VIBRACIONES (Reparado) PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA
FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERIA

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Civil
INTRODUCCIN
El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios
completos, esta introduccin expone de forma resumida algunos aspectos tericos
de las vibraciones de los sistemas elsticos, que ayudarn a comprender los
mtodos de clculo de la accin de los sismos sobre las estructuras basados en sus
efectos dinmicos.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las
fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad,
son capaces de vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula
o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las
mquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo
que su diseo requiere la consideracin de este efecto dinmico debido a que
ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones.
Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado desde una
posicin de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posicin, bajo
la accin de fuerzas de restitucin elstica o gravitacional, movindose de un
lado a otro hasta alcanzar su posicin de equilibrio. El intervalo de tiempo
necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se llama
periodo de vibracin, el nmero de ciclos por unidad de tiempo define la
frecuencia y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de
equilibrio se denomina amplitud de vibracin.
Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema
elstico puede tener una vibracin libre a consecuencia de un impulso inicial,
donde el movimiento es mantenido nicamente por las fuerzas de restitucin
inherentes al mismo. El sistema bajo vibracin libre vibrar en una o ms de sus
frecuencias naturales, dependientes de la distribucin de su masa y rigidez.
Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento
resultante es una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, ya sea
peridica o no, como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia
de excitacin, si sta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema se
produce resonancia, en este estado tienen lugar oscilaciones peligrosamente
grandes; as la falla por resonancia de estructuras como puentes o edificios es una
dramtica posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este motivo el clculo
de las frecuencias naturales de vibracin es de gran importancia en el diseo
ssmico de estructuras.
R&V C

ndice
1. MOVIMIENTO DE IMPULSO
1.1
1.2
RESPUESTAS A FUERZAS DE IMPULSO

CARGA IMPULSIVA
2. MOVIMIENTO ACELERADO EN LA BASE

2.1
EXCITACIN EN LA BASE
3. MTODO PASO- PASO

3.1
ACELERACION LINEAL PASO A PASO
4. EXITACION IMPULSIVA O INTEGRAL DE DUHAMEL

4.1
INTEGRALES DE DUHAMEL
5. Bibliografa
R&V C

MOVIMIENTO DE IMPULSO
1. RESPUESTAS A FUERZAS DE IMPULSO:
Una carga impulsiva consta esencialmente de un impulso principal, el cual
generalmente es de corta duracin como el que se muestra en la Figura 1. Las
explosiones y las rfagas de viento son excitaciones de este tipo, que pueden ser
idealizados por formas simples como se ver en prrafos posteriores.
La respuesta del sistema sujeto a carga impulsiva no llega a alcanzar el estado
permanente de vibracin; debido a que la respuesta mxima es alcanzada en un
lapso corto de tiempo, antes de que la fuerza de amortiguamiento pueda
absorber gran parte de la energa de vibracin del sistema, solo se considera la
respuesta no amortiguada en esta seccin.
Utilizando ecuaciones diferenciales se determina la respuesta de un sistema
sujeto a carga impulsiva en dos fases: la fase de vibracin forzada, que abarca el
tiempo de excitacin, y la fase en vibracin libre, que contina al finalizar la
accin de la carga impulsiva.
Una fuente usual de vibraciones es la aplicacin de una fuerza de corta

duracin denominada impulso. Una excitacin tipo impulso es una fuerza
aplicada por un periodo muy breve, o infinitesimal, de tiempo y representa un
ejemplo de una carga de impacto. Un impulso corresponde a una fuerza no
peridica. La respuesta de un sistema a un impulso, es idntica a la respuesta
libre del sistema a una cierta condicin inicial.
Consideremos una representacin matemtica de un impulso. Esta se puede
describir de acuerdo a la siguiente relacin:
R&V C

Donde es un nmero pequeo y corresponde al tiempo en que se aplica la

fuerza. Esta fuerza se ilustra grficamente en la Figura 1.
Integrando la fuerza en el tiempo se obtiene la definicin de impulso:
Independiente del valor de siempre que = 0. En el lmite cuando 0, la

integral toma el valor I() =
F.
Si la magnitud de F es igual a 1, se denomina impulso unitario (t), tambin
Conocido como la funcin delta de Dirac.
R&V C

1.2.- CARGA IMPULSIVA RECTANGULAR

El primer caso en analizar es la respuesta de la estructura sujeta a una carga impulsiva de tipo
rectangular como la que se muestra en la Figura 2. La ecuacin a resolver es:
R&V C

