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Formation CATIA V5 R17

Introduction CATIA V5 R17


Sbastien THIBAUD
sebastien.thibaud@univ-fcomte.fr

Sbastien Thibaud Formation CATIA V5 Janvier 2007

Prsentation Gnrale

Pourquoi la CFAO (Conception et Fabrication Assiste par ordinateur) ?


Un outil de CFAO reste un outil
Ce nest pas parce que vous savez cliquer sur des icnes que vous savez concevoir
Par contre si vous savez concevoir il est facile dapprendre cliquer
Les outils numriques de conception permettent de diminuer drastiquement les dlais de
mise au point dun produit mais pour cela il est ncessaire dappliquer des mthodologies
adaptes.
Dans ce qui va suivre, on prsentera la faon dapprhender un outil de conception :
CATIA V5.
Ce logiciel est considr comme un des poids lourds du mtier mais il est souvent mal
prsent (ce qui sera peut tre encore une fois le cas ici )
En effet, trs souvent on ne prsente pas ce qui fait de ce logiciel, un des leaders du
march : un outil totalement paramtrique et surtout possdant un nombre astronomique de
modules sans quitter linterface (donc pas de problme dimport/export)
Un avantage consquent : la gestion des connaissances et du savoir-faire (Knowledge)
Et en plus il y a le PLM et la FAO intgr
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Prsentation Gnrale

Droulement de la formation
Une prsentation rapide des outils de manipulation dans CATIA V5
Les possibilits des diffrents modules et surtout lutilisation du langage paramtrique
qui est souvent ignor en enseignement (en tout cas lENSMM et cest dommage )
Lutilisation des modules principaux pour un ingnieur mcanicien savoir
Part Design (Modlisation Volumique paramtre)
Assembly Design (Assemblage de composants : produits, pices)
Outils mtiers : pices moules
Surfacique et Design ( Generative Shape Design, Freestyle, QSR, Sketch Tracer, Imagine and Shape)
Conception hybride (Volumique + Surfacique)
DMU (Digital Mock up = Maquette numrique) : Cinmatique, Montage.
FAO : Tournage et Fraisage (avec usinage de la pice conue latelier de lENSMM)
Decade de T. Paviot : Outils de calcul de cinmatique et dynamique des solides rigides
Calculs de structures : ELFI et quelques mots sur Simulia (Abaqus, )
Quelques mots sur la gestion de la connaissance (knowledge)
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Outils de manipulation sous CATIA V5 R17

Environnement CATIA V5

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Comment manipuler des entits sous CATIA V5 ?

Clic Molette + Dplacement


souris = PAN
Clic Molette + Bouton Droit
+Dplacement souris
= Rotation 3D des entits
Clic Molette + Bouton Droit
+Relchement du bouton droit
puis dplacement souris
= Zoom avant/arrire

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Comment manipuler des entits sous CATIA V5 ?

Boussole

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Comment manipuler des entits sous CATIA V5 ?

Par Icnes

Vue normale
Zoom arrire
Zoom avant
Rotation 3D
Dplacer (Pan)
Centrer tout
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Prsentation Gnrale

Les ateliers
Il existe plus de 80 ateliers !!!
Il est rare (voir jamais) dutiliser et de savoir utiliser tous ces ateliers
Nous verrons les principaux pour les mcaniciens
Le plus important est trs certainement latelier Sketcher
Cet atelier est la base de toutes conceptions sur CATIA V5
Il est accessible partir des autres ateliers ou indpendamment

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Sketcher

Cration des esquisses / Atelier Sketcher

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Module Sketcher / Esquisse

Prsentation et utilisation du module esquisse


Dmarrer -> conception mcanique -> Sketcher
Une fentre Nouvelle pice apparat :
Laisser activer la conception hybride
Entrer un nom de pice (par ex : test)
Valider (OK)
Par dfaut, CATIA se place dans latelier Part
Design et active lesquisse
Slectionner le plan xy

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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse


Nous allons ici apprendre les principes de crations dune esquisse permettant par la suite de dfinir
des pices (Part Design)
Pour cela quelques notions sont dfinir
Dans CATIA V5, la notion de contraintes est forte
Il est possible de dfinir des pices dont les dfinitions (esquisses) ne sont pas forcment contraintes
Mais ceci amne indubitablement des erreurs dans la suite du processus
Pour tenter de voir tous les aspects de la cration desquisse, nous allons raliser trois pices avec une
augmentation des difficults
La premire pice : une esquisse dfinissant une bielle dun micromoteur
La seconde pice : Lesquisse dun vis FBS
La troisime pice : la dfinition dune esquisse paramtre dune dent dun pignon (denture droite)

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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Esquisse de la bielle


Ci-joint, on donne le dessin de dfinition de la bielle dun micromoteur (micromoteur anciennement
ralis en mthode de fabrication de lENSMM J.P. Bigle / C. Dielemans / L. Guyout)

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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Esquisse de la bielle


Dans un premier temps, on ne ralisera que la forme extrieure (sans les alsages)
Renommer lesquisse en Bielle. Pour cela cliquer Test dans larbre des spcifications puis faire bouton
droit -> Proprits (ou Alt+Entre) -> Produit et changer le nom
Faire OK
Dans le cas de latelier Sketcher, on saperoit rapidement que cela ressemble une prsentation type
dune planche dessin
Dans tout atelier CATIA, une panoplie de barre doutils (icnes) sont prsents
Ici, ces outils sont associs la dfinition dentits gomtriques (points, droites, courbes, congs,
chanfreins,) et leur dimensionnement (contraintes gomtriques et dimensionnelles)
On peut alors dessiner des esquisses et les contraindre
Il faut alors prsenter une barre doutils importante : les outils desquisses
Contraintes dimensionnelles automatiques
Contraintes gomtriques automatiques
lments standard ou de construction
Magntisation de la grille
Affichage de la grille
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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Esquisse de la bielle


On va alors commencer lesquisse de la bielle
Slectionner la cration dun cercle
Les modes de contraintes automatiques doivent tre actives
Dplacer alors le rticule vers le centre du repre (HV: Horizontal/Vertical), jusqu voir le symbole de
concidence (cercle plein dans un cercle) et cliquer

Dplacer alors le rticule pour faire apparatre un cercle (qui sera donc centr lorigine du repre)
En cliquant en dehors du cercle, la couleur de lesquisse du cercle est blanche, i.e. le cercle nest pas
contraint

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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Esquisse de la bielle


Crer un nouveau cercle la droite du premier et tel que sont centre soit contraint se trouver sur
laxe horizontal H

Ne pas hsiter faire des pans et des zooms


Pour tre proche de la ralit, le diamtre de ce cercle sera plus petit

On voit apparatre un cercle vert, il sagit du symbole de concidence (centre du cercle sur laxe H)
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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Esquisse de la bielle


Dfinissons maintenant les diamtres de ces deux cercles ainsi que lentraxe
Cliquer sur les contraintes
Cliquer sur le profil du cercle de gauche, une cote apparat.
Cliquer lemplacement dsir . Le profil devient vert clair -> Il est iso-contraint (totalement dfini)
car le centre est dfini comme tant le centre du repre desquisse.
Faire de mme pour le second cercle. Le profil reste blanc -> Il est sous-contraint, le centre nest pas
dfini dans le repre desquisse
Il faut donc dfinir lentraxe. Pour cela dfinir nouveau une contrainte
Slectionner le centre du cercle de gauche (ou le point de centre du repre) et le point de centre du
cercle de droite. La cote dentraxe apparat et est horizontale car les deux points de centre sont sur
laxe Horizontal
Positionner alors la cote. Le deuxime cercle est iso-contraint.
Pour dfinir les bonnes cotes : faire un double-clic sur la cote.
Donner alors la bonne valeur
Diamtre du cercle de gauche : 8mm ; de droite : 7 mm.
Entraxe :27,6 mm
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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Esquisse de la bielle


Faire alors un zoom pour bien visualiser lesquisse
Pour apprendre de nouveaux outils de cration desquisses, nous allons faire une petite entorse au
dessin de dfinition
Nous allons crer deux cercles de construction coaxiaux aux deux prcdents cercles
Pour apprendre les outils de contraintes automatiques, slectionner loutil cercle et le dfinir en tant
qulment de construction
Crer un cercle en haut gauche du cercle de 8 et lui dfinir un diamtre de 5,5 mm. Il est dfini
en trait interrompu fin et blan (sous-contraint)

A prsent, dfinir une contrainte entre le profil de ce cercle et le profil du cercle de 8. Ne pas
positionner cette cote et faire bouton droit de la souris -> Concentricit
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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Esquisse de la bielle


Le cercle est alors concentrique avec lautre. Le symbole de concidence apparat et le cercle devient
vert clair (Iso-contraint)
Voyons leffet dune sur-contrainte. Dfinir lentraxe entre le cercle de 5,5 mm et le cercle de 7
mm
Lensemble des contraintes gomtriques et dimensionnelles devient violet : lesquisse est surcontrainte mais cohrente.
Changer cette cote et la dfinir 25. Lensemble des contraintes devient noire : lesquisse est surcontrainte et incohrente. Supprimer alors la dernire cote.
Dfinir un second cercle (construction) de 2,5 mm et concentrique avec le cercle de 7 mm (on peut
utiliser les contraintes automatiques pendant la cration : concidence)
Repasser en mode lments standard

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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Esquisse de la bielle


On va crer les jonctions entre les deux cercles en dfinissant des droites tangentes aux cercles de
construction
Slectionner la fonction droite
Dfinir la premire droite (arte suprieure) sappuyant sur le cercle de 5,5 mm (tangence par bouton
droit) et le cercle de 2,5 mm
Dfinir la deuxime tangence par contrainte en slectionnant la droite et le cercle de 2,5 mm puis
bouton droit -> tangence. Deux traits parallles apparaissent au lieu de la tangence. La droite est alors
iso-contrainte

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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Esquisse de la bielle


Il faut maintenant dfinir la seconde droite. On pourrait utiliser la mme mthode.
Un autre moyen permettant dapprendre un nouvel outil est de crer une symtrie de la premire
droite
Slectionner la fonction miroir
Cliquer sur la droite de rfrence puis sur laxe de symtrie (ici laxe H)
On obtient la seconde droite qui est iso-contrainte (avec un nouveau symbole -> la symtrie)
Malgr tout, imposer les contraintes de tangences entre la seconde droite et les deux cercles
Lesquisse reste iso-contrainte car par construction la droite reste tangente au cercle donc cohrente.

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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Esquisse de la bielle


On veut maintenant dfinir le profil rel et continu partir de cette esquisse
Pour cela, on va tout dabord couper les cercles aux intersections avec les droites
Slectionner la fonction de coupe
Slectionner le cercle de 7 mm puis la droite suprieure
En slectionnant le cercle, on saperoit que celui-ci a t coup en deux
Supprimer la partie infrieure (slectionner cette partie et faire Suppr)
En faire de mme avec le cercle de 8 mm. Il est possible que la cote de 8 mm disparaisse. La refaire

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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Esquisse de la bielle


Maintenant, on fait une relimitation de profil
Slectionner le cercle de 7 mm et relimiter jusqu la seconde droite (profil extrieur)
Une fois le principe de la relimitation acquis, relimiter lintgralit du profil.

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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Esquisse de la bielle


Il reste dfinir les congs de raccordement
Pour cela, slectionner la fonction Cong
Dfinir les quatre congs : slection des artes adjacentes puis de lorientation et du rayon
Une fois cr, dfinir le rayon de 3 mm.
Lesquisse est alors termine et iso-contrainte : si lon tente de dplacer le profil rien ne se passe.
Supprimer la cote dentraxe (sous contraint) et tenter de dplacer le centre du cercle de 7 mm .
Redfinir cette cote

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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Esquisse de la bielle


Il existe un moyen de contrler une esquisse
Pour cela, menu droulant -> Outils -> Analyse desquisse
Cette fentre permet de savoir si le profil est ferm et sil est iso-contraint
Sortir du mode esquisse par lintermdiaire de
On revient alors au mode Part Design
Dans larbre des spcifications, le Corps Principal est, pour le moment, uniquement dfini par
lesquisse.1
Lesquisse est visible dans lespace 3D
Enregistrer cette pice en Bielle.CATPart

Quelques informations
Par dfinition, les esquisses sont ralises dans un plan
Nanmoins, on peut dessiner sur un plan mais le visualiser dans lespace
On verra par la suite, la puissance du mode esquisse : contraintes 3D (avec dautres esquisses ou sur
des artes issues de Part Design) et surtout les esquisses paramtriques
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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Esquisse dune vis


Nous allons dfinir lesquisse dune Vis tte fraise bombe fendue (FBS) entirement filete M6.35
On veut donc ce type de vis pour un diamtre filete de 6 au pas mtrique et entirement filete de
longueur 35 mm
Soit la dfinition du Mmotech (Mmotech Productique de C. Barlier et R. Bourgeois)

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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Esquisse dune vis


Dfinir une nouvelle pice : Dmarrer -> Conception de produit -> Part Design
Entrer comme nom de pice Vis FBS M3x35 et faire OK
Slectionner le mode esquisse

et slectionner le plan yz

Dfinissons le profil approximatif (lallure) du profil de la vis sans la partie fendue


Pour cela on va, comme sur le travail sur planche, dfinir laxe de la vis
Ce nest pas forcment ncessaire mais on verra que cest bien utile lors de la cration de la pice
Dfinir un axe se trouvant colinaire laxe Vertical et de longueur quelconque (mais suffisamment
grand, i.e. plus de 50 mm)

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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Esquisse dune vis


Utiliser alors la fonction Contour
Dfinir le point de dpart du contour comme se trouvant lorigine et essayer davoir un profil similaire
celui-ci (pour finir la commande Contour, cliquer nouveau dessus la fonction)

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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Esquisse dune vis


Dfinissons la partie bombe (un arc de cercle)
Utiliser la fonction arc par 3 points
Dbuter alors le cercle par le dernier point du contour prcdent (de plus haute altitude) de manire
tre concident
Puis dfinir le second point sur laxe et daltitude suprieure
Le troisime point se trouve gauche de laxe et en face du premier point (la symtrie par rapport
laxe sera dfinie ensuite)

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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Esquisse dune vis


Dfinir la cote (sans la poser) entre les deux extrmits de cet arc puis faire bouton droit de la souris
-> Autorisez un axe de symtrie -> Slectionner laxe
Lesquisse a t contrainte pour que ces deux points soient symtriques par rapport laxe
Pour fermer le profil, on dfinit une droite passant par lorigine et verticale (donc colinaire laxe)

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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Esquisse dune vis


