las tres coordenadas asociadas a un
punto en el sistema cilndrico de coordenadas.
Donde
plano XY,
la
semieje x positivo y
nombre.
componente
angular
medida
con
respecto
al
Los vectores
Coordenadas esfricas
En el sistema de coordenadas esfricas se utilizan tambin tres
coordenadas para notar la posicin de un punto o un vector en un espacio
tridimensional, dos de estas coordenadas son angulares y una de ellas es
mtrica.
Se utiliza la longitud de un vector (R) que une el origen de coordenadas con
punto dado, el ngulo que este vector forma con el semieje z positiva
el ngulo que su proyeccin sobre el plano XY forma con
semieje X positivo
Los ngulos
y
respectivamente.
y
el
Donde
coordenadas,
es la proyeccin en