.1
Fase I La fuerza es aplicada instantneamente y permanece constante durante esta fase. La

solucin particular para la ecuacin diferencial es:
2
Y la solucin complementaria es:
3
Y la solucin total es la suma de ambas soluciones:
4
Aplicando las condiciones iniciales a la ecuacin 4 se determinan las constantes A y B, y la
ecuacin de respuesta para esta fase es:
..5
Fase II La ecuacin de respuesta para la fase de vibracin libre est dada por la ecuacin 4.5:
.6
..7
R&V C

8
Para cargas de duracin corta, la respuesta mxima ocurre en la fase de vibracin libre y est
dada por:
.9
..10
..11
Por tanto se observa que el factor de respuesta dinmica vara como una funcin seno de la
duracin del impulso para 21nTt, ver Figura.
1.3.- CARGA IMPULSIVA TRIANGULAR

El segundo caso a analizar es el impulso triangular decreciente de la Figura 3, el anlisis de la
respuesta se realiza anlogamente al anlisis de la carga impulsiva rectangular.
R&V C

Impulso Triangular
Fase I La funcin que describe la carga durante esta fase es )1( 10)(tttpp=. La solucin particular
a la ecuacin de movimiento para esta carga es:
.12
Aplicando en la solucin general las condiciones iniciales en reposo se determinan las
constantes de integracin A y B obteniendo la ecuacin de respuesta para esta fase:
13
Fase II Evaluando la ecuacin 13 para el desplazamiento y la velocidad en t=t1 (fin de la primera
fase) se tiene:
14
Factor de Deformacin para carga Impulsiva Triangular
1.4.- CARGA IMPULSIVA TIPO SINOIDAL

La Figura ilustra este tipo de carga (impulso de onda sinoidal). El anlisis de la respuesta es
tambin realizado en dos fases:
R&V C

Fase I Durante esta fase la estructura est sujeta a una carga armnica, empezando desde el
reposo. La respuesta no amortiguada, que incluye tanto el estado transitorio como permanente,
est dada por la ecuacin 5.6:
.15
Impulso de una mitad de onda Sinoidal
Fase II El movimiento en vibracin libre que tiene lugar en esta fase depende del
desplazamiento y de la velocidad presentes al final de la fase I y puede ser expresado como:
16
Para el ingeniero estructural la respuesta mxima producida por la carga impulsiva es de mayor
inters que el histograma completo. El tiempo en el cual ocurre el desplazamiento mximo es
calculado igualando a cero la primera derivada de la ecuacin 15
.17
La amplitud de esta fase est dada por la ecuacin 6.9, y sustituyendo los valores y en sta se
tiene:
18
R&V C

.19
1.5.- ANLISIS APROXIMADO DE RESPUESTA PARA CARGA IMPULSIVA.
Para una masa constante esta ecuacin es:
Integrando ambos lados con respecto de t:
La integral en el lado izquierdo de esta ecuacin es la magnitud del impulso, y el producto de la

masa por la velocidad es el momento, esta ecuacin establece que la magnitud del impulso es
igual al cambio de momento.
Este resultado es aplicable a un sistema simple, y debido a que la fuerza acta por un
infinitsimo periodo de tiempo los componentes de elasticidad y amortiguamiento no tienen
tiempo de responder; es as que se tiene la respuesta despus de la fase de excitacin, es decir la
respuesta en vibracin libre:
En la cual el trmino es despreciable por ser extremadamente pequeo y la velocidad, por tanto
la ecuacin anterior se puede escribir como:
R&V C

Ejemplo:
Determinar la respuesta mxima, y su respectivo tiempo para el sistema de la Figura a, sujeto a
una carga impulsiva mostrada en la Figura b.
R&V C

R&V C

R&V C

R&V C

MOVIMIENTO ACELERADO EN LA BASE

2.- EXCITACIN EN LA BASE
Frecuentemente se tienen equipos o partes de equipos que son excitados
armnicamente a travs de una base elstica, la que puede ser modelada por
resortes y amortiguadores.
Por ejemplo, la suspensin de un automvil que es excitada armnicamente por la
superficie del camino, la que se puede modelar por un resorte lineal en paralelo a un
amortiguador viscoso.
Otros ejemplos son las gomas de montaje de motores que separan el motor del
automvil de su marco o el motor de un avin de sus alas. Tales sistemas se pueden
modelar considerando que el sistema es excitado por el movimiento de la base. Este
problema de excitacin por la base es ilustrado en la Figura1
Fig . 1
R&V C

