Iv.1 Cables

CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES
IV. ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

SOMETIDAS A CARGA AXIAL
Existen estructuras las cuales estn sometidas nicamente a fuerza axial,
ya sea sta de tensin o compresin. Las estructuras a las que haremos
referencia son los cables, los arcos sometidos a compresin y las armaduras. En
la seccin correspondiente a cada una de ellas haremos referencia a los detalles
necesarios para explicar cmo determinar el valor de la fuerza axial.
IV.1 CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

Los cables se presentan en obras de ingeniera como estructuras o como
elementos de sistemas mecnicos o estructurales, y los podemos encontrar, por
ejemplo, en puentes, en telefricos (fotografa IV.1.1), en lneas de transmisin y
para soportar estructuras como torres (fotografa IV.1.2). Los cables son de
materiales metlicos, fibras vegetales o fibras sintticas, siendo los de uso ms
frecuente en ingeniera los metlicos.
Los cables que estudiaremos, sern considerados como flexibles e
inextensibles, lo que significa que no son capaces de resistir flexin y que no se
alargan. El momento flexionante en cualquier seccin transversal de un cable es
nulo, al igual que la fuerza cortante; el nico elemento mecnico que puede
transmitir es la fuerza normal positiva (tensin).
El estudio de los cables lo podemos clasificar en tres partes segn la
condicin de carga que soportan:
1. Cables sujetos a cargas concentradas
2. Cables sujetos a una carga distribuida
3. Cables sujetos a su peso propio
Fotografa IV.1.1 (Izquierda) Telefrico de Zacatecas

Fotografa IV.1.2 (Derecha) Aplicacin de los cables para soportar torres
98
IV.1.1 GENERALIDADES
Partiendo del principio de que un cuerpo deformable est en equilibrio, si y
slo si toda porcin de l considerada rgida se encuentra en tal estado,
analicemos la porcin de cable de la figura IV.1.1.1, que se encuentra sometida a
fuerzas de tensin y a la resultante de las fuerzas externas que actan sobre la
porcin considerada y de la que se obtiene la relacin siguiente:
tan =
dy
dx
... (1)
P(x,y)
Figura IV.1.1.1 Diagrama de cuerpo libre de una porcin de cable
Por otra parte, las fuerzas T, H y Q mantienen el equilibrio de la porcin del

cable considerada como cuerpo rgido. La adicin vectorial de sus vectores
representativos debe ser nula (figura IV.1.1.2).
H
Figura IV.1.1.2 Adicin vectorial de las fuerzas T, H y Q
99
De la figura anterior tenemos que:
tan =
Q
H
... (2)
Ahora bien, sustituyendo la ecuacin (1) en la (2) obtenemos la ecuacin

diferencial de un cable:
dy Q
=
dx H
y de la adicin grfica de los vectores T, H y Q, puede expresarse la otra ecuacin
fundamental con la que obtenemos el valor de la tensin:
T = Q2 + H 2
IV.1.2 CABLES SUJETOS A CARGAS CONCENTRADAS

Cuando toda la carga est formada exclusivamente por fuerzas verticales
concentradas, esto es, cuando no se considera el peso propio del cable se tiene
que:
Q = cte = k
dy k
=
dx H
de donde
cuya solucin es del tipo: y = Ax + B, la cual corresponde a la ecuacin de una

recta, a esto se debe a que se le llame cable de elementos rectilneos.
Para ejemplificar resolvamos el problema de la figura IV.1.2.1, en el que
debemos obtener el valor de las reacciones y la geometra del cable.
Si hacemos MA = 0, tenemos:
20Bx 50By + 740 = 0
2Bx 5By + 74 = 0
(dividiendo entre 10)

. . . (1)
Ahora, de la seccin DB y haciendo MD = 0:

25Bx 20By + 60 = 0
5Bx 4By + 12 = 0
(dividiendo entre 5)
. . . (2)
Resolviendo el sistema:
Bx = 13.9 T
By = 20.4 T
100
By
B
20 m
Ay
Ax
E
A
Bx
25 m
6 ton
D
C
10 ton
10 ton
20 m
10 m
10 m
10 m
Figura IV.1.2.1 Cable sujeto a cargas concentradas
Haciendo FX = 0 y FY = 0:
Ax = Bx = 13.9 T
Ay = 26 20.4 = 5.6 T
Resumiendo:
H = Ax = Bx = 13.9 T
Ay = 5.6 T
By = 20.4 T
Posteriormente, para el clculo de la geometra general, nos apoyamos con
los valores anteriores:
Partiendo de la seccin EB (figura IV.1.2.2):
ME = 0;
13.9y 20.4(10) = 0
y = 14.68 m
FX = 0;
13.9 - TEBcos = 0
. . . (1)
FY = 0;
20.4 - TEBsen = 0
. . . (2)
despejando TEB de (1), tenemos:
101
TEB =
13.9
cos
. . . (3)
sustituyendo (3) en (2):

20.4
13.9
sen = 0
cos
20.4 13.9tan = 0
tan = 1.4676
= 55.73
y por ltimo, sustituyendo el valor de en (3):

TEB = 24.68 ton
20.4 ton
B
TEB
13.9 ton
10 m
Figura IV.1.2.2 Anlisis de la porcin EB
Con los valores obtenidos arriba, es posible conocer la geometra de la

seccin DB, de forma similar como lo hicimos anteriormente; por lo tanto
tendramos lo siguiente con base en la figura. IV.1.2.3:
tan =
10.32
10
= 45.9
y haciendo FX = 0, obtenemos:
102
13.9 TDE cos = 0

TDE = 19.97 ton
20.4 ton
13.9 ton
14.68 m
25 m
TDE
D
6 ton
10 m
10.32 m
10 m
Figura IV.1.2.3 Anlisis de la porcin DB
Ahora, para determinar el valor de la tensin en el tramo CD (figura

IV.1.2.4), procedemos como sigue:
Aplicando MC = 0, se obtiene:
13.9(25 + y) 20.4(30) + 6(20) + 10(10) = 0
347.5 + 13.9y 612 + 120 + 100 = 0
y = 3.2 m
Por trigonometra obtenemos el valor del ngulo :

tan =
3.2
10
= 17.74
Desarrollando FX = 0, llegamos a la siguiente expresin:

13.9 TCDcos = 0
103
13.9 TCDcos(17.74) = 0
TCD = 14.59 ton
20.4 ton
13.9 ton
14.68 m
25 m
6 ton
TCD D
10.32 m
10 ton
10 m
10 m
10 m
Figura IV.1.2.4 Anlisis de la porcin CB
Ahora, ya slo nos falta determinar el valor de la tensin en el segmento

CA, el cual podemos determinar a partir de la figura IV.1.2.5, en la que se muestra
la seccin AC.
Entonces, tenemos:
tan =
8.2
20
= 22.29
y para finalizar realizamos FX = 0, se obtiene:
TACcos 13.9 = 0
TACcos(22.29) 13.9 = 0
TAC = 15.02 ton
104
20.4 ton
5.6 ton
TAC
8.2 m
20 m
Figura IV.1.2.5 Anlisis de la porcin AC
El diagrama completo que muestra todos los resultados se observa en la

figura IV.1.2.6.
20.4 ton
B
24.68 ton
13.9 ton
14.68 m
20 m
5.6 ton
13.9 ton
19.97 ton
A
15.02 ton
8.2 m
6 ton
10.32 m
14.59 ton
3.2 m
10 ton
10 ton
20 m
10 m
10 m
10 m
Figura IV.1.2.6 Resultados
105
IV.1.3 CABLES SUJETOS A UNA CARGA DISTRIBUIDA