A laide de la fonction relimitation
Dfinir le profil ferm et approximatif de la vis
Dfinir alors les cotes reprsente sur le mmotech

Il semble quil manque des cotes puisque le profil nest pas iso-contraint
Les cotes en causes : le rayon du bomb et la longueur du petit paulement de diamtre dk

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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Esquisse dune vis


Pour le moment, dfinissons les cotes connues pour une vis M6x35
Dfinir alors les cotes reprsente sur le mmotech
Lors de la cotation il est possible de dfinir des formules instantanes
Par exemple pour le diamtre nominal d=6mm, ici on dfinit le rayon : il suffit de taper 6/2
De la mme manire pour dk= 11,3 mm et pour langle de 90
Il est noter quun profil sous-contraint amne, selon lordre de cotation, des petits soucis
Comment dfinir un profil iso-contraint puisque lon ne connat pas toutes les cotes (ou les contraintes)
Tout dabord, on va dfinir que le sommet du cercle (se trouvant sur laxe) possdent une tangente
horizontale
Pour cela dfinir une droite de construction parallle laxe horizontal et passant par le sommet du
cercle

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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Esquisse dune vis


Ensuite dfinir une cote horizontal, entre le fond de la gorge et le diamtre nominal, gale la moiti
du pas de vis soit ici 0,5 mm
Le profil est alors iso-contraint
Sortir de lesquisse et sauvegarder en Vis.CATPart

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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Esquisse paramtrique de la vis M6


On peut se rendre compte quune vis toujours le mme profil et seule les cotes changent
Peut-on alors dfinir des relations ou des lois mathmatiques associes des cotes
La rponse est vidente : cest ce quon appelle des relations paramtriques
CATIA V5 possde un modeleur totalement paramtrique
diter lesquisse de la vis
Vrifier que laffichage des paramtres est actif : Menu Droulant -> Outils -> Options ->
Infrastructure -> Onglet Personnalisation de larbre : Paramtres en mode Actif
Slectionner la fonction Formule
Crer un paramtre de longueur avec valeurs multiples
Une fentre demande de rentrer les valeurs multiples. Ici, il sagit de la longueur de la vis M6. Soit si
lon regarde dans le tableau : 8,10,12,14,16,20,25,30,35,40,45,50,55,60 mm
Valider puis renommer ce paramtre en Longueur_Vis et slectionner 35 mm. Faire OK
Faire bouton droit de la souris sur la cote de longueur de vis (en principe la cote de 35 mm) puis Objet
Distance.xx -> diter Formule
Slectionner Paramtres -> Paramtres renomms et double clic sur Longueur_Vis. Faire OK
La cote de 35mm reste inchange mais un symbole f(x) apparat
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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Esquisse paramtrique de la vis M6


Sortir de lesquisse
Dans larbre des spcifications, ouvrir larborescence sous Paramtres et faire un double clic sur
Longueur_Vis
Choisir dans les choix multiples : 55 mm et faire OK
La longueur de la vis est ainsi modifie
On vient de paramtrer la longueur de la vis, il suffit de choisir la longueur dsire pour avoir lesquisse
associe
Il est possible de dfinir une table de paramtrage dfinissant toutes les vis (tous les paramtres des
vis) de ce type via un tableau comme cest le cas dans le Mmotech.
Nous verrons cela dans la suite (Part Design)

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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Paramtrage du profil dune roue dente


En mcanique, on retrouve souvent des rducteurs base de roues dentes (transmission de puissance)
Le profil le plus commun est appel en dveloppante de cercle
Ce type de profil est dfini partir des surfaces axodes du mouvement, i.e. ici des cylindres daxes
parallles
Les surfaces axodes sont les surfaces thoriques dengrnement qui roulent sans glisser lune par
rapport lautre
La dveloppante de cercle est la trajectoire d'un point d'une droite qui roule sans glisser sur un cercle.
Langle est langle dfinissant la direction
de la droite
Pour les engrenages, cet angle dfinit la
direction de leffort dengrnement et est
appel angle de pression et dans le cas
classique = 20

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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Paramtrage du profil dune roue dente


Il est donc ncessaire de dterminer les diamtres des cercles tangents la droite.
Ces diamtres sont appels cercles de bases et on associe alors la notion de diamtre de base
Le lieu de contact entre le profil des deux cercles dfinit le cercle primitif (lieu o les surfaces
axodes roulent sans glisser)
Ce cercle primitif est alors dfini par son diamtre primitif

D p = mZ
m est appel module, il permet de dfinir lintgralit de la gomtrie dun pignon (il est calcul par un
calcul de rsistance des matriaux)
Il permet de dfinir la taille et le profil de la roue
Z est le nombre de dents (dpend de la rduction dsire et choisie)
Deux pignons ne peuvent engrener que sils ont mme module (sinon incohrence de la dfinition des
surfaces axodes)
Par contre, on peut avoir dans une chane de rduction, diffrents modules (trs courant en
micromcanique)
On ne stonnera donc pas de voir apparatre le module dans toute la dfinition du profil
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Module Sketcher / Esquisse

Utilisation du module esquisse Paramtrage du profil dune roue dente


Le profil en dveloppante de cercle dfinit dautres paramtres
Pour cela rendez-vous sur le site http://sebastien.thibaud.free.fr/ et suivre la prsentation sur la
dfinition dun profil en dveloppante de cercle
Une fois cette prsentation faite, Ouvrir le fichier Profil Engrenage_Important.CATPart
Ouvrir lesquisse Profil
On observe que le profil de lengrenage est
compltement paramtr partir de 5 paramtres
indpendants : le module, le nombre de dents, langle
de pression, le coefficient de dport et le coefficient
de qualit de lengrenage
On comprendra quil est impensable dans une
formation aussi courte de mener cette tude
compltement
Nanmoins, ouvrir la commande des formules pour
regarder la dfinition et les relations des formules.
Une fois ceci effectu, sortir du mode esquisse
On va passer la cration de pices
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Part Design

Modlisation volumique
/
Part Design

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Part Design
On va maintenant crer la bielle du micromoteur
En premier lieu, fermer toutes les fentres puis ouvrir le fichier Bielle.CATPart
Le profil de la bielle doit tre extrud pour obtenir la forme volumique de celle-ci
Pour cela choisir loutil dextrusion
La fentre suivante apparat
Choisir comme profil, lesquisse de la bielle (en cliquant dessus par
exemple)
Dfinir une longueur de 3 mm (paisseur de la bielle)
Faire OK, on obtient la reprsentation de la bielle
Dans larbre des spcifications, lesquisse se retrouve sous lopration
dextrusion

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Part Design
Les mcaniciens naiment pas trop les artes vives
On va dfinir des chanfreins de 0,25mm sur celles-ci
Pour cela utiliser latelier Chanfrein
Slectionner les deux faces et choisir une longueur de 0,25 mm pour un angle de 45 (0,25mm 45)
Propagation : Tangence. Faire OK

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Part Design
Il reste dfinir les alsages. Pour cela, on va rflchir encore Produit/Process
La pice va tre perce puis alse
Pour cela, il faut donc que des centrages soit effectus. Et bien, il faudrait donc dfinir les points
de centre
Slectionner le mode esquisse et cliquer sur une des deux faces planes
Utiliser loutil Point
perages

et placer deux points (trs approximativement) proches du centre des

Dans CATIA, on peut contraindre une entit dune esquisse par rapport une gomtrie volumique
Dans notre cas, dfinir (sans la poser) la cote entre un de ces point et larte extrieure (circulaire)
de la bielle et faire bouton droit -> Concentrique
Le point est alors dfini au centre du premier cylindre, faire de mme avec le second point

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Part Design
Sortir du mode esquisse
Les deux points sont donc positionns sur la surface
Dfinir la commande Trou
Slectionner alors le point au centre du plus grand cylindre puis sur la surface plane o se trouve le
point (surface sur laquelle on vient percer)
Dfinir un trou Jusquau dernier (au lieu de
Borgne)
Dfinir alors un Diamtre de 5,5mm
En cliquant sur
, on peut dfinir la
tolrance fixe (ici H7 et pas de tolrance
denveloppe)
Ceci permet notamment CATIA, dans le
cas de la mise en plan de dfinir directement
la cote de 5,5H7
Utile aussi pour le tolrancement 3D
Pour le moment, ne slectionner pas cette
option
Faire OK. Lalsage est ralis
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Part Design
Faire de mme avec le second trou. Un trou dbouchant de 2,5H7
Cacher lesquisse dfinissant les points de centres et les 3 plans xy, yz et xz
La bielle est alors termine. Sauvegarder en BielleVolumique.CATPart

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Part Design
On va tout de mme, faire de nouvelles oprations sur cette Bielle
On va lui crer des dcochements pour lallger (comme si elle ne ltait pas assez)
Ceci va nous permettre de voir, le mode desquisse en 3D avec des contraintes sur des oprations
dj effectues ainsi que loutil de Poche
Crer une esquisse sur une des surfaces planes de la bielle

Les contraintes de paralllismes sont effectues entre la droite dessine et larte extrieure de la
bielle (comme la contrainte de longueur = 1 mm)
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Part Design
Pour passer en mode 3D, il suffit dutiliser les modes de manipulations prsents
Pour revenir dans le plan de lesquisse, utiliser le mode de vue normale
Une fois cette esquisse effectue et surtout contrainte, sortir de lesquisse
Utiliser loutil Poche

. Dfinir une longueur de poche = 0,5mm

Raliser alors une seconde esquisse sur la deuxime face (surface plane) de la bielle
Dfinir une esquisse identique la prcdente en faisant apparatre des contraintes de concidences
et de coaxialits par rapport la premire poche
Sortir de lesquisse et effectuer la mme opration de poche (longueur = 0,5 mm)

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Part Design
Vous obtenez alors la bielle avec ses deux dcochements
Dfinir alors sur les artes extrieures des dcochements (artes places sur les surfaces planes
extrieures), un cong de raccordement par utilisation de
Dfinir des raccords de 0,1 mm (rayon)

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Part Design

Part Design Modlisation paramtrique dune Vis FBS M6xL


Passons un deuxime type de pices : les composants issus dune rvolution
Ouvrir lesquisse Vis.CATPart et commencer par le sauvegarder en VisVol.CATPArt
Utiliser la commande rvolution

et slectionner lesquisse du profil de vis

On saperoit ici dune des utilits davoir dessiner laxe de la vis : CATIA le slectionne comme tant
laxe de rvolution par dfaut
On veut une rvolution complte, ce qui est propos par dfaut, donc faire OK
Le profil de la vis est alors dfini

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Part Design

Part Design Modlisation paramtrique dune Vis FBS M6xL


Il reste dfinir maintenant deux nouvelles oprations pour obtenir la (les) vis souhaite(s)
La tte fendue (fraise) et le pas filet
En premier lieu, dfinissons le pas filet par utilisation de
Slectionner la face de rvolution sur laquelle sappuie le filetage comme Face latrale
Slectionner la face plane extrmit de la vis comme Face limite
Donner une dfinition en Pas Mtrique Gros avec pour rfrence M6
Pour une longueur de filetage qui dpend de la longueur de la vis
Garder la valeur par dfaut de 10 mm

Comment dfinir la longueur filete avec la longueur de vis ?


Si on regarde le tableau associ aux Vis FBS, on saperoit que la longueur filete dpend de la
longueur avec tte ainsi que de a et k
Sauf dans le cas de vis de grandes longueurs o les longueurs filetes sont fixes
Dans le cas des Vis M6x50, M6x55 et M6x60, les longueurs filetes sont de 38 mm
Pour dfinir ces contraintes, il est intressant dutiliser les tables de paramtrages voques
prcdemment
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Part Design

Part Design Modlisation paramtrique dune Vis FBS M6xL


Dfinir une table de paramtrage par utilisation de
Slectionner Crer une table de paramtrage avec des paramtres du modle courant
Choisir une orientation Verticale
Faire OK

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Part Design

Part Design Modlisation paramtrique dune Vis FBS M6xL


Dans les paramtres insrer, filtrer par Type Paramtres renomms et choisir Longueur_Vis (le
faire basculer dans les paramtres insrs). Faire OK
Crer alors un fichier VisFBSM6.xls et Enregistrer
La pice devient rouge : elle nest pas mise jour. Une nouvelle fentre apparat -> Faire Modifier la
Table dans longlet Configurations
Excel souvre avec une table VisFBSM6.xls o apparat le paramtre Longueur_Vis (mm) et la valeur
courante du paramtre
En reprenant le tableau du Mmotech, dfinir toutes les longueurs avec tte
Dans la seconde colonne du tableau dfinir la longueur filete (mm). Dans la cellule B1, crire :
Longueur_Filt (mm)
Dfinir alors les longueurs filetes associes aux longueurs de Vis par la formule, pour la cellule Bk :
=Ak-5,3 (i.e. la longueur avec tte diminue des paramtres a =2mm et k= 3,3mm)
Attention, cette formule nest pas valide pour les longueurs de 50,55 et 60 mm : il faut dfinir une
longueur filete de 38mm

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Part Design

Part Design Modlisation paramtrique dune Vis FBS M6xL

La table de paramtrage est donc associe une


feuille Excel, compltement modifiable

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Part Design

Part Design Modlisation paramtrique dune Vis FBS M6xL

Fermer Excel et accepter denregistrer les modifications

CATIA vous informe alors que le fichier associ la table de paramtrage a t modifi et que celle-ci
vient dtre synchronise. Fermer alors le Rapport de gestion des connaissances
Pour le moment, on peut voir que la table ne comporte que les donnes associes la longueur de vis
Il faudrait dfinir la longueur filete prsente dans le fichier Excel comme un paramtre
Cliquer sur longlet Associations
Cliquer sur Crer des paramtres, CATIA vous propose le paramtre Longueur_Filt comme paramtre et
tel quil soit dfini comme une longueur
Ce nom vient de la case B1 et pour CATIA la rfrence (mm) lui donne le type de paramtre (longueur)
Faire OK. Le paramtre Longueur_Filt est alors cr (arbre des spcifications) et associ la seconde
colonne du tableau Excel.
Slectionner la case Dupliquer les donnes dans le modle CATIA et faire OK
Dans larbre des spcifications, faire un double-clic sur lopration Filetage/Taraudage
Dans la case Prof. Taraudage, faire bouton droit diter formule
On va dfinir lassociation entre la longueur filete et le paramtre Longueur_Filt
Rechercher alors le paramtre Longueur_Filt et faire un double clic. La formule est dfinie. Faire OK
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Part Design

Part Design Modlisation paramtrique dune Vis FBS M6xL


Aprs avoir valider, lopration de filetage
Choisir une Longueur de vis de 50 mm et remarquer que la longueur filete est bien de 38mm
Le paramtrage est alors termin
Crer alors un chanfrein sur le bout de la vis de 0,25mm 45
On obtient alors ce type de reprsentation