R&V C

R&V C

R&V C

R&V C

MTODO PASO- PASO

3.- ACELERACION LINEAL PASO A PASO
R&V C

R&V C

EXITACION IMPULSIVA O INTEGRAL DE DUHAMEL

4.- INTEGRALES DE DUHAMEL
La ecuacin de dv, se introduce en la solucin (*) como vo as como yo=0, en el instante

de tiempo t, esto nos da para el diferencial de desplazamiento dy(t), al final del tiempo
t, donde el intervalo de tiempo ser (t-t):
R&V C

En la ecuacin (2), la funcin de excitacin puede considerarse como una serie de

impulsos cortos, que se presentan a intervalos de tiempo d?. Donde cada uno da una
respuesta diferencial en el tiempo t. Por lo tanto el desplazamiento total en el instante t,
debido a la fuerza impulsiva F(?) est dado por la suma o integral de los
desplazamientos diferenciales dy(t) desde ?=0 hasta ?=t, esto resulta:
La integral dentro de la ecuacin (3) se conoce como la integral de Duhamel.

La ecuacin (3), representa el desplazamiento total producido por la fuerza
excitadora F(?) aplicada a un sistema en vibracin libre no amortiguada.
La ecuacin (3) incluye la componente transitoria y la componente estacionaria.
Si la fuerza F(?) no tiene una funcin conocida, la integral se puede calcular por
procedimientos numricos.
Para incluir el efecto del desplazamiento inicial yo y la velocidad inicial ?o en el
instante t=0, se agrega a la ecuacin (3) la solucin dada por la ecuacin (*).
Con estas consideraciones la solucin de un sistema de 1GDL sin
amortiguamiento debido a una fuerza arbitraria est dado por:
Aplicaciones de la ecuacin (4) para casos de fuerzas aplicadas de funciones simples:
4.1.- RESPUESTAS DE UN SISTEMA NO AMORTIGUADO ANTE PULSOS DE

FUERZA DE EXITACIN CONS- TANTE, RECTANGULARES Y
TRIANGULARES
4.1.1. FUERZA DE EXITACIN CONSTANTE
Si la fuerza aplicada es constante de magnitud Fo, aplicada en forma repentina
al sistema en vibracin libre no amortiguado, en un instante t=0,
R&V C

Dnde: yst=Fo/k
La respuesta (5) se gra_ca como se ve en la _gura siguiente. Donde se observa que la
Solucin es similar a la de vibracin libre, pero con la diferencia de que la coordenada
de t se ha desplazado una distancia yst=Fo/k.
Respuesta de un sistema con 1GDL no amortiguado excitado por una fuerza cte.
Repentina En la gr_ca anterior, se encontr que el resultado de desplazamiento
debido a una fuerza repentina es el doble que si la fuerza se hubiera aplicado en
situacin esttica (lentamente).
Esta situacin se aplica tambin a los esfuerzos internos de la estructura.
1.4.2 FUERZA DE EXITACIN RECTANGULAR

Este caso se refiere a una fuerza constante Fo aplicada repentinamente, pero slo
durante un tiempo limitado de duracin td. Como se vio anteriormente con otro
procedimiento, la solucin tendr dos etapas. De 0 a td se aplica la ecuacin (5). Para el
instante td el desplazamiento y la velocidad son:
R&V C

Despus del tiempo td, se aplica la ecuacin de vibracin libre (*), donde las
condiciones iniciales los resultados para desplazamiento y velocidad obtenidos en el
tramo de 0 a td.
t = t - td
yo = yd
vo = vd
La solucin final ser:
Como el F.A.D (o F.D), se de_ne como el desplazamiento en cualquier instante de

tiempo t entre el desplazamiento esttico ?st = Fo/k, las ecuaciones (5) y (6) se pueden
escribir como:
Es conveniente expresar el tiempo como un parmetro adimensional, esto se logra

usando el perodo natural en lugar de la frecuencia circular del sistema:
Por lo tanto la ecuacin (7) se puede escribir como:
Emplear los parmetros sin dimensiones en la ecuacin (8), sirve para resaltar la
relacin td/T como el parmetros de mayor importancia. En la grfica inferior se
observa el FDmx, donde se observa que para fuerzas de duracin td/T ? 0.5, tiene el
mismo valor que si la fuerza tuviera duracin infinita.
Este tipo de diagramas, que dan la respuesta mxima de un sistema con 1GDL para
una fuerza de excitacin especfica, se llaman diagramas espectrales. Este tipo de
diagramas son de mucha utilidad en el diseo. Con frecuencia se preparan los
diagramas espectrales con las respuestas mximas ante excitaciones impulsivas de
corta duracin en sistemas sin amortiguamiento. Debido a que la amortiguacin
existente en la estructura no disminuye apreciablemente la respuesta mxima.
R&V C