Cuando se trata de una carga uniformemente repartida por unidad de
longitud, segn un eje horizontal, se tiene un cable parablico segn la condicin
de carga establecida:
Q = wx
de donde
dy wx
=
dx H
cuya solucin es del tipo: y = Ax2 + B, la cual corresponde a la ecuacin de una
parbola.
Hagamos un pequeo anlisis con base en la figura IV.1.3.1, en la que se
observa un cable bajo la accin de una carga distribuida.
W
By
Bx
Ay
Ax
YB
YA
x
XA
XB
L
Figura IV.1.3.1 Cable bajo la accin de una carga distribuida
Separando las diferenciales e integrando obtenemos:

y=
wx 2
+c
2H
donde para valuar la constante y con relacin al sistema de referencia en la figura:

para X = 0;
y = 0,
por lo tanto
c=0
106
por lo que la ecuacin diferencial queda expresada de la siguiente manera:

y=
wx 2
2H
Para obtener el valor de las reacciones, el valor de la tensin en cualquier

punto y su geometra general, es necesario conocer la posicin de sus apoyos y
las coordenadas de cualquier punto de su eje longitudinal (o una coordenada
cualquiera de su punto inferior).
As, por ejemplo, resolvamos el ejemplo de la figura IV.1.3.2.
W = 5 kg/m
By
H
Ay
2m
1m
x
XA
XB
L = 60 m
Figura IV.1.3.2 Ejemplo de cable sujeto a carga distribuida
De la figura anterior se tienen dos secciones (figuras IV.1.3.3 y IV.1.3.4) en

las que nos apoyaremos para encontrar el valor de las incgnitas. Entonces, en
funcin de las condiciones de equilibrio, tenemos como incgnitas a XA, XB, H, AY,
y BY. De la geometra se deduce que:
XA + XB = 60 . . . (1)
Por FY = 0 del conjunto:
AY + BY = 300
. . . (2)
Por MB = 0 del conjunto:
107
60AY + 2H 300(30) = 0
30AY + H 4500 = 0 . . . (3)
W = 5 kg/m
Ay
H
A
1m
XA
Figura IV.1.3.3 Seccin I
W = 5 kg/m
By
H
B
3m
H
XB
Figura IV.1.3.4 Seccin II
108
Por FY = 0 de la seccin I:
AY 5XA = 0
. . . (4)
Por MA = 0 de la seccin I:
2
5X A
H = 0
2
. . . (5)
Ahora, tenemos un sistema de cinco ecuaciones y cinco incgnitas, que

resolviendo nos arroja los siguientes resultados:
XA = 22 m
XB = 38 m
B
H = 1210 kg
AY = 110 kg
BY = 190 kg
B
Entonces, la ecuacin del cable ser:
y=
wx 2
5x 2
=
2H 2(1210)
y=
x2
484
que verificando para y = 3, obtenemos X = 38, por lo tanto nuestra ecuacin es

correcta.
Una vez obtenidos los valores de las reacciones, de la fuerza horizontal en
el punto inferior del cable y su geometra general, para calcular la tensin de
cualquier punto se aplica la frmula:
T = H2 + (wx)2
Si queremos conocer el valor de mxima tensin, slo basta con sustituir

los valores correspondientes en la ecuacin anterior, y se observa que dicho valor
es el de mayor inclinacin, correspondiente al ubicado en el punto B.
T = 1210 2 + (5(38)) 2 = 1224.83 kg
109
IV.1.4 CABLES SUJETOS A SU PESO PROPIO