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Part Design

Part Design Modlisation paramtrique dune Vis FBS M6xL


Sauvegarder la pice ainsi obtenue en VisVol.CATPart puis VisType1.CATPArt
Il y a deux grandes options pour raliser la fente : les oprations boolennes et la cration dune poche
On va commencer par la cration dune poche
Dfinissons un plan parallle au plan xz
Type de plan : Dcal ; Rfrence : Plan zx ; Dcalage 10 mm . Faire OK

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Part Design

Part Design Modlisation paramtrique dune Vis FBS M6xL


Crer alors une esquisse sappuyant sur ce plan
Dfinir une esquisse rectangulaire telle que prsente ci-dessous
La cote de profondeur de la fente doit tre paramtre telle que cette longueur L = Longueur_Vis+f-tb
La largeur est gale n et la fente est symtrique par rapport laxe de la vis
La hauteur du rectangle nest pas une ncessit (on peut avoir des profils sous contraints) tant quil
dpasse la tte de vis. Nanmoins dfinir cette cote en tb+1mm

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Part Design

Part Design Modlisation paramtrique dune Vis FBS M6xL


Sortir de lesquisse et enregistrer en VisType2.CATPart puis VisType1.CATPart
Utiliser la fonction Poche et choisir lesquisse de la fente
Dfinir le Type : Jusquau dernier et Faire OK.
Cacher les plans non ncessaires la visualisation de la pice
La premire mthode donne alors la vis dsire. Modifier la longueur de la vis pour vrifier le bon
paramtrage

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Part Design

Part Design Modlisation paramtrique dune Vis FBS M6xL Type 2


Ouvrir le fichier VisType2.CATPart
La deuxime mthode consiste crer une nouvelle pice et la soustraire au corps de vis
Pour cela : Menu-Droulant -> Insertion -> Corps de Pice
Un nouveau corps est alors insr au mme niveau que le Corps principal dans larbre des spcifications
Ce corps est alors soulign -> cest lobjet actif. Par la suite, tout ce qui va tre dfini sera dans ce
corps de pice, sauf si lon redfinit le Corps principal comme lment de travail (Bouton droit : Dfinit
lobjet de travail)
Slectionner lesquisse de la fente dans le Corps principal et faire couper (Ctrl+X)
Slectionner le Corps de pice et faire coller (Ctrl+V)
Lesquisse se retrouve sous le corps de pice
Extruder alors le profil sur une longueur de 20mm dans la direction de la vis (inverser direction si
ncessaire) et faire OK
Il nous reste soustraire ce volume au corps principal. Pour cela faire Enlevez
Cliquer le volume retirer puis la vis. Faire OK
On obtient de la mme manire la vis dsire
Le Corps de pice a disparu et se retrouve dans larborescence du Corps principal (sous Enlevez)
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Part Design

Part Design Modlisation paramtrique dune Vis FBS M6xL Type 2


Le Corps Principal est de nouveau lobjet de travail
Sauvegarder

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Part Design

Part Design Roue dente et Copie Optimise


Nous allons utiliser lesquisse totalement paramtre dfinissant le profil dun roue dente
Soit ouvrir le fichier Profil Engrenage_Important.CATPart
Dfinir un module de 0,5mm ; Z= 35 dents, =20, pas de dport et K=7 (K=3 est-il possible ?)
Dfinir une extrusion avec une longueur gale au paramtre LargeurDenture (diter fonction). Faire OK

Dfinir alors une rptition circulaire de ce volume


Choisir comme paramtres : Instances et espacement angulaire
Dfinir les instances : Bouton Droit dans Instances -> diter formule -> Paramtre Z
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Part Design

Part Design Roue dente et Copie Optimise


Espacement angulaire : Bouton Droit -> diter formule -> 360deg/Z
Direction de rfrence : Cliquer Bouton Droit dans lment de rfrence -> Choisir Axe Z
Faire OK. On obtient bien une roue dente avec 35 dents et de module 0,5mm.
Sauvegarder en PignonZ35.CATPart

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Part Design

Part Design Roue dente et Copie Optimise


Changer alors le nombre de dents en Z=100 dents. Le rsultat est immdiat (que dire si lon devait
redessiner de A Z le profil pour chaque roue)
Sauvegarder en PignonZ100.CATPart

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Part Design

Part Design Roue dente et Copie Optimise

Comment faire pour dfinir une roue dente tage (deux roues lune sur lautre) avec des
caractristiques diffrentes ?
On utilise alors un outil trs puissant : la Copie Optimise (Powercopy)
Fermer toutes les pices. Faire Fichier-Crer partir de : Slectionner le fichier PignonZ100.CATPart
Le nouveau fichier a t renomm PignonZ100_1.CATPart. Enregistrer en RoueEtagee.CATPart
Ouvrir PignonZ35.CATPart
On va dfinir un plan qui permettra de positionner plus tard la copie optimise de ce pignon
Pour cela dfinir un plan parallle (dcalage nul) au plan de lesquisse, i.e. le plan xy
Renommer ce plan en PlanSupport (Alt+Entre puis Onglet Proprits de llment)
Slectionner prsent la fonction Crer une Copie Optimise
Une fentre apparat, on souhaite dfinir toute la roue et sa dfinition (paramtres et relations)
Il est possible de dfinir des parties de pices et pas uniquement la totalit
Pour cela cliquer dans larbre des spcifications sur Paramtres, Relations et Corps Principal
On voit ainsi apparatre dans le fentre Composants slectionns : Les paramtres, relations et le corps
principal sous Copie Optimise
Dans la fentre Entre des composants : le plan xy est associ au corps principal
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Part Design

Part Design Roue dente et Copie Optimise


Ceci est assez logique puisque lesquisse dfinissant le profil sappuie sur ce plan
Nommer cette copie en RoueOpt
Se placer dans longlet Paramtres. On dsire pouvoir changer les caractristiques de ce pignon une fois
instanci
Rechercher alors les paramtres module, Z, anglePression, x et CoeffQualiteEngrenage et les Publier
Faire OK. Une nouvelle branche de larbre des spcifications apparat : les Copies Optimises.
Enregistrer et fermer la pice
Par la suite, il est ncessaire que la pice soit ferme pour faire la copie

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Part Design

Part Design Roue dente et Copie Optimise


Revenir la pice RoueEtagee.CATPart. Si ce nest pas fait renommer la pice en Roue Etagee.
Dfinir le Corps principal en Objet de travail et le renommer en Roue Principale
Insrons la copie optimise. Pour cela utiliser la fonction Instancier partir dun document
Slectionner alors la pice PignonZ35.CATPart. Un avertissement apparat pour signifier une autre
destination dinsertion. Valider.
Une fentre apparat pour insrer la copie. On doit dfinir lorientation du plan xy dans la nouvelle pice.
Slectionner le plan xy de la roue principale et dfinir une orientation oppose (vecteur vert). Faire OK

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Part Design

Part Design Roue dente et Copie Optimise


La copie est alors cre et place dans un corps de pice
La copie est positionne correctement car les deux pices sont centres identiquement (normal ce sont
initialement les mmes pices)
En toute rigueur, il faudrait dfinir les deux autres plans perpendiculaires. Mais rien ne lempche
puisque CATIA cr deux Corps de pices (la roue principale et la copie optimise)
La position est donc correcte. Renommer le Corps de pices en Roue Secondaire
Utiliser alors la fonction Assemblage

. Slectionner la Roue Secondaire. La pice est assemble

Larbre des spcifications a deux jeux de paramtres


Le premier jeux pour la Roue Principale
Le second jeux pour la Roue Secondaire
Modifier les paramtres pour voir linfluence
On a donc une roue tage entirement paramtre
Enregistrer
Ce type de roue dente est TRES courant en mcanique

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Part Design

Exemple dun Jouet musical

Par S. Thibaud - 2006

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Assembly Design

Assemblages et contraintes
/
Assembly Design

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


Maintenant que lon a introduit les deux modules principaux de conception (Sketcher et Part Design),
on dsire pouvoir dfinir des ensembles, i.e. des assemblages de composants
Pour cela, activer le module Assembly Design (Dmarrer -> Conception Mcanique -> Assembly Design)
Pour faire un assemblage, il est aussi ncessaire douvrir les pices constitutives
Dans le rpertoire Micromoteur , ouvrir toutes les pices CATPart
Faire Fentre -> Mosaque Horizontale
On doit obtenir une reprsentation proche de la photo de la page suivante

Micromoteur propos en enseignements de Fabrication Mcanique de lENSMM


Par J.P. Bigle, C. Dielemans et L. Guyout
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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


On doit alors dfinir lensemble de ces pices dans lassemblage
Revenir la fentre dassemblage et renommer lassemblage Micromoteur (Bouton droit sur le produit
dans larbre de spcification et Proprits ou Alt+Entre)
On note que par dfaut longlet Micromoteur est encadr bleu ceci est important dans le cas de
sous assemblages
De la mme manire que lors dune conception, une mthode propre dassemblage est plus que
prfrable
On va alors introduire les pices une une dans lassemblage
Pour cela, faire un glisser-dposer du bloc moteur vers longlet micromoteur (assemblage)

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


Le composant Bloc Moteur est alors insr dans lassemblage et apparat dans larbre des
spcifications en tant que Composant
Un composant est une pice ou un assemblage
On remarque que derrire lintitul Bloc Moteur se trouve entre parenthse lintitul Bloc Moteur.1
Dans un assemblage, on peut retrouver une multitude de fois le mme composant (ici N1)
Si ncessaire rduire la transparence de la pice 0 (Corps Principal -> Proprits-> Graphique)

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


Passer en contexte composant Bloc Moteur (Double Clic sur Bloc Moteur (Bloc Moteur.1))
On passe alors au niveau du composant (qui peut tre on le rappelle un autre assemblage ou une pice)
Ici il sagit dune pice. Bloc Moteur (Bloc Moteur.1) est alors encadr bleu.
Toutes les manipulations ou modifications se font aux sous niveaux de cet encadr bleu.
Passer en contexte Pice Bloc Moteur. Le dernier atelier utilis sur une pice apparat
On travaille lchelle de la pice et non plus au niveau du composant
Cette notion est trs importante
Prenons un exemple concret : lassemblage des diffrents composants (tiens) dune voiture
Les ingnieurs motoristes conoivent le bloc moteur (constitu de dizaines de composants lui-mme)
Les ingnieurs chssis conoivent eux le chssis devant accueillir le bloc moteur. La caisse en blanc
est elle aussi constitue de plusieurs pices.
On veut alors savoir si le chssis permettra daccueillir correctement le bloc moteur
Ceci se fait dans un contexte dassemblage o les deux composants sont le bloc moteur et la caisse en
blanc
Cette ide est la base de lassemblage sous CATIA et en partie de ce que lon appelle lingnierie
collaborative associe au cycle de vie de produits (PLM : Product LifeCycle Management)
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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


Cest une des parties importantes de la notion dingnierie collaborative (quasi-inexistante dans la
formation des ingnieurs)
Par utilisation de la mme plateforme de conception, il est ainsi possible de mlanger tous les mtiers
de lentreprise
Cest ce qui fait une des grandes forces de CATIA V5, plusieurs modules mtiers sur la mme
plateforme
On comprend aussi beaucoup mieux pourquoi CATIA V5 est plutt utilis par de grosses structures
(standards aronautique et automobile)
Dans ce contexte, on introduit la notion de Gestion du Cycle de vie des produits (PLM = Product
LifeCycle Management) permettant de rduire les cots et la mise au point.
Cest typiquement le cas du bloc moteur sur le chssis. Une modification du bloc moteur de la part de
lingnieur motoriste permettra directement une modification du chssis et ceci de manire immdiate
(et surtout possible distance grce aux outils PLM)
Les outils PLM sous CATIA V5 : DELMIA, ENOVIA et SMARTEAM
Repasser en contexte Produit Micromoteur (Double clic sur lassemblage Micromoteur)
Fentre Mosaque Horizontale

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


Si on rflchit alors notre systme, il serait peut tre judicieux de dfinir un produit des parties
fixes du moteur savoir : le bloc moteur, le refroidisseur, la chemise et la culasse.
Renommer alors le produit en Bloc Moteur Fixe (car on ne peut pas avoir un produit et un composant
avec le mme nom, ce qui est assez cohrent) et enregistrer en Bloc Moteur Fixe.CATProduct
Faire un glisser-dposer des pices Refroidisseur, Chemise et Culasse dans le contexte produit Bloc
Moteur Fixe
On obtient ainsi une reprsentation similaire la figure ci-dessous

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


On va alors apprendre utiliser les outils de manipulations et de contraintes dans latelier Assembly
Design
Pour cela arrtons nous sur les outils importants
Manipulations : Dplacements et rotations dun composant
Alignement : Alignement non contraint dun composant par rapport un autre
Vue clate : Cration d une vue clate
Stop sur interfrences : lors de manipulation, arrte celle-ci en cas dinterfrences
Commencer par manipuler les pices laide de loutil Manipulation

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


Une fentre comme ci-dessous apparat

Dplacement selon laxe x, y, z ou une direction (arte, axe)


Dplacement selon le plan xy, yz, xz ou un autre
Rotation autour de laxe x, y, z ou autre (arte, axe)
Dans un contexte assembl, permet dempcher des manipulations selon
des ddls contraints

Dplacer les pices pour quelles ninterfrent plus entre elles


Pour cela il suffit de dfinir la manipulation souhaite (pour la suite : dplacer les pices uniquement
selon z) puis de dplacer la pice
Ne pas cocher Sous contraintes
Une fois que lon est satisfait faire OK
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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


Une fois ces manipulations faites, il est possible daligner des pices lune par rapport lautre pour
faciliter lassemblage
Ici, ce nest pas ncessaire et on effectue directement lassemblage des 4 composants
En premier lieu, on va assembler la chemise et le refroidisseur qui sont monts serrs lun dans lautre
Cacher alors le Bloc Moteur et la Culasse
Il nous faut alors dfinir un alignement de larbre de la chemise avec lalsage du refroidisseur
(coaxialit des deux axes)
Slectionner alors la contrainte de concidence
Une fentre davertissement peut apparatre pour rappeler que lon ne peut travailler quavec les
composants se trouvant sous le contexte actif (cadre bleu)

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


Slectionner alors la surface cylindrique extrieure de la chemise (arbre) puis la surface cylindrique
intrieure du refroidisseur (alsage) -> On obtient une contrainte (voir arbre des spcifications)

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


Pour pouvoir laisser passer les vis, il est ncessaire que les passages de vis concident
Avec une contrainte de concidence, effectuer cette opration sur une seul trou

Tenter de contraindre un trou supplmentaire : quel est le rsultat ?

Supprimer alors cette dernire contrainte (un clic dessus puis Suppr)
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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


La dernire contrainte consiste donc assurer le contact plan entre la collerette de la chemise et le
dessus du refroidisseur
Dfinir alors une contrainte de contact
Slectionner tout dabord la surface de la collerette (ct arbre) puis sur la surface suprieure du
refroidisseur

On obtient une nouvelle contrainte mais, elle est dune couleur plus fonce
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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


En effet, sauf si les axes ntaient pas dj aligns, la couleur est diffrente
Ceci vient du fait que le contact est dfini mais pas effectif
Pour cela mettre jour lassemblage

(ou Ctrl+U)

Les pices sont alors assembles selon les contraintes dfinies et la couleur est plus claire

On notera que selon le trou de passage de


vis choisi pour la contrainte de
concidence, il est possible de ne pas avoir
le bon positionnement angulaire des
lumires
Donc attention : Iso-contraint ne
veux pas dire bien contraint

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


Faire apparatre la Culasse, pour cela plusieurs moyens existent
Le plus simple ici consiste passer dans lespace des objets cachs
Puis de slectionner directement la culasse et de faire, soit bouton droit Cacher/Afficher, soit
cliquer sur licne Cacher/Afficher
Revenir lespace des objets afficher
Les trois pices Culasse, Refroidisseur et Chemise sont visibles
De la mme manire que prcdemment, assurer lassemblage de la culasse sur la chemise et le
refroidisseur en respectant les trois contraintes :
Coaxialit de larbre Culasse dans lalsage Chemise
Passage des trous de vis (ici pas de problme de positionnement angulaire)
Contact plan entre surface plane de la culasse (ct arbre) et la surface plane de la
chemise (dessus de la collerette)

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


Aprs mise jour, on obtient lquivalent de la photo suivante

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


Faire apparatre le Bloc Moteur dans lespace des objets affichs
Contraindre la coaxialit entre larbre de la chemise et lalsage (sur forme) du bloc moteur (montage
glissant)

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


Assurer la coaxialit dun passage de vis (attention lorientation)
Imposer un contact plan entre la surface plane suprieure du bloc moteur et la surface plane infrieure
du refroidisseur
Dfinir le Bloc Moteur comme tant une pice fixe dans lespace
Mettre jour

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


Lassemblage est presque termin
Il manque tout de mme les vis, seule la MIP (MIse en Position) a t faite et les vis font la MAP
(MAintien en Position)
On va alors prsenter le catalogue, on dsire avoir 4 vis CHC M3x40
Ces vis ne sont pas dfinies dans le MEMOTECH ou le GDI mais elles existent
Existent-elles dans le catalogue ? Pour cela ouvrir le catalogue
Choisir le catalogue ISO Standards
Screws (Vis) puis ISO 4762 SCREW (Vis CHC)
Regarder dans la liste sil y a dans le catalogue des
Vis CHC M3x40. Est-ce le cas ?
Et bien on va utiliser des vis CHC M3x30 et les
paramtrer M3x40
Slectionner donc une Vis CHC M3x30 et faire un
glisser-dposer sur le produit Bloc Moteur Fixe
Pour le moment une seule vis est ncessaire
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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


On va commencer par se placer dans le contexte de cette vis. Donc double-clic (dans larbre des
spcifications) sur la vis
Le composant est alors le niveau actif
Dans notre cas, il est ncessaire de modifier la pice et non le composant. Dployer alors larbre des
spcifications sous le composant et double-clic sur la pice (elle est alors encadre en bleu)
diter les proprits de la pice (Alt-Entre ou bouton droit->Proprits)
Renommer alors linstance en Vis CHC M3x40.1 puis la rfrence produit en Vis CHC M3x40 (pour le
moment car ce nest pas la rfrence exacte introduire dans une nomenclature)
Choisir comme source -> Achet
Le composant (nom et instance) ainsi que la pice ont donc chang de nom
Dvelopper larborescence des paramtres de la vis
Si les paramtres ne sont pas visibles, faire Outils->Options->Infrastructure , puis choisir longlet
Personnalisation de larbre. Slectionner alors Paramtres et faire Activer.
diter le paramtre l_nom (longueur de la vis sans la tte) et lui donner une valeur de 40 mm.
La vis est alors automatiquement rgnre pour une longueur de 40mm.
Revenir en contexte Produit Bloc Moteur Fixe
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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


La vis souhaite tant dfinie, on peut alors la dupliquer
Pour cela faire bouton droit de la souris sur le composant Vis CHC M3x40 (dans larbre des
spcifications) et faire Copier
Puis faire un simple clic sur le produit Bloc Moteur Fixe (le cadre devient Orange)
Faire 3 fois Coller (Ctrl+V). De nouvelles vis apparaissent et sont directement instancies
On peut alors les placer et les contraindre. En premier lieu recadrer tout sur lassemblage
On va alors utiliser les outils dalignement
Slectionner donc loutil alignement
Il regroupe lensemble des modes de contraintes mais sans les appliquer
On va alors essayer de placer les vis leur place (orientation et alignement)
Cliquer sur la surface extrieure dune des vis (faire apparatre laxe)
Puis slectionner laxe dun des passages de vis dans la culasse
Une nouvelle reprsentation est active (double flche verte), elle permet de rorienter le sens de la vis
Si cette orientation est satisfaisante cliquer en dehors des flches sinon cliquer dessus puis en dehors

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


Faire de mme avec les 3 autres vis (attention : une chose vraie
un jour ne lest pas pour toujours)
Utiliser alors les outils de manipulations
Dplacer les 4 vis de manires les retrouver en dehors du bloc
de la culasse et au dessus de celle-ci

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


Faire lassemblage des vis sur lensemble en suivant les contraintes suivantes
Coaxialit des vis avec les trous tarauds du bloc moteur (dplacer si ncessaire le bloc moteur
selon z)
Contact plan entre la tte de vis et le plan se trouvant sur le dessus de la culasse (emplacement
des vis)
On pourrait faire la remarque suivante : Pourquoi ne pas dfinir la coaxialit des vis avec les trous
de passage de vis sur la culasse ou le refroidisseur ? .
Oui mais dans la ralit ce qui guide les vis ce sont les trous tarauds.
Conseil important (ce nest quun conseil) : en CFAO, il faut essayer de rester toujours en contact avec
la ralit (pas virtuelle)
Pour ma part : je rflchis toujours concevoir la pice dans un contexte Produit/Process, i.e.
comment lensemble que je conois va tre ralis et est-ce possible ? Sans oublier est-ce montable ?
Cette relation Produit/Process est inscable ( mon humble avis) sinon Effet Roulement Gonflable
La ralit dun produit cest linteraction entre Conception -> Mthode -> Fabrication -> Mtrologie->
Assemblage (la productique en gros, pardon cest PLM )
Pour revenir au Micromoteur, aprs assemblage et mise jour, on obtient quelque chose de semblable
la figure suivante
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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


Cacher les contraintes

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


Lensemble fixe (pas de cinmatique) est alors ralis
Nanmoins, la ralisation de lassemblage complet (avec cinmatique) nest pas forcment ais avec
lensemble fixe complet
On va alors raliser une coupe de lensemble fixe selon son unique plan de symtrie (thoriquement il
sagit ici du plan xz)
Raliser une coupe
Slectionner le plan xz de la pice Bloc Moteur
Faire Ajouter toutes les pices
Retirer de la slectionner les 4 vis
Valider

Valider la dfinition de la coupe


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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


Cacher les vis et les plans inutiles pour lassemblage final
Pour les amateurs, colorier les surfaces coupes en rouge (slection des surfaces puis Alt+Entre)

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


Fermer les pices Bloc Moteur, Culasse, Chemise et Refroidisseur et le produit Bloc Moteur Fixe
Maintenant, nous allons raliser compltement lassemblage du micromoteur avec sa cinmatique
Pour cela, crer un nouvel assemblage et renommer celui-ci en Micromoteur
La premire opration consiste introduire lassemblage Bloc Moteur Fixe
Faire Bouton droit de la souris sur Micromoteur puis Composant -> Composant Existant : choisir le
Produit Micromoteur
On peut se dire que lon a oubli de positionner une pice qui est fixe dans la chane cinmatique : le
palier de vilebrequin
Peut-on alors linsrer dans lassemblage Bloc Moteur Fixe via lassemblage Micromoteur
La rponse est vidente, il est bien sr normal de pouvoir rajouter (enlever ou modifier) un lment
dun sous assemblage
Pour cela, il suffit de faire un glisser-dposer de la pice Palier de vilebrequin dans le sous
assemblage Bloc Moteur Fixe
La pice est alors positionne la fin de larborescence de ce produit
Pour faire la mise en place de ce palier, faire un double-clic sur lassemblage Bloc Moteur Fixe pour le
dfinir comme Parent
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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


La premire opration consiste contraindre la coaxialit de ce palier avec lalsage du bloc moteur
Attention la dissymtrie du trou oblong positionn vers la sortie du moteur : il est peut tre possible
voir ncessaire de faire une opration dalignement
La seconde contrainte est associ au paralllisme du trou dchappement Bloc Moteur (positionn sur le
dessus de la surface plane) avec laxe dun des cylindres du trou oblong
A celle-ci sajoute une contrainte de distance entre les deux axes de 2mm

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


Aprs mise jour et avoir cach les contraintes, on obtient alors lassemblage final (Bloc Moteur Fixe)
suivant
Fermer la pice palier de Vilebrequin
Revenir en contexte Produit Micromoteur

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


Dans le cas systme bielle-manivelle, la pice coussinet est monte serre dans lalsage infrieur de la
bielle
On doit donc crer un sous assemblage associ ce constat
Pour cela, cliquer bouton droit sur le produit Micromoteur et faire Composants -> Nouveau Produit
Renommer ce nouveau Produit en Groupe Bielle et enregistrer sous le mme nom
Activer le contexte Produit Groupe Bielle
Faire alors un glisser-dposer des pices Bielle et Coussinet sur ce produit
Dfinir alors les contraintes suivantes
Coaxialit des axes du coussinet et de lalsage (plus grand diamtre) de la bielle
Distance dune des faces (au droit de laxe) par rapport au plan de la bielle associ de 0,25mm
Il est noter que si on dplace une pice dun sous ensemble dans le contexte du produit gnral, on
dplace tout le sous ensemble
Mettre jour (Ctrl+U) et cacher les contraintes rsultantes
Fermer les pices Bielle et Coussinet
On obtient une reprsentation proche de la photo ci-aprs
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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur

De la mme manire, une goupille est monte serre dans le vilebrequin


Crer un produit Groupe Vilebrequin dans le contexte du produit Micromoteur (Attention)
Activer ce produit (Encadr bleu) et sauvegarder
Insrer alors dans ce produit les pices Goupille Vilebrequin et Vilebrequin
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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur


Il est maintenant ncessaire de dfinir les contraintes et ici une difficult peut apparatre quant
lassemblage de pices avec surfaces gauches
Comment dfinir la distance de montage entre la goupille et lalsage ?
Commencer par faire ce qui est facile : la coaxialit de la goupille et de lalsage
Ne pas oublier que cest la partie chanfreine qui permet de faire rentrer la goupille dans lalsage
(les outils dalignement sont peut-tre ncessaire ?)
Contraindre alors la coaxialit
On va alors dfinir la longueur de goupille insre dans le vilebrequin
Utiliser une contrainte de distance entre la surface chanfreine (au droit de laxe) et la surface plane
extrieure du vilebrequin
Dfinir une profondeur de 5mm
Mettre jour et cacher les contraintes associes
On obtient une reprsentation proche de la photo suivante

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur

Le dernier sous ensemble est associ au piston et au deuxime axe de la bielle


Crer un produit Groupe Piston et sauvegarder sous le mme nom
Cacher lensemble Groupe Vilebrequin et fermer les pices Vilebrequin et Goupille Vilebrequin
Glisser-Dposer Piston et Axe Bielle
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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur

On va dfinir deux nouvelles contraintes dans cet ensemble


Coaxialit de laxe de bielle et de lalsage du piston
Positionnement de cet axe dans lalsage

Dans un premier temps dplacer les deux composants pour dfinir lassemblage
Dfinir la contrainte de coaxialit entre arbre et alsage
Mettre jour (Ctrl-U) pour la mise en position
Si ncessaire, dplacer laxe du piston
Utiliser les outils de mesures de distance
Mesurer la cote entre les deux surfaces planes lintrieur du piston (ne pas garder la mesure).
Cette cote doit tre gale 4mm

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur

De la mme manire, mesurer la longueur de laxe (ne pas garder la mesure).


En principe cette cote est de 10 mm

La distance entre une des surfaces (intrieure) du piston et une surface extrmit de laxe doit
tre de 3 mm
Dfinir alors cette contrainte de distance

Mettre jour et cacher les contraintes


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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur

On doit obtenir quelque chose de similaire la photo suivante

Faire apparatre Groupe Bielle et Groupe Vilebrequin


Tout les sous assemblages sont crs
Revenir en contexte Produit Micromoteur et sauvegarder
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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur

Une nouvelle remarque peut tre pose : Est-ce bien ncessaire de faire tous ces sous
assemblages ?
MA rponse est OUI (mais ce nest que ma rponse), car ceci permet de voir encore laspect
Produit/Process dans son processus dassemblage et surtout de bien dfinir les composants dun
produit et sous-produit
De plus, nous verrons que dans le cas dune analyse cinmatique, la mise en uvre est immdiate
(ce qui nest pas le cas en collant toutes les pices au mme niveau)
Pour lassemblage de ces sous-ensembles on va dfinir, dans le contexte Micromoteur, le sousensemble fixe
Dans ce cas, il sagit du sous ensemble Bloc Moteur Fixe
Appliquer cette contrainte, celle-ci apparat au niveau du produit Micromoteur
Aligner et orienter le Groupe Vilebrequin par rapport lalsage du Palier de Vilebrequin
Dfinir alors la contrainte de coaxialit entre le Groupe Vilebrequin et lalsage du palier de
Vilebrequin Mettre jour
Dfinir la contrainte de coaxialit entre le Groupe Vilebrequin et le Groupe Bielle via le Coussinet
et la goupille Vilebrequin Mettre jour
Dfinir la contrainte de coaxialit entre le Groupe Bielle et le Groupe Piston via le second alsage
de la bielle et laxe Bielle Mettre jour
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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur

Dfinir la coaxialit entre le piston et la chemise - Mettre jour

Dfinir le contact plan entre le coussinet et la surface extrieur du vilebrequin Mettre jour
Dfinir une contrainte de distance entre une surface plane intrieure du piston et sa voisine
directe sur la bielle Dfinir une distance de 0,5 mm

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur

Mettre jour et cacher les contraintes - On obtient alors le moteur assembl

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur

Graphiquement, le systme semble correctement contraint

Vrifions ceci, en regardant les degrs de liberts de chaque sous ensembles


Pour cela assurer vous dtre en contexte Produit Micromoteur
Ensuite faire clic droit sur le sous ensemble Bloc Moteur Fixe -> Objet Bloc Moteur Fixe.1 ->
Degr de libert du composant. CATIA informe que cette pice est totalement contrainte
Faire de mme sur le sous ensemble Groupe Bielle
La bielle suit un mouvement plan sur plan (rien de plus normal)
dans le plan yz car vecteur rotation selon x
En cliquant sur licne Rotation_1, il est possible de voir le CIR de
cette pice ainsi que sa position (pour une position particulire)

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur

Dans le cas du Groupe Vilebrequin, le degr de libert est une rotation


En effet, le vilebrequin est en liaison pivot avec le bloc moteur

On rappelle que lon transforme un mouvement de translation en mouvement de rotation (et vice
et versa selon utilisation)

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Module Assembly Design

Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur

Enfin le groupe Piston possde quant lui un degr de libert en translation (selon z)
Les contraintes sont donc justes et lassemblage est prt pour une analyse cinmatique
Sauvegarder

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Module Assembly Design

Prsentation succincte du 3DXML

Vous avez pu remarquer, que dans le dbut de cette prsentation, il tait possible de manipuler
des assemblages (CATProduct) dans un fichier Powerpoint (voir Manipulations des Entits)
En fait, il est possible de visualiser des assemblages (ou pices) dans Word, Excel et Powerpoint
(ou Lotus 1-2-3) ainsi que dans Internet Explorer v6.xx et suprieurs
On peut le faire sans avoir CATIA sur sa machine
Ceci se fait par le biais dun format dchange appel 3DXML (XML = Extensible Markup Language
ou Langage de Balise Extensible)
Le langage XML : Son objectif initial est de faciliter l'change automatis de contenus entre
systmes dinformations htrognes, notamment, sur Internet.
Comment crer un fichier 3DXML ?
La rponse est assez simple dans le cas dun assemblage : il suffit de faire Enregister sous
Format 3dxml
Pour une pice, il est ncessaire de la dplacer dans un produit (un produit avec une seule pice
est une pice) et dappliquer la mthode ci-dessus
Comment visualiser dans Word, Excel ou Powerpoint ?
Il faut installer le Plugins de visualisation disponible par le lien http://www.3ds.com/fr/productssolutions/3d-for-all/3d-xml/1/?no_cache=1
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Module Assembly Design

Prsentation succincte du 3DXML


Une fois ce Plugins install, il suffit de slectionner dans lexplorer le fichier 3dxml puis de faire
copier-coller dans le document Office
En faisant un double-clic sur la pice colle, on voit apparatre le produit dans une interface trs
similaire CATIA

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DMU Kinematics

Maquette Numrique (Digital Mock Up)


DMU Kinematics

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DMU Kinematics

Maquette numrique et simulations cinmatiques

Une fois que lassemblage est correctement effectu, il est maintenant possible de faire une analyse
cinmatique de celui-ci
Pour passer dans le module danalyse cinmatique : Dmarrer -> Maquette Numrique -> DMU

Kinematics

Seules les icnes ont t modifies et on voit apparatre dans larbre des spcifications une branche

Applications

En premier lieu, il est ncessaire de dfinir le mcanisme pour lanalyse


Un mcanisme est associ un contexte de produit (donc au niveau bleu dun assemblage)
Un problme va alors se poser : les liaisons ne sont pas dfinies
La premire possibilit est de crer ces liaisons comme on le ferait dans un logiciel de cinmatique
standard (Motion-machin, Adams, Meca3D)

Si ce nest pas le cas, se placer sur le contexte Micromoteur

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DMU Kinematics

Maquette numrique et simulations cinmatiques


Une deuxime solution consiste traduire les contraintes dassemblage en liaisons
Pour cela et on en a dj fait tat, il est ncessaire davoir eu une mthodologie dassemblage
cohrente et consistante (faire ce que lon appelle des groupes dquivalence et non pas insrer toutes
les pices au mme niveau)
Utiliser cette deuxime mthodologie en slectionnant

Crer un nouveau mcanisme et faire OK pour mcanisme.1


Licne Cration automatique apparat alors , cliquer dessus (Couples irrsolus initialement 4/4)
En principe lintitul Couples irrsolus donne 0/4 (pas de problmes de conversion des contraintes en
liaisons)
En cliquant sur Plus >>, on peut voir les diffrents couples dtects
Faire OK puisquil ny a pas de problmes (car bonne mthode dassemblage)
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DMU Kinematics

Maquette numrique et simulations cinmatiques


Dans larborescence on peut voir, sous Applications, lintitul Mcanismes puis Mcanisme.1 (le
micromoteur)
Dans la sous-arborescence apparat alors les liaisons, les commandes, les parties Fixes, les lois et
Vitesses-Acclrations
En dveloppant longlet liaisons, on peut voir les traductions de nos assemblages en liaisons (la
dnomination pourrait faire hurler un mcanicien : rvolution la place de pivot, cylindrique la place de
pivot-glissant,)
Revenons au niveau Mcanisme.1, on peut noter que le nombre de DDL (degrs de libert) de ce
mcanisme est gal 1
Ceci est bien lgitime puisque ce degr de libert est associ soit la rotation du vilebrequin soit la
translation du piston, i.e. entre/sortie du mcanisme
Ce DDL va tre command, il sagira de la rotation du vilebrequin (ceci nous permettra de connatre la
loi dentre en regardant lvolution du mouvement du piston)
Pour cela, faire double-clic Cylindrique entre le Groupe Vilebrequin et le Bloc Moteur Fixe
Slectionner Commander en angle, ne pas fixer de limites et faire OK
Un message vous informe alors que le mcanisme est simulable
Longlet Commande est alors dfini par une commande en angle sur cette liaison
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DMU Kinematics

Maquette numrique et simulations cinmatiques


Slectionner Simulation avec commandes
Slectionner licne
Dfinir une borne mini de 0 et une borne maxi de +360 puis OK
Entrer alors la valeur de 0 comme valeur initiale
Dplacer manuellement, la barre de dfilement Commande.1 de gauche droite (ou de droite gauche)
pour vrifier que la cinmatique est bien celle recherche
Faire rinitialiser la position puis Fermer
On va maintenant dfinir une loi de sortie pour voir leffet sur lentre
Pour cela, on va utiliser lditeur de formules
Filtrer par Type : Angle
Rechercher et slectionner Mcanisme.1/Commandes/Commande.1/Angle (ou similaire)
Faire ajouter formule
On va dfinir une volution linaire de langle en fonction du temps
Chercher dans Paramtres -> Dure -> Double clic sur Mcanisme.1\KINTime (temps courant de
simulations)
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DMU Kinematics

Maquette numrique et simulations cinmatiques


Lditeur de Formules tant apparu, chercher dans Paramtres -> Dure -> Double clic sur
Mcanisme.1\KINTime (temps courant de simulation)
Dans CATIA V5 ( la diffrence de nombreux logiciels), les units doivent tre consistantes et elles
sont vrifies
Donc si on veut, une quation du type Angle = k*temps, k doit tre homogne une unit dangle par
une unit de temps
Par dfaut les units choisies peuvent tre visualises (et modifie) Outils->Options->Gnral->

Paramtres et mesure -> Units

Entrer alors la formule suivante Mcanisme.1\KINTime*1deg/(1s) puis faire OK (angle = 1deg/s*t)


Le paramtre Mcanisme.1/Commandes/Commande.1/Angle est alors associ une formule active,
faire OK
Dans la branche associ au mcanisme, longlet lois voit apparatre une sous branche : la formule que
lon vient de dfinir
Choisir alors une Simulation suivant des lois
Dfinir un temps de simulations de 360s (on rappelle que angle = 1deg/s*t)
Faire activer les capteurs
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DMU Kinematics

Maquette numrique et simulations cinmatiques

Cliquer le capteur Cylindrique.1/Longueur (Dplacement du piston)


Cliquer le capteur Cylindrique.2/Angle (Rotation du vilebrequin)
Slectionner licne Options et vrifier que loption Fonction du temps est coche
Sans fermer la fentre Capteurs, retourner sur la fentre Simulation cinmatique
Dfinir un nombre de pas gal 360 (360 positions calcules soit une position par degr)

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DMU Kinematics

Maquette numrique et simulations cinmatiques


Activer la lecture
Une fois celle-ci termine, slectionner licne Graphiques
Thoriquement, on obtient des courbes proches de la reprsentation suivante

La courbe de dplacement ne semble pas symtrique par rapport laxe des abscisses ?
Ceci est tout fait normal, la position initiale (t=0) ne correspond pas forcment la position
mdiane du mcanisme
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DMU Kinematics

Maquette numrique et simulations cinmatiques


Fermer la fentre graphique
Sauvegardons les rsultats au format Excel. Pour cela cliquer sur licne Fichier
Et enregistrer au format XLS en resultats.xls. On peut alors traiter les rsultats sous Excel
Est-il possible de tracer directement la courbe Entre en fonction de la Sortie ?
Pour cela rembobiner le magntoscope 0 par lintermdiaire de
Retourner sur la fentre Capteurs et cliquer sur longlet Historique
Faire effacer la liste et cliquer sur Slection
Cliquer sur licne Options et cocher la case Personnalises
Faire ajouter, renommer la courbe E=f(S)
Slectionner en abscisse : lvolution de la position angulaire du piston (liaison Cylindrique.2)
Slectionner en ordonne : lvolution du dplacement du piston (liaison Cylindrique.1)
Faire OK et fermer la fentre
Relancer la lecture
Tracer le nouveau Graphique
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DMU Kinematics

Maquette numrique et simulations cinmatiques

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DMU Kinematics

Intrts du module de cinmatique


Il permet bien videmment de vrifier la cinmatique associe la conception
Deux autres applications peuvent aussi tre dfinies
La premire est associe la mise en vidence des collisions et interfrences entre pices et ayant
pour rsultat un disfonctionnement du systme
La seconde application est associe la mise au point de composants
Prenons lexemple dune came
On dsire avoir un systme qui pour une rotation dfinie dune came permet dobtenir une loi de
translation (ou de rotation) dfinie.
Pour cela il suffit, dimposer la loi de sortie dsire et de relever la position du profil gomtrique
de la came pour une position angulaire associe
En paramtrant la came, on obtiendra ainsi le profil recherch
On peut voir ce type dexemple par utilisation du module externe DECADE dvelopp par T. Paviot
Il sagit dun outil de cinmatique/dynamique des solides rigides totalement gratuit !!!
Ce module est programm en Python et il est ddi lenseignement
T. Paviot lutilise avec des BTS CPI au lyce DORIAN (Paris)
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DMU Kinematics

Decade ou un outil bien utile et gratuit


Decade est disponible sur le site suivant http://www.decade-dynamics.org
Il nexiste pas doutils natifs de simulations dynamiques sous CATIA V5
Il existe par contre des modules payant : Simdesigner, MotionCATIA ( vite oublier, il fallait pas
prendre les gens pour des imbciles)
DECADE est donc une application externe qui communique avec CATIA
Il fonctionne aussi avec Solidworks
Nous ne verrons pas ici de mise en uvre, mais dans le cas dune installation, un certain nombre
dexemples sont fournis avec DECADE et les maquettes numriques se dveloppent dans la
communaut
On peut ici parler de deux listes de diffusion trs utiles (voir totalement ncessaires) : la liste PGM
(Professeurs de Gnie Mcanique) et la liste DS-CATIA
On les retrouve sur http://www.listepgm.org/ et http://cao.etudes.ecp.fr/?page=echanges.htm
Dans le cadre de la liste DS-CATIA, des ateliers sont mens tout les ans sur diffrentes
thmatiques associes CATIA
La prochaine a lieu lcole Centrale de Paris est justement sur la simulation cinmatique et
dynamique dans CATIA
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Generative Shape Design

Conception Surfacique
Generative Shape Design

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Module Generative Shape Design

Comment concevoir une bouteille deau et loptimiser ?


On se met dans la position dun bureau dtudes dsirant concevoir une bouteille deau de 33 cl
On peut retrouver ce type de bouteille dans la gamme Vitalitos de Vittel

Nous allons tenter de reproduire numriquement cette bouteille (Dans un caf : reverse engineering)
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Module Generative Shape Design

Comment une bouteille est-elle ralise ?


La ralisation des bouteilles est obtenue par soufflage (injection blow molding)
Le principe consiste chauffer la matire (ici polymres) et de souffler rapidement dans un moule
Deux matrices se ferment et par choc thermique, le matriau se solidifie et prend la forme du moule

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Module Generative Shape Design

Ralisation de la bouteille Vitalitos


Ouvrir le fichier Bouteille-Esquisse.CATPart et Enregistrer sous Bouteille.CATPart
Utilisons le module Generative Shape Design (Dmarrer->Forme-> Generative Shape Design)
Lesquisse EsqFdBouteille est visible, effectuer une rvolution de cette esquisse par rapport laxe z

Profil : EsqFdBouteille
Axe de rvolution : Bouton Droit de la souris
et dfinir laxe z
Angle 1 : 360 - Angle 2 : 0
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Renommer la rvolution : fondrevol


Cacher lesquisse EsqFdBouteille
et la rvolution fondrevol
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Module Generative Shape Design


Faire apparatre les esquisses SupportPlots, Plot_Section1 et Plot_Section2
Ces trois esquisses vont permettre de raliser les 5 pattes stabilisatrices de la bouteille
Dfinir une surface multi-sections

Dfinir Plot_Section1 et Plot_Section2 comme Sections


Dfinir SupportPlots comme guide
Attention de dfinir lorientation des sections de la mme manire
OK puis cacher les esquisses SupportPlots, Plot_Section1 et Plot_Section2
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Module Generative Shape Design


Renommer la surface multi-sections en PrepaPlots
Il faut maintenant raliser une duplication circulaire de ce plot
Utiliser la fonction rptition circulaire

et selectionner la surface Plot

Paramtres : Instances & espacement angulaire


Instances : 6
Espacement angulaire : 360/5
Elment de rfrence : Axe z
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Module Generative Shape Design


Renommer la rptition circulaire en Plots
Afficher la rvolution FondRevol
Dfinir la surface rsultante du dcoupage de ces deux dernires entits et les assembler
Utiliser la fonction Dcoupage assembl

lments relimits : FondRevol et Plots


Si ncessaire, utiliser les fonctions Autre partie jusqu obtenir le rsultat souhait
Renommer en FondPlots
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Module Generative Shape Design


Faire apparatre le Plan.2
Dfinir une esquisse sur ce plan et raliser un carr de 100mm x 100 mm centr en x=0 et y=0
Dfinir une surface par remplissage sappuyant sur ce profil carr
Utiliser la fonction Remplissage

Renommer la surface FondPlat et lesquisse Carre


Cacher Plan.2, FondRevol, Plots et Carre
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Module Generative Shape Design


Raliser le dcoupage assembl de FondPlots et FondPlat

Renommer la surface obtenue en FondPlat2


Cacher FondPlat
Afficher FondExtrude
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Module Generative Shape Design


Raliser la surface de rvolution rsultante de lesquisse FondExtrude et de laxe z

Renommer la surface obtenue en FondExtrudeRevol et cacher lesquisse FondExtrude


Raliser le dcoupage assembl de FondExtrudeRevol et de FondPlat2

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Module Generative Shape Design


Renommer la surface obtenue Fond
Cacher FondExtrudeRevol et afficher lesquisse Contenant
Raliser la rvolution complte autour de z de cette esquisse

Cacher lesquisse Contenant


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Module Generative Shape Design


Renommer la surface obtenue en SrfContenante
Afficher Cercle.1, Parallle.1, Support1, Support2 et Support3

Ces esquisses vont tre utilises pour raliser les formes permettant dcraser la bouteille
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Module Generative Shape Design


Nous allons raliser des combinaisons de cercles avec des droites
La premire combinaison est applique entre Cercle.1 et Support1

La deuxime entre Parallle.1 et Support2


La dernire entre Cercle.1 et Support3
Cacher Cercle.1, Parallle.1, Support1, Support2 et Support3
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Module Generative Shape Design


Ltape suivante consiste crer la forme des affaiblissements
On utilise alors un ruban laide de la fonction balayage

Type de profil : Cercle


Courbe guide 1 : Combine.1 ; Courbe guide 2 : Combine.2 ; Courbe guide 3 : Combine.3
Cacher Combine.1, Combine.2 et Combine.3
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Module Generative Shape Design


Renommer le balayage en Ruban1
Effectuer une rptition rectangulaire

Paramtres : Instances & espacement


Instances : 4
Espacements : 8mm
Elment de rfrence : Axe z
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Module Generative Shape Design


Renommer la rptition rectangulaire en Ruban2
Effectuer un dcoupage assembl entre SrfContenante, Ruban1 et Ruban2

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Module Generative Shape Design


Renommer la surface obtenue en ContenantRubans
Slectionner les esquisses RaccordBouchon et SupportBouchon et Faire Couper (Ctrl+X)
Slectionner la surface ContenantRubans dans larbre des spcifications
Coller les esquisses RaccordBouchon et SupportBouchon (Ctrl+V)
diter lesquisse RaccordBouchon
Contraindre la base de lesquisse se trouver dans le plan de la surface ContenantRubans
Sortir de lesquisse

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Module Generative Shape Design


diter lesquisse RaccordBouchon
Contraindre la base de lesquisse SupportBouchon tre concidente avec lextrmit de lesquisse
RaccordBouchon
Sortir de lesquisse

Nous verrons lutilit de ces deux dernires oprations dans la suite


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Module Generative Shape Design


Effectuer les rvolutions compltes de RaccordBouchon et SupportBouchon par rapport laxe z
Renommer les surfaces obtenues respectivement en RevolRaccord et RevolSupport
Cacher les esquisses RaccordBouchon et SupportBouchon

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Module Generative Shape Design


La forme gnrale de la bouteille est ralise
Elle est suffisante pour ltape finale savoir loptimisation du contenu de la bouteille
Nanmoins, si lon y regarde de plus prs il manque certaines choses
Pour les amateurs du travail bien fait (experts), on peut continuer (page suivante)
Pour les autres, on passe directement au paramtrage et loptimisation (voir paramtrage et
optimisation de la bouteille)

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Module Generative Shape Design


Finition de la bouteille Cration du pas de vis du bouchon
Sur une bouteille en plastique, tout le monde a remarqu quil y avait des formes pour assurer la
fermeture de la bouteille par un bouchon
Dans la suite, on ralise ces formes (pas de vis)
Dans un premier temps, on va dfinir des entits pour la cration des esquisses
Crer un point sur le dessus de la bouteille (profil circulaire)
Pour cela choisir cration dun point et dfinir un type de point Sur courbe (longueur nulle)

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144

Module Generative Shape Design


Finition de la bouteille Cration du pas de vis du bouchon
Dfinir ensuite un plan (type de plan : parallle par un point)
Rfrence : Plan xy ; Point : Le point cr sur le profil prcdemment

Dfinir un nouveau plan (type : dcal)


Rfrence : Le plan prcdent ; Dcalage : 8mm dans la direction des z ngatifs

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Module Generative Shape Design


Finition de la bouteille Cration du pas de vis du bouchon
Cacher le premier plan (plan parallle par un point) et le point sur courbe
Renommer le dernier plan en PlanHelice
Utiliser la fonction Hlice
Crer un point de dpart (bouton de
droit de la souris)
Point sur plan
Plan de rfrence : PlanHelice
Position H=0mm ; Position V=14 mm

Dfinir laxe z comme axe de lhlice


Pas = 10 mm ; Hauteur = 4 mm
Renommer cette courbe en Helice
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Module Generative Shape Design


Finition de la bouteille Cration du pas de vis du bouchon
Crer un plan normal la courbe Hlice dfinie sur le point de base de celle-ci (altitude la plus basse)

Dfinir une esquisse dans ce plan telle que reprsente sur la figure ci-dessus
Renommer cette esquisse ProfilVis
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Module Generative Shape Design


Finition de la bouteille Cration du pas de vis du bouchon
Crer une nouvelle esquisse dans le plan de dfinition de lhlice PlanHelice
Cette esquisse est un arc de cercle tangent au profil de lhlice (concident avec la premire
extrmit) et de rayon 3

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Module Generative Shape Design


Finition de la bouteille Cration du pas de vis du bouchon
Crer un plan parallle PlanHelice et passant par lautre extrmit de Helice
Dans ce plan, crer une fois de plus un arc de cercle tangent au profil de lhlice (concident avec
lextrmit) de rayon 3

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Module Generative Shape Design


Finition de la bouteille Cration du pas de vis du bouchon
Les deux arcs de cercle et le profil Helice permettent de dfinir la courbe guide que doit suivre le
profil ProfilVis
Pour cela, on doit dfinir lassemblage de ces deux arcs et du profil Helice
Utiliser loutil Assemblage
Choisir le profil Helice et les deux esquisses dfinissant les arcs de cercle et valider
Renommer lassemblage en GuideVis

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Module Generative Shape Design


Finition de la bouteille Cration du pas de vis du bouchon
Raliser le balayage explicite du profil ProfilVis selon la courbe guide GuideVis
On obtient ainsi la surface dun des filets de la bouteille

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Module Generative Shape Design


Finition de la bouteille Cration du pas de vis du bouchon
Effectuer la rptition circulaire de cette surface
Paramtres : Instances & espacement angulaire
Instances : 4 ; Espacement angulaire : 120 deg
lment de rfrence : Axe z
Accepter le message davertissement

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Module Generative Shape Design


Finition de la bouteille Cration du pas de vis du bouchon
Effectuer le dcoupage assembl de la surface RevolSupport et de cette rptition circulaire afin
dobtenir la surface dfinie par la figure ci-dessous (utiliser autre partie si ncessaire)
Cacher les esquisses et plans inutiles

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Module Generative Shape Design


Pour plus de ralisme
Choisir la fonction Appliquer un matriau
Dans Divers, choisir le matriau Verre et faire un glisser/dposer sur Corps Principal
Changer de reprsentation visuelle pour passer en mode avec textures
Selon la machine utilise (carte graphique), on obtient ce type de reprsentation

On verra que lon peut faire beaucoup mieux dans lesthtique


avec le module Photo Studio

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Module Generative Shape Design


Paramtrage de la bouteille
On a dj fait tat quil est possible de paramtrer compltement des pices
Nous allons ici paramtrer la hauteur de la partie cylindrique de SrfContenante
Si ce nest pas encore le cas, il faut configurer laffichage des paramtres et des formules
Pour cela, faire dans le menu droulant Outils -> Options
Cliquer sur Infrastructure puis Personnalisation de larbre
Si ce nest pas encore le cas double-cliquer sur Paramtres pour voir afficher Oui dans la colonne
Activ

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Module Generative Shape Design


Paramtrage de la bouteille
En premier lieu on va dabord dfinir la surface contenant tout le liquide, i.e. ici les surfaces Fond,
ContenantRubans et RevolRaccord (RevolSupport restera inchang)
Pour cela assembler ces trois surfaces et renommer le rsultat ContenantLiquide
Dfinir les paramtres avec loutil Formule

Crer un paramtre de type Longueur (simple valeur)


Renommer le Hauteur et affecter la valeur de 32mm puis faire OK
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Module Generative Shape Design


Paramtrage de la bouteille
On va maintenant dfinir une relation paramtrique de la hauteur de SrfContenant avec le paramtre
Hauteur,
diter lesquisse Contenant, cliquer bouton droit sur la cote de 32mm
Objet HauteurParam -> diter Formule
On voit alors apparatre lditeur de formules permettant de dfinir des relations mathmatiques (ou
autres) entre entits et/ou paramtres
Choisir Dictionnaire->Paramtres->Paramtres renomms -> Hauteur (Double-clic)
On dfinit alors que HauteurParam = Hauteur
Valider
Dans larbre des spcifications, on peut voir apparatre dans Paramtres -> Hauteur = 32 mm
Faire un double-clic sur cette entit et dfinir une hauteur de 100 mm
La bouteille est alors rgnre avec une HauteurParam = 100 mm
Redfinir une hauteur de 32 mm
Attention, si les gomtries sont mal contraintes, le rsultat nest pas souvent (jamais) celui escompt
Cela demande donc une mthodologie propre de conception
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Module Generative Shape Design


Paramtrage de la bouteille
De la mme manire que prcdemment, dfinir un paramtre de type Volume (simple valeur)
Renommer ce paramtre en VolumeContenant
Slectionner Ajouter une formule, une nouvelle fentre apparat
Dans notre cas, on veut dfinir le volume dlimit par la surface ContenantLiquide
Choisir dans Dictionnaire -> Mesures -> Volume(closed_surface) (Double clic), la formule volume()
apparat,
Slectionner dans larbre des spcifications la surface assemble ContenantLiquide (double-clic)
On obtient en principe la formule suivante (ou quivalente): volume(`Corps principal\ContenantLiquide`)
OK et accepter la mise jour automatique

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Module Generative Shape Design


Paramtrage de la bouteille
Dans la fentre de dfinition des Formules, on peut voir apparatre le paramtre Volume et sa valeur
courante
En principe cette valeur doit tre lgrement suprieure 33cl (contenance thorique de la bouteille)
On peut voir quune modification de la hauteur ne permettait pas davoir une rpartition quitable des
affaiblissements (en nombre et en position)
On va alors formuler une rgle de conception en nombre et en position des affaiblissements
diter lesquisse Support1 et diter Formule sur la longueur de 21 mm
Dfinir la formule suivante (Hauteur -((int(Hauteur/(8*1mm))-1)*8mm)) /2+17mm et valider
Cette formule permet de dfinir la position du premier affaiblissement de 8mm par rapport au fond de
la bouteille
En principe, on doit retrouver pour une hauteur de 32 mm, la cote de 21 mm
Sortir de lesquisse

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Module Generative Shape Design


Paramtrage de la bouteille
Editer la rptition rectangulaire Ruban2
Dans la case Instances, faire bouton droit et diter formule
Dfinir la formule suivante : int(Hauteur/ (8*1mm) )
Valider
Tester linfluence dune modification de la hauteur en paramtrant Hauteur = 100 mm

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DMU Product Engineering Optimizer

Optimisation de Produits
DMU Product Engineering Optimizer

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Module Product Engineering Optimizer


Optimisation de la bouteille
Imposer de nouveau Hauteur = 32 mm
Nous allons maintenant chercher trouver pour quelle valeur de la hauteur, on peut obtenir un volume
deau de 51 cl (pour avoir un volume lgrement suprieur 1/2l)
Ceci est un processus doptimisation avec recherche dune valeur objectif
On doit alors passer dans le module Product Engineering Optimizer
Pour cela faire Dmarrer -> Gestion des connaissances -> Product Engineering Optimizer
Dfinir un processus doptimisation en choisissant la fonction optimisation

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Module Product Engineering Optimizer


Optimisation de la bouteille
Type doptimisation : Valeur objectif
Paramtre optimiser -> Slectionner VolumeContenant
Valeur objectif : 5,1e-4 m3 (valeur atteindre)
Paramtres libres -> Modifier la liste
Filtre par type -> Paramtres renomms
Double-Clic sur Hauteur et valider
Algorithme : Recuit Simul
Dcocher Sauvegarder les donnes
Lancer loptimisation (sans mise jour de la
visualisation)
Suivre lvolution jusqu convergence
Une fois la convergence obtenue, faire appliquer puis OK
Quelle est la longueur obtenue ?

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Module Product Engineering Optimizer


Optimisation de la bouteille Rsultat obtenu

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Module Photo Studio


Rendu raliste de la bouteille de 33cl Photo Studio

Ouvrir le projet RenduBouteille.CATProduct


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Generative Structural Analysis Solveur EF

(Pr)Dimensionnement par calculs EF


Generative Structural Analysis

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Generative Structural Analysis Solveur EF


Ide Majeure du Module de Simulation
Lide principale du module de simulation ELFI (Lments Finis) est dintroduire le concept de
dimensionnement au BE
Une des difficult des solveurs lments finis vient essentiellement dans la mise en uvre du calcul,
i.e. la prparation du calcul : maillage, conditions aux limites et chargements.
Dans GSD, on peut considrer deux niveaux de comptences pour lutilisation de ce module : Expert
et Novice
Le mode Novice est associ au concepteur dsirant faire un pr-dimensionnement sans avoir de
connaissances prcises en calcul
Ainsi, celui-ci ne se focalisera pas sur la partie Maillage mais uniquement sur les modes de
chargements et les conditions aux limites
Le mode Expert, quant lui, est associ aux personnes ayant des connaissances approfondies en
calcul et devant vrifier ou valider un dimensionnement.
Dans ce cas, il pourra reprendre un calcul effectu par une personne Novice et modifier certaines
caractristiques et notamment le maillage (adaptation et erreur), des conditions de chargements et
aux limites plus fines.
On peut donc faire, dans CATIA, des calculs sans avoir de notions sur les lments finis (comme un
grand nombre de logiciels Mtiers comme par exemple les suites PAM-)
Mais ceci peut amener (amne) de trs grandes erreurs : quelles sont les limites ? HPP ?
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Generative Structural Analysis Solveur EF


Commenons par une analyse modale
Ouvrir le fichier BielleVolumique.CATPart
On a dfini la profondeur des poches (dimension du raidisseur) comme tant un paramtre
(initialement impos 0,5mm)
Dfinir un matriau de type Acier

(Onglet Mtaux)

Passons dans le Module GSD : Dmarrer Analyse & Simulations -> Generative Structural Analysis
Dfinir une Analyse modale

Larbre des spcifications se trouve modifi


On repre alors deux sous-arborescences
Le gestionnaire de liens : il dfinit la pice ou lassemblage analys ainsi que les lieux o vont tre
sauvegards certains calculs et rsultats
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168

Generative Structural Analysis Solveur EF


Commenons par une analyse modale
La deuxime sous arborescence est associe la dfinition du calcul
On voit alors dans larborescence de cette dfinition, quatre branches
La premire est relative au maillage. Dans la reprsentation de la bielle, on peut noter lapparition
dun ttradre vert : La pice sera maille avec des lments ttradrique (donc par dfaut en
volumique)

Dans le cas du novice, il ne modifiera pas la dfinition des caractristiques du maillage


Lexpert affinera lui ces caractristiques pour une validation du modle
Dans notre cas, nous allons tout de mme modifier la taille initiale du maillage
Faire un double clic sur Maillage (ou sur le ttradre). Dfinir une taille dlments = 0.5 mm
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Generative Structural Analysis Solveur EF


Commenons par une analyse modale
La seconde branche est associe aux proprits de la pice, i.e. lanisotropie (directions dfinir si
cest le cas)
Pour le moment, on considre que le comportement est isotrope
La troisime branche dfinie le matriau. On a dj dfini celui-ci, en lui appliquant le matriau Acier
de CATIA
La quatrime branche dfinie ici une analyse modale (mais pas de conditions libres)
Dvelopper cette branche. On dfinit alors encore une sous-arborescence
Les fixations sont associes aux conditions aux limites
On va alors dfinir celles-ci. Pour cela slectionner

(fixations dfinies par lutilisateur)

Slectionner la surface dappui du coussinet et dcocher Fixation Rotation 3 (Rotz autorise)

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Generative Structural Analysis Solveur EF


Commenons par une analyse modale
En faire de mme sur la seconde liaison (bielle avec axe du coussinet)
Voyons voir si lon peut mener un calcul. Pour cela regardons la cohrence du modle
Cette fentre informe sur les ventuelles singularits du modles (contraintes, chargements,
liaisons)
EN principe, dans le cas de cette tude le modle est cohrent (feu vert sinon feu rouge)
On va alors dfinir la mthode dextraction modale et le nombre de frquences extraire
Pour cela cliquer dans larbre des spcifications sur la branche Solution Modale.1
Garder les valeurs par dfaut et dfinir les 5 premiers modes propres

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171

Generative Structural Analysis Solveur EF


Commenons par une analyse modale
Lancer le calcul
Slectionner Tout et cocher Aperu. Faire OK
On vous informe que les contraintes de rotations ne sont pas prises en compte avec ce type
dlments (dommage pour nos ddls en rotation autour de z) donc on a un modle encastr-encastr
Valider lestimation de ressources de calculs (continuer le calcul). Le calcul est lanc
Une fois le calcul termin. On dsire connatre les frquences propres calcules.
Dans larbre des spcifications, faire un double clic sur le Capteur Frquences
Slectionner alors toutes les occurrences et cliquer sur
En cliquant sur

. On peut alors lister ces frquences.

, on peut alors voir lallure du premier mode propre (avec le maillage)

1er mode calcul : mode de flexion hors plan de la bielle


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172

Generative Structural Analysis Solveur EF


Commenons par une analyse modale
On voudrait observer les autres modes

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Generative Structural Analysis Solveur EF


Commenons par une analyse modale
On voudrait pouvoir sauvegarder, sous forme de rapport, les informations importantes de cette
simulation (modle et rsultats associs)
Pour cela slectionner la fonction de gnration de rapport
Slectionner le rpertoire de sauvegarde du rapport (format HTML)
Dfinir le nom du rapport, i.g. Analyse Modale Encastre-Encastre et faire OK
Le rapport est alors gnr et ouvert dans le navigateur internet par dfaut
Sauvegarder ltude en BielleModesPropres.CATAnalysis
Fermer alors cette tude

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Generative Structural Analysis Solveur EF


Analyse Statique Bielle en flche
Faisons une tude de pr dimensionnement dune bielle en flexion
On dsire obtenir une bielle, encastre selon un de ses alsages, dont la flche soit la plus faible
possible pour une sollicitation en flexion de 1200N (type palier), i.e. une raideur en flexion la plus
grande possible
Il sagit donc dun processus doptimisation (minimisation de la flche) sous contraintes
Pour cela, on va jouer sur la profondeur des poches
Il existe alors 3 contraintes :
La flche (amplitude maximale de la dforme) doit tre la plus faible possible
La profondeur des poches ne peut pas tre plus petite que 0,25mm
La profondeur des poche ne doit pas excder 1,25mm
Du point de vue du mcanicien, ce type de problme est associ une poutre console (encastre dun
ct et chargement lautre extrmit)
On doit sattendre lors du processus doptimisation retrouver la borne infrieure (0,25 mm) car
ceci tend augmenter le moment quadratique et donc la raideur en flexion

FL3
f =
3EI
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(avec les hypothses de Bernoulli)


175

Generative Structural Analysis Solveur EF


Mise en uvre du modle EF
Ouvrir de nouveau le fichier BielleVolumique.CATPart
Dfinir une Analyse de type Analyse Statique (Dmarrer -> Analyse & Simulation -> GSA)
Dfinir une taille de maille de 1mm
Appliquer une liaison (conditions aux limites) de type encastrement sur la surface dfinissant
lalsage o se trouve le coussinet (plus grand alsage)
Des icnes sont maintenant accessibles : les chargements
Dfinir alors un chargement de type palier (on considre que laxe de la bielle applique un effort
rparti de ce type -> associ au jeu entre ces deux pices)
La surface dappui est alors le deuxime alsage
Dfinir un Vecteur force de 1200N dans la direction des Y

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Generative Structural Analysis Solveur EF


Mise en uvre du modle EF
Ouvrir de nouveau le fichier BielleVolumique.CATPart
Dfinir une Analyse de type Analyse Statique (Dmarrer -> Analyse & Simulation -> GSA)
Dfinir une taille de maille de 1mm
Appliquer une liaison (conditions aux limites) de type encastrement sur la surface dfinissant
lalsage o se trouve le coussinet (plus grand alsage)
Des icnes sont maintenant accessibles : les chargements
Dfinir alors un chargement de type palier (on considre que laxe de la bielle applique un effort
rparti de ce type -> associ au jeu entre ces deux pices)
La surface dappui est alors le deuxime alsage
Dfinir un Vecteur force de 1200N dans la direction des Y

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Generative Structural Analysis Solveur EF


Mise en uvre du modle EF
Dfinissons alors des capteurs de mesures : Rsultantes des efforts et des moments aux liaisons et
la flche (dplacement maximal observ)
Pour cela, faire un clique droit sur la branche Capteurs
Crer un capteur rsultant -> Mesure de raction

Slectionner la reprsentation de lencastrement et valider la fentre


Vrifier la cohrence du modle
Si le modle est cohrent, lancer le calcul
Dvelopper larborescence associe au gestionnaire de liens jusqu obtenir les branches associes
la pice (Corps Principal)
Retourner alors sur la branche Capteurs et faire bouton droit -> Crer un capteur local
Choisir Norm Dplacement. Le capteur apparat mais avec un point dexclamation
Faire alors un double clic sur ce capteur
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178

Generative Structural Analysis Solveur EF


Mise en uvre du modle EF
Une fentre souvre. Renommer le capteur en Fleche
Slectionner le Corps Principal comme Supports
Dfinir en Post-traitement : Maximum
Cocher la case Crer un paramtre. Valider
Relancer le calcul. La flche est alors de 1,8mm (pour des poches de profondeur 0,5mm)

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179

Generative Structural Analysis Solveur EF


Mise en uvre du modle EF
On pourrait alors dfinir notre processus doptimisation
Sauf que ce calcul est faux. Pourquoi ?
Et bien regardons la rpartitions des contraintes quivalentes au sens de Von mises
Les sollicitations semblent tre proche dune poutre en flexion + traction, mais la contrainte
quivalente de Von Mises tend tre 10x plus importantes que la limite lastique (250 MPa)
Nous ne sommes plus dans des conditions de dimensionnement, le comportement nest thoriquement
plus lastique et nous ne sommes plus en HPP

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180

Generative Structural Analysis Solveur EF


Mise en uvre du modle EF
Diviser alors par 10, leffort de chargement (120N au lieu des 1200N)
Relancer le calcul et vrifier les contraintes.
En thorie (cas linaire), les contraintes et la flche sont divises par 10. Le calcul redevient valide
pour du dimensionnement -> Passons loptimisation

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181

Generative Structural Analysis Solveur EF


Mise en uvre du modle EF
Avant cela, crer un capteur local sur les contraintes de Von Mises ayant pour Supports : Corps
Principal . Nommer ce capteur en VonMisesMAX
Dfinir un Post Traitement de type maximal et cocher la case Crer un paramtre
Relancer le calcul. La contrainte maximale de Von Miss reste infrieure la limite lastique
Sauvegarder en DimBielle.CATAnalysis
Optimisation gomtrique sur des considrations de rsistance
Passer dans le mode optimisation : Dmarrer -> Gestion des connaissances ->Product Engineering
Optimizer
Slectionner Optimisation
Dfinir une optimisation de type Minimisation -> Slectionner le capteur Fleche
Modifier la liste des paramtres libres et dfinir le paramtre renomm ProfPoche
Dfinissons maintenant les contraintes. Slectionner longlet Contraintes
Crer une premire contrainte : Le paramtre ProfPoche doit tre infrieur 1.25mm
Pour cela dfinir la relation suivante: Bielle/ProfPoche <=1.25mm
La seconde contrainte est : Bielle/ProfPoche >=0.25mm
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182

Generative Structural Analysis Solveur EF


Contraintes rsultantes du calcul
Pour tre certain de rester dans les bonnes conditions de calculs, on va dfinir la contrainte associe
au critre de rsistance savoir

MAX < y

Contrainte quivalente maximale reste en dessous de la


limite dlasticit (on peut bien videmment dfinir un
coefficient de scurit)

On va alors dfinir cette contrainte. Parmi les paramtres, slectionner le capteur VonMisesMAX
puis le paramtre Limite lastique du matriau tels quils dfinissent la relation quivalente
`Modle Elments finis.1\VonMisesMAX\contrainte Von Mises` -`Corps principal\Acier\Steel.1.1\Limite lastique`
<0N_m2

On notera trois choses importantes dans ces relations.


La premire est associe la consistance des units (0N_m2). Il faut dfinir les constantes et les
units associes
La seconde est associe au fait que les relations sont toujours dfinies avec les paramtres dun
ct (Contrainte VM et Limite lastique) et la valeur numrique de lautre cts des galits et des
ingalits. Il faut toujours appliqu cette notion
La troisime est formelle, on utilise pas la virgule comme sparateur dcimal, cest le point.
Retourner longlet Problme et choisir le schma du Recuit Simul (Vitesse de Convergence Lente)
Dcocher longlet de sauvegarde des rsultats. Lancer loptimisation
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183

Generative Structural Analysis Solveur EF


Rsultat de loptimisation
Comme attendu, on retrouve bien une profondeur de poche (proche ou gale) 0,25mm

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184

Sketch Tracer

Sketch Tracer

Sbastien Thibaud Formation CATIA V5 Janvier 2007

185

Sketch Tracer
Comment refaire une pice partir dun simple photo (ou de plusieurs photos) ?
Par utilisation du module Sketch Tracer : Dmarrer -> Forme -> Sketch Tracer
Une structure de type produit apparat.
Se placer en mode vue de face
Passer en mode rendu raliste avec texture
Crer une nouvelle esquisse immersive
Slectionner alors le fichier RoueInertie.jpg
Appliquer une projection de type cylindrique
Utiliser une option de type Cube

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186

Sketch Tracer
Placer alors prcisment le centre du repre au centre de la roue (utiliser les zooms si ncessaire)
Ajuster alors le point dfinissant laxe x sur la forme circulaire extrieure de la roue
Entrer alors une longueur selon x de 6mm (rayon de la roue de 6mm)
Faire OK

Sbastien Thibaud Formation CATIA V5 Janvier 2007

187

Sketch Tracer
Se placer , dans larbre des spcifications, sur la branche Produit et faire bouton droit de la souris
Faire Composant -> Nouvelle Pice
Dvelopper la branche associe cette pice jusqu voir la branche du Corps Principal associ
Faire un double-clic sur le Corps Principal, la pice devient active (niveau bleu)
Renommer la pice en Roue Inertie
Crer alors lesquisse (ou les esquisses) permettant de raliser la pice
Crer la pice
Une fois que cette pice est ralise, enregistrer la pice.

Sbastien Thibaud Formation CATIA V5 Janvier 2007

188

Generative Structural Analysis Solveur EF


Quelques remarques
Le module GSA permet donc de faire du prdimensionnement au niveau du BE
Pour un utilisateur peu enclin aux calculs numriques, ce module parait magique
Pour lexpert, celui-ci peut tre satisfait mais surtout il pose des questions
Nous navons fait que de survoler ce module.
Il permet de faire beaucoup dautre choses : calculs avec erreurs et adaptations, calculs
dassemblages, flambage, thermique, optimisation
Leffet bote noire est trs intressante en BE mais attention la validit des calculs
Loutil de maillage en coque est trs riche mais, comme beaucoup de mailleurs, la partie 3D ncessite
des amliorations
Personnellement, je trouve cet outil intressant pour une utilisation de prdimensionnement mais
leffet bote noire mirrite un peu (trop habitu aux logiciels de calculs EF plus ouverts)
Dans le cadre de calculs plus complexes (non-linaires, contacts, grandes dformations et grands
dplacements, fluides et IFS), il existe dautres possibilits : Simulia (Abaqus For CATIA), Fluent
Gambit, Interface LMS-VirtualLAB (Nastran,)
Voir http://cao.etudes.ecp.fr/
Sbastien Thibaud Formation CATIA V5 Janvier 2007

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Module FAO Prismatic Machining

Introduction la FAO de pices


prismatiques avec CATIA V5
Prismatic Machining

Sbastien Thibaud Formation CATIA V5 Janvier 2007

190

Module FAO Prismatic Machining


On va introduire le droulement dun processus FAO (en fraisage) sous CATIA V5
Il ne sagit que dune introduction mais nous tenterons de raliser la pice conue sur un centre
dusinage de lENSMM
Certaines notions ne seront pas connues de tous et vous ferez confiance certains paramtres
utiliss
On va commencer par dire quun outil de FAO ne permet pas un nophyte en fabrication mcanique de
raliser des pices (car hlas certains le pense)
Comme loutil de CAO, celui-ci permet de diminuer la mise au point des processus de fabrication et
surtout de mettre en uvre un concept : celui de chane numrique.
La programmation des machines outils CN est trs fastidieuse et cela mme dans le cas de pices
assez simples
Lintrt des systmes de FAO est de pouvoir dfinir ces programmes de manire transparente mais
ceci implique une connaissance des mthodes de fabrication
La chane numrique est constitue de la conception la ralisation du programme CN mais aussi la
mtrologie et la comparaison de la pice obtenue et le modle numrique
Ds lors que lon rompt la chane numrique, des erreurs peuvent apparatre (pendant aussi si lon ne
matrise pas ce que lon fait)
Pour quelquun dhabitu programmer sa machine, la FAO ragit autrement
Sbastien Thibaud Formation CATIA V5 Janvier 2007

191

Module FAO Prismatic Machining


La premire rgle en FAO est doublier certaines choses qui taient bien utiles la programmation
manuelle : les cycles dusinages
Dans un module de FAO, on peut toujours dfinir des cycles mais ils ne seront pas traduit en tant que
tels dans le programme cr
Ouvrir le fichier Assemb_FAO.CATPart (tiens revoil la bielle mais lchelle 2:1)

Etau disponible sur le site internet de


Loc Levrel - http://l.levrel.free.fr/
Bibliothque Norelem

Sbastien Thibaud Formation CATIA V5 Janvier 2007

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Module FAO Prismatic Machining


Passer dans le module Prismatic Machining : Dmarrer -> Usinage -> Prismatic Machining
Larbre des spcifications se voit modifi, on voit apparatre la notion PPR
PPR : Process Produit Ressources
Cette notion est essentielle dans lindustrie
Produit : Le composant conu et le montage dusinage associ sa ralisation (il nest pas ncessaire d
avoir le montage dusinage mais cest mieux)
Process : Ensemble des oprations et des moyens mis en uvre pour la ralisation du composant
Ressources : Les outillages utiliss pour la ralisation de la pice
Avec cette notion, il est alors possible de retrouver une notion de productique : Conception
Mthodes Ralisation
Un avantage considrable est associ larbre PPR : Concevoir une pice ralise ailleurs et par
quelquun dautre tout en sachant si on possde les ressources de ralisation
Un second avantage est li justement une modification ventuelle du PPR (pice modifi, montage
modifi, outillage disponible)
Une modification dans lune de ces arborescences modifie directement les autres branches
Cette notion permet donc dans le cas dun magasin entirement numris de savoir la faisabilit
directe dun composant mais il faut numriser le catalogue du magasin
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Une seconde modification dans la vue courante a fait son apparition : Le tridre dusinage

Sur une Machine Outils Commande Numrique (MOCN), il existe en principe 3 repres de
programmation
Le premier est le repre machine que lon initialise au dmarrage de la machine (POM)
Le second repre est appel repre pice, on va dfinir o se trouve la pice dans la machine (PREF)
Le(s) dernier(s) repre(s) est lui (sont eux) associ(s) au(x) repre(s) de programmation (DEC)
Ces repres sont utiliss pour programmer les trajectoires outils
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Il faut alors dfinir dans la partie FAO, le repre dans lequel la machine va travailler et en faire de
mme lors de la ralisation de la pice
Dans le cas de notre pice, on placera lorigine du repre dans le coin gauche (sur la cale) du brut
Choix des paramtres lis aux modules de FAO
Faire Outils -> Options -> Usinage -> Sortie
Slectionner les Post-Processeurs IMS
Cocher en point de sortie doutil : Centre outil
Mise en place dans lenvironnement machine
Dvelopper larborescence Process et dvelopper la Phase dusinage.1
Dvelopper de la mme manire larborescence ProductList jusqu visualiser le Corps Principal et
le Brut
Faire un double-clic sur la phase dusinage.1
Une fentre souvre, elle permet de dfinir lenvironnement de travail (machine) ainsi que la
dfinition du composant usin (et les dfinitions associes)
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Cliquer sur licne machine
On va alors dfinir la machine HAAS Mini Mill de lENSMM
Pour cela, choisir une MOCN de type 3 axes et nommer cette machine HAAS Mini Mill
Dans longlet Commande Numrique, dfinir le Post Processeur de type HAAS
Cocher la case Mouvement Axial et Radial
Cliquer prsent sur licne Tridre dusinage de rfrence

Cliquer sur lorigine du repre


Slectionner le coin de la pice
Ceci permet de dfinir le plan de la cale et le coin (en bas gauche) du brut comme dfinition du
repre et du plan dusinage XY

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Le repre est alors dfini
laxe X est laxe longitudinal et laxe Y laxe transversal de la MOCN
Laxe Z est laxe de la broche
On va maintenant slectionner ce qui dfinit lenvironnement dusinage, i.e. la pice, le brut et les
caractristiques dusinage
Dfinir la pice

: Corps Principal

Dfinir le brut

: Brut

Valider la fentre
On vient alors de dfinir tout ce qui attrait lenvironnement machine et la simulation de lusinage
Enregistrer alors en FAO.CATProcess

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Opration 1 : Surfaage de la pice
Nous allons dfinir la premire opration dusinage savoir le
surfaage de la pice
Slectionner lopration de surfaage
Cliquer dans larbre des spcifications sur le programme de
fabrication associ cette opration, i.e. le programme de
fabrication.1
Une fentre avec 5 onglets apparat
Ceci est gnrique dans les oprations dusinage
Stratgies dusinage
Profil ou surfaces usiner
Ressource associe
Paramtres dusinages
Macros dusinage (trajectoires dapproche ou de retrait, )
Dans le cas o tous les feux sont verts, lopration est
thoriquement possible

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Opration 1 : Surfaage de la pice
Slectionner longlet

et dfinir la face usiner

Cliquer alors sur la surface suprieure de la pice surfacer

Dfinir laxe x comme direction


dusinage
Le feu de cet onglet passe au vert
Activer longlet relatif aux stratgies dusinage
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Opration 1 : Surfaage de la pice
Choisir un mode dusinage de type Aller Simple
Cliquer sur le sous onglet Radiale
Choisir un mode de type Ratio de recouvrement et dfinir un pourcentage diamtre outil de 50%
Dfinir une fin de passe de type extrieure et une garde extrieure de 10mm
Pour le sous onglet Axiale, choisir un mode par nombre de niveaux. Dfinir un niveau.
Retourner sur longlet de dfinition de la pice et cocher la case Surfaage du rectangle
dencombrement du contour
Dfinir comme di
Passer longlet Outillage

. Dfinir une fraise surfacer

, cliquer licne Plus>>

Dfinir les conditions de coupe et la gomtrie de la fraise pour un Duralumin (2017)


Diamtre Outil

Longueur active

Nb de dents

Vc (m/min)

fz (mm/dt/tr)

63mm

40 mm

80

0,05

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Opration 1 : Surfaage de la pice
Passer longlet des conditions de coupe
Changer la vitesse davance en retrait : 300mm/min
Passer longlet des Macros
Dans la fentre de Gestion des macros, faire un clic droit sur la case Approche et faire activer
Dans la dfinition de la macro dapproche, slectionner un mode de type Horizontal Horizontal Axial
Pour lapproche axiale : 5 mm ; 1re approche Horizontale : 0 mm ; 2nd approche Horizontale : 30 mm
Pour ces trois trajectoires, dfinir une vitesse de type Approche (Bouton droit sur la droite associe)
Dfinir alors une macro de retrait de type axiale (5mm) en vitesse de retrait
Faire OK et sauvegarder
Larbre des ressources est alors enrichi de la fraise surfacer (que lon aurait pu dfinir partir dun
catalogue des outils)
Dans cette opration, on voit linteraction de type PPR : Dfinition de lopration, usinage raliser,
choix des outils
On voudrait connatre et simuler les trajectoires outils. Pour cela, cliquer sur

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Opration 1 : Surfaage de la pice

On valide alors cette opration. Sauvegarder


Passons la seconde opration, i.e. le dcochement dans la bielle
Pour cela, on va utiliser un cycle de poche (ferme)

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Opration 2 : Usinage du raidisseur
Slectionner une opration de type Poche
Dfinir une poche ferme et les gomtries associes
la poche
Dessus de la poche

Fond de la poche

Longlet associ passe au vert

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Opration 2 : Usinage du raidisseur
Choisir une stratgie dusinage du type Spirale vers lextrieure
On usine en avalant avec une tolrance dusinage de 0,05mm et une prcision de bridage de 0,1mm
Dans longlet Axiale, dfinir un mode dusinage par profondeur de coupe maxi
Slectionner alors longlet Finition et dfinir une finition sur le flan au dernier niveau pour une
paisseur de prise de flan de 0,2mm
Choisir un Type de sortie : 2D radial profil (on utilise la compensation de rayon)
Dfinir une nouvelle fraise mais de type coupe au centre de 2mm
Dfinir les conditions de coupe associes au couple outil matire
Dcocher le calcul automatique de la vitesse de rotation et fixer celle-ci 6000 tr/min
Dfinir une vitesse davance en bauche (et en finition) de 360mm/min
Cocher la case Rduction des vitesses dans les coins
Dfinir une approche axiale et retrait axial de 5mm
Valider alors lopration et visualiser la trajectoire outil
Diamtre Outil

Longueur active

Nb de dents

Vc (m/min)

fz (mm/dent/tr)

2mm

3,5 mm

80

0,02

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Opration 2 : Usinage du raidisseur

Si la trajectoire est satisfaisante, passer lopration suivante : lalsage de 5,5 (11 car chelle 2:1)
On va alors raliser cet alsage avec une fraise, coupe au centre, de 8mm. Sauvegarder.
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Opration 3 : Usinage de lalsage de 11
On va maintenant dfinir lalsage de 11mm
Pour cela, on ne va pas utiliser dalsoir mais une fraise
Slectionner lopration de fraisage circulaire

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Opration 3 : Usinage de lalsage de 11
Slectionner la stratgie dusinage et choisir un mode dusinage standard

Passer au mode de dfinition de loutillage et dfinir les conditions de coupe et gomtries


Diamtre Outil

Longueur active

Nb de dents

Vc (m/min)

fz (mm/dent/tr)

8mm

12 mm

80

0,02

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Module FAO Prismatic Machining


Opration 3 : Usinage de lalsage de 5
Les stratgies dapproche et de retrait sont dj dfinies dans le cadre de cette opration
Visualiser les trajets outils

Sauvegarder
Passer lopration de pointage du second trou
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Opration 4 : Pointage du second trou
Dfinir une opration de pointage pour la ralisation du trou de 5mm

Slectionner le cercle dappui de lalsage pour dfinir le pointage


Dfinir une pntration de 2mm et un dgagement de 3mm
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Opration 4 : Pointage du second trou
Dans longlet de dfinition des outils, spcifier les conditions de coupe et la gomtrie du foret
centrer
Dfinir la compensation de type P3

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Opration 4 : Pointage du second trou
Passer la stratgie dusinage et dfinir la compensation 3

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Module FAO Prismatic Machining


Opration 4 : Pointage du second trou
Slectionner longlet des vitesses davance et dfinir une vitesse de rotation de broche de 6000tr/min
Valider lopration et visualiser les trajectoires du fort centrer

Passer la cinquime opration : Perage 5


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Module FAO Prismatic Machining


Opration 5 : Perage du trou
Dfinir une opration de perage profond

Dfinir un dgagement de 5mm


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Module FAO Prismatic Machining


Opration 5 : Perage du trou
Dfinir un nouvel outil de type foret de 5 mm et le correcteur P3
Slectionner longlet de stratgie et regarder la stratgie propose
Valider et visualiser les trajectoires outil. Sauvegarder

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Module FAO Prismatic Machining


Opration 6&7 : Contournage de la bielle (Ebauche et Finition)
Slectionner une opration de contournage

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Module FAO Prismatic Machining


Opration 6&7 : Contournage de la bielle (bauche et Finition)
Dfinir la stratgie dusinage (sans passe de finition)

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Module FAO Prismatic Machining


Opration 6&7 : Contournage de la bielle (bauche et Finition)
Dfinir une nouvelle fraise coupe au centre de 10mm
Prciser les conditions de coupe et la dfinition de la gomtrie de loutil
Dfinir une stratgie dapproche de type HHV (10mm 0mm 10 mm)
Dfinir une stratgie de retrait de type axial : 5mm
Valider et vrifier les trajectoires doutil. Sauvegarder
Dfinir une seconde opration de contournage avec le mme outil et une seule passe (contournage) : on
dfinit alors la phase de finition

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Module FAO Prismatic Machining


Cration du code CN
On peut visualiser toutes les oprations associes la phase dusinage
Pour cela, il suffit dactiver le magntoscope lors de la visualisation de la dernire opration

Il est maintenant ncessaire de crer le programme qui sera traduit par la machine
Pour cela, slectionner la fonction Gnrer du code CN en mode interactif
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Module FAO Prismatic Machining


Cration du code CN
Dans Code CN, choisir le post HAAS.lib et faire formatter
Modifier comme ci-contre
Enregistrer en HAAS_Ensmm.lib

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Module FAO Prismatic Machining


Cration du code CN
Dans longlet E/S
Dfinir le format Code CN pour tous les programmes slectionns
Sauvegarder au mme endroit que le CATProcess
Faire Excution
Ouvrir le fichier cr
Commentaires

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Vrification du code et transfert
En utilisant un programme ddi (NC-Simul, CIMCO-Edit), il est possible de vrifi le programme cr
en terme de trajectoires et de collisions (possibles aussi dans CATIA)
Une fois celui-ci valid, on le transfert sur la machine associe
Faisons donc un tour lENSMM
Mise en uvre de la ralisation sur la Machine HAAS MiniMill
Mettre en place le brut,
Dfinir lorigine programme sur la machine
Dfinir les jauges outils et les introduire dans la machine
Transfrer le programme valid
Excuter lusinage

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