Grfica del factor dinmico mximo de un oscilador sin amortiguacin, excitado por
una fuerza rectangular.
1.4.3 FUERZA DE EXITACIN TRIANGULAR:

Se considera un sistema ante Fo en el tiempo t=0, luego decrece a cero en el tiempo td.
Se puede emplear la ecuacin (4) en esta situacin, donde el primer tramo ??td se
encuentra ante una fuerza dada por:
Las condiciones iniciales son:

Sustituyendo esta ecuacin en la ecuacin (4) e integrando da:
O en forma adimensional, empleando el FD (factor dinmico):
Para el intervalo t?td, obtenemos de la ecuacin (9) el desplazamiento y la velocidad en

el instante td como:
R&V C

Los valores de la ecuacin (11) son las condiciones iniciales en el instante t=td para el
segundo intervalo. Reemplazando en la ecuacin de vibracin libre (*) t=t-td, yo y ?o
por yd y ?d, adems F(?)=0, obtenemos la respuesta:
Dividiendo entre yst=Fo/k, se obtiene:
En forma adimensional, la ecuacin (12) se puede escribir como:
La grfica inferior muestra el FDmx en funcin al tiempo relativo de duracin td/T

para el sistema en vibracin libre sin amortiguamiento. Se observa que FD se aproxima
a 2 cuando td/T tiene valores altos, esto se debe a que el decremento de la fuerza es
insignificante en relacin al tiempo en que se alcanza la amplitud mxima.
1.4.4
CLCULO NUMRICO DE LA INTEGRAL DE DUHA- MEL
SISTEMA SIN AMORTIGUAMIENTO
En muchos casos la funcin excitadora se conoce slo por datos experimentales, como
es el caso de los registros de movimientos ssmicos. En tales situaciones la respuesta
debe ser calculada por un mtodo numrico.
Uno de los mtodos de clculo numrico es la integral de Duhamel. Introduciendo la
identidad trigonomtrica:
Usando esta identidad y suponiendo condiciones iniciales iguales a cero, se obtiene la

integral de Duhamel de la ecuacin (4) como:
R&V C

El clculo de la integral de Duhamel requiere el clculo numrico de las

integrales A(t)y B(t).
Para el clculo de estas integrales se emplea diversos mtodos.
A travs de los mtodos numricos las funciones debajo de las integrales son
reemplazadas por una suma de trminos a intervalos de tiempo ??.
Los mtodos ms conocidos son la regla trapezoidal, y la regla de Simpson.
Considerando la integral de una funcin I():
La operacin elemental en la regla trapezoidal es:
Y en la regla de Simpson:
Dnde:
n=t/t, en la regla de Simpson debe ser par
La aplicacin de estas reglas es directa, pero los resultados son aproximados porque se
basan en la sustitucin de la funcin I(?) por una funcin de segmentos lineales en la
regla trapezoidal y segmentos parablicos en la regla de Simpson.
Un mtodo alternativo es obtener la solucin analtica exacta de la integral de
Duhamel, suponiendo que la funcin est compuesta por segmentos lineales sucesivos.
Este mtodo no introduce aproximaciones numricas en la integracin, aparte de las
inherentes al error de redondeo, por lo que se considera un mtodo exacto.
R&V C

Se supone que la funcin de la fuerza excitadora F(?) puede ser representada

aproximadamente por una funcin de segmentos lineales, como se observa en la figura
inferior.
Con el fin de determinar la historia completa de la respuesta es ms conveniente

expresar las integrales de la ecuacin (15) en forma incremental:
Aproximando la fuerza F(?) por segmentos lineales como se observa en la figura (I), se
puede escribir:
R&V C

Las ecuaciones (21) y (22) son frmulas de recurrencia para el clculo de las integrales
en la ecuacin (15) en el instante t=ti
1.4.5 CLCULO NUMRICO DE LA INTEGRAL DE DUHAMEL SISTEMA AMORTIGUADO

En forma anloga al anlisis del sistema amortiguado, se obtiene el desplazamiento
diferencial para un sistema con amortiguamiento. Sustituyendo la fuerza impulsiva
F(t)dt que produce la velocidad inicial dv=F(t)dt, y t sustituido por (t- t) en la ecuacin
(*) que corresponde a la solucin para un sistema en vibracin amortiguada.
Sumando los trminos de las respuestas diferenciales, resulta;
R&V C