Cuando la condicin de carga para el cable est constituida slo por una
carga uniformemente repartida por unidad de longitud, segn un eje que coincide
con el cable, a la curva que forma ste, se le denomina catenaria.
Apoyndonos en la figura IV.1.4.1, y partiendo de la ecuacin diferencial
general de un cable, tenemos:
dy Q
=
dx H
y para este caso se tiene que:
Q = qs = q(x,y)
por lo que la ecuacin diferencial queda de la forma siguiente:

dy qs
=
dx H
. . . (1)
B
y
A
YB
YA
x
s
XA
XB
Figura IV.1.4.1 Cable bajo la accin del peso propio
ahora, si planteamos como sigue:

ds = dx 2 + dy 2
elevando al cuadrado:
ds2 = dx 2 + dy 2
110
dividiendo entre dx2:

ds 2 dx 2 dy 2
=
+
dx 2 dx 2 dx 2
2
ds
dy
= 1+
dx
dx
ds
dy
= 1+
dx
dx
sustituyendo (1) en la ec. anterior:
ds
qs
= 1+
dx
H
esta ecuacin es una ecuacin diferencial de variables separables. Separando

variables resulta:
ds
dx =
2
qs
1+
H
haciendo cambio de variable considerando que:
u=
qs
;
H
du =
q
ds
H
quedando:
dx =
1 du
q 1+ u2
H
integrando:
dx = x
du
1+ u2
qs
u
qs
= angsenh = angsenh H = angsenh
2
2
a
1
H
a +u
du
por lo tanto, nuestra ecuacin queda:

H
qs
angsenh
= x + c1
q
H
111
valuando para x = 0 y s = 0, tenemos que c1 = 0, lo que reduce la ecuacin a:

H
qs
angsenh
=x
q
H
angsenh
qs xq
=
H H
y en forma directa:
qs
xq
= senh
H
H
. . . (2)
sustituyendo (1) en (2):

qx
dy
= senh
H
dx
despejando dy:
qx
dy = senh dx
H
integrando:
y=
H
qx
cosh + c 2
q
H
valuando en x = 0, y = 0, lo que resulta:

0=
H
cosh(0 ) + c 2
q
c2 =
H
q
por lo tanto, sustituyendo el valor de la constante, llegamos a la expresin:
y=
H
qx H
cosh
q
H q
y factorizando:
y=
H
qx
cosh
1
q
H
. . . (3)
Para obtener una expresin que proporcione el valor de la tensin en

cualquier seccin del cable, partimos de:
T = H2 + Q2
112
y sabemos que:
Q = qs
entonces:
T = H2 + q 2 s 2
dejando la ecuacin anterior en funcin de la expresin (2):
qx
q2 s2 = H2 senh2
H
y sustituyendo en la ecuacin de T:
qx
T = H 1+ senh 2
H
Haciendo uso de la identidad trigonomtrica siguiente:

cosh2 u senh2 u = 1
llegando a la expresin:
cosh2 u = 1 + senh2 u
qx
T = Hcosh
H
Esta ecuacin es la que proporciona el valor de la tensin para cualquier
seccin del cable. Para resumir, a continuacin agrupamos algunas expresiones
que nos pueden ser tiles para resolver problemas de este tipo.
dy qs
=
dx H
qs
xq
= senh
H
H
y=
H
qx
cosh
1
q
H
T = H2 + q 2 s 2
qx
q2 s2 = H2 senh2
H
qx
T = Hcosh
H
113
Ahora, resolvamos el problema que se muestra en la figura IV.1.4.2, en

donde tenemos un cable de 800 m de longitud con un peso propio de q = 100
kg/m. Se pide obtener la flecha mxima, el claro y la componente horizontal de las
tensiones, sabiendo que las tensiones extremas tienen un valor de 150 000 kg.
q = 100 kg/m
Y mx
x
s = 800 m
X
Figura IV.1.4.2 Ejemplo de cable sujeto a su peso propio
Primero, con apoyo de la expresin T = H 2 + q 2 s 2 , obtenemos el valor de

la tensin. Cabe mencionar, que como nuestro sistema de referencia se encuentra
en el punto medio, entonces, el valor de la longitud s considerada para la mitad de
la figura es de 400 m. De esta manera tenemos:
T = H2 + q2 s 2
150000 = H 2 + (100) 2 (400) 2
150000 = H 2 + 1.6E9
elevando al cuadrado:
150000 2 = H 2 + 1.6 E 9
H = 150000 2 1.6 E 9
H = 144568 kg
(componente horizontal de las tensiones)
114
Ahora, pasemos a obtener el valor de x, para determinar la longitud del

