.

PPM y PWM
Xavier Pesantez
xpesantez@est.ups.edu.ec

Comunicaciones Digitales
Universidad Politcnica Salesiana, Cuenca- Ecuador
RESUMEN: En este documento se muestran los
principales aspectos de las modulaciones PPM y PWM, el
sustento terico, el modelo matemtico, un anlisis del ancho de
banda y la relacin seal-ruido y algunas aplicaciones.
PDM PWM (Modulacin por ancho de pulso)
La Modulacin de Duracin o Anchura de Impulsos (PulseDuration (Width) Modulation, PDM o PWM), en la cual la
duracin de cada impulso vara en funcin del valor de muestra
de la seal mensaje. El perodo y la amplitud de los impulsos no
cambian.
Consideremos como modulante la seal:

f ( t )=mVsenw m t

con V=1 voltio

Donde

A o 2 A o
+

T
T n=1

pT (t )

1+ msenw
1+ msenw
( m t)
n wo o

2
sen
n

( mt)+
n=1

X PWM ( t )=

Si las otras frecuencias laterales en la expresin estn

suficientemente alejadas de fm, la modulante puede
recuperarse pasando la seal modulada a travs de un filtro
pasa bajo.

dado por:

( )
sen

Entonces el tren de pulsos modulado es:

es la duracin o anchura del pulso sin modular.

Sea adems, un tren de pulsos

pT ( t )=

o 2 o sen ( x )
+
cos ( n wo t)
T T
x
n=1

1+mVsenw
o ( mt )

La duracin de los pulsos vara como:

pT ( t )=

( n w2 ) cos (n w t)
o

n wo o
2

o =duracion del pulso , A=amplitud del pulso , T =perodo de los pulsos

Si en esta ltima ecuacin se considera que
usa una variable auxiliar:

x=

A=1 voltio y se

n wo o
2

La ecuacin pT(t) se convierte en:

Figura 1. Generacin de una seal PDM

Ancho de Banda
Fundamentalmente, hay que transmitir impulsos y el ancho de
banda del canal depender de la duracin del impulso ms
angosto, es decir, del

min

El

min

min

es el desplazamiento instantnea del impulso

respecto al instante de referencia

t=n T s

del sistema. El ancho de banda

de la banda de base en PDM ser entonces:

m t m(t)

en PDM es, en general, ms pequeo que el

en PAM, de modo que se puede decir que BPDM > BPAM.

Debido a la compatibilidad que existe entre los sistemas PDM y
PPM, sus relaciones S/N sern tratadas simultneamente al
final de la investigacin.
Aplicaciones PPM (Modulacin por posicin de pulso)
Posicionar cualquiera de los 16 servomotores
utilizando ppm (modulacin por ancho de pulso), de
acuerdo a la informacin enviada desde labview.
Servo motores y su control.
El servo motor trabaja comparando la anchura del pulso de
entrada con la anchura del pulso producido por el timer interno.
PPM (Modulacin por posicin de pulsos)
La Modulacin de Posicin de Impulsos (Pulse-Position
Modulation, PPM), en la cual la posicin de cada impulso
vara, respecto a un punto de referencia, en funcin del valor de
muestra de la seal mensaje. La amplitud y la duracin de los
impulsos no cambian.
Una forma conveniente de generar PPM es usar la seal PWM
generada y entonces accionar un generador de pulsos de ancho
constante en los flancos de bajada de la seal PWM.
El circuito generador de pulsos puede ser considerado como un
monoestable el cual se dispara con el flanco de cada de la seal
de PWM. El ancho del pulso generado se determina por el
monoestable.

Figura 2. Generacin de una seal PPM

Ancho de Banda en la Modulacin PPM

En los sistemas PPM la informacin est contenida en la
posicin o desplazamiento de los impulsos. En presencia de
ruido es necesario que los bordes de los impulsos estn bien
definidos a fin de poder interpretar adecuadamente la posicin
del impulso. Esto significa que el impulso debe tener una
mejor resolucin o definicin que en el caso PDM. Para
transmisin en banda de base se puede tomar como ancho de
banda.

B PPM

Donde es la duracin de los impulsos. El sistema PPM es un

sistema de banda ancha en el cual la relacin de expansin del
ancho de banda m es mucho mayor que la unidad.
La relacin entre los anchos de banda de la banda de base en
PAM, PDM y PPM ser: BPPM > BPDM > BPAM
Relaciones S/N en la Modulacin PPM y PDM
Si la seal recibida se ha contaminado con ruido, ste causar
un error en la posicin de los impulsos. En la Figura 4 se
muestra el impulso recibido en ausencia de ruido y la forma
(punteada) mediante la cual el ruido n(t) introduce un error
en la posicin del impulso.

Figura 4 Influencia del Ruido en PPM. Impulsos Recibidos.

Por lo tanto

S o /N o
T
=4 s B2 <m2 ( t ) > en PPM
S i /N i

En el caso PDM, la operacin de deteccin sobre el umbral de

deteccin elimina todos los efectos del ruido excepto el
desplazamiento en el tiempo que hemos evaluado en PPM. En
la Figura 5 se muestra la seal PDM recibida en la cual una
porcin de amplitud constante y duracin d(t) viene precedida
y seguida por los flancos montantes o bajantes,
respectivamente, idnticos a los vistos en PPM.

Una seal PPM se puede expresar en la forma

X PPM ( t )= A [ 1mt m' ( t ) ] {1+2

n=1 n=

J k ( n )cos [2 (n f sk f m t)]

En donde:

Figura. 5. Impulsos Recibidos en PDM.

Por lo tanto

S o /N o 24 T s B 3
2
=
<m ( t ) > en PDM
S i /N i 2 BT s +2

Aplicaciones PWM (Modulacin por ancho de pulso)

Controles de motores, de iluminacin y de

temperatura.
Fuente ininterrumpida de energa con salida senoidal
controlada por microcontrolador
Consiste en el diseo e implementacin de una fuente
ininterrumpida de energa comandada con un microcontrolador,
que genera una tensin de salida con forma senoidal y a la
frecuencia de red, cuyos fundamentos matemticos tericos se
basan en la Modulacin por ancho de pulso.
El compensador estatico de potencia reactiva usando
inversor trifasico de tension de tres niveles.

Con este inversor se generan ondas de tensin por fase usando

tcnicas de modulacin de largura del pulso (PWM)
sincronizada y optimizada para un mayor aprovechamiento del
nivel DC de entrada

CONCLUSIONES
Se pudo obtener conocimientos acerca de dos tipos de
modulaciones, la modulacin por ancho de pulso PWM o
PDM y la Modulacin por Posicin de pulso o PPM, as como
un breve anlisis matemtico, relaciones entre los anchos de
banda, relaciones de seal ruido y diversas aplicaciones
como control de motores, control de elementos
termoelctricos, etc.

BIBLIOGRAFIA
[1] Principio de las Comunicaciones. Jos E. Briceo Mrquez.2005
[2] Modulacin de Pulsos. Charlo Gonzales. 2005
[3] Modulacin de Posicin. M. Mapa. 2012
[4] Aplicaciones PWM, PPM,PAM.Ing. Rosario Baltazar Flores. 2010