Para la funcin de segmentos lineales dada en la ecuacin (20), sustituida en las

ecuaciones (26) y (27), resulta.
Donde I1 e I2 son las integrales de las ecuaciones (28) y (29) antes de calcularlas en los
lmites de esas ecuaciones. En funcin de estas integrales se obtiene AD(ti) y BD(ti):
Finalmente, reemplazando las ecuaciones (32) y (33) en la ecuacin (25)resulta (34):
R&V C

Bibliografa
Dinmica Estructural-TEORIA Y CALCULO-MARIO PAZ
Texto Gua de Ingeniera Antissmica Apuntes de clases del curso de ANTISISMICA
Vibraciones aleatorias en sistemas con un grado de libertad F. Javier Cara
Control De Vibraciones Torsionales En Estructuras Sismo resistentes Mg.
Ing. RICARDO DANIEL BASSOTTI
Vibraciones De Elementos Simples Con Condiciones De Contorno
Dependientes Del Tiempo Autor: JOSU ARANDA RUIZ.
D.J Inman. Engineering vibrations. Prentice Hall, third edition, 2008
R&V C

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RESPUESTAS A FUERZAS DE IMPULSO

2. MOVIMIENTO ACELERADO EN LA BASE

3. MTODO PASO- PASO

ACELERACION LINEAL PASO A PASO

4. EXITACION IMPULSIVA O INTEGRAL DE DUHAMEL

Una fuente usual de vibraciones es la aplicacin de una fuerza de corta

Donde es un nmero pequeo y corresponde al tiempo en que se aplica la

Integrando la fuerza en el tiempo se obtiene la definicin de impulso:

Independiente del valor de siempre que = 0. En el lmite cuando 0, la

1.2.- CARGA IMPULSIVA RECTANGULAR

Fase I La fuerza es aplicada instantneamente y permanece constante durante esta fase. La

1.3.- CARGA IMPULSIVA TRIANGULAR

Factor de Deformacin para carga Impulsiva Triangular

1.4.- CARGA IMPULSIVA TIPO SINOIDAL

Impulso de una mitad de onda Sinoidal

Para una masa constante esta ecuacin es:

Integrando ambos lados con respecto de t:

La integral en el lado izquierdo de esta ecuacin es la magnitud del impulso, y el producto de la

MOVIMIENTO ACELERADO EN LA BASE

MTODO PASO- PASO

EXITACION IMPULSIVA O INTEGRAL DE DUHAMEL

La ecuacin de dv, se introduce en la solucin (*) como vo as como yo=0, en el instante

En la ecuacin (2), la funcin de excitacin puede considerarse como una serie de

La integral dentro de la ecuacin (3) se conoce como la integral de Duhamel.

Aplicaciones de la ecuacin (4) para casos de fuerzas aplicadas de funciones simples:

4.1.- RESPUESTAS DE UN SISTEMA NO AMORTIGUADO ANTE PULSOS DE

1.4.2 FUERZA DE EXITACIN RECTANGULAR

Como el F.A.D (o F.D), se de_ne como el desplazamiento en cualquier instante de

Es conveniente expresar el tiempo como un parmetro adimensional, esto se logra

Por lo tanto la ecuacin (7) se puede escribir como:

1.4.3 FUERZA DE EXITACIN TRIANGULAR:

Las condiciones iniciales son:

O en forma adimensional, empleando el FD (factor dinmico):

Para el intervalo t?td, obtenemos de la ecuacin (9) el desplazamiento y la velocidad en

Dividiendo entre yst=Fo/k, se obtiene:

En forma adimensional, la ecuacin (12) se puede escribir como:

La grfica inferior muestra el FDmx en funcin al tiempo relativo de duracin td/T

Usando esta identidad y suponiendo condiciones iniciales iguales a cero, se obtiene la

El clculo de la integral de Duhamel requiere el clculo numrico de las

Considerando la integral de una funcin I():

La operacin elemental en la regla trapezoidal es:

Se supone que la funcin de la fuerza excitadora F(?) puede ser representada

Con el fin de determinar la historia completa de la respuesta es ms conveniente

1.4.5 CLCULO NUMRICO DE LA INTEGRAL DE DUHAMEL SISTEMA AMORTIGUADO

Sumando los trminos de las respuestas diferenciales, resulta;

Para la funcin de segmentos lineales dada en la ecuacin (20), sustituida en las

Finalmente, reemplazando las ecuaciones (32) y (33) en la ecuacin (25)resulta (34):

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