claro. Partiendo de la expresin:
qx
T = Hcosh
H
sustituyendo valores conocidos:
100x
150000 = 144568cosh
144568
150000
100x
= cosh
144568
144568
100x
1.0376 = cosh
144568
angcosh 1.0376 =
x=
100x
144568
144568(0.2 733)
100
x = 395 m
como x es la mitad del claro, entonces:
claro = 2x = 790 m
Para determinar la flecha mxima slo basta sustituir en la ecuacin
siguiente:
H
qx
y = cosh 1
q
H
y=
144568
100(395)
cosh
1
100
144568
y = 54.3 m
115

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CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

IV. ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

IV.1 CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

Fotografa IV.1.1 (Izquierda) Telefrico de Zacatecas

CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

Figura IV.1.1.1 Diagrama de cuerpo libre de una porcin de cable

Por otra parte, las fuerzas T, H y Q mantienen el equilibrio de la porcin del

CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

De la figura anterior tenemos que:

Ahora bien, sustituyendo la ecuacin (1) en la (2) obtenemos la ecuacin

IV.1.2 CABLES SUJETOS A CARGAS CONCENTRADAS

cuya solucin es del tipo: y = Ax + B, la cual corresponde a la ecuacin de una

(dividiendo entre 10)

Ahora, de la seccin DB y haciendo MD = 0:

CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

Figura IV.1.2.1 Cable sujeto a cargas concentradas

despejando TEB de (1), tenemos:

CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

sustituyendo (3) en (2):

y por ltimo, sustituyendo el valor de en (3):

Figura IV.1.2.2 Anlisis de la porcin EB

Con los valores obtenidos arriba, es posible conocer la geometra de la

CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

13.9 TDE cos = 0

Figura IV.1.2.3 Anlisis de la porcin DB

Ahora, para determinar el valor de la tensin en el tramo CD (figura

Por trigonometra obtenemos el valor del ngulo :

Desarrollando FX = 0, llegamos a la siguiente expresin:

CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

TCD = 14.59 ton

Figura IV.1.2.4 Anlisis de la porcin CB

Ahora, ya slo nos falta determinar el valor de la tensin en el segmento

CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

Figura IV.1.2.5 Anlisis de la porcin AC

El diagrama completo que muestra todos los resultados se observa en la

Figura IV.1.2.6 Resultados

CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

IV.1.3 CABLES SUJETOS A UNA CARGA DISTRIBUIDA

Figura IV.1.3.1 Cable bajo la accin de una carga distribuida

Separando las diferenciales e integrando obtenemos:

donde para valuar la constante y con relacin al sistema de referencia en la figura:

CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

por lo que la ecuacin diferencial queda expresada de la siguiente manera:

Para obtener el valor de las reacciones, el valor de la tensin en cualquier

Figura IV.1.3.2 Ejemplo de cable sujeto a carga distribuida

De la figura anterior se tienen dos secciones (figuras IV.1.3.3 y IV.1.3.4) en

Por MB = 0 del conjunto:

CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

Figura IV.1.3.3 Seccin I

Figura IV.1.3.4 Seccin II

CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

Ahora, tenemos un sistema de cinco ecuaciones y cinco incgnitas, que

Entonces, la ecuacin del cable ser:

que verificando para y = 3, obtenemos X = 38, por lo tanto nuestra ecuacin es

Si queremos conocer el valor de mxima tensin, slo basta con sustituir

CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

IV.1.4 CABLES SUJETOS A SU PESO PROPIO

por lo que la ecuacin diferencial queda de la forma siguiente:

Figura IV.1.4.1 Cable bajo la accin del peso propio

ahora, si planteamos como sigue:

CABLES FLEXIBLES E INEXTENSIBLES

dividiendo entre dx2:

esta ecuacin es una ecuacin diferencial de variables separables